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Cisneros M Informe7

Este documento describe los objetivos y resultados de un experimento sobre motores monofásicos. Se midieron las corrientes de arranque y operación, así como el voltaje y ruido de diferentes tipos de motores, incluyendo motores universales, de reluctancia, de espira de sombra, de arranque capacitivo y de fase partida. Explica que los motores monofásicos requieren un método auxiliar para generar un par de arranque debido a la cancelación del par en el rotor simétrico. Describe el funcionamiento de arranque y oper

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Este documento describe los objetivos y resultados de un experimento sobre motores monofásicos. Se midieron las corrientes de arranque y operación, así como el voltaje y ruido de diferentes tipos de motores, incluyendo motores universales, de reluctancia, de espira de sombra, de arranque capacitivo y de fase partida. Explica que los motores monofásicos requieren un método auxiliar para generar un par de arranque debido a la cancelación del par en el rotor simétrico. Describe el funcionamiento de arranque y oper

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Laboratorio de Máquinas Eléctricas 1

Motores Monofásicos

Cisneros Mateo
Escuela Politécnica Nacional
Laboratorio de Máquinas Eléctricas 2

Tema: Motores Monofásicos

Objetivos:
 Demostrar que un motor de inducción monofásico requiere de un método auxiliar
para arrancar.
 Observar el funcionamiento de los motores: fase partida, espira de sombra, de
reluctancia y universal.
Informe
1. Tabular de manera adecuada y ordenada todas las mediciones obtenidas durante
la práctica.

Medidas realizadas a los motores:


Corriente de Arranque Corriente de operación
Tipo de motor [A] [A] Voltaje [V] Ruido
Universal V1 6,6 1,1 109,8 DC
Universal V2 5,9 1,7 109,8 DC
Muy Fuerte
Universal V1 6,3 1,3 124,7 AC
Universal V2 4,5 1,1 124,7 AC
Reluctancia 8,8 1,6 124,7 AC Muy bajo
Espira de sombra 4,6 1,5 124,7 AC Bajo
Arranque
capacitivo 34,5 7,6 124,7 AC Medio
Fase partida 86,4 7,7 124,7 AC

Datos de placa
Motor Universal
Frecuencia Eléctrica 60 Hz
Velocidad 20000 rpm
Potencia 0.01 a 1 VA

Motor Espira de Sombra


Voltaje 115 V
Potencia 70 W
Velocidad 100 rpm

Motor Fase Partida con Capacitor


Voltaje 110V
Corriente 10.01 A
Velocidad 1730 rpm
Frecuencia 60 Hz
Arranque Directo 50 A
Laboratorio de Máquinas Eléctricas 3

Motor Fase Partida


Voltaje 115 V
Potencia 1/40 HP
Velocidad 1625 rpm
Nº MM12534 KZ

Motor de Reluctancia
Voltaje 110 V
Corriente 1.8 A
Potencia 1/30 HP
Velocidad 1800 rpm
Nº 1179979

2. Indicar la razón por la cual no existe par de arranque en los motores de inducción
monofásicos y explique la forma de solucionar este problema durante su normal
funcionamiento.
Dado que los devanados del rotor se encuentran en una disposición simétrica, al momento de
alimentar al estator con una fuente monofásica se induce una tensión sobre los conductores
que debido a estar cortocircuitados permiten el paso de una corriente y desarrollan un par de
acuerdo a la fuerza de Lenz. Sin embargo la otra mitad de los conductores experimenta el
mismo efecto pero el sentido de la fuerza es contrario al primer caso descrito, de modo que
por causa de la simetría entre conductores los dos pares generados sobre los conductores del
rotor se anulan entre sí. Por este motivo en el arranque la máquina no gira pues el par neto es
cero, y debido a la producción de pares opuestos es común experimentar ligeras vibraciones
y zumbidos [1].

Además es importante considerar que la naturaleza del campo magnético del estator es de
tipo sinusoidal en el tiempo, pues varía la intensidad y dirección del campo con una
frecuencia igual a la sincrónica. Esto difiere para el caso de las máquinas polifásicas donde
el campo resultante es constante y rotatorio. Es importante acotar que la ausencia de un par
neto al eje es propio del arranque con un devanado principal, no obstante, si se logra que la
máquina empiece a girar, esta desarrollará un par neto con un comportamiento similar a la
máquina de inducción trifásica. Esta característica experimental se modela matemáticamente
mediante la teoría de los campos rotatorios [1].
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Solución a la ausencia de par neto en el arranque:

De acuerdo con la teórica de los campos rotatorios, una vez el motor se encuentre girando en
un sentido determinado, se genera un par neto casi constante rotatorio, que permite a la
máquina funcionar. Por tanto la situación crítica a corregir es el arranque del motor, el cual
requiere la presencia de un torque neto distinto a cero que actúe sobre el eje [2].

La forma de solucionar este problema es incorporar un devanado auxiliar, el cual debido a


sus características constructivas, provoca un desfase entre las corrientes inducidas por el
devanado principal y el auxiliar. Por la naturaleza de los campos magnéticos, estos generarán
un par para tratar de alinearse, permitiendo así obtener un arranque de una máquina
monofásica. Puesto que el principal fin es generar un desfase entre las corrientes del
devanado principal y del auxiliar, existen otras opciones de arranque como PSC, CSCR, fase
partida [2].

3. Explique el arranque y funcionamiento producido en cada una de las máquinas


usadas en la práctica.

Funcionamiento devanado de fase partida

Se utilizan dos devanados separados que se encuentran en cuadratura y son alimentados por
la misma fuente, los cuales debido a su naturaleza constructiva se diferencian en principal y
auxiliar. El devanado principal se caracteriza por una baja resistencia y alta inductancia,
mientras que el devanado auxiliar presenta una alta resistencia y una baja inductancia,
permitiendo así que las corrientes que recorren ambos devanados se encuentren desfasadas
al momento del arranque. Este desfasaje angular genera un torque neto sobre el eje que
motiva el giro de la máquina. Para reducir las pérdidas se suele desconectar el devanado
auxiliar del circuito cuando se tiene un valor aceptable de velocidad. Esta desconexión se la
realiza mediante un interruptor centrífugo. El par de arranque bordea valores entre el 150-
200% del par nominal, sin embargo la corriente de arranque es muy elevada [1].
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Funcionamiento de arranque por condensador

Se toman las mismas consideraciones de los devanados propias del caso del motor de fase
partida, con la consideración de la presencia de un capacitor en serie con el devanado auxiliar.
Este capacitor cumple con dos funciones, la primera es reducir la corriente de arranque y la
segunda es aumentar el desfase entre las corrientes fijándolo en 90 grados, para aumentar el
torque de arranque. Esto permite que el par de arranque pueda ser de 400-500% el par
especificado. Para cuando el rotor gira a una velocidad considerable, para reducir las pérdidas
se desconecta el devanado auxiliar junto con el condensador mediante un interruptor
cetrífugo [1].
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Funcionamiento de motor de polos sombreados

El devanado auxiliar toma la forma de un anillo de cobre, de modo que la estructura,


generalmente tiene la forma de polos salientes. La sección que ocupa esta bobina es de un
tercio del arco polar y se caracteriza por usar un conductor de alto diámetro comparado con
el devanado principal. Este devanado auxiliar se encuentra siempre conectado de modo que
no se utilizan otros elementos para el arranque como son condensadores e interruptores
centrífugos. Su principio de funcionamiento se basa en que la bobina de espira de sombra
actúa ante las variaciones en el flujo principal, induciendo dentro de sí una corriente cuyo
campo siempre se opone al cambio de flujo en la región sombreada del polo. Esto provoca
que el flujo se desplace de la región no sombreada a la sombreada gradualmente, teniendo
así un comportamiento rotatorio. Es importante resaltar que no es posible la desconexión del
devanado auxiliar por lo que la inversión de giro no se puede realizar mediante circuitería
externa, y requiere acciones más complejas como modificar el devanado auxiliar. [2].

Funcionamiento de motor de reluctancia

Emplea un estator y rotor de entrehierro no uniforme, que debido al comportamiento del


campo magnético, este trata de reducir la reluctancia en su trayectoria de flujo, provocando
así un movimiento rotatorio en el rotor. Cabe recalcar que este tipo de motor es sincrónico,
pues la velocidad de giro concuerda con la velocidad sincrónica. Además se caracteriza por
tener un arranque y funcionamiento silencioso.

Funcionamiento motor universal

Se devana y conecta de la misma manera que el motor serie de corriente contínua, de modo
que pese al cambio de dirección de la polaridad del campo magnético, la dirección del par
generado durante la conmutación de las delgas es siempre la misma. El desfase entre
armadura y corriente es de 90 grados, sin embargo la naturaleza del torque es pulsante, pues
existen momentos donde es más intenso e inclusive donde es cero. Por este motivo los
motores universales son ruidosos [1].
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4. Explicar el principio de funcionamiento de al menos otros tres tipos de motores


monofásicos de inducción.

Motor de arranque por reluctancia

Emplea un estator de entrehierro no uniforme, que debido al comportamiento del campo


magnético, para secciones donde el entrehierro es pequeño, la autoinducción en el devanado
de excitación es grande, provocando que la corriente se encuentre desfasada respecto al flujo,
por otra parte en regiones donde el entrehierro es grande, la autoinducción es baja, de modo
que la corriente se encuentra en fase con el flujo. Esta característica del comportamiento del
flujo tiene un comportamiento rotatorio y maneja un principio similar al de espiras de sombra
pero con menos eficiencia, puesto que para el estado estable se requiere uniformidad en el
entrehierro del devanado principal [2].
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Motor con capacitor de Arranque y Marcha CSCR

Tiene un comportamiento similar al del motor por arranque capacitivo, con la diferencia de
que el interruptor centrífugo ahora ya no desconecta el devanado auxiliar sino un capacitor.
Para el momento del arranque se requiere una mayor capacitancia para solventar el desfase
entre las corrientes y aumentar el factor de potencia por la cancelación entre reactancias e
inductancias. Una vez superada la etapa de arranque se desconecta el capacitor de arranque
de modo que la capacitancia disminuye, quedando el circuito conectado con los devanados y
un capacitor de marcha conectado en serie sobre el auxiliar. Este arreglo permite aumentar
el torque de arranque y elevar el torque de operación [1].

Motor de condensador con fase dividida permanente PSC

Para este tipo de motor no se requiere el uso de interruptores centrífugos (piezas sensibles
al desgaste mecánico), de modo que su construcción resulta más económica que el motor
CSCR. Se caracteriza por tener un solo condensador para el arranque y la marcha, motivo
por el cual el par de arranque disminuye considerablemente comparado con el CSCR. La
ausencia de piezas giratorias lo vuelve más silencioso y además para condiciones en plena
carga se tiene una alta eficiencia [1].
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5. Consultar las aplicaciones prácticas de las máquinas monofásicas: fase partida,


espira de sombra, reluctancia y universal

Motor fase partida: Son usados principalmente en cargas domésticas donde el par de
arranque es bajo. Puesto que para grandes cargas su torque tiene un comportamiento de tipo
pulsante, suele generar ruido lo cual puede preocupar al usuario. Considerando esto se utiliza
para cargas domésticas que generan ruido de modo que el ruido del torque pulsante sea
“camuflado”. Ejemplos de cargas usados son: quemadores de aceite, lavadoras de ropa,
lavadoras de vajillas, ventiladores, sopladores de aire, comprensores de aire [3].

Motor espira de sombra: Sus aplicaciones se encuentran limitadas por su bajo torque de
arranque, de modo que son usados en aplicaciones de baja potencia como pueden ser:
tornamesas, proyectores de cine, ventiladores pequeños, máquinas expendedoras y demás
cargas pequeñas asociadas a servomecanismos.

Motor de reluctancia: Su característica principal resulta en el control preciso de su velocidad,


por tanto son usados en aplicaciones asociadas al uso de actuadores para sistemas de control,
esto debido a su alta precisión [4].

Motor universal: Son los motodes más usados debido a que el control de su velocidad es
bastante más sencillo comparado con los otros tipos de motores y su par de arranque no es
bajo. Comúnmente son utilizados en la mayoría de electrodomésticos como licuadoras,
batidoras, aspiradoras, taladros … Su principal impedimento para aplicaciones de grandes
cargas es el excesivo ruido que producen debido a la naturaleza de su torque pulsante [4].
Laboratorio de Máquinas Eléctricas 10

6. Realizar un cuadro comparativo indicando las ventajas y desventajas para cada


una de las máquinas del punto anterior.
A continuación se resume en una tabla las principales ventajas y desventajas de los motores
de fase partida, reluctancia, universal y polos sombreados.

Tipo de Motor Ventaja Desventaja


Fase partida Ofrecen una buena Su torque de arranque es
eficiencia, además su costo bajo comparado con los
de fabricación es menor otros motores, además
comparado con los otros cuando se ejerce una mayor
tipos de motores de carga sobre el eje durante el
inducción de las mismas funcionamiento el par tiene
características un comportamiento
pulsante que produce ruido.

Espira de sombra Su construcción resulta Su par de arranque es bajo,


económica y resulta además debido a la
robusta. Al no utilizar imposibilidad de
componentes mecánicos desconectar el devanado
giratorios su mantenimiento auxiliar su eficiencia es baja
resulta más sencillo y este devanado tiende a
sobrecalentarse. Otro
aspecto negativo es la
dificultad para inversión de
giro.
Reluctancia No utiliza bobinados, por Al funcionar en altas
tanto su mantenimiento es velocidades su torque
más sencillo y además su comienza a tener un
operación es silenciosa en comportamiento oscilatorio
valores nominales. Su costo por lo cual es común que se
sigue siendo bajo. comience a generar ruido.
Además bajo estas
condiciones aumentan las
pérdidas en el núcleo.

Universal Su versatilidad para la El ruido generado durante


alimentación pues puede su operación debido al
funcionar con AC y DC. torque pulsante es muy alto,
Además ofrece un buen par además debido a que su
de arranque y su control de funcionamiento requiere la
velocidad es sencillo. conmutación de colector,
Además su costo de esta máquina es sensible al
fabricación es bajo. desgaste, por lo que su
mantenimiento es
complicado y es preferible
reemplazar la máquina.
Laboratorio de Máquinas Eléctricas 11

7. Conclusiones

 La versatilidad del motor universal respecto a su alimentación (AC o DC) y al control


de su velocidad, lo constituye como una máquina de amplio uso en el sector
doméstico; sin embargo debido al excesivo ruido que produce y características
propias del principio de funcionamiento, se encuentra limitado en su potencia y
tamaño, motivo por el cual se usa para cargas pequeñas.

 Puesto que la teoría del doble campo giratorio es un arreglo matemático para explicar
el giro de los motores monofásico y no una ecuación física, es común obtener
resultados no usuales en cálculos intermedios, como por ejemplo potencias negativas
en el entrehierro del backward auxiliar, no obstante su resultado final concuerda con
los valores experimentales de modo que es un método válido de solución.

 Un motor monofásico de inducción por sí solo no es capaz de arrancar por la ausencia


de un par neto sobre el eje, de modo que se cambia sus aspectos constructivos de
diferentes maneras para lograr el arranque. Estas distintas opciones para arrancar el
motor dan lugar a los distintos tipos de motores monofásicos.

 Los motores de reluctancia debido a que no utilizan piezas giratorias ni contactos


mecánicos tienen una operación silenciosa, además constituyen un tipo especial de
motor monofásico dado que opera a la velocidad sincrónica. Su principio de
funcionamiento también puede ser usado con bobinados DC, obteniendo así motores
a paso los cuales son usados ampliamente por el control preciso que ofrecen mediante
señales digitales.

Recomendaciones

 Evitar sobrepasar los valores nominales de corriente durante el arranque, puesto que
bajo esta condición debido a que el deslizamiento es 1, se tiene una baja impedancia
total a la entrada del circuito.
Laboratorio de Máquinas Eléctricas 12

BIBLIOGRAFÍA
[1] B. Guru and H. Hızıroğlu, Máquinas Eléctricas y Transformadores, 3rd ed. New Delhi: Oxford University
Press, 2007.
[2] I L. Kosow, Máquinas Eléctricas y Trasnformadores, 2da ed. Pearson Education, 1993.
[3] CAPITULO 10 Motores Monofasico, Anonimo [Online] Available:
http://repositorio.pucp.edu.pe/index/bitstream/handle/123456789/28690/maquinas_electricas_cap10.pdf?sequ
ence=23&isAllowed=y
[4] Motor de Reluctancia, Oscanoa, W. Marzo 2014, Scribd [Online] Available:
https://es.scribd.com/doc/211941953/Motor-de-Reluctancia
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ANEXOS
Hoja de datos
Laboratorio de Máquinas Eléctricas 14

Datos de placa
Laboratorio de Máquinas Eléctricas 15
Laboratorio de Máquinas Eléctricas 16

Motores Usados

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