Ecuaciones Diferenciales Ordinarias:

Conceptos y Definiciones Fundamentales

J. E. M. Gutiérrez Arias

Area de Matemáticas, Facultad de Ciencias de la Electrónica,

Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, Pue., 72570, México

N. M. Makarov

Instituto de Ciencias, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, Puebla, Pue. 72570, México
(Dated: July 18, 2020)
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CONTENTS

I. Introducción 3

II. Definición de la Ecuación Diferencial 3

III. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales según el Tipo 4

IV. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales según el Orden 5

V. Clasificación de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias según la

Linealidad 6

VI. Solución de la Ecuación Diferencial 8

VII. Problemas con Valores Iniciales y con Valores de Frontera 12

VIII. Teorema de Existencia–Unicidad 14

IX. Familia de Curvas 15

X. Problemas 18
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I. INTRODUCCIÓN

Muchos problemas de la ingenierı́a, las ciencias fı́sicas, quı́micas, biológicas

y etcétera se formulan (plantean) como ecuaciones matemáticas en las que
tenemos que determinar una función incógnita. Muy frecuentemente estas
ecuaciones matemáticas contienen no sólo una función desconocida, sino que
también una o más derivadas de esta función. Tales ecuaciones se llaman
ecuaciones diferenciales, las cuales estudiaremos en este curso.
Un ejemplo muy conocido es la segunda ley de Newton para el movimiento
uni-dimensional de una partı́cula:
d2 x
 
dx
m 2 = F t, x, . (1.1)
dt dt
Aquı́ la m es la masa, x es la posición de la partı́cula. La primera derivada
dx/dt de la posición x con respecto al tiempo t es la velocidad de la
partı́cula y la segunda derivada es la aceleración. Generalmente, una fuerza
F (t, x, dx/dt) que actúa sobre la partı́cula es una función del tiempo t, de la
posición x y de la velocidad dx/dt.
Vemos, que la forma matemática de la segunda ley de Newton es una
ecuación diferencial. Tenemos que resolver esta ecuación para obtener la
posición de la partı́cula x como una función del tiempo t, x = x(t).
Hay casos más complicados, donde la función incógnita depende de más
que una variable independiente. Por ejemplo, la ecuación de conducción de
calor en una dimensión es
∂U ∂ 2U
=k 2, k > 0. (1.2)
∂t ∂x
Aquı́ la función incógnita U (x, t) depende de dos variables independientes,
de la coordenada x y del tiempo t.

II. DEFINICIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Ahora, vamos a dar la definición para una ecuación diferencial:

Si una ecuación contiene las derivadas o diferenciales de una o más fun-
ciones desconocidas con respecto a una o más variables independientes, se
dice que es una ecuación diferencial.
En otras palabras, Se llama ecuación diferencial a una ecuación en la que
figuran las derivadas o diferenciales de una o más funciones incógnitas con
respecto a una o más variables independientes.
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Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con el tipo, el orden y

la linealidad.

III. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES SEGÚN EL

TIPO

Hay dos tipos de ecuaciónes diferenciales: ecuación diferencial ordinaria y

ecuación diferencial parcial.
1. Ecuación Diferencial Ordinaria.
Si la función desconocida depende sólo de una variable independiente, la
ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria.
Según esta definición, una ecuación diferencial ordinaria tiene tal forma
general:

F (x, y, y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y (n) ) = 0. (3.1)

Vamos a escribir los ejemplos de las ecuaciones diferenciales ordinarias.

Ejemplo 1. La ecuación
dy
+ 5xy = 0 o y 0 + 5xy = 0. (3.2)
dx
En esta ecuación y es una función desconocida de una sola variable x. Por
eso, escribimos

y = f (x) o y = y(x). (3.3)

Llamamos a x la variable independiente y a la función y, que depende de x,

variable dependiente.
Ejemplo 2. La ecuación
d2 x dx
2
+ 2 + x = t2 o x00 + 2x0 + x − t2 = 0. (3.4)
dt dt
En esta ecuación x es una función incógnita de una sola variable t. Por eso,
podemos escribir

x = f (t) o x = x(t). (3.5)

Aquı́ t es la variable independiente y la función x, la cual depende de t, es la

variable dependiente.
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2. Ecuación Diferencial Parcial.

Si la función incógnita depende de dos o más variables independientes, tal
que la ecuación contiene derivadas parciales de la función, esta ecuación se
llama una ecuación diferencial parcial o ecuación en derivadas parciales.
Un ejemplo de la ecuación diferencial parcial es la ecuación de onda:
∂ 2E 2
2∂ E
−c = 0. (3.6)
∂t2 ∂x2
Aquı́ el campo de onda E(x, t) es una función desconocida, el cual depende
de dos variables independientes, de la coordenada x y del tiempo t.
Otro ejemplo de la ecuación diferencial parcial es la famosa ecuación de
Laplace para el potencial escalar V del campo eléctrico:
∂ 2V ∂ 2V ∂ 2V
+ + = 0. (3.7)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Aquı́ la función incógnita V (x, y, z) depende de tres variables independientes,
de las coordenadas x, y, z.

IV. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES SEGÚN EL

ORDEN

Las ecuaciones diferenciales se clasifican por orden de estas ecuaciones.

El orden de una ecuación diferencial es el orden de la más alta derivada
que aparece (está) en la acuación.
Ejemplo 1. Por ejemplo, la ecuación
y 0 + 5x2 y = 0 orden 1 (4.1)
es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, porque la más alta
derivada en esta ecuación es y 0 , la cual es de primer orden.
Ejemplo 2. La ecuación
y 00 − y 0 + 5y = 0 orden 2 (4.2)
es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden, porque la más alta
derivada en esta ecuación es y 00 , la cual es de segundo orden.
Ejemplo 3. También, la ecuación
 3
d2 y dy
+ 6 − 5xy = 0 orden 2 (4.3)
dx2 dx
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es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.

Ejemplo 4. Según la definición, la ecuación en derivadas parciales
∂ 2 y ∂y
+ + 4xt = 0 orden 2 (4.4)
∂x2 ∂t
es una ecuación diferencial parcial de segundo orden.
Es interesante notar que una ecuación diferencial ordinaria de orden n
puede expresarse como Eq. (3.1),

F (x, y, y 0 , y 00 , y 000 , . . . , y (n) ) = 0 orden n. (4.5)

Esta forma es la más general para una ecuación diferencial ordinaria de

enésimo orden.

V. CLASIFICACIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

SEGÚN LA LINEALIDAD

Adicionalmente a su orden, es útil clasificar una ecuación diferencial ordi-

naria como una ecuación diferencial lineal o no-lineal.
Repetimos otra vez que una ecuación diferencial ordinaria de orden n tiene
forma general (3.1), o lo mismo (4.5).
1. Ecuación Diferencial Ordinaria Lineal.
Una ecuación diferencial ordinaria de orden n es lineal si la función F en la
representación general (4.5) es una función lineal de la variable dependiente
y y todas sus derivadas y 0 , y 00 , y 000 , . . ., y (n) .
En otras palabras, Una ecuación diferencial ordinaria se llama lineal, si
puede ser escrita en la forma
dn y dn−1 y dn−2 y dy
+ p 1 (x) + p 2 (x) + . . . + p n−1 (x) + pn (x)y = g(x), (5.1)
dxn dxn−1 dxn−2 dx
o en la forma equivalente

y (n) + p1 (x)y (n−1) + p2 (x)y (n−2) + . . . + pn−1 (x)y 0 + pn (x)y = g(x). (5.2)

La linealidad significa que todos los coeficientes p1 , p2 , . . . , pn y la función

g(x) son solamente funciones de x y que la función incógnita y(x) y todas
sus derivadas están en su primera potencia.
Las ecuaciones diferenciales lineales son, en general, más fáciles para
resolver que las ecuaciónes diferenciales no-lineales. Sobre las ecuaciones
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lineales sabemos casi todo. Hay unos métodos que nos permiten resolver
cualquier tipo de la ecuación diferencial lineal.
Una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden tiene tal forma
general
dy
a0 (x) + a1 (x)y = q(x). (5.3)
dx
Si dividimos ambas partes de esta ecuación por el coeficiente a0 (x), obten-
emos la forma general canónica para una ecuación diferencial ordinaria lineal
de primer orden:
dy
+ p(x)y = g(x) o y 0 + p(x)y = g(x). (5.4)
dx
2. Ecuación Diferencial Ordinaria No-lineal.
Una ecuación diferencial ordinaria que no puede escribirse en la forma
(5.1) es una ecuación diferencial no-lineal.
Ejemplos.
Como un ejemplo de la ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo
orden podemos escribir la ecuación
d2 x
+ a x = 0. (5.5)
dt2
Ahora, vamos a tomar en lugar de x cualquier función no-lineal, por ejemplo
sen x. En ese caso obtenemos la ecuación diferencial ordinaria no-lineal de
segundo orden
d2 x
+ a sen x = 0. (5.6)
dt2
La primera ecuación diferencial es la ecuación para el péndulo oscilante con
amplitud pequeña. La segunda ecuación diferencial es la ecuación para el
péndulo oscilante con cualquier amplitud.
Otro ejemplo de una ecuación diferencial ordinaria no-lineal es la ecuación
(4.3),
 3
d2 y dy
+ 6 − 5xy = 0. (5.7)
dx2 dx
Esta ecuación es no-lineal porque tiene la tercera potencia de la primera
derivada.
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VI. SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Ahora, vamos a dar la definición matemática para una solución de una

ecuación diferencial.
Una solución de una ecuación diferencial es cualquier función que satisface
la ecuación. ¿Que esto significa?
Definición: Cualquier función se llama solución de una ecuación difer-
encial, si sustituida en la ecuación dada la reduce a una identidad.
Forma Explı́cita y Implı́cita.
Una solución de una ecuación diferencial puede ser escrita en forma
explı́cita o en forma implı́cita.
Cuando la solución es expresado como una función de las variables inde-
pendientes, tenemos la forma explı́cita de la solución. Por ejemplo,
y = f (x). (6.1)
Sin embargo, como un resultado de cálculos podemos tener la solución
definida implı́citamente por una ecuación que contiene las variables depen-
dientes e independientes. En este caso tenemos la forma implı́cita de la
solución. Un ejemplo para la forma implı́cita de la solución es la ecuación
G(x, y) = 0. (6.2)
Solución General y Particular.
Ejemplo 1. Vamos a considerar la ecuación diferencial
y 00 + y = 0. (6.3)
Necesitamos verificar que las funciones
y1 = sen x y y2 = cos x (6.4)
son soluciones de la ecuación dada.
Derivamos dos veses las funciones y1 (x) y y2 (x):
y10 = cos x, y100 = (y10 )0 = (cos x)0 = −sen x; (6.5)
y20 = −sen x, y200 = (y20 )0 = (−sen x)0 = − cos x. (6.6)
Sustituimos la primera función y1 y su segunda derivada y100 en la ecuación
diferencial (6.3) por sus expresiones:
y100 + y1 = −sen x + sen x ≡ 0. (6.7)
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Vemos que esta sustitución reduce la ecuación diferencial a la identidad. Por

consiguiente, la primera función y1 es una solución de la ecuación dada.
De la misma manera, sustituyendo la segunda función y2 y su segunda
derivada y200 en la ecuación diferencial (6.3),

y200 + y2 = − cos x + cos x ≡ 0, (6.8)

obtenemos la identidad. Por consiguiente, la segunda función y2 es también

una solución de la ecuación dada.
Ahora, consideramos la función yg (x) que es la suma de dos soluciones y1
y y2 miltiplicadas por unas constantes arbitrarias C1 y C2 :

yg (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) = C1 sen x + C2 cos x. (6.9)

Es muy importante notar que la nueva función yg (x) es también una solución
de nuestra ecuación diferencial (6.3). Para verificar esto, sustituimos la nueva
función en la ecuación:

yg00 + yg = C1 (y100 + y1 ) + C2 (y200 + y2 ) ≡ 0. (6.10)

Como resultado, también obtenemos la identidad para todos (cualesquiera

de) los valores de las constantes arbitrarias C1 y C2 .
Nosotros consideramos la ecuación diferencial ordinaria de segundo orden
y la solución yg contiene dos constantes arbitrarias. Por eso, la solución yg se
llama solución general de nuestra ecuación diferencial (6.3). Las soluciones
y1 y y2 pueden ser obtenidas de la solución general yg cuando las constantes
arbitrarias C1 y C2 tienen ciertos valores:

yg (x) = y1 (x) cuando C1 = 1, C2 = 0. (6.11)

yg (x) = y2 (x) cuando C1 = 0, C2 = 1. (6.12)

Por lo tanto, las soluciones y1 y y2 se llaman soluciónes particulares de nuestra
ecuación diferencial (6.3).
En general una ecuación diferencial ordinaria de orden n,

F (x, y, y 0 , y 00 , y 000 , ..., y (n) ) = 0, (6.13)

siempre tiene una solución

yg (x) = f (x, C1 , C2 , . . . , Cn ) (6.14)

 10

que contiene n constantes arbitrarias C1 , C2 , C3 , . . ., Cn . Tal solución se

llama solución general. Es muy importante notar que el numero de constantes
arbitrarias en la solución general de una ecuación diferencial ordinaria debe
ser igual al orden de la ecuación.
Una solución particular es una solución que puede ser obtenida de una
solución general al seleccionar los valores particulares de las constantes ar-
bitrarias. Frecuentemente las constantes arbitrarias se llaman parámetros
arbitrarios.
Solución Singular.
Hay una clase de ecuaciones diferenciales que tiene no solamente una
solución general sino que también una solución especial que no puede obten-
erse de la solución general con ayuda de la selección de los parámetros arbi-
trarios. A tales soluciones se les llama soluciones singulares.
Ejemplo 2. Vamos a considerar la ecuación diferencial

y 02 − xy 0 + y = 0. (6.15)

Esta ecuación tiene la solución general

y = Cx − C 2 . (6.16)

Además, esta ecuación tiene la solución

y = x2 /4. (6.17)

La segunda solución no puede obtenerse de la solución general (6.16) para

cualquier valor de la constante arbitraria C. Por eso, la segunda solución
(6.17) es solución singular.
Es importante notar que la ecuación (6.15) es ecuación diferencial ordi-
naria no-lineal. Las ecuaciones diferenciales ordinarias lineales no tienen
soluciones singulares.
Ejemplo 3. Verificar que la ecuación diferencial ordinaria no-lineal del
primer orden

yy 0 + x = 0 (6.18)

tiene tal solución general en la forma implı́cita con un parámetro arbitrario

C:

y 2 + x2 = C 2 . (6.19)
 11

Podemos notar que esta expresión es la ecuación de la circunferencia con el

centro en el origen de coordenadas y con el radio que es igual a la constante
arbitraria C. Pos eso, la ecuación diferencial (6.18) puede llamarse ecuación
diferencial de la familia de circunferencias.
Derivamos la expresión (6.19) con respecto a la variable independiente x
y obtenemos
2yy 0 + 2x = 0.
Después de dividir por dos, obtenemos la ecuación dada para cualquier valor
de la constante C,
yy 0 + x = 0.
De este modo hemos verificado que la solución (6.19) realmente satisface la
ecuación (6.18).
Ahora sustituimos, por ejemplo, C = 4 y obtenemos una solución partic-
ular implı́cita
y 2 + x2 = 16.
Ejemplo 4. Demostrar que la función

y = C1 e−2x + C2 ex + x (6.20)

es la solución general en la forma explı́cita de la ecuación diferencial ordinaria

lineal de segundo orden

y 00 + y 0 − 2y = 1 − 2x. (6.21)

Derivamos doblemente la expresión (6.20). Obtenemos:

y 0 = −2C1 e−2x + C2 ex + 1

y
y 00 = 4C1 e−2x + C2 ex .
Sustituimos las expresiones para y, y 0 y y 00 en la parte izquierda de la ecuación
diferencial:

y 00 +y 0 −2y = (4C1 e−2x +C2 ex )+(−2C1 e−2x +C2 ex +1)−2(C1 e−2x +C2 ex +x) =

Suprimimos paréntesis y cancelamos (eliminamos) los términos semejantes

= 4C1 e−2x + C2 ex − 2C1 e−2x + C2 ex + 1 − 2C1 e−2x − 2C2 ex − 2x = 1 − 2x.

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Esta respuesta es verdadera para todos los valores de las constantes C1 y C2 .

De esta manera la función (6.20) es la solución general de la ecuación (6.21).
Ejemplo 5. Vamos a verificar que la función

y = (x2 + C)2 (6.22)

es la solución general en la forma explı́cita de la ecuación diferencial ordinaria

no-lineal de primer orden

(y 0 )2 − 16x2 y = 0. (6.23)

Derivamos la expresión (6.22) y obtenemos para cualquier constante C:

y 0 = 4x(x2 + C).

Después, elevamos esta expresión al cuadrado

(y 0 )2 = 16x2 (x2 + C)2 .

Sustituimos (y 0 )2 y y en la ecuación diferencial. Entonces, llegamos a la

identidad
16x2 (x2 + C)2 − 16x2 (x2 + C)2 = 0.
Por lo tanto, la expresión (6.22) es realmente la solución general de la
ecuación diferencial (6.23).

VII. PROBLEMAS CON VALORES INICIALES Y CON VALORES DE

FRONTERA

Frecuentemente, al resolver una ecuación diferencial necesitamos obtener

cierta solución particular que debe satisfacer algunas condiciones adicionales.
1. Problema de Valor Inicial (Problema de Cauchy).
Un tipo de estas condiciones adicionales son las condiciones iniciales
cuando la función desconocida y sus derivadas están especificadas en un
valor de la variable independiente.
Definición: Un problema en el que necesitamos obtener (determinar)
una solución de una ecuación diferencial junto con (sujeta a) sus condiciones
iniciales se llama problema de valor inicial. Otro nombre del problema de
valor inicial es el de problema de Cauchy.
La forma general del problema de Cauchy (del problema de valor inicial)
para la ecuación diferencial ordinaria de primer orden con la condición inicial
 13

en algún valor de la variable independiente puede escribirse como

 F (x, y, y 0 ) = 0,


y = y0 cuando x = x0 (7.1)
o y(x0 ) = y0 .


Es importante notar que la ecuación diferencial del sistema (7.1) es una

ecuación ordinaria de primer orden. Pos eso, su solución general contiene
sólo una constante arbitraria,

yg (x) = f (x, C).

Entonces, para determinar esta constante y obtener cierta solución particular

necesitamos sólo una condición inicial. Realmente, si sustituimos la condición
inicial en la solución general, obtenemos laecuación para la constante C:

yg (x0 ) = f (x0 , C) = y0 .

Sabemos que la solución general (6.14) de una ecuación diferencial ordi-

naria (6.13) de orden n contiene n constantes arbitrarias. Por eso, para
obtener una cierta solución particular de esta ecuación, debemos formular n
condiciones iniciales. Estas condiciones son los valores de la función incógnita
y y de todas sus derivadas, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1) , hasta de orden n − 1 para
cierto valor de una variable independiente x. De tal modo, el problema de
Cauchy (el problema de valor inicial) para la ecuación diferencial ordinaria
de enésimo orden con las n condiciónes iniciales en algún valor de la variable
independiente puede escribirse en la forma general como:

F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0;

(7.2)
y(x0 ) = b0 , y 0 (x0 ) = b1 , y 00 (x0 ) = b2 , . . . , y (n−1) = bn−1 .

Donde x0 , b0 , b1 , b2 , . . ., bn−1 son constantes dadas (ciertas) reales.

2. Problema de Valor de Frontera.
En lugar de condiciones iniciales, podemos formular condiciones de fron-
tera o condiciones de borde. Estas condiciones pueden tener varias formas.
Es importante notar que las condiciones de frontera siempre se escriben so-
bre la función desconocida y sus derivadas en dos o más valores diferentes
de la variable independiente x (en dos o más puntos de un intervalo donde
la variable independiente x es definida). Un problema con condiciones de
frontera se llama problema con valores de frontera.
 14

Ejemplo. Una curva en el plano (x, y) tiene las siguientes propiedades:

i. Su pendiente en cualquier punto de ella es igual a 2x.
ii. Esta curva pasa por el punto (2, 5).
La forma matemática del problema es un problema de valor inicial:
 0
 y = 2x,
y=5 cuando x=2 (7.3)
o y(2) = 5.


La ecuación diferencial del sistema (7.3) es una ecuación ordinaria de primer

orden. Su solución general es

y = x2 + C. (7.4)

Para determinar sólo una constante arbitraria C, sustituimos los valores ini-
ciales en la solución general,

5 = (2)2 + C = 4 + C. (7.5)

De esto obtenemos

C = 1. (7.6)

Por consiguiente, la solución del problema de valor inicial es tal solución

particular:

y = x2 + 1. (7.7)

VIII. TEOREMA DE EXISTENCIA–UNICIDAD

Cada vez que se formule un problema de valor inicial o de frontera, hay

dos preguntas en relación a este problema:
1. La primera pregunta es la pregunta de existencia : Necesitamos saber si
¿Existe una solución de la ecuación diferencial que satisface las condiciones
dadas?
2. La segunda pregunta es la pregunta de unicidad : Si existe una solución
que satisface las condiciones dadas, en ese caso, ¿es esta una solución única
o podemos obtener otra solución que también satisface las condiciones?
La respuesta correcta a estas preguntas se contiene en el teorema de exis-
tencia y unicidad.
 15

Teorema de Existencia–Unicidad:
Tenemos la ecuación diferencial ordinaria de primer orden

y 0 = F (x, y). (8.1)

y la condición inicial

y = y0 , cuando x = x0 . (8.2)

El punto (x0 , y0 ) está contenido en una región R del plano (x, y).
Vamos a suponer que la función F (x, y) satisface las siguientes condiciones:
i. La función F (x, y) es real, finita y continua en todos los puntos de la
región R dada del plano (x, y).
ii. La derivada parcial ∂F (x, y)/∂y de esta función con respecto a la
variable dependiente y es también real, finita y continua en todos los puntos
de la región R dada del plano (x, y).
Si todas las condiciones se satisfacen, entonces en la región R dada existe
una y sólo una solución

y = f (x), (8.3)

tal que la variable dependiente y es igual a y0 cuando la variable independi-

ente x es igual a x0 , esto es

y0 = f (x0 ). (8.4)

De tal modo, el teorema de existencia–unicidad dice directamente que una

ecuación diferencial junto con una condición inicial, tiene una sola solución.
Sin embargo, se debe (hay que) notar que este teorema no nos dice cómo
obtener esta solución.
La simple generalización del teorema de existencia–unicidad es posible para
una ecuación diferencial ordinaria de orden n que tiene la forma

y (n) = F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n−1) ). (8.5)

IX. FAMILIA DE CURVAS

El tema de esta clase es el de las familias de curvas.

Vamos a considerar la función

y = x2 + 1. (9.1)
 16

Esta función describe una parábola cuyo eje es el eje y. La parábola tiene
vértice en el punto x = 0 y y = 1, (0, 1) y está abierta hacia arriba. La
derivada de esta función es

y 0 = 2x. (9.2)

Sabemos del curso “Calculo Diferencial” que la derivada representa la pendi-

ente de la lı́nea tangente. En el caso dado la pendiente de la recta tangente
en cualquier punto de la parábola (9.1) es igual a 2x. Por ejemplo, el valor
particular de la pendiente en el punto (2, 5) es igual a 4.
De tal manera, si tenemos una fórmula y = f (x) para una curva en el
plano (x, y), podemos obtener la pendiente de esta curva en cualquier punto
de ella por derivación de la fórmula dada con respecto a x.
Ahora vamos a formular el problema inverso: Tenemos la pendiente de
una curva, ¿como obtener la fórmula de la curva original? Este problema es
el problema de ecuación diferencial, porque la pendiente es la derivada.
En el ejemplo que consideramos, la ecuación diferencial es (9.2), y 0 = 2x.
Ella describe la pendiente de la lı́nea tangente a la solución de esta ecuación
diferencial en cada punto del plano (x, y).
Resolvemos esta ecuación diferencial y obtenemos la solución general que
tiene la forma

y = x2 + C. (9.3)

Ya que la ecuación diferencial (9.2) es una ecuación ordinaria lineal de primer

orden, entonces su solución general (9.3) contiene sólo una constante arbi-
traria C. Sin embargo, esta solución general no representa sólo una parabola.
Ella representa el conjunto de las parábolas que están abiertas hacia arriba.
Su eje es el eje y y sus vértices están en el puntos x = 0 y y = C, (0, C). Cada
valor particular de la constante arbitraria C define una solución particular
que describe una parabola concreta del conjunto dado.
Definiciones: El conjunto de las curvas que se describen por la solución
general de una ecuacuón diferencial ordinaria se llama familia de curvas de
ecuación diferencial dada. Alguna curva de esta familia que se describe por
una solución particular se denomina la curva integral de la ecuación difer-
encial. Una ecuación diferencial ordinaria de ornen n tiene la solución gen-
eral con n constantes arbitrarias. Por eso, su familia de curvas se llama n
paramétrico.
 17

En el ejemplo que estamos considerando, la familia de curvas (9.3), y =

x + C, es uni-paramétrica porque la ecuación diferencial (9.2), y 0 = 2x, es
2

de primer orden. La curva (9.1), y = x2 + 1, es una curva integral que se

obtiene cuando la constante arbitraria toma el valor C = 1.
De esta manera, una ecuación diferencial ordinaria define siempre una
familia de curvas. En el ejemplo que consideramos, para obtener la función
de una sola curva original (9.1), y = x2 + 1, debemos especificar, además
de la ecuación diferencial, cualquier punto por donde debe pasar la curva.
Podrı́amos especificar que la pendiente debe satisfacer la ecuación diferencial
(9.2), y 0 = 2x, y la curva (la solución) debe pasar por el punto (1, 2), esto es,
y(1) = 2. De tal modo, llegamos al problema de valor inicial (problema de
Cauchy).
Ahora, vamos a derivar la ecuación diferencial original (9.2), y 0 = 2x.
Obtenemos la nueva ecuación diferencial ordinaria de segundo orden,

y 00 = 2. (9.4)

La solución general de esta ecuación diferencial es

y = x2 + Ax + B. (9.5)

Vemos que esta solución contiene dos constantes arbitrarias, A y B. En-

tonces, la familia de curvas que se describe por esta solución general es una
familia bi-paramétrica (de dos parámetros). Por eso, para obtener la parábola
original (9.1), y = x2 + 1 en este segundo ejemplo, debemos especificar dos
condiciónes que nos dan como resultado A = 0 y B = 1. Podemos hacer esto
de dos maneras:
Manera 1. Especificamos los valores de la función y y su derivada y 0 para
algún valor de la variable independiente x. Por ejemplo, y(1) = 2 y y 0 (1) = 2.
Recordamos que tal tipo de condiciones se llama condiciones iniciales. Por
eso, en esta manera, llegamos a un problema de valor inicial o problema de
Cauchy.
Manera 2. Podemos especificar los valores sólo para la función y pero en
dos valores diferentes de la variable independiente x. Por ejemplo, y(1) = 2
y y(3) = 10. Sabemos que tal tipo de condiciones se llama condiciones de
frontera. Por eso, tenemos, en esa manera, un problema de valor de frontera.
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X. PROBLEMAS

1. Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales, determinar su

orden, las variables independientes y dependientes y si la ecuación es lineal
o no-lineal.
2
2d y dy
x +x + 2y = sen x. (10.1)
dx2 dx
(1 + y 2 )y 00 + xy 0 + y = ex . (10.2)
d4 y d3 y d2 y dy
+ + + + y = 1. (10.3)
dx4 dx3 dx2 dx
dy
+ xy 2 = 0. (10.4)
dx
y 00 + sen (x + y) = sen x. (10.5)
 3 2  2 3
ds ds
+ = s − 3t. (10.6)
dt3 dt2
(2x + y)dx + (x − 3y)dy = 0. (10.7)
2. Verificar en cada uno de los siguientes ejercicios, que la función o fun-
ciones dadas son soluciones de la ecuación diferencial.

y 00 − y = 0; y1 = ex , y2 = cosh x. (10.8)

y 00 + 2y 0 − 3y = 0; y1 = e−3x , y2 = ex . (10.9)
xy 0 − y = x2 ; y = 3x + x2 . (10.10)
y 0000 + 4y 000 + 3y = x; y1 = x/3, y2 = ex + x/3. (10.11)
y 0000 + 4y 000 + 3y = x; y1 = x/3, y2 = e−x + x/3. (10.12)
2x2 y 00 + 3xy 0 − y = 0; y1 = x1/2 , y2 = x−1 . (10.13)
p
yy 0 = x − 2x3 ; y = x 1 − x2 . (10.14)
x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0; y1 = x−2 , y2 = x−2 ln x. (10.15)
Z x
x2 2 2
y 0 − 2xy = 1; y=e e−t dt + ex . (10.16)
0
Z x
0 sen t
xy = y + x sen x; y=x dt. (10.17)
0 t
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3. Determinar para que valores de a, cada una de las siguientes ecuaciones

diferenciales lineales tienen soluciones de la forma y = eax .

y 0 + 2y = 0 (a = −2). (10.18)

y 00 − y = 0 (a = ±1). (10.19)
y 00 + y 0 − 6y = 0 (a = 2, −3). (10.20)
4. Verificar que las funciones dadas son las soluciones generales de las
ecuaciones diferenciales indicadas.

y 0 − y tan x = 0; y = C/ cos x. (10.21)

1
y 0 − 3y 2 = 0; y=− . (10.22)
3x + C
y 00 + (y 0 )2 = 0; y = ln(x + C1 ) + C2 . (10.23)
y 0 (x + y) = y; x = y ln Cy. (10.24)
5. Suponiendo que la ecuación dada define a y como una función implı́cita
de x; verificar que la relación es una solución implı́cita de la ecuación dada.

3 3 0 3x2 y − y 3
xy − x y = 1; y = . (10.25)
3xy 2 − x3
y cos x + 2xey
y sen x + x2 ey + 2y = 2; y0 = − . (10.26)
sen x + x2 ey + 2
Z y
2
x+ e−t /2
dt = 1; y 00 = y (y 0 )2 . (10.27)
0
Z y  Z y 
d −t2 /2 d −t2 /2 dy
Tiene que notar que e dt = e dt .
dx 0 dy 0 dx