PROBLEMAS RESUELTOS

APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

DEFORMACIÓN DE VIGAS:

Supongamos que una viga cuyos extremos están x=0 y x=l coincide con el eje x. Además
hay una carga vertical W(x) por unidad de longitud que actúa verticalmente sobre la viga.
Entonces el eje de la viga tiene deflexión transversal y(x) en el punto x, la cual satisface la

d 4 y W ( x)
ecuación diferencial: = ; 0<x<l
dx 4 EI
Con: a) deflexión transversal = curva de deflexión elástica
b) EI = rigidez de la deflexión y se supone constante
c) E = el módulo de elasticidad de Young
d) I = Momento de inercia de una sección recta
e) EI y’’(x) = momento flector (Torsión)
f) EIy’’’(x) = esfuerzo secante de x (fuerza cortante)
g) y’(x) = pendiente
h) y(x) = deflexión

Luego se deben encontrar cuatro condiciones de frontera que generalmente son los elementos
e, f, g, h. Estas condiciones usualmente están indicadas en condiciones físicas como las
siguientes:
1. La viga está libre o simplemente, sostenida en ambos extremos, indicando que tanto
el momento de torsión como la deflexión son cero en ambos extremos, es decir; y(x)
= y’’(x) = 0 en ambos extremos x=0 y x=l
2. En ambos extremos la viga está sujeta o construida en una pared. De esta manera la
viga está horizontal en ambos extremos.
Así que; y(x) = y’(x) =0 en ambos x=0 y x=l.
3. La viga está volada con un extremo libre. Es decir fija horizontalmente en un
extremo, con el otro extremo libre.
En el extremo fijo digamos x=0 ; y(x) =y’(x)=0 en x=0
 Y el extremo libre x=l como tanto la fuerza cortante, como el momento de torsión son
cero. y’’(x) = y’’’(x) =0 en x=l

Si la carga no es uniforme a lo largo de toda la viga. Se hace uso de las funciones escalón
unitario y de las funciones de impulso para especificar W(x).

Por ejemplo:
Un peso uniforme w por unidad de longitud sobre la porción de la viga x=a hasta x=b se
especifica como: WU(x-a) – WU(x-b).
Y un peso puntual W en x=a se especifica como Wδ(x-a) (Función Delta Dirac)

4. Una viga está empotrada en su extremo izquierdo y simplemente apoyada en el

derecho. Encuentre la deflexión y(x) cuando la carga está dada por :

𝑙
𝑤0 0<𝑥
𝑤(𝑥) = { 2
𝑙
0 <𝑥<𝑙
2
Solución
𝑑4 𝑦 𝑙
𝐸𝐼 4
= 𝑤0 [1 − 𝑈 (𝑥 − )]
𝑑𝑥 2
𝑑4𝑦 𝑙
𝐿 {𝐸𝐼 4 } = 𝐿 {𝑤0 [1 − 𝑈 (𝑥 − )]}
𝑑𝑥 2

Como y(0)=y’(0)=0 por las condiciones de la viga

𝑤0 1 𝑙
𝑠 4 𝐿{𝑦} − 𝑠𝑦 ′′ (0) − 𝑦 ′′′ (0) = (1 − 𝑒 −(2)𝑠 )
𝐸𝐼 𝑠
Si hacemos que 𝑦 ′′ (0) = 𝑐1 ; 𝑦 ′′′ (0) = 𝑐2 , entonces
𝑤0 1 𝑙
𝑠 4 𝑌(𝑠) − 𝑐1 𝑠 − 𝑐2 = (1 − 𝑒 −(2)𝑠 )
𝐸𝐼 𝑠
𝑙
𝑤0 1 𝑐1 𝑐
Despejando Y(s) tenemos 𝑌(𝑠) = 5
(1 − 𝑒 −(2)𝑠 ) + + 𝑠24
𝐸𝐼 𝑠 𝑠5
Aplicando Transformada inversa

𝑤0 𝑙 4 𝑙 1 1
𝑦(𝑥) = [𝑥 4 − (𝑥 − ) 𝑈 (𝑥 − )] + 𝑐2 𝑥 3 + 𝑐1 𝑥 2
24𝐸𝐼 2 2 6 2

Para hallar 𝑐1 y 𝑐2 usamos las condiciones del otro borde 𝑦(𝑙) = 𝑦 ′′ (𝑙) = 0

𝑤0 4 𝑙 4 1 1
0= [𝑙 − ( ) ] + 𝑐2 𝑙 3 + 𝑐1 𝑙 2
24𝐸𝐼 2 6 2

𝑤0 2 𝑙 2
0= [𝑙 − ( ) ] + 𝑐2 𝑙 + 𝑐1
24𝐸𝐼 2

Igualando tenemos
1 3 1 2 5𝑤0 4 3𝑤0 2
𝑐2 𝑙 + 𝑐1 𝑙 + 𝑙 = 𝑙 + 𝑐2 𝑙 + 𝑐1
6 2 128𝐸𝐼 8𝐸𝐼
9𝑤 57𝑤
Resolviendo y despejando 0
𝑐1 = 128𝐸𝐼 𝑙2 y 𝑐2 = − 128𝐸𝐼0 𝑙

De allí que
𝑤0 4
𝑙 4 𝑙 1 57𝑤0 1 9𝑤0 2 2
𝑦(𝑥) = [𝑥 − (𝑥 − ) 𝑈 (𝑥 − )] + (− 𝑙) 𝑥 3 + ( 𝑙 )𝑥
24𝐸𝐼 2 2 6 128𝐸𝐼 2 128𝐸𝐼

𝑤0 9 2 2 19 3 1 4 1 𝑙 4 𝑙
𝑦(𝑥) = [ 𝑙 𝑥 − 𝑙𝑥 + 𝑥 − (𝑥 − ) 𝑈 (𝑥 − )]
𝐸𝐼 256 256 24 24 2 2
 5. Suponga que un peso de 32 libras estira un resorte 2p. Si el peso se libera del reposo
desde la posición de equilibrio. Utilice el modelo de la ecuación diferencial de
segundo orden y la Transformada de Laplace, para encontrar la ecuación de
movimiento x(t) si una fuerza aplicada 𝑓(𝑡) = 20𝑡 actúa sobre el sistema cuando
0 ≤ 𝑡 < 5 y después se elimina. Ignore cualquier fuerza de amortiguamiento.
Solución
Consideremos 𝑚𝑥 ′′ + 𝑁𝑥 ′ + 𝐾𝑥 = 𝑓(𝑡)
Como 𝑤 = 32 𝑙𝑏𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑚 = 1𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑤
Como 𝐾 = 𝑥 𝑒𝑛𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐾 = 16
20𝑡 0≤𝑡<5
Como 𝑓(𝑡) = {
0 𝑡≥5
𝑓(𝑡) como escalón unitario 𝑓(𝑡) = 20𝑡𝑈(𝑡) − 20𝑡𝑈(𝑡 − 5)

Luego reemplazando (1)𝑥 ′′ + (0)𝑥 ′ + (16)𝑥 = 20𝑡𝑈(𝑡) − 20𝑡𝑈(𝑡 − 5)

𝑥 ′′ + 16𝑥 = 20𝑡 ∙ 𝑈(𝑡) − 20𝑡 ∙ 𝑈(𝑡 − 5)

𝑥 ′′ + 16𝑥 = 20𝑡 − 20(𝑡 + 5) ∙ 𝑈(𝑡 − 5)
Para usar el segundo teorema de traslación
𝑥 ′′ + 16𝑥 = 20𝑡 − 20𝑡 ∙ 𝑈(𝑡 − 5) − 100𝑈(𝑡 − 5)
𝑥 ′′ + 16𝑥 = 20𝑡 − 20(𝑡 − 5) ∙ 𝑈(𝑡 − 5) − 100𝑈(𝑡 − 5)
Aplicando Transformada de Laplace
𝐿{𝑥 ′′ } + 16𝐿{𝑥} = 20𝐿{𝑡} − 20𝐿{(𝑡 − 5) ∙ 𝑈(𝑡 − 5)] − 100𝐿{𝑈(𝑡 − 5)}
20 20 −5𝑠 100 −5𝑠
𝑠 2 𝑋(𝑠) − 𝑠𝑥(0) − 𝑥 ′ (0) + 16𝑋(𝑠) = − 𝑒 − 𝑒
𝑠2 𝑠2 𝑠
20 20 −5𝑠 100 −5𝑠
(𝑠 2 + 16)𝑋(𝑠) = − 𝑒 − 𝑒
𝑠2 𝑠2 𝑠
20 20 −5𝑠
100
𝑋(𝑠) = − 𝑒 − 𝑒 −5𝑠
𝑠 2 (𝑠 2 + 16) 𝑠 2 (𝑠 2 + 16) 𝑠(𝑠 2 + 16)
Utilizando fracciones parciales
5 5 5 5 25 25
𝑠 𝑠
4
𝑋(𝑠) = 2 − 2 4 4
−[ 2 − 2 4 ]𝑒 −5𝑠
−[ 4 − 24 ] 𝑒 −5𝑠
𝑠 (𝑠 + 16) 𝑠 (𝑠 + 16) 𝑠 (𝑠 + 16)
 5 5 25 25
4
𝑋(𝑠) = 2 −
5 4
− [ 4 −
5 4
] 𝑒 −5𝑠
− [ 4 − 4 𝑠 ] 𝑒 −5𝑠
𝑠 4 ∙ 4 (𝑠 2 + 16) 𝑠 2 4 ∙ 4 (𝑠 2 + 16) 𝑠 (𝑠 2 + 16)

Aplicando Transformada Inversa

5 5 5 5 25 25
𝑥(𝑡) = 𝑡 − 𝑆𝑒𝑛4𝑡 − ( 𝑡 − 𝑆𝑒𝑛4𝑡) 𝑈(𝑡 − 5) − ( − 𝐶𝑜𝑠4𝑡) 𝑈(𝑡 − 5)
4 16 4 16 4 4

5 5 5 5
𝑥(𝑡) = 𝑡− 𝑆𝑒𝑛4𝑡 − ( (𝑡 + 5) − 𝑆𝑒𝑛4(𝑡 + 5)) 𝑈(𝑡 − 5)
4 16 4 16
25 25
−( − 𝐶𝑜𝑠4(𝑡 + 5)) 𝑈(𝑡 − 5)
4 4
5 5 5 25 5 25 25
𝑥(𝑡) = 𝑡 − 𝑆𝑒𝑛4𝑡 − ( 𝑡 + − 𝑆𝑒𝑛4𝑡) 𝑈(𝑡 − 5) − ( − 𝐶𝑜𝑠4𝑡) 𝑈(𝑡 − 5)
4 16 4 4 16 4 4
Reduciendo y Cambiando ahora t=t-5
5 5 5 25
𝑥(𝑡) = 𝑡 − 𝑆𝑒𝑛4𝑡 + ( 𝑆𝑒𝑛4(𝑡 − 5)) 𝑈(𝑡 − 5) + (𝐶𝑜𝑠4(𝑡 − 5)𝑈(𝑡 − 5)
4 16 16 4
 PROBLEMAS PROPUESTOS

#3. Verifique que la función

𝜋
0
0≤𝑡<
𝑓(𝑡) = { 2
𝜋
𝑆𝑒𝑛𝑡 ≤𝑡
2
Puede expresarse d ela forma
𝜋 𝜋
𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠 (𝑡 − ) 𝑈(𝑡 − )
2 2
Donde U(t) es la función Escalón Unitario. Luego
resuelva la ecuación diferencial

𝑥 ′′ + 3𝑥 ′ + 2𝑥 = 𝑓(𝑡) ; 𝑥(0) = 1 , 𝑥 ′ (0) = −1

#4
#5. Resuelva la ecuación integrodiferencial

#6. Calcule la Transformada de Laplace de la función diente de sierra

#7. . Calcule la Transformada de Laplace de la función periódica

#8

Un circuito en serie contiene un inductor, un resistor y un capacitor. Un voltaje 𝐸(𝑡) =

10 0 ≤ 𝑡 ≤ 5
{ se aplica al circuito
0 𝑡 ≥5

=½h
= 10Ω

= 0.01f

Determine la carga instantánea q(t) presente en el capacitor cuando t > 0 si q(0)=0 y

q’(0)=0
#9

#10. Use la Transformada de Laplace para resolver el Sistema de Ecuaciones

Diferenciales

𝑑2 𝑥
2
+𝑥−𝑦 =0 𝑥(0) = 0 , 𝑥 ′ (0) = −2
{𝑑𝑑𝑡2 𝑦 sujeto a
+𝑦−𝑥 =0 𝑦(0) = 0 , 𝑦 ′ (0) = 1
𝑑𝑡 2

1 3
𝑥(𝑡) = − 2 𝑡 − 2√2 𝑆𝑒𝑛√2𝑡
Resp. { 1 3
𝑦(𝑡) = − 2 𝑡 + 2√2 𝑆𝑒𝑛√2𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝑦
+ 3𝑥 + =1
{ 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥(0) = 0 , 𝑦(0) = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑦
−𝑥+ − 𝑦 = 𝑒𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 1 1
𝑥(𝑡) = − 3 𝑒 𝑡 − 3 𝑡𝑒 𝑡
3
Resp. { 1 1 4
𝑦(𝑡) = − 3 + 3 𝑒 𝑡 + 3 𝑡𝑒 𝑡
ADICIONALES

1. La entrada x(t) y la salida y(t) de un servomecanismo están relacionadas por la

ecuación diferencial 𝑦 ′′ + 16𝑦 = 𝑥(𝑡) ; ∀𝑡 ≥ 0 e inicialmente, 𝑦(0) = 𝑦 ′ (0) = 0
𝐶𝑜𝑠4𝑡 0 ≤ 𝑡 < 4𝜋
Donde 𝑥(𝑡) = {
0 𝑡 ≥ 4𝜋
Utilice la Transformada de Laplace para obtener una expresión para la respuesta del
sistema. Además, presente esta respuesta como una función por tramos.
1
𝑡𝑆𝑒𝑛4𝑡 0 ≤ 𝑡 < 4𝜋
Resp. 𝑥(𝑡) = {8
0 𝑡 ≥ 4𝜋

2. Utilice la Transformada de Laplace para hallar la respuesta la impulso del sistema

dado por 𝑥 ′′ − 4𝑥 ′ + 13𝑥 = 𝑢(𝑡)
1
Resp. ℎ(𝑡) = 3 𝑒 2𝑡 𝑆𝑒𝑛3𝑡

3. Mediante Transformada de Laplace, resuelva el

PVI 𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑒 −3𝑡 𝐶𝑜𝑠2𝑡 , 𝑦(0) = 0
1 1 1
Resp. 𝑦 = 4 𝑒 −𝑡 − 4 𝑒 −3𝑡 𝐶𝑜𝑠2 + 4 𝑒 −3𝑡 𝑆𝑒𝑛2𝑡

4. Un peso de 4lbs estira un resorte 2 pies. El peso se libera del reposo a 18 pulgadas
por encima de la posición de equilibrio, y el movimiento resultante se presenta en un
7
medio que ofrece una fuerza amortiguadora numéricamente igual a 8veces la

velocidad instantánea. Use la Transformada de Laplace para encontrar la ecuación

de movimiento x(t).
7
3 √15 7√15 −7𝑡 √15
Resp. 𝑥(𝑡) = − 2 𝑒 −2𝑡 𝐶𝑜𝑠 𝑡 − 𝑒 2 𝑆𝑒𝑛 2 𝑡
2 10

5. Aplique la transformada de Laplace para hallar la carga q(t), en el capacitor de un

circuito RC en serie cuando q(0)=0, R= 50Ω, C= 0.01 F 𝐸(𝑡) =
0 0≤𝑡<1
{50 1 ≤ 𝑡 < 3
0 𝑡≥3

6. Resuelva la Ecuación Diferencial

𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 𝑆𝑒𝑛𝑡 − 𝑆𝑒𝑛𝑡. 𝑈(𝑡 − 𝜋) ; 𝑦 = 𝑦 ′ = 0 𝑒𝑛 𝑡 = 0