CORRIENTE ALTERNA SENOIDAL
Mg. Amancio R. Rojas Flores
Introducción
Las corrientes alternas (ca) varían su dirección (por lo regular muchas
veces por segundo), pasando primero en una dirección, luego en otra a
través de un circuito.
Dichas corrientes son producidas por fuentes de voltaje cuyas polaridades
se alternan entre positivo y negativo (en lugar de mantener fija la polaridad
como con las fuentes de cd). Por convención, las corrientes alternas son
llamadas corrientes de ca y los voltajes alternos son llamados voltajes de ca.
En este capítulo nos interesará en particular la excitación senoidal variable
con respecto al tiempo, o simplemente excitación por una senoide.
Una senoide es una señal que tiene la forma de la función seno o coseno.
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CORRIENTE CA SENOIDAL
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GENERACIÓN DE VOLTAJE CA
Una forma de generar un voltaje de ca es girar una bobina de alambre a
una velocidad angular constante en una campo magnético fijo
(a) 0° Posición: el lado de la bobina (b) 90° Posición: la bobina A es
se mueve paralelo a la línea de flujo. positiva respecto a B. La dirección
La inducción de voltaje es cero de la corriente sale del anillo A
4
(c) 180° Posición: la bobina (d) 270° Position: la polaridad del
nuevamente no corta al flujo. La voltaje se ha revertido por lo tanto la
inducción de voltaje es cero dirección de la corriente es reversa.
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ESCALAS DE TIEMPO
El eje horizontal de la figura esta en grados, a menudo necesitamos la
escala en tiempo. El tamaño de tiempo requerido para la generación
de un ciclo depende de la velocidad de rotación .
Para ilustrar, asumamos que la bobina rota a 600 rpm , esto equivale a
10 revoluciones en un segundo. El tiempo para una revolución es 1/10
de segundo = 100ms
Fig. El ciclo escalado en
tiempo. En 600rpm la
longitud del ciclo es 100 ms
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VALOR INSTANTANEO
Es la magnitud de una forma de onda en cualquier instante de tiempo
Fig. Valores instantaneos
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FRECUENCIA, PERIODO, AMPLITUD, y VALOR PICO
FREQUENCIA.- Es el numero de ciclos que se produce en un segundo
1 Hz 1 ciclo por segundo
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PERIODO.- Es el intervalo de tiempo entre repeticiones sucesivas de una
forma de onda periódica
Fig. Periodo T es la duración de un
ciclo, medido en segundos
1 1
T ( s) f ( Hz)
f T
AMPLITUD y VALOR PICO A PICO
AMPLITUD o valor pico.- es valor máximo de una forma de onda: se
indica con letras mayúsculas (Em)
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SENOIDES
ecuación básica para la forma de onda senoidal e Em sen
t
donde
v(t ) Vm sen t Vm = la amplitud de la senoide
ω = la frecuencia angular en radians/s
ωt = el argumento de la senoide
2
T 2 T
10
RELACIONES DE FASE
v Vm sen( t ) v Vm sen( t )
11
Fig. Senoides con diferentes fases
Una senoide puede expresarse en forma de seno o coseno. Cuando se
comparan dos senoides, es útil expresar ambas como seno o coseno con
amplitudes positivas . Para ello se usa las siguientes identidades
trigonométricas
Con estas identidades es fácil demostrar que
* Puede emplearse un método gráfico para relacionar o comparar senoides como opción
al uso de las identidades trigonométricas.
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Considérese el conjunto de ejes que se presenta en la figura . El eje horizontal
representa la magnitud del coseno, mientras que el eje vertical (el cual apunta
hacia abajo) denota la magnitud del seno.
Los ángulos se miden positivamente en sentido
contrario al movimiento de las manecillas del
reloj desde el eje horizontal, como suele hacerse
en coordenadas polares. Esta técnica gráfica
puede utilizarse para relacionar dos senoides.
Por ejemplo, en la figura (a) se observa que
restar 90° al argumento de cost da sent o
cos( wt 90) sen t
De igual manera, sumar 180° al argumento de
sen t da -sen t o
sen( wt 180) sen t
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Esta técnica gráfica también puede aplicarse para sumar dos senoides de la
misma frecuencia cuando una está en la forma seno y la otra en la forma coseno.
Para sumar A cost y B sent. como se observa en la figura (a).
A cos wt Bsenwt C cos( t )
donde B
C A2 B 2 , tan 1
A
Por ejemplo, se puede sumar 3cost y -4sent como se muestra en la figura
3 cos t 4 senwt 5 cos( t 53,1)
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E1. Dada la senoide 5sen(4t-60°), calcule su amplitud, fase, frecuencia
angular, periodo y frecuencia
solución
22
La amplitud es Vm =5V El periodo es T
0,5s
La fase es = -60° 4
1
La frecuencia angular es =12.57 rad/s La frecuencia es f 2 Hz
T
E2. Calcule el ángulo de fase entre: v1 10 cos( wt 50) y
v2 12 sen( wt 10)
solución
Método 1: Para comparar v1 y v2 se debe expresar en la misma forma.
Expresamos en forma de seno con amplitudes positivas
v1 10 cos( wt 50) 10sen( wt 50 90) 10sen( wt 40)
comparando
v1 10 sen( wt 40)
v2 12 sen( wt 10)
La comparación de estas dos ecuaciones indica que v1 se atrasa de v2
en 30°. Esto es lo mismo que decir que v2 se adelanta a v1 en 30°
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Método 2: Para comparar v1 y v2 se debe expresar en la misma forma.
Expresamos en forma de coseno con amplitudes positivas
v1 10 cos( wt 50) 10 cos( wt 50 180) 10 cos( wt 130)
v2 12sen( wt 10) 12 cos( wt 10 90) 12 cos( wt 100)
La comparación de estas dos ecuaciones indica que v1 se atrasa de v2
en 30°. Esto es lo mismo que decir que v2 se adelanta a v1 en 30°
Método 3: se puede considerar a v1 como simplemente -10cost con un
desplazamiento de fase de +50°. Así v1 es como se muestra en la figura.
De igual manera, v2 es 12sent con un
desplazamiento de fase de -10° como se
muestra en la figura.
En esta figura se advierte fácilmente que
v2 se adelanta a v1 en 30°
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FASORES
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INTRODUCCION A FASORES
Un fasor es una línea rotatoria quien proyectado en un eje vertical puede
ser usado para representar variación de cantidades sinusoidales.
Para dar una idea, considere la línea roja de longitud Vm mostrado en la
figura (este es un fasor ) la proyección vertical de esta linea es Vm sen
sen( wt 90) cos t
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DIFERENCIA DE FASE
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Algunas veces voltaje y corriente son expresados en términos de cos wt
mas bien que sen wt
cos( t ) sen( t 90)
sen( t ) cos( t 90)
Un fasor es un número complejo que representa la amplitud
y la fase de una senoide.
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NUMEROS COMPLEJOS
Antes de definir cabalmente los fasores y aplicarlos al análisis de circuitos,
hay que familiarizarse por completo con los números complejos.
Un número complejo z puede escribirse en forma rectangular como
z x jy
Donde:
j 1
x es la parte real de z y y es la parte imaginaria de z.
En este contexto, las variables x y y no representan una posición, como en
el análisis de vectores bidimensionales, sino las partes real e imaginaria de
z en el plano complejo. No obstante, cabe señalar que existen algunas
semejanzas entre la manipulación de números complejos y la de vectores
bidimensionales.
El número complejo z también puede escribirse en forma polar o
exponencial, como
j
z r re 22
Z X jY r
Fig. Representación de un numero complejo
Donde r es la magnitud de Z y la fase de Z
Por lo tanto Z puede representarse de tres maneras:
Z X jY Forma rec tan gular
Z r forma polar
Z re j forma exp onencial
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Dadas x y y, se puede obtener r y como
Por otra parte, si se conoce r y se puede obtener x e y como
Así, z puede escribirse como
La suma y resta de números complejos es más sencilla en la forma rectangular;
la multiplicación y división lo son en forma polar.
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Son importantes las siguientes operaciones
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La idea de la representación fasorial se basa en la identidad de Euler.
En general
j
e cos jsen
Se puede escribir
USO DEL COSENO PARA EL FASOR
Dado v(t ) Vm cos( wt )
Podemos expresar
Por lo tanto
Donde
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USO DEL SENO PARA EL FASOR
Dado v(t ) Vm sen( wt )
Podemos expresar v(t ) Vm sen( wt ) Im(Vm e j ( wt ) )
v(t ) Im(Vm e j e jwt )
Por lo tanto
Donde
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Fig. Diagrama fasorial
V Vm e I I m
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Si se usa el seno para el fasor en vez del coseno, entonces
Vt Vm senwt Im Vme j wt
Y el fasores
Transformación senoide-fasor
Representación en el Representación en
dominio del tiempo forma de fasor
Vm senwt Vm
Vm coswt Vm 90º
I m senwt I m
I m coswt I m 90º
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NUMEROS COMPLEJOS EN EL ANALISIS DE CA
E Em
Ejemplo
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Ejemplo
Dado e1 =10senwt e2 =15sen (wt+60°) determinar la resultante y y represéntelo
Solución
e1= 10 sen t E1= 100°
e2= 15 sen (t+60°) E1= 1560°
V E1 E2 100 1560 10 j 0 7,5 j13 17,5 j13 21,8V36,6
v 21.8sen( wt 36.6)
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CIRCUITOS R, L, y C CON
EXCITATION SINUSOIDAL
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RESISTENCIA Y CA SINUSOIDAL
En un circuito con una resistencia pura la corriente y el voltaje están en fase
vR Vm sent Vm
iR sent I m sent
R R R
I m Vm / R Vm I m R
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INDUCTANCIA Y CA SINUSOIDAL
Para un inductor ideal, el voltaje VL , es proporcional al ratio de cambio
de corriente
di d ( I m sent )
vL L L LI m cos t Vm cos t
dt dt
vL Vm sen( t 90) Vm LIm
Para un circuito inductivo puro la tensión se adelanta a la corriente en 90°
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Reactancia Inductiva
de
Vm
Im
L XL
Vm
Im
XL L
La reactancia XL representa la oposición que presenta la inductancia al la
corriente AC sinodal
Vm
Im Vm I m X L
XL
Variación de Reactancia Inductiva con Frecuencia
X L L 2fL La reactancia inductiva es directamente
proporcional a la frecuencia.
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CAPACITANCIA Y CA SINUSOIDAL
para la capacitancia, la corriente es proporcional al ratio de cambio de voltaje
dv d (Vm sen t )
iC C C CVm cos t I m cos t
dt dt
Para un circuito capacitivo puro la corriente se adelanta a la tensión en 90°
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Reactancia Capacitiva
1
de I m CVm Vm / I m 1 / C XC
C
La reactancia XC representa la oposición que la capacitancia presenta a
la corriente AC sinusoidal
Vm
Im Vm I m X C
XC
Variación de la reactancia capacitiva con frecuencia
La oposición que la
capacitancia presenta
varia inversamente con
la frecuencia
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Resumen de relaciones de tensión-corriente.
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IMPEDANCIA
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IMPEDANCIA : Z
La oposición que el elemento de un circuito presenta al dominio
de un fasor es definido como una impedancia
Z
V
ohms Z
V V
Z I
V
V IZ
I I I Z
PARA RESISTENCIA
Para una resistencia pura el voltaje y la corriente están en fase
VR VR VR
ZR 0 R
I I I
ZR R
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INDUCTANCIA
Para una inductancia pura la tensión se adelanta a la corriente en 90°
VL V 0 V
ZL L L 90 L90 jL
I I 90 I
Z L jL jX L
CAPACITANCIA
Para una capacitancia pura la corriente esta adelantada a la tensión en 90°
VC VC 0 VC
ZC 90
1
90 j
1
ohms
I I90 I C C
ZC j
1
jX C ohms
C
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impedancias y admitancias
de elementos pasivos.
Circuitos equivalentes en cd
y altas frecuencias:
a) inductor, b) capacitor.
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E1 Halle la impedancia de entrada del circuito de la figura. Suponga que el circuito
opera a w=100rad/seg
Solución
Z1: Impedancia del capacitor de 2 mF
Z2: Impedancia del resistor de 3 en serie con el capacitor de 10 mF
Z3: Impedancia del inductor de 0.2 H en serie con el resistor de 8
1 1
Z1 j 5
j C j100 x 2 x10 3
3 j1
1 1
Z2 3 3
j C j100 x10 x10 3
Z 3 8 jL 8 j100 x0,2 8 j 20
43
La impedancia de entrada es
Z ent Z1 Z 2 // Z 3 j 5
3 j18 j 20
11 j19
(3,16 18,43)21,5468,20
Z ent j 5
21,9559,93
Z ent j 5 3,10 10,96 j 5 3,04 j 0,59 3,04 j 5,59
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[Link] la corriente i en el circuito de la figura cuando vs(t) = 50 sen 200t V.
Solución
X L L 200 x 20 x10 3 j 4
Vs 500
1 1
XC j1
C 200 x5 x10 3
Z 10 j 4 j1 10 j 3 10.4416.67
500
I 4.789 16.67
10.4416.67
i (t ) 4.789 sen(200t 16.67) A
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EJERCICIOS
E1)
Escribir la ecuación para las
formas de onda de la figura.
Expresar el ángulo de fase en
grados
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E2)
Para las forma de onda de la figura:
a) Determinar la diferencia de fase
b) b) Dibujar los fasores para las formas
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E3)
i1 25sent 36mA
Para la figura
i2 40 cost 10mA
Determinar los fasores I1 , I2 y IT
Determine la ecuación para it en el dominio del tiempo
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E4)
Para la figura
C= 50uf
a ) vc 100 sen377t V , cuanto vale ic ?
b) ic 10 sen2 x 400t 60mA cuanto vale vc
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E5)
Para cada circuito de la figura , determine lo desconocido
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