Protocolos industriales
Phoenix Contact Argentina / Webinar / 30.04.2020
Protocolos Industriales
Agenda
➢ Conceptos.
➢ Protocolos industriales.
➢ Modbus.
➢ PROFINET.
➢ Ethernet/IP.
➢ Gateways.
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[email protected] Protocolos Industriales
Conceptos sobre comunicación
▪ Transmisión de información mediante un código.
Emisor Receptor
Idioma
Protocolo
Protocolos Industriales
Protocolos de comunicación
▪ Conjunto de reglas que permiten el intercambio de datos entre los dispositivos de una red.
Codificación
Lenguaje de comunicación de
DATOS
Estándar empleado Estructura y medio
FISICO
(Serial/Ethernet)
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Comunicación industrial
▪ Intercambio de información o datos entre dispositivos en una industria.
+Cantidad de
datos
Nivel supervisión
Redes Ethernet
Nivel de control
Bus de campo
-Tiempo de
Nivel de campo respuesta
Protocolos Industriales
Protocolos industriales
Y muchos protocolos más…
Protocolos Industriales
Modbus
▪ Fue diseñado en 1979 por Modicon (Schneider).
▪ Uno de los más utilizados en el mundo.
▪ No es determinístico.
▪ Modbus ASCII, RTU y TCP.
Controladores Acopladores del bus UPS Wireless
Protocolos Industriales
Modbus RTU (Remote Terminal Unit)
▪ Arquitectura maestro-esclavo.
▪ Comunicación serie RS232 o RS485.
Master
▪ Cada dispositivo de la red Modbus posee una dirección única.
Request
▪ No tiene la capacidad de enviar parámetros.
▪ Comprobación de errores mediante CRC.
Response
Slave 1 Slave 2 Slave n
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Modbus TCP
▪ Para infraestructura Ethernet.
▪ Puerto 502 estándar.
Client 1 Client 2
▪ Comunicación cliente-servidor.
▪ Permite múltiples clientes conectados al mismo servidor. Request Request
Response
Server 1 Server 2
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Direccionamiento Modbus
Se realiza con: Tipo de objeto Acceso Tamaño
Discrete input Solo leer 1 bit
▪ Código de función.
Coil Leer/escribir 1 bit
▪ Dirección inicial.
Input register Solo leer 16 bits
▪ Cantidad de registros.
Holding register Leer/escribir 16 bits
Modelo de datos
Tabla de registros Código de función
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PROFINET
▪ Diseñado en 2013 por PROFIBUS & PROFINET International (PI).
▪ Basado en Ethernet Industrial.
▪ Arquitectura Productor-Consumidor.
▪ Es determinístico.
▪ Protocolo basado en objetos.
Controladores Acopladores del bus UPS Wireless
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Modelo de comunicación
▪ PROFINET RT usa modelo productor-consumidor cíclico para datos de IO.
▪ Tanto el controlador como el dispositivo producen datos.
▪ Los datos se intercambian incluso si no hay un cambio de valor.
▪ Si el consumidor no ve datos durante un tiempo, termina la conexión.
Protocolos Industriales
Archivo GSDML
▪ Generic Station Description Markup Language.
▪ Basado en XML.
▪ Descripción de dispositivos PROFINET I/O.
▪ Cada PROFINET I/O tiene un archivo GSDML.
GSDML
✓ Configuración.
✓ Intercambio de datos.
✓ Diagnóstico.
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PROFINET Names
▪ En PROFINET la identificación de dispositivos está basada en names (Nombres).
▪ Los Names deben ser únicos.
▪ Cada dispositivo PROFINET en la red debe estar bautizado (“device baptism“).
▪ La asignación de nombres la hace el supervisor a través del protocolo DCP
(Discovery and configuration protocol)
Protocolos Industriales
Ethernet/IP
▪ Basado en CIP (Common Industrial Protocol).
▪ Basado en Ethernet Industrial.
▪ Arquitectura Productor-Consumidor.
▪ Utilizar UDP para envío de IO.
▪ Es determinístico.
Controladores Acopladores del bus UPS Wireless
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Mensajes Ethernet/IP
Protocolos Industriales
Ethernet/IP – PLCnext EDS
▪ Protocolo basado en objetos.
▪ Archivo de descripción EDS. (Electronic Data Sheet)
▪ PLCnext es dispositivo Ethernet/IP (no controlador).
EDS
✓ Configuración. https://github.com/plcnextusa/EDS-file
✓ Intercambio de datos.
✓ Diagnóstico.
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Compatibilidad entre protocolos
Do you speak English? ¿Hablas español?
Gateway
Protocolos industriales
Gateway a la era digital
Para cualquier industria
EMC -40…70°C UL, ATEX, IECEX Zone 2
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Beneficios
Modbus RTU Modbus RTU
master slave
100.0
0lbs
Serial
ASCII/Raw TCP IP
device ASCII/Raw
device
✓ Facilita la migración de la tecnología. ✓ Conectar los dispositivos de campo especializados
existentes a la red.
Protocolos industriales
Modbus TCP Ethernet/IP PROFINET
2702764 GW MODBUS TCP/RTU 1E/1DB9 1062540 GW EIP/MODBUS 1E/1DB9 1105707 GW PN/MODBUS 1E/1DB9
2702765 GW MODBUS TCP/RTU 1E/2DB9 1062423 GW EIP/MODBUS 1E/2DB9 1105708 GW PN/MODBUS 1E/2DB9
2702766 GW MODBUS TCP/RTU 2E/2DB9 1062380 GW EIP/MODBUS 2E/2DB9 1105709 GW PN/MODBUS 2E/2DB9
2702767 GW MODBUS TCP/RTU 2E/4DB9 1062388 GW EIP/MODBUS 2E/4DB9 1105710 GW PN/MODBUS 2E/4DB9
2702768 GW MODBUS TCP/ASCII 1E/1DB9 2702772 GW EIP/ASCII 1E/1DB9 1021080 GW PN/ASCII 1E/1DB9
2702769 GW MODBUS TCP/ASCII 1E/2DB9 2702773 GW EIP/ASCII 1E/2DB9 1021058 GW PN/ASCII 1E/2DB9
2702770 GW MODBUS TCP/ASCII 2E/2DB9 2702774 GW EIP/ASCII 2E/2DB9 1021056 GW PN/ASCII 2E/2DB9
2702771 GW MODBUS TCP/ASCII 2E/4DB9 2702776 GW EIP/ASCII 2E/4DB9 1020882 GW PN/ASCII 2E/4DB9
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Beneficios
Engineering station Plant asset management
Control System
HART device
3.5 psi
✓ Acceder a los datos de diagnóstico. ✓ Extender la inversión de los dispositivos instalados.
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HART IO-Link PROFINET to PROFIBUS DP
2702321 GW PL ETH/BASIC-BUS 1072839 IOL MA8 EIP DI8 1108712 GW PN/DP 1E/1DB9
2702233 GW PL ETH/UNI-BUS 1072838 IOL MA8 PN DI8
2702234 GW PL HART4-BUS
2702879 GW PL HART4-R-BUS
2702236 GW PL HART8+AI-BUS
2702235 GW PL HART8-BUS
2702880 GW PL HART8-R-BUS
2702237 GW PL DIO4-BUS
1003824 GW HART USB MODEM
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Aplicación con GW MODBUS TCP/RTU 1E/1DB9
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Configuración GW MODBUS TCP/RTU 1E/1DB9
Protocolos Industriales
Tabla de registros QUINT-UPS/ 24DC/ 24DC/10
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Consulta a GW MODBUS TCP/RTU 1E/1DB9
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