MECANISMO ROBÓTICO PARA OPTIMIZAR EL PROCESO DE SEPARACIÓN DE

RESIDUOS SÓLIDOS EN LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE-

MEDELLÍN.

CRISTHIAN ANDRÉS RUBIO VELANDIA – carubiov@[Link]

Ingeniería Civil

DANIEL VELEZ SANTAMARÍA - danvelezsan@[Link]

Ingeniería de Sistemas

ELIANA MARÍA MELGUIZO BUILES - emmelguizob@[Link]

Ingeniería Ambiental

LAURA QUINCHÍA DOMINGUEZ – lquinchiad@[Link]

Ingeniería Eléctrica

MANUELA HERRERA OCHOA - maherreraoc@[Link]

Ingeniería de Minas y Metalurgia

SAMUEL FELIPE AYALA VALENCIA - sfayalav@[Link]

Ingeniería Mecánica

VALENTINA PIZARRO GIL - vpizarrog@[Link]

Ingeniería Geológica

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA- SEDE MEDELLÍN

FACULTAD DE MINAS
SEMINARIO DE PROYECTOS EN INGENIERÍA I
Grupo 5- Equipo 5
FEBRERO 01/ 2020
 CONTENIDO

1. RESUMEN EJECUTIVO.............................................................................................................................1
2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA..........................................................................................................2
2.1. Descripción del problema................................................................................................................2
2.2. Justificación del problema..............................................................................................................2
3. ANTECEDENTES Y ESTADO DEL ARTE..............................................................................................3
4. MARCO LÓGICO........................................................................................................................................4
4.1. ANÁLISIS DE IMPLICADOS.............................................................................................................4
4.1.1. Primera etapa: definición de involucrados..........................................................................4
4.1.2. Segunda etapa: caracterización de los implicados...........................................................6
4.1.3. Tercera etapa: estrategias.......................................................................................................7
4.2. ÁRBOL DE OPORTUNIDAD.............................................................................................................8
4.3. ÁRBOL DE OBJETIVOS....................................................................................................................9
4.4. ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS.......................................................................................................9
4.5. ESTUDIO DE MERCADO................................................................................................................12
4.5.1. Recopilación de la información............................................................................................12
4.5.2. Definición del cliente objetivo..............................................................................................12
4.5.3. Análisis de la demanda..........................................................................................................13
4.5.4. Análisis de la oferta.................................................................................................................14
4.5.5. Evaluación final de la demanda............................................................................................15
5. REFERENCIAS.........................................................................................................................................16
 1

1. RESUMEN EJECUTIVO

A causa del incremento de residuos sólidos en la ciudad de Medellín, se ha generado una

problemática ambiental que se considera crítica en la región, esta problemática hace
referencia al aprovechamiento y destino final de dichos residuos, que pese a la
implementación de estrategias que buscan soluciones parciales al incremento de residuos
que paran en los rellenos sanitarios el problema persiste, por consiguiente, este proyecto
busca darle solución a una de las fases del proceso de gestión integral, la cual es la
adecuada separación en fuente que garantice un alto aprovechamiento. En el informe se
presenta la descripción y justificación del problema donde se aclara las causas que generan
el problema y sus efectos en el impacto ambiental y la afectación a la calidad de vida de la
comunidad.

Con este proyecto se busca la implementación de un mecanismo robótico compuesto por un

brazo robótico, una banda transportadora, sensores y un sistema de software que permita el
control del montaje y la disposición de residuos sólidos en canecas marcadas por tipo de
desecho (reciclable y no reciclable) en la Universidad Nacional de Colombia- Sede Medellín.
En el informe se muestra algunos antecedentes y un estado de arte de diferentes estudios
dirigidos a la solución de la problemática planteada tanto en la ciudad de Medellín como en la
Universidad Nacional de Colombia- Sede Medellín, siendo esta última nuestro foco en el
proyecto.

Para lograr una entrada exitosa al cliente, se presenta el proyecto como una oportunidad de
mejora y avance al problema, que incursiona soluciones tecnológicas estando de la mano
con el desarrollo que se viene presentando en esta área, y que ha ido innovando en países
como España, Noruega y Estados Unidos. Por ende, se tiene un árbol de problemas seguido
de un árbol de objetivos, que aluden a la solución de un problema mostrando ítems positivos
de cómo se buscará una solución eficiente.

Por último, cabe resaltar la importancia de un estudio previo que suministre información
sobre los aspectos relevantes que se deben tener en cuenta a la hora de proponer la
solución. Por ello, en el marco lógico se presenta un análisis de involucrados (directos e
indirectos), explicando su interés e influencia en el proyecto; un estudio de mercado y
demanda donde se analiza la posible competencia y una visión de cómo se pretende una
entrada exitosa al cliente, mostrando las alternativas que se presentan para la ejecución del
proyecto. Este análisis se hace con la intención de tener claridad del mercado al que se
desea incursionar, y poder tener un planteamiento de estrategias ante posibles riesgos o
amenazas que se presenten a la hora de llevar a cabo la idea.
 2

2. FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

2.1. Descripción del problema

La gestión integral de residuos sólidos es un proceso que tiene un peso importante en las
responsabilidades que tiene toda la ciudad, departamento o país. Este proceso procura la
recuperación, el transporte y el tratamiento diferenciado de los residuos sólidos conforme al
potencial de cada uno. Generación, separación en fuente, presentación y recolección
selectiva son las diferentes etapas que se llevan a cabo en una adecuada gestión (Alcaldía
de Santiago de Cali, 2010). La generación de estos residuos está estrechamente relacionada
con el crecimiento poblacional, la debilidad institucional y la poca educación sanitaria y
participación ciudadana. Esta problemática cuenta con pocos recursos en temas de
investigación y desarrollo de nuevas tecnologías para las etapas finales de la gestión
integral. La disposición final de estos residuos es poco eficiente en los países que se
encuentran en vía de desarrollo, debido a que los procesos ejecutados en los rellenos
sanitarios son básicos y cada día está en riesgo tener el espacio para cumplir con el aumento
de demanda generada (Jaramillo, 1999).

2.2. Justificación del problema

Una de las etapas más preocupantes en el proceso de gestión integral es la separación de
los residuos desde la fuente de generación. En la ciudad de Medellín, la Secretaría de Medio
Ambiente reportó que en el 2016 la producción residencial per cápita de residuos sólidos
aumentó a 0,57 kg/hab-día, cifra que muestra la tendencia creciente en residuos sólidos en la
ciudad que, a su vez habla de factores como el aumento en los ingresos, el consumo y la
falta de conciencia sobre la generación de basuras. De esta producción solo el 17% es
aprovechado, mientras que el resto llega indiscriminadamente a los rellenos sanitarios.
Sumado a ello, solo se cuenta con 12 centros de acopio desde años anteriores, es decir, no
hay aumento considerable a la demanda creciente, por lo tanto, la carencia de espacio para
la disposición final de estos residuos estará presente en los próximos años (Medellín como
vamos, 2016).
En la ciudad de Medellín hace falta una mayor conciencia ambiental en la población para
frenar la producción de residuos y en caso de producirlos, hacer una adecuada separación
de ellos. Se hace necesario tomar medidas para el momento en que se genere un residuo se
le haga un buen proceso de separación en la fuente, no solo a nivel doméstico, sino también
a nivel institucional, comercial o industrial; por tal motivo, se impulsa esta iniciativa desde una
institución como la Universidad Nacional de Colombia- Sede Medellín, buscando tener una
mejor participación ciudadana y sentido de pertenencia por reducir el impacto al medio
ambiente.
 3

3. ANTECEDENTES Y ESTADO DEL ARTE

Los inicios de un plan para contrarrestar los efectos causados por los residuos sólidos en el
Valle de Aburrá tuvieron su mejor expresión en 1977 cuando se decidió solucionar los
problemas que había en Moravia, en el municipio de Medellín. Así, en 1981 se realizó un
proyecto llamado “Estudio sobre Recolección, Tratamiento y Disposición Final de los
Desechos Sólidos en el Área Metropolitana y el Oriente Cercano”, el cual fue liderado por la
Dirección de Desarrollo Metropolitano del Departamento Administrativo de Planeación
Departamental de aquel momento, con el cual se definió una zona específica con terreno
apto para la delimitación de un relleno sanitario: la zona de la quebrada Rodas en jurisdicción
de Bello y Copacabana. Este relleno sanitario tuvo licencia de 15 años, entre 1984 y 1999, y
fue reconocido a nivel latinoamericano y fue ejemplo de disposición de desechos en el país
(Quintero, Fernanda, Henao, 2006).
Tras el cierre del relleno de Rodas, se propone uno nuevo en el sector de la Estación
Pradera, en el municipio de Don Matías. Este relleno, nombrado como “Parque Ambiental La
Pradera”, fue licenciado por Corantioquia y otorgado a Empresas Varias de Medellín E.S.P. y
al Área Metropolitana del Valle de Aburrá como un relleno de contingencia para disponer
hasta 3.5 millones de toneladas, según la resolución No 7998, y una vida útil estimada de 5
años. Posteriormente Empresas Varias decidió estudiar la zona para ampliar el relleno y
proyectarlo hasta el año 2020 (Quintero, Fernanda, Henao, 2006).
Enfocado en la disposición final y aprovechamiento de los residuos, algunas entidades
públicas y privadas como Interaseo, Enviaseo y Cornare, inician nuevos proyectos para dar
una solución al problema de los desechos (Quintero, Fernanda, Henao, 2006).
Para el año 2014 se formula el Plan de Gestión Integral de Residuos Sólidos - PGIRS bajo la
resolución No 0754, el cual es una herramienta que busca adoptar una metodología que
permita formular, implementar, evaluar, hacer seguimiento, controlar y actualizar todo lo
relacionado a los proyectos que impliquen la disposición y manejo de residuos. Este plan se
estructura en el 2015 y tiene una vigencia de 12 años, hasta el 2027 (Quintero, Fernanda,
Henao, 2006).

AGREGAR DOS ESTUDIOS REALIZADOS EN LA UNAL

 4

4. MARCO LÓGICO

4.1. ANÁLISIS DE IMPLICADOS

Para la identificación de los actores del proyecto fue necesario consultar en la oficina de
Gestión ambiental de la Sede aspectos relacionados con el manejo de los residuos
sólidos, posterior a eso, se identificaron los actores y se caracterizaron por medio de
intereses, problemáticas y los recursos que cada uno posee en torno a una posible
implementación del proyecto.

4.1.1. Primera etapa: definición de involucrados

 Responsables del diseño y desarrollo del proyecto:

Tabla 1
Responsables del diseño y desarrollo del proyecto. Fuente: elaboración propia.

Tipo de
Rol
influencia

Creación del sistema de control que se va a ejecutar

Ingeniero de Control Directa
para que el proceso sea ordenado y preciso.

Ingeniero de Sistemas e Implementación del software que suministre el

Directa
ingeniero electrónico control del sistema robótico.

Ingeniero Ambiental Evaluación técnico-ambiental. Directa

Ingeniero Mecánico Montaje técnico Directa

Planificación de la infraestructura y el espacio

Ingeniero Civil Directa
requerido para llevar a cabo el proyecto.

Ingeniero Administrativo Evaluación de costos Directa

 5

● Los que tienen un interés financiero o económico:

Tabla 2
Implicados con interés financiero o económico. Fuente: elaboración propia.

Tipo de
Interés
influencia

Universidad Nacional de Costo-beneficio de la implementación del nuevo

Directa
Colombia sede Medellín sistema de operación de residuos sólidos.

Contrato actual de los residuos aprovechables con

Recimed Indirecta
la universidad (Franco Gómez, 2019).

Contrato actual de los residuos ordinarios con la Indirecta

Emvarias
universidad (Franco Gómez, 2019).

Asei (Biológicos y Contrato actual de los residuos peligrosos con la

Indirecta
contaminados S.A.S) universidad (Franco Gómez, 2019).

Proveedores Venta de insumos para la fabricación del robot. Indirecta

● Responsables de su implementación y mantenimiento:

Tabla 3
Responsables de la implementación y el mantenimiento del sistema. Fuente: elaboración propia.

Tipo de
Acción
influencia

Técnico operativo Disponer residuos en el sistema robotizado. Directa

Oficina de Gestión Responsable de supervisar la gestión de los residuos

Directa
Ambiental al interior del campus.

Apoyo a Ingeniero Mecánico en el ensamblaje del

Técnico mecánico Directa
robot.

Ingeniero Mecánico Montaje técnico Directa

Obrero Apoyo en operación y construcción. Directa

● Los que tienen interés acerca de su uso:

 6

Tabla 4
Implicados con interés en el uso del proyecto. Fuente: elaboración propia.

Interés Tipo de influencia

Comunidad Universitaria Conciencia ambiental Indirecta

Eficiencia en la labor de separación de

Personal de aseo Indirecta
residuos.

Contribuir a un mejor aprovechamiento de

Universidad Nacional de
los residuos sólidos en el campus y en la Directa
Colombia- Sede Medellín
ciudad de Medellín.

4.1.2. Segunda etapa: caracterización de los implicados

Tabla 5
Caracterización de los implicados. Fuente: elaboración propia.

Problemas
Grupos Intereses Mandatos y recursos
percibidos

Empleados y
operarios para Tener un contrato directo con
Ninguno Contrato
diseño, montaje y pagos oportunos acordados.
operación

Generación de ingresos por Contrato para la gestión

Gestores externos
medio del servicio que se posterior a la
(Asei, Emvarias,
presta a la universidad en el Ninguno separación.
Recimed) (Franco
manejo de los residuos
Gómez, 2019)
sólidos.

Disponer personal para

la evaluación técnico-
Llevar a cabo el PMIRS1 ambiental,
Aumento de los
conforme a la reglamentación. mantenimiento y
Oficina de Gestión costos de gestión
seguimiento.
Ambiental de residuos con
Generar estrategias de
terceros.
aprovechamiento. Gestión de alternativas
para la venta de
residuos aprovechables.

Personal de aseo Disminuir los tiempos que se Ninguno Personal para disponer
destinan a la separación en la residuos en el robot.
fuente.
 7

Prevención de problemas de
salud por la manipulación de
residuos.

Comunidad
Encaminarse hacia un Aumento en los
Universidad
Campus sostenible. costos para el Financiación del
Nacional de
tratamiento de los proyecto.
Colombia-Sede
residuos sólidos.
Medellín

Generación de ingresos por

medio de la venta de
productos y servicios Contrato
Proveedores Ninguno
especializados.

Más inclusión en el mercado.

1
PMIRS: Programa de manejo integral de residuos sólidos.

4.1.3. Tercera etapa: estrategias

Tabla 6
Estrategias. Fuente: elaboración propia.

Grupo Estrategias

Monitorear de cerca su actividad laboral.

Empleados y operarios para
diseño, montaje y operación Informar sobre cambios técnicos que se presenten en la
ejecución del proyecto por motivos externos.

Gestores externos Informar previamente de la adecuada separación y la

(Asei, Emvarias, Recimed) disposición final de residuos para garantizar un servicio
(Franco Gómez, 2019) apropiado.

Oficina de Gestión Ambiental Vigilar su gestión de cerca.

Capacitar al personal encargado para el uso adecuado del

Personal de aseo
sistema.

Generar comunicaciones donde se promueva la

concientización en cuanto al depósito de los residuos en las
Comunidad Universidad Nacional
canecas.
de Colombia-Sede Medellín
Informar el aumento del aprovechamiento de residuos.

Negociar insumos que tengan un buen índice costo-

beneficio.
Proveedores
Informar de las necesidades del proyecto para garantizar el
 8

adecuado producto o servicio.

4.2. ÁRBOL DE OPORTUNIDADES

El tiempo invertido en Aumento progresivo en la

Continúa el poco aporte la separación no contaminación por una mala
de la comunidad disminuye separación de desechos

Desgaste físico del Poco aprovechamiento de los

personal empleado en la residuos por ineficiente
separación de desechos separación de éstos

Optimización en el proceso de separación de desechos en la

Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín

Poca conciencia de la Grandes pérdidas de

comunidad UN para tiempo del personal de
separar desechos aseo para la separación de
desechos Disminución en la
contaminación por los
desechos

En la sede se generan en
promedio/día 1395 kg de
desechos. (Oficina de
Gestión Ambiental, 2014)
Necesidad de
aprovechar los
La separación de desechos residuos de manera
se hace manualmente eficiente

Figura 1. Árbol de oportunidades. Fuente: elaboración propia con base en (Oficina de Gestión
Ambiental, 2014).

4.3. ÁRBOL DE OBJETIVOS

Disminuir los efectos

Difundir políticas de generados por la
Reducción, Reciclado y Lograr un mejor aprovechamiento del contaminación al no
Reutilizado de residuos tiempo para realizar otras actividades que separar y disponer
en la comunidad UN competen a los encargados del aseo adecuadamente los
residuos
 Reducir el impacto físico que Aumentar la vida útil de los
genera la separación de rellenos sanitarios al manejar 9
residuos en los empleados correctamente los residuos
encargados

Figura 2. Árbol de objetivos. Fuente: elaboración propia.

Separar los desechos de manera eficiente a partir de

4.4. ANÁLISIS DE ALTERNATIVAS
un mecanismo robótico
Para la ejecución del proyecto es importante tener en cuenta el sistema robótico con las
características o atributos que sean viables según las condiciones del proyecto. Por está
razón, se analizarán tres alternativas donde se logre escoger el sistema de solución más
adecuado.
Generar conciencia Fast Picker
 Zenrobotics Disminuir la contaminación a
Reducir el tiempo invertido en
en la comunidad causa de una mala separación
la separación de desechos
UN fue propuesta por la compañía finlandesa Zenrobotics
Esta solución dedicada de
al los desechos
reciclaje por
medio de Robots inteligentes basados en inteligencia artificial. El diseño compacto de Fast
Picker permite una fácil integración a los procesos y transportadores existentes. Este robot
Separar los
logra una velocidad de desechos
4000 selecciones por hora, siendo ideal para materiales livianos y
reciclables mixtos secos, esto gracias a su sistema Aprovechar
automáticamente de software ZenBrain
los residuos (Software propio).
al ser
El Fast Picker permite una recolección autónoma las separados
24 horas adecuadamente,
del día, los 7 días a la semana
y mantiene una alta pureza en los reciclables. aumentando
Además, el esreciclaje
fácil dey el uso de
limpiar y mantener
los desechos orgánicos
(ZenRobotics Ltd, 2018). Su ficha técnica es mostrada a continuación:
Tabla 7.
Especificación técnica Zenrobotics Fast Picker. Fuente: elaboración propia basado en (ZenRobotics
Ltd, 2018).

Zenrobotics Fast Picker

Autonomía 24/7 trabajo continuo
Velocidad máx. 4000 picadas/h
Área de trabajo 1200 mm x 600 mm
Peso x unidad 1850 kg, 4079 lb
Longitudes Largo: 1910 mm, ancho: 2670 mm y alto: 2750 mm.
Peso agarre máx. 1 kg, 2.2 lbs.
Potencia instalada 11kW, 15 hp
Brazos del robot 1
1, equipado con lámparas LED y cámaras RGB de
Sensores
escáner
Software Software ZenBrain (propio de la empresa)
Es un sistema robótico enfocado solo a desechos
Limitaciones
livianos y comunes, ya que su software esta
técnicas
programado solo para esta actividad.
 10

Figura 3. Zenrobotics Fast Picker. Tomado de (ZenRobotics Ltd, 2018).

 Enjambre S-Bot
Este robot fabricado por el laboratorio de sistemas inteligentes en el año 2004 en Laussanne
y construido por los ingenieros Francesco Moncada, André Guignard, Michael Bonani y
Stéphane Magnenat, es un robot capaz de realizar múltiples tareas con total autonomía, una
de ellas, agarrar objetos con sus brazos robóticos. Las orugas de cada s-robot le permiten
desplazarse libremente sobre superficies regulares, pero las garras solo tienen 8 grados de
libertad, lo que limita su capacidad para coger diferentes tipos de objetos. El enjambre
permite la comunicación entre robots obteniendo el agarre de objetos más pesados. Al unirse
en diferentes formaciones, 20 s-bots pueden arrastrar objetos de más de 20Kg. Su software
de programación le permite adaptarse a otros sistemas de programación (Francesco
Mondada , Michael Bonani , André Guignard, n.d.). Su ficha técnica se muestra a
continuación:
Tabla 8.
Especificación técnica S-bot. Fuente: elaboración propia basado en (Francesco Mondada , Michael
Bonani , André Guignard, n.d.).

S-Bot Mobil Robots

Autonomía 1 hora
Grados de libertad 8, orugas: 2, torreta: 1, pinza rígida: 2, brazo lateral: 4.
Área de trabajo Robots pequeños adaptables a cualquier espacio.
Peso x unidad 660 g
Longitudes Diámetro: 12 cm y altura: 15 cm
Peso agarre máx. Otro robot, 660 g.
Energía 2 baterías de iones de litio.
Brazos del robot 1 brazo lateral, 1 pinza rígida y 1 pinza del brazo lateral.
proximidad de infrarrojos (15), tierra de infrarrojos (4),
temperatura (2), humedad (2), cámara (1 VGA), luz
Sensores
ambiental (8), acelerómetros (3), micrófonos (4),
deformación estructural (2), barreras ópticas (2).
 11

Software Linux 2.4.

Limitaciones Capacidad limitada para levantar objetos, necesita
técnicas supervisión.

Figura 4. S-Bots. Tomado de (Francesco Mondada , Michael Bonani , André Guignard, n.d.).

 Sistema de separación de residuos conformado por banda trasportadora, brazo

robótico y sensores.
Este sistema de separación está compuesto por una banda transportadora de 3m de longitud
totalmente plana y rígida, con bandas ligeras y excelente coeficiente de deslizamiento,
resistentes al corte, abrasión y desgarro, cuenta con motores de poca potencia y consumo
energético, es resistente a todo tipo de residuos líquidos que estén presentes en la multitud
de envases plásticos y metálicos objeto de reciclaje (esbelt, 2015). Esta banda será la
encargada de transportar los residuos recolectados. A lo largo de la banda se encuentra un
brazo robótico (FANUC LR Mate 200iD), este es un robot compacto de 6 ejes con el tamaño
y alcance aproximados de un brazo humano, combina la mejor relación entre peso y
capacidad de carga, siendo el más adecuado y fiable para la automatización de procesos, el
cual separará los residuos encontrados en diferentes contenedores ubicados entre los robots
(FANUC, n.d.).
Para lograr el proceso de clasificación se emplean conceptos de visión artificial, inteligencia
artificial y aprendizaje de máquinas apoyándose en sensores que incursionan cámara 3D y
visión laser. El software de programación se realizará con el lenguaje de Python y OpenCv,
siendo esta ultima la librería de visión artificial con múltiples aplicaciones, cuenta con
funciones enfocadas al procesamiento de imágenes/visión, como reconocimiento de objetos,
detección de movimiento, análisis de imagen/video, visión esterea, calibración de cámaras,
visión robótica y redes neuronales. Esta librería presenta una solución de alto nivel, gratuita,
flexible, portable para diferentes sistemas operativos y lenguajes de programación
(UnyPython, 2017), (Joseph, 2015).
A continuación, se muestra esta alternativa con más detalle:
Tabla 9.
 12

Especificación técnica Sistema de banda transportadora, brazo robótico y sensores. Fuente:

elaboración propia basado en (FANUC, n.d.), (esbel, 2011) y (Joseph, 2015).

Sistema de banda transportadora, brazo robótico y sensores

Autonomía Funcionamiento continuo 24 h.
Peso Brazo: 25kg, banda transportadora:4.2 kg/m^2
Banda: 3m de longitud y 4mm de espesor, Brazo: 1187
Tamaño
mm de alcance vertical y 1217 mm de alcance horizontal.
Sensores Cámara 3D y rayo láser.
Banda: Poliéster y PVC, Brazo: aluminio, fibra de vidrio,
Material
fibra de carbono.
Software Programación con lenguaje de Python y librería OpenCv.
Peso agarre máx. 7 kg.
Energía Monofásico 110V AC
Brazos del robot 6 ejes con 717 mm de alcance
Puede adaptarse fácilmente a las condiciones del
Habilidades
proyecto.
Limitaciones
Requiere programación y ensamble.
técnicas

Figura 5. Brazo robótico. Tomado de (FANUC, n.d.).

 13

Figura 6. Banda transportadora. Tomado de (esbelt, 2015).

Para seleccionar la alternativa tecnológica adecuada, se realizó un análisis multicriterio con

pesos ponderados. A continuación, se muestran las respectivas tablas que permiten realizar
dicho análisis según los siguientes criterios: técnico, económico y ambiental.

CORREGIR ANALISIS CON LAS NUEVAS ALTERNATIVAS Y SUS FICHAS TECNICAS.

 Análisis de alternativas técnico

Tabla 10
Análisis de alternativas técnico. Fuente: elaboración propia con base en (FANUC, n.d.), (esbel, 2011),
(Joseph, 2015), (Francesco Mondada , Michael Bonani , André Guignard, n.d.) y (ZenRobotics Ltd,
2018).

Sistema de banda
Zenrobotics Fast S-Bot Mobil
Criterio transportadora, brazo
Picker Robots
robótico y sensores

Grado de
libertad (5%)
Autonomía
(11%)
Peso (4%)

Tamaño (6%)
Sensores
(10%)
TOTAL
 14

 Análisis de alternativas económico 

Tabla 11
Análisis de alternativas económico. Fuente: elaboración propia con base en (FANUC, n.d.), (esbel,
2011), (Joseph, 2015), (Francesco Mondada , Michael Bonani , André Guignard, n.d.) y (ZenRobotics
Ltd, 2018).

S-Bot Mobil Sistema de banda

Criterio Zenrobotics Fast
Robots transportadora, brazo
Picker
robótico y sensores
Costo de implementación
(1)*(0.08)=0.08 (2)*(0.08)=0.16 (1)*(0.08)=0.08
(8%)
Operabilidad (4%) (2)*(0.04)=0.08 (1)*(0.04)=0.04 (2)*(0.04)=0.08
Costos operacionales
(2)*(0.05)=0.1 (1)*(0.05)=0.05 (3)*(0.05)=0.15
(5%)
Facilidad de
(2)*(0.04)=0.08 (2)*(0.04)=0.08 (1)*(0.04)=0.04
implementación (4%)
Repuestos (6%) (1)*(0.06)=0.06 (3)*(0.06)=0.18 (2)*(0.06)=0.12

Mantenimiento (6%) (2)*(0.06)=0.12 (2)*(0.06)=0.12 (3)*(0.06)=0.18

TOTAL 0.52 0.63 0.65

Los criterios de selección económica corresponden a un análisis exhaustivo para determinar

qué factores influyen correctamente en las alternativas de los tres sistemas
preseleccionados. Cada uno ocupa un rol importante en la determinación de una viabilidad
económica, y su selección se basa en la teoría de costos diferenciales, la cual señala cuáles
son los ítems necesarios para tener en cuenta en el desarrollo de proyectos tipo industrial
(Deslandes, H., 1975).

Los porcentajes fueron deducidos estratégicamente basándose en la relación costo-volumen-

utilidad como se señala en el libro “Preparación y evaluación de proyectos.” (Sapag, N., &
Sapag, R., 1996).

 Análisis de alternativas ambiental

Tabla 12
Análisis de alternativas ambiental. Fuente: elaboración propia con base en (FANUC, n.d.), (esbel,
2011), (Joseph, 2015), (Francesco Mondada , Michael Bonani , André Guignard, n.d.) y (ZenRobotics
Ltd, 2018).
 15

Criterio Zenrobotics Fast S-Bot Mobil Sistema de banda transportadora,

Picker Robots brazo robótico y sensores

Naturaleza(8%) (2)*(0.08)=0.16 (1)*(0.08)=0.08 (4)*(0.08)=0.32

Intensidad(3%) (2)*(0.03)=0.06 (3)*(0.03)=0.09 (3)*(0.03)=0.09

Momento (7%) (4)*(0.07)=0.28 (2)*(0.07)=0.14 (4)*(0.07)=0.28

Recuperabilidad
(2)*(0.08)=0.16 (2)*(0.08)=0.16 (2)*(0.08)=0.16
(8%)
Extensión(5%) (1)*(0.07)=0.07 (2)*(0.07)=0.14 (1)*(0.07)=0.07
TOTAL 0.73 0.61 0.92

Loa criterios utilizados corresponden a variables para la determinación de los impactos ambientales
de un proyecto con incidencia directa o indirecta

 Análisis de alternativas general

Tabla 13
Análisis de alternativas general. Fuente: elaboración propia con base en (FANUC, n.d.), (esbel,
2011), (Joseph, 2015), (Francesco Mondada , Michael Bonani , André Guignard, n.d.) y (ZenRobotics
Ltd, 2018).

Sistema de banda
Zenrobotics S-Bot Mobil
Análisis transportadora, brazo robótico
Fast Picker Robots
y sensores

Técnico (33%)

Económico (33%) 0.52 0.63 0.65

Ambiental (33%) 0.73 0.61 0.92

TOTAL

Para el análisis de alternativas general se establecieron ciertos criterios que son claves en
el estudio del proyecto, a los cuales se les da el mismo porcentaje de importancia debido a
que este índice nos dispone la correcta distribución de importancia para el proyecto. La
escala con la que se evaluó cada ítem va de 1 hasta 4, siendo 1 la más baja calificación al
criterio correspondiente, mientras que 4 es la calificación más alta.
 16

FALTA EXPLICAR LA ALTERNATIVA ESCOGIDA ANÁLISIS TECNICO

4.5. ESTUDIO DE MERCADO

4.5.1. Recopilación de la información

A través de la oficina de Gestión Ambiental, la biblioteca Efe Gómez, la oficina de logística y
los operarios del centro de acopio de la Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín
campus El Volador, se indaga sobre el posible mercado que involucra la separación de
desechos. Adicionalmente, se tienen en cuenta algunos documentos encontrados en la
página web de la universidad sobre el plan de gestión integral de residuos sólidos y todo el
proceso de separación y aprovechamiento de estos residuos.
4.5.2. Definición del cliente objetivo

La Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín es un centro de educación superior

estatal, las labores diarias que se realizan en ella en el proceso de separación de residuos
son diversas y determinan en gran medida el origen y la cantidad de los residuos.

En el campus El Volador se realizan día a día actividades educativas, deportivas, culturales,

de servicios alimentarios, de extensión, investigación, entre otros; dichos sectores generan
grandes cantidades de material aprovechable como papel, plástico, vidrio, cartón
(principalmente en la Facultad de Arquitectura), tetra pack y grandes cantidades de residuos
orgánicos y ordinarios. Teniendo en cuenta la naturaleza de los residuos mencionados y la
población universitaria que en el 2018-01 contaba con un total de 12420 estudiantes
(Planeación, 2018), donde cada año esta cifra aumenta, traduciéndose en una mayor
generación de residuos, por lo cual existe gran probabilidad de utilizar residuos
aprovechables y orgánicos; de esta forma, la Universidad Nacional de Colombia - Sede
Medellín campus El Volador se convierte en nuestro cliente piloto objetivo.

4.5.3. Análisis de la demanda

En el año 2016 la oficina de Gestión Ambiental de la sede Medellín realizó una evaluación
que permitió arrojar los siguientes resultados:
 Los residuos que más se generan en la sede, con un porcentaje del 42% son los
residuos orgánicos, seguido por los ordinarios e inorgánicos aprovechables con un
31% y 27% respectivamente; lo anterior dicho en términos de kilogramos por día
equivalen a 593 kg de residuos orgánicos, 430 kg de residuos ordinarios y 372 kg de
residuos inorgánicos aprovechables.
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 El porcentaje en volumen es 64% para residuos aprovechables, 14% para residuos

orgánicos y 22% para residuos ordinarios. Estos datos fueron tomados en m 3 debido a
que es la unidad en la que se facturan los residuos por parte de los gestores externos.

Es importante mencionar que los residuos alimentarios que poseen mayor cantidad de
líquido cuentan con una separación inmediata posconsumo por parte del personal de aseo
en la universidad, dicha separación se realiza en el bloque Ágora únicamente; la gestión de
residuos con alto contenido de líquido debe realizarse manualmente debido a que por su
complejidad y naturaleza no podría ser abordada por el robot. Los residuos especiales y
peligrosos tienen un protocolo distinto de separación, tratamiento y disposición final
especializado, para lo cual ya se cuentan con alianzas estratégicas como Asei (Franco
Gómez, 2019).
Los datos actuales muestran que el costo que paga la universidad por el manejo de los
residuos sólidos al mes de Julio del 2019 se encuentra en 61´511.419 COP y en todo el
2018 fue de 75´830.169 COP (OGEA, 2019); estos valores nos llevan a inferir que los gastos
para la gestión de dichos residuos son bastante elevados, y que adicionalmente están
presentando una tendencia al sobrecosto en comparación al año 2018. En cuanto a la
cantidad de material recuperado, de junio de 2018 a junio de 2019 se presenta una
disminución de 1833 kg, dicha disminución se debe principalmente a que no se reciclan los
plásticos (vasos y platos) que tengan un color distinto al transparente debido a (OGEA,
2019), por lo anterior se hace necesario una separación óptima de los residuos, que permita
reducir los costos y/o sobrecostos anuales que tiene la universidad.
Por último y no menos importante, existen contratos de la universidad con los gestores
externos (Franco Gómez, 2019), donde las empresas EMVARIAS y RECIMED serían los
encargados de gestionar la mayor cantidad de residuos que pueda aprovechar el robot.

4.5.4. Análisis de la oferta

Los competidores directos son aquellos que venden un producto igual o casi igual al ofrecido
y los competidores indirectos equivalen a los grupos o empresas que busquen satisfacer la
misma necesidad con una solución más eficiente que la propuesta en el proyecto.

Como competidores directos se encuentran los siguientes:

● Empresas de contrato directo con la Universidad:
○ Recimed (cooperativa multiactiva de recicladores de Medellín): empresa
reconocida en el sector público por su servicio de aseo en el componente de
aprovechamiento y manejo integral de residuos sólidos que comprende la
recolección, transporte, clasificación y pesaje. Realiza procesos de valorización
y comercialización de materiales reciclables (Recimed, 2018).
 18

○ Emvarias: compañía que ofrece el servicio de aseo público, recolección

especial, disposición final y gestión integral de residuos sólidos. Trabaja en
proyectos de aprovechamiento y recuperación (Emvarias, 2017).

● Otras empresas como competidores directos que pueden ofrecer el servicio de

recuperación y aprovechamiento de los residuos sólidos en Medellín:

○ Recuperar SAS: empresa que labora en la ciudad de Medellín prestando

servicios de aseo y manejo integral de residuos sólidos. En el ciclo de manejo
de residuos contribuye con la recuperación, transporte, comercialización,
aprovechamiento, tratamiento y disposición final (Recuperar, 2014).

○ Reconstruir SAS: empresa situada en el municipio de Bello que presta

servicios de reacondicionamiento y comercialización de envases y accesorios
para la industria. Trabaja con materiales como canecas, tambores plásticos,
bolsas, contenedores, tinas, entre otros (Ailyellow, 2015).

○ Insoltech S.A.S: empresa dedicada a la instalación de soluciones tecnológicas

con una alternativa exclusiva de implementación, la cual incluye diseños de
instalación mecánica, eléctrica y neumática con un mínimo de riesgo. Esta
empresa diseñó un sistema de separación y aprovechamiento de residuos
sólidos la cual comercializa actualmente.

En este caso no hay competidores indirectos, ya que no hay una empresa o negocio que
ofrezca una solución similar a la planteada en este proyecto.

4.5.5. Evaluación final de la demanda

Teniendo en cuenta el análisis de la oferta y la posible competencia para la ejecución del
proyecto, se puede determinar que un servicio óptimo para la universidad está compuesto
por procesos eficientes, que no atenten contra la salud de los empleados, que tenga costos
accesibles o con posibilidades de financiación y con innovación, ya que las empresas
puestas en marcha ofrecen servicios con mecanismos de ejecución muy similares.
 19

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