ESCUELA.

POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

B3ASSIKCO OfElL

OEE

* TESIS PREVIA A LA, OBTENCIÓN DEL TITULO

DE INGENIERO EN LA. ES RECIA LIZACION DE

ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES,

•PATRICIO A LVAREZ D

Quito Diciembre 1980

CERTIFICO QUE EL PRESENTE TRABAJO

DE TESIS HA SIDO REA LIZA.DO EN SU

TOTALIDAD POR EL SEÑOR PATRICIO

ALVAREZ D,

T Luis Silva E

DIRECTOR DE TESIS
DEDICO ESTA-TESIS

A MIS PADRES Y

HERMANOS,
 ÍNDICE

INTRODUCCIÓN

CAPITULO I
1 .1 Idea general de la Modulación Delta _ ¿
1 .1 .1 Modulación Delta DM - concepto _ 5
1 .2 Consideraciones de un Sistema de Modula-
ción Delta _ . 8
1 .2.1 La limitación del ruido • • 8
1 .2.2 Criterios de cuantización 13
1 .3 Clasificación de los Sistemas DM 24

CAPITULO II
2. ESTUDIO DEL SISTEMA BÁSICO DM
EN BLOQUES
2.1- • Señales Análogas y Digitales 27
2.2 Sistema DM en Bloques 28
2.3 Proceso de Muestreo 29
2.4 Proceso de cuantización 35
2.5 Lazo de Realimentación 39

CAPITULO III
3, BASE TEÓRICA DE UN SISTEMA DM
3.1 Sistema DM con simple integración 45
.1 ' Red lineal en el lazo de Reaümentación 49
.2 Decoclificador 51-
Rango máximo de Amplitud de la señal
de Entrada 52
3. 1 , 4 Comportamiento estacionario 54
3, 1 . 5 Pendiente de sobrecarga con señales de
entrada sinusoidales 55
3 1 ,6 Ruido de Quantización sqnr 58
3, 2 Sistemas DM con doble integración 61
3. 2, 1 .Modos intrinsicos de oscilación 65
3. 2.2 Doble Integración con Predicción 68
3. 2. 3 Lazo de Realimentación 70
3. 2.4 Decocli Picador 70
3, 2.5 Condición y Característica de sobrecarga 72
3,2.6 , Relación señal'ruido cié cuantización 74
3.3 Sistema Delta Sigma 76
3.3.1 • Rango-de Amplitud SO
3.3.2 Relación señal Ruido de ' cuanbizacíón 81
3.4 Sistema Adaptativo 82
3.5 Algunas comparaciones y aplicaciones . '87

CAPITULO IV
4. - FENÓMENOS QUE DEGENERAN LA SEÑAL •
DM . . 98
4.1 Ruido Granular 99
4.2 Ruido de Pendiente 102
4.3 Alinearidad 104
4.4 Otros Factores que degeneran la señal DM 107

CAPITULO V •
5. EXPERIMENTACIÓN EN EL LABORATORIO
MONTAJE DE'UN SISTEMA DM
5.1 Codificador - 110
5.1 .1 Señal de entrada 11 i
5.1 .-2 . Alimentación 113
5.1.3 Circuito codificador. Elementos usados 115
5.1.4 Forma de onda de las señales ( Analógica/Di-
gital ) 11 8
5.2 Decodificador' . 121
5.2.1 • Señal transmitida ( entrada ) 121
5.2.2 Circuito Utilizado. Elementos y caracterís-
ticas 1 22
5.2.3 Respuesta de Frecuencia de la señal recons-
truida 1 28
5.2.4 , Formas de Onda ( Digital/ Análoga ) 131

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 134

BIBLIOGRAFÍA 139

APÉNDICE
 P R O L O G O

La idea del presente trabajo es da.r?: un pequeño apor-

te que tiene validez en el campo de los sistemas de telecomunicacio-

nes,, específicamente en la telefonía comercial. El significado de es-

te trabajo., es'de corroborar aspectos fundamentales de este tipo de

modulación que servirán principalmente como punto de partida para

u

cualquier futura aplicación en el campo de la telefonía.

Quiero expresar mi especial agradecimiento al Ing.

Luis Silva por sus valiosas sugerencias y acertada colaboración^ a

la Escuela Politécnica Nacional ( EPN )¿ a los profesores del Depar-

tamento de Electrónica,, especialmente de los Laboratorios y para

todos los que en una u otra forma han contribuido a la culminación

del presente trabajo.

 . . INTRODUCCIÓN

La transmisión de la voz en forma digital es aplica-

ble por las siguientes razones:

a) La posibilidad de regenerar los pulsos binarios li-

bres del ruido. Por lo tanto., en la transmisión sobre

distancias,, el ruido.,la distorsión y variaciones de la

ganancia no son acumulativas _, como lo son en la trans-

misión análoga. La calidad de la serial recibida puede

de hecho ser esencialmente independiente de la distan-

cia;
 a.

b) Señales con varias fuentes de información tales,

como la voz, telégrafo., video dato, etcc. . pueden

todas aparecer en el mismo-sistema de transmisión

en consecuencia pueden ser convenientemente interca-

ladas sin consideración especial alguna ( rnultiplexer por

división de tiempo )

c) La señal ya en forma digital puede asegurar la

privacidad o seguridad de la transmisión^ este hecho

es importante en el campo de las comunicaciones mili-

tares ,

Pero no todo en la transmisión digital es útil, tiene

sus inconvenientes., primero es necesario hacer la conversión A/D y

D/A,, lo cual en la actualidad se le resta importancia debido a los

avances de la circuitería integrada digital., un factor más sustancial

es que'típicamente la señal digital requiere de un ancho de banda cu-

yo orden de magnitud es rnás grande que el necesitado para la"trans-

misión análoga.

Los métodos de codificación digital para la voz son

notablemente variados y sus diferencias dependen principalmente de

las propiedades de la voz o de la capacidad auditiva..

Al margen de las virtudes y/o defectos de la codifi-

cación digital las principales técnicas incluyen Modulación por Código

de. pulsos ( PCM ), el PCM diferencial., modulación Delta, ( DM .),

en 'sus varias concepciones.

La modulación Delta y sus derivaciones serán el tema

central del presente trabajo cuyo título es "ESTUDIO BÁSICO DEL

SISTEMA. DE MODULACIÓN' DELTA' 1 .

El desarrollo del tema se circunscribirá a las carac-

terísticas fundamentales de los principales sistemas de modulación

' Deltaj asi como las respectivas comparaciones, y afinidades entre

aquellas para dar un criterio de las aplicaciones.

Los primeros capítulos indican las generalidades y

w ^
temas afines que rodean a la Modulación Delta,, descritos de manera

muy generala luego., se pasara al desarrollo de la Base Teórica de

un sistema DM ? de hecho rnuy importante., en el cual se cimientan

los criterios fundamentales,

 4.

Se analiza además., factores extraños que no contri-

buyen a la intelegibüidad de la señal_, para finalmente., medíante el

montaje de un sistema DM comprobar., analizar y recomendar el

criterio más apropiado para inmediata aplicación.

Este trabajo sentará .un precedente para futuros tra-

bajos y/o aplicaciones en el campo de la telefonía comercial.., ya

que representa un medio standart de comunicación en nuestro medio.

 o.

1 ..1 - - IDEA GENERAL DE LA MODULACIÓN DELTA

1.1.1. Modulación Delta ( DM ) -.CONCEPTO.

Para la transmisión de la voz., música o cualquier otra

información, se está generalizando el uso de los sistemas digitales.,

donde la señal es cuantizada en amplitud y tiempo. Todos los siste-

mas de modulación conocidos,, están afectados de factores tales corno

el i^uido principalmente,, que vienen a degradar la señal; es por es-

to que la señal a transmitirse es codificada mediante una discretiza-

ción en tiempo y amplitud.

La Modulación Delta ( DM )¿ es una forma de comunica-

 6.

ción digital comúnmente denominada CODEC ( Codificador -h Deco.difi-

cador ) de señales análogas de banda limitada., en señales binarias_,

orientadas a evitar la degradación de la señal ( Figura 1.1 )

DECODIFICADOR

fig. 1 . 1 SISTEMA EN BLOQUES DM BÁSICO

La Modulación Delta, emplea básicamente un dígito del

sistema PCM ( Modulación por Código de Pulsos ), donde la forma

¿7T>W\e onda anál

te con ei uso de n dígitos en PCM^ la modulación DM utiliza un so-

lo dígito para indicar los cambios en los valores de las muestras.

Aunque.DM puede ser fácilmente implementado en circuitería., ésta

requiere un rango de muestreo mucho más alto que el rango de Ny-

quist de 2f y de un ancho de banda más grande comparado con un

m

sistema PCM.
 Principio de la Modulación Delta.

La serie de pulsos emitidos por el transmisor (a) son

generados después de la comparación de la señal modulante ( la cur-

va continúa en b ) con un incremento de modo que se aproxima a la

señal. Cuando la aproximación de la señal es más pequeña que la señal

modulante,, un pulso es emitido, pero si es rnás grande que ésta_, el pul-

so es suprimido. En el terminal de recepción,,la señal aproximada es

formada por la serie de pulsos integrados., de tal manera que la se-

ñal modulante es reconstruida por filtrado. ( Fig. 1.2. )

fig. \-2 PRiNCIPfó DE MODULACIÓN DELTA

O) SEÑAL, 'TRANSMITIDA

fc) S E Ñ A L DE ENTRADA Y SEÑAL APROXIMADA

1.2 CONSIDERACIONES DE UN SISTEMA DE MODULA-

CIÓN DELTA._

1.2.1 La limitación del ruido.

Un factor -importante que debemos tener presente en

un sistema de comunicaciones es el fenómeno del ruido. Por ruido,,

entenderemos aquellas señales eléctricas causales e impredecibles

que se originan de causas naturales, internas y/o internas al siste-

ma.-

La identificación perfecta de la señal debería ser posi-

ble en la ausencia de ruido, pero lo que hace que el ruido sea único

es que este no puede ser completamente eliminado, debido a que

es una señal sin amplitud, ni frecuencia definida y que generalmen-

te ocupa un ancho de banda relativamente gra.nde . ( Fig. 1.3)

V

Las superposiciones de ruido sobre la señal, limita la

capacidad de identificar correctamente la señal aplicada, y por lo

tanto tiene el efecto de limitar la transmisión y recepción de infor-

mación. Se puede distinguir dos tipos de ruido:

 9.

fig. 1.3 CORRIENTE ALEATORIA EN UN DIODO

- Ruido interno,, llamados también ruido de fluctuación

espontánea.

- Ruido externo,, originado por la contaminación de otras

señales o por cualquier tipo de perturbación exterior.

Las fuentes de ruido interno^ en una u otra -forma están

relacionadas con el movimiento errático de los electrones. Cualquier

partícula a una temperatura que no sea el cero absoluto,, posee una

energía térmica que se manifiesta corno un movimiento casual o agi-

tación térmica. Si 'la partícula en mención es un electrón., el moví-

 10.

miento casual de éste., da lugar a una corriente aleatoria., si esta

corriente se produce en un medio conductor., se produce un voltaje

aleatorio conocido como Ruido Térmico, el mismo que es función de

la temperatura. • . .

Una buena aproximación al ruido térmico' es el denomi-

nado "Ruido Blanco11^ el mismo que tiene una densidad' espectral de

ruido" constante sobre un'amplio rango de frecuencias. Específicamen-

te la densidad espectral'de potencia a los terminales de una resisten-

cia R que tiene una temperatura T, está dada por:

o-

R ( t ) ?- v(t)

G v ( f ) = 2RKT(VolVHz) (t.O)

teniendo el voltaje V(t) una distribución Gausiana con valor medio

igual a cero V — O. siendo,, el espectro de potencia del ruido blan-

f = - —

donde-TV densidad de potencia de frecuencia positiva e igual a:

• n = 4 R K T ( 1 .1 )
 11

si el ancho de. banda es: Af ( Hz ) entonces, el valor cuadrático

medio del ruido" térmico es:

VR =-n Af

Vff = 4 K T RAf . ' ( 1 .2 ) '

donde:

T = temperatura en ( K )

R = resistencia en (_A- )
_ po
K = -constante de Boltzman ( 1 .38x10 Joul . /K )

En los sistemas de transmisión., interesa más que la

amplitud del ruido., la relación Señal - Ruido. Ambas., señal y rui-

do son medidas en el mismo punto y aparecen a través "de la misma

impedancia. La relación de los voltajes cuadráticos medios de señal

y ruido es a la relación de potencias y la relación de potencia de

la Señal-Ruido es dada por:

1.3
N

2
donde Vs y\/V son los voltajes ( rms ) de las respectivas señales

en el mismo punto del sistema.

Supóngannos una fuente cuyo voltaje Vrms = e y una re-

sistencia de salida Rout = Rs.

 12,

La potencia disponible de la señal es:

2

asumiendo^ máxima transferencia de potencia^ es decir la resisten-

cia de carga debe ser igual a la resistencia de salida y diciendo que

solo existe Ruido Térmico

eN = 4 K T Rs A f

La potencia disponible del Ruido es:

Ns =
4 Rs

4 KTRs A f
Ns = —
4 Rs
•i*
entoncesj la relación Señal-Ruido de una fuente simple esta dada

por:
2 2
e • e
s _ _s
- ~ . í i -^
Ns / eN 4KTRS A.f

Ss \ Potencia disponible de la señal

( -1.5 y
Ns 7 Potencia disponible del ruido
 13.

Con relación a los ruidos externos, su' principal fuente

es el ruido atmosférico, electrostático,, etc., produciendo en todos

los casos la variación de la señal transmitida.

Con respecto a otros factores tales como.la distorsión.,

interferencia y otras perturbaciones _que intervienen en un sistema de

comunicaciones se la analizará posteriormente.

1 .a, 2. CRITERIOS DE CÜANTIZACION

Modulación Delta ( DM ),, es distintamente diferente en

concepto de otras formas de modulación de pulsos., es modulación di-

gital en la cuál el problema de transmitir un mensaje continuo se re-

duce a la transmisión de un numero finito de valores o muestras por

segundo. Si los valores de las muestras asumen uno de los valores

en un grupo finito dado, el problema debería reducirse a una trans— '

misión en secuencia de un número finito de símbolos conocidos^ pero

w
desafortunadamente, las amplitudes de las muestras pueden asumir

cualquier valor en un rango continuo., entonces para superar éste pro-

blema, entonces cuantizamos a la señal.

En el proceso de "cuantización" se divide el rango total

 14.

dentro del cuál puede variar la amplitud del mensaje continuo en un

cierto número de partes iguales llamados "niveles de cuantización".

( Fig. 1 .4 ).

fig. 1.4 NIVELES DE CUANTIZAC10N

i

La separación entre dos niveles de cuantización sucesi-

vos se le denomina " cuanto " (a) y el nivel de amplitud de cada

muestra es aproximado al valor del punto medio de dicho cuanto. La'

cuantización obviamente es una forma muy aproximada de la señal

<i
de entrada y se producirá un error cuando las muestras cuantizadas

son usadas para reconstruir la señal de entrada.

Generalmente^ en la práctica se utiliza el sistema bina-

rio y un ejemplo de codificación binaria es mostrada en la (Fig 1 . 5 )

para 3 bits y 8 niveles cié cuahtlzación.

a) muestras cuantizndas

i o

i
.
i i .1 . 1
— 1—
b) muestras codificadas

t I ¿ 1 i T

c)muestras c o d i f i c a d
de doble polaridad

T —

fig. 1.5

El error cuadrático medio entre la señal de entrada y

la señal reconstruida por las muestras cuantizadas es llamado "error

de cuantización" . Con referencia al gráfico de la ( Fig. 1 . 4 ) el rui-

do de cLiantización está limitado por 4- a/2.

Asumiendo que la señal esta uniformemente distribuida

 16

en el rango ( V, -V ), es obvio que el error de cuantización debe-

ría tener una densidad de, probabilidad uniforme y de valor 1 /a; en-
•/ !

tonces el valor cuadrático medio será:

' i ñ o

ía e d£
2

c - ./12
r 2 g

. (-1.-6-)
de lo -que se deduce: . '. '
r
|

- Disminuyendo la amplitud del cuanto^, se disminuirá

el error. !

- El error de cuantización-es independiente'de la ampli-

tud de la señal de entrada.

- La relación señal-ruido no es constante para todos •

los niveles. ••
¡

Para conseguir que la relación S/N sea aproximadamen-

te constante, se trata de hacer un reparto no uniforme de los niveles

de cuantización,, de modo que las señales débiles .( baja amplitud )

tengan cuantos pequeños y para señales de gran amplitud los cuantos

sean mayores; de acuerdo a esta necesidad se utiliza el procedimien-

to llamado cuantización no uniforme. Otro procedimiento para conse-

 17

SALIDA

—I 1 h- ENTRADA
-V

fíg. L6 CARACTERÍSTICA DE CUANTSZACIÓN

guir el mismo efecto., es \r las nnuestpas para luego cuanti-

zarlas uniformemente.

Haciendo pasar las muestras de la señal por un "com-

presor" que posee una respuesta no lineal ^ ( Fig. 1 .7 )_, de modo

q u e ' a la salida las señales se amplifican más o menos e inclusive

se atenúan dependiendo si las señales son débiles o fuertes respec-

tivamente . i
 Y(X)

a; c u a n t o s

fig. 1.7 C A R A C T E R Í S T I C A DE COMPRESIÓN

Y(X)

Las característica de transferencia del compresor o ley

de compresión que se utiliza puede ser de dos tipos: logarítmica o

hiperbólica.

Las leyes de tipo lagarítmico? utilizada en técnica de

PCM son dos: La Ley//¡, y la Ley A y como ley hiperbólica se em-

plea la ley h. ¡

La Ley /c/ se define como:

ln ( 1 . 7 )
ln
 v
Vmax

y
N/2

siendo: |

V = tensión instantánea de entrada ; •

Vmax = maxirna tensión de entrada

n - nivel de Cuantización de salida., constante a partir

delorigen ' ' •

i
N = numero total de niveles de cuantización

Ji — parámetro que controla el grado de compresión

fig. 1.8 COMPRESIÓN LOGARÍTMICA LEY /r

 20.

Se define corno "mejora de compresión" a:

dx x =O

para la Ley J¡ la mejora! en dB es :

( 1.8 )
= 20 log -—
dx x = O y ln ( 1

La expresión matemática para la Ley A es: •

Ax
y= x <: 1 /A ( 1.9 )
1 + ln ; A

1 + ln: Ax
y = ~ ( 1.10 )
1 + iri A

V
donde; X =!
Vmáx

Y =!
N/2

A: parámetro que controla la compresión.

La expresión, matemática de la Ley h es:

( 1+ H ) X (1.11
y
1 H- hX
donde X e Y tienen el mismo valor anterior indicado

h: es el parámetro que controla la compresión^ya que la:

i2
Ss ^s

Ns

para nuestra señal x(t)

2. 2 2
Ss_ = 12
ÍT
Ns e

en " dB:

S ( 1
- 10.8 + 10 log1Q S
N

La mejora 'de la relación ( S/N )dB con S ( número de

niveles usado-)se ilustra en el cuadro No. 1

CUANTIZACION DE LA S/M MEJORADA CON EL NUMERO DE NIVELES

{ CU A D R O N& i )

( S/ N ) d B : •s .. - Ancho de Banda

17 2 I
23 4 2 '
29 8 3
35 16 4
41 32 5
47 . 64 6
53 128 7
 22.

En consecuencia, incrementado S} aumenta el número

del Código de pulsos y también su ancho de banda. Para un numero

de m pulsos y n posibles niveles, el' numero de niveles cuantizados

s es: m
S = n ( 1 .13')

y la relación Señal-Rutdo , es:

S 2m
= 12 n
N

expresada en dB:

•f 20 m log. Q n (1.14)

y'en particular para un sistema binario ( n = 2 ) tenemos que:

C 1-15 )

ya' que el Ancho de Banda es proporcional al número de pulsos (m)

en un código de grupo, la relación Señal-Ruido a la salida se incre-

menta exponencialmente con el ancho de banda; mientras que (S/N) .

dE

se incrementa Hnealmenté con el ancho de banda. En general se ob-

tiene una mejora de la relación (S/N).

Además de las consideraciones ya dadas para este siste-

ma debemos tener presente que:

La forma de onda sintetizada puede cambiar solo un

 23.

nivel por cad^ pulso de reloj , así el sistema DM se

i.
carga cuando ! la pendiente de la señal es grande,

- La máxirna| señal' de potencia dependerá 'del tipo de •

señal., ya qué la más alta pendiente que puede ser re-

i¡
producida e s j l a integración de un nivel en un pulso. Pa-

ra una señal | seno cualquiera de frecuencia f,, la máxima'

¡ • . .
!
amplitud de la señal es:
i ( .

fs a• (1.16)
~

donde:

f = es la frecuencia de muestreo

a = un pasoí de cuantización

En generalj I la transmisión de la voz es una buena apli-

cación del sistema DM., ¡aunque varias modificaciones y. mejoras es-'

tan siendo estudiadas para extender al sistema DM a más alta fre~

!*
cuencias y a las componentes de no tomadas en cuenta.
 24,

L(l): Señal transmitida.

X • Señal a dig¡ lar

Xp-- Predicción de X.

fig. 1.9 SEÑALES EN UN SISTEMA DM.

1 .3 CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DM

Se distingue diferentes tipos de sistemas DM: •

!

a) Lineales !y no Lineales

Lineales., aquellos sistemas en los cuales el proceso

de modulación es lineal _, debido a que su lazo de reali-

rnentación está conformado por -una red lineal (integrador)

Se los usa pon • bastante frecuencia en aplicaciones de

¡
multiplexer ¡ por división de tiempo.
 25.

Aquellos sistemas en los que se introduce una red no

lineal en el i lazo de realimentación., constituye un siste-

ma de modulación no Lineal.

b) Fijos y Adaptativos

Fijos., aquellos sistemas en los cuales la amplitud es

constante en cada instante de rnuestreo; y adaptativos_,

según la adaptabilidad de la amplitud que experimenta

la señal • para cada instante de muestreo

c) Simétricos y Asimétricos

Se los clasifica en base a s i el proceso de cuantización^

con un nivel de referencia ( nulo .) se realiza simétrica-

mente o no. En general_, se requiere que todos los sis-

temas DM sean simétricos.

d) Síncronos y Asincronos

Clasificación en base a la periodicidad con que se en-

vían los pulsos de línea. En los sistemas síncronos se

toman las muestras equiespaciadas; así como también

es posible tornar muestras irregularmente espaciadas. .

En los sistemas Asincronos se tiene una salida digital,, la

i \ \ou-Ji'Q1
u iAu
 26.

cuál es cuantizada' en amplitud., pero no en tiempo,, con-

secuentemente el proceso de muestreo no se halla invo-

lucrado.

Además, es posibleque en los Sistemas de Modulación

i
DM se introduzcan ciertas modificaciones en su estructura,, dando

lugar a : , . . .
m
. •£
Sistemas Delcga-Sigma

En los cuales., al sistema de modulación lineal DM se

antepone un Integrador y todo ese conjunto se lo denomi-

na Delta-Sigma.

Sistemas de Doble Integración

En estos sistemas el lazo de realimentación está confor-

mado por dos redes de integración,, conectadas en casca-

da y- con la particularidad de que el codificador no es

i
lineal, mientras que el decodificador si es lineal.

Sistemas con Integración Imperfecta

Debido a la imposibilidad de realizar integrado-res perfec-

tos los sistemas que tienen un integrador filtro RC en su

lazo de realimentación se los ubica en este caso.

 27

E 1T U IL O II

2. ESTUDIO DEL SISTEMA BÁSICO DM EN BLOQUES

2.1 SEÑALES ANÁLOGAS Y DIGITALES

En un sistema de comunicaciones podernos distinguir dos

distintas clases de mensajes: el continuo o análogo y el' discreto o

digital. Un mensaje continuo corno su nombre lo indica es una fun-

ción continua en el tiempo ; siendo la señal de la voz humana un buen

ejemplo de ésta. En contrastee.,. tenernos mensajes digitales9 los-cua™

les se representan en forma de una secuencia de datos digitales. En

comparación., tal es el caso del idioma Inglés., el mismo que puede

ser transmitido por 27 símbolos; asi los mensajes discretos pueden

 28.

ser representados por un número finito de símbolos en consecuencia

el problema de la comunicación de mensajes discretos se reduce a la

transmisión y recepción de un número finito de símbolos o mensajes

que a diferencia de la comunicación continua donde el número de men-

sajes puede ser infinito., ¡ existiendo claro está_, la posibilidad de con-

vertir un mensaje continuo en uno digital ( cuantización o codifica-

• ¿w
ción hechas simultáneamente ) por medio de un convertir "Análogo -

Digital " ( A/D ). Después de que el proceso digital ha sido compte-

tado_, la reconstrucción de la señal de salida análoga es llevada a

cabo por procesos de conversión " Digital - Análoga " ( convertidor

digital • - análogo D/A ) seguido de un proceso de filtrado.

Hablaremos con cierta frecuencia que idealmente., una

señal es labanda limitada sí, fuera de un cierto margen de frecuen-

cias la densidad del espectro de frecuencia es igual a cero.

2.2

Un Sistema DM binario básico es ilustrado a conti-

nuación:
 29,

L (t) LPF

2.1 SISTEMA DE MODULACIÓN DELTA

ii
a ) modulador
, b " demodulador

2.3 PROCESO DE MUESTREO

El primer paso en la digitación de una señal es el rnues-

treo de la misma. Puede, decirse que esta operación se realiza en

la práctica como una toma de valores de dicha señal a intervalos re.™

gulares de tiempo -. Es sabido que con una Frecuencia de maestreo

suficientemente elevada,, >a sustitución de una señal por sus valores

muestra no supone pérdida de información.

El uso del Teorema del Muestreo, tiene gran significan-

cia en la teoría de comunicaciones., el mismo que nos proporciona las

bases teóricas para el adecuado uso de las técnicas de modulación de

 30.

pulsos. El Teorema formaliza el hecho de que una señal de banda

i
limitada,, la cual no tiene ¡componentes espectrales de frecuencia su-

perior a f C Hz *), es completamente determinada mediante sus va™

m ;

lores en intervalos uniformemente espaciados menores que 1/2f se-

¡ m
gundos. En otras palabras., la señal debe muestrearse-al menos dos

veces durante cada periodo o ciclo de su componente 'de más alta fre-

cuencia para que sea recuperable, f : representa la componente de

frecuencia más alta de la señal a ser muestreada ( ejemplo lera.

armónica de una señal ).

Ts.-período de mues-tjreo

fig.2.2 MUESTREO DE UNA SEÑAL

CONTINUA

Sea, una señal análoga: fft) = A coswt + S C 2.0 )

53 > ' o o

cuyo espectro de frecuencia se encuentra entre f y f _, es sometido

a muestreo por medio dei un tren de pulsos de duración y de.frecuen-

 31 .

cía de maestreo f = 1 / ,T

(C)

a ) TREN DE PULSOS

fig. 2.3 b) SEÑAL COSINUSOIDAL

c} 3 £ ñ A L MUESTREADA
 32,

Así la señal cosinusoidál de frecuencia f, puede ser

muestreada y a su vez calcular su espectro de frecuencia.

Los impulsos de muestreo están dados por:

SenlLÍX
S Y V~ SnY ' TS
o f-\-\ Q -4. / 2 —£- '-— — eos n WQ í ' r P 1 "
} Ts íb" TS ' ; n -TT- T s ^ ¿'. •

2 TT •
donde: Ws = —=— . ' •
5 •
So =• amplitud del pulso

I = Ancho del pulso

haciendo: Sm =—^—
"5
Sen
Kn = —

entonces:
go

•s ct) = S m t¿ 2 Sm K n eos nws t

n=i -

si la señal analógica con su componente continua_, esta dada por

f (t) = Ao eos wt + So

donde:

W = 2 TT f „•

al muestrear la señal_, tenemos:

L (J) - S(t). f(t) ( 2.2 )

L (t) = S(t). ( Ao eos wt + So )

normalizan- L (t) = S(t). ( mi eos wt + 1 )

do :
 33.

donde: Ao / So = rn que representa el índice de modulación

L (t) eos nw s t m e o s vv t
n=i
L (t) = Sm + m S m c o s W t + ^ _ _ 2 S m K n e o s nws [
^
m m KH e o s n w t . c o s w t

trabajando con el último término tenemos que:

m s m K n |c-bsí(nw s -w)t] + e o s | (nw s -hw) t

llm .

que representa las frecuencias de las bandas laterales de los armó-

nicos de la frecuencia de muestreo f ( doble banda lateral V Además

s
el espectro de frecuencia de la señal L (t) contiene: el valor medio

de la componente continua Sm del tren de pulsos,, la señal analógica

multiplicada por el factor 'YfV; la frecuencia de muestreo fs con sus

armónicos } cuyas amplitudes decrecen conforme a la función

Sen
nirY
C 2.5 )

La señal analógica mS coswt contenida en el espectro

de frecuencia puede recuperarse completamente al pasar la señal

por un filtro pasa-bajos cuya frecuencia de corte sea menor que fs/2

pero tal que cumpla fs = 2P según el teorema de muestreo.

 34.

fig. 2.4 ESPECTRO- D E U N A S E Ñ A L MUESTREADA

Si .la señal f (t) tiene como transformada de Fourier a

F(w)j y S(t) es el tren de pulsos periódico de duración T' ; entonces

la transformada de f(t). S(t) es L(w) siendo:

en

m
TS
n Ws C 2.6 )

L w =

2TT
siendo Ws = -——
TS
Sen
nw s r
dt
L ( w ) f (t)
n ws
escribiendo de otra manera tendríamos:
 35,

c¿> Sen
L ( W ) = -~-
- j ( ^-""s"
e J w-nWs)f dt

Ts <•-
La transformada de Fourier de f(t) es F(w).

^c¿>

•• ' \ ~^-o¿>

entonces., el último factor seria F ( w )_, con un desplazamiento

hwo j es decir F ( w - nwo )., lo cuál nos da:

Sen
h \ A / f . /^-* ' ' x * y

X (w) representa el espectro de F(w) repitiéndose cada w

pero con amplitudes que varían conforme a la función:

b en

2.4 PROCESO DE CUANTIZACION

La validez del teorema del muestreo, hace qué sea po-

sible transmitir o procesar una señal análoga por medios digitales.

Aquí 'el proceso de digitización de muestras involucra una aproxima-

ción. Este proceso de aproximación es llamada "cuantización",

La operación de cuantización de una señal la ilustramos

a continuación. La señal X(t) tiene un voltaje Vi de entrada., aplicada

a la entrada del cuantizador. La salida del cuantizador es llamada Vo,

 36.

El cuantizador tiene un rasgo peculiar., este es que 'la

característica entrada-salida indicada en la Fig. 2.5,(b), tiene -la

forma de una escalera.

Como consecuencia la salida Vo., es la forma de onda

cuantizada Xq(t);'así pues., se observa que mientras la entrada Vi

X (t) varia suavemente sobre su rango, la señal cuantizada., Vo =

X ft") -permanece en uno 'o en otro de los niveles señalados X -

qv y -¿
j
X , X j X , X ,...de modo que la señal cuantizada Xq ( t ) no
—1 o 1 2
cambia abruptamente.

Vo
Vo

' Xq.(t)
(b) Xi . \l

Vt t! t2td
|A0
¡! J;
i
i
i& (c)
~i 1 >6> ,
Y
A ?.,....
¿ ,

|
ri ^ f ~^
s
y

VE

\ 1
fig.2.5
\ i PROCESO DE CUANT
"t | .TV^ — — J- — l
i
a) O p e r a c i ó n de cuanti
^^\ (t)
\ XH- b)Caract en i salida de

c) Sal ida del cuanti

 37.

La forma de onda X' (t) mostrada en puntos,, represen-

ta la forma de onda de la salida, asumiendo que la salida es lineal-

mente relacionada con la entrada.

Si el factor de proporcionalidad es la • unidad _, Vo = Vi

y X' ( t ) = X ( t ). La transición entre un nivel y el próximo ocu-

rre en el instante cuando X1 ( t ) cruza el punto medio entre dos

niveles adyacentes. '

Xa

Error E

Rango de la
serial pico A
a pico. V
w
x(o
fig. 2.6
X, a) rango de v o l t a j e sobra
_3_ lo cual X fe) varía
D t la señal do error de
voltajo Ett)
(a)
 38.

Observamos además., que la señal cuantizada es una

aproximación de la señal original; y la calidad de la aproximación

puede ser mejorada reduciendo el tamaño de los pasos de cuantiza-

ciónj con lo cual se incrementa el número de niveles permisibles.

En realidad con un gran número de pasos de cuanbización lo suficien-

temente pequeños,, el ojo y el oído humano no serán capaces de dis-

tinguir la señal original de la señal cuantizada.

El máximo error de cuantización instantáneo debería

ser + a/2 como se indica en la ( Fig . 2,6 (b) ).

representación n l v e l a o 'de
binaría cuanfizacion

x,(t)
•-"—' —""---• v
? 5. /^ "XÍ.
2 <j / *v<
!n / \ \
1 <

0 , 1 . ]\ ' i x^ i
i i i ^V
—1 n i i i i \
in i ' ; v
i i r
ií '
i
^^^! ""x
i ' ' i i ' ^^4
j i i i ' i ¡ ! '
i i i i i ; ¡
de | o muestra
i i ! • ' : • !
1.3 3.4 ¿.3 0.7 -0,7 -2.4 -3.4
antlflccjcích aproximado 1 3 Z 1 - l' — 2 -3
í acic n bin a r ¡ a 001 0 1 010 001 1 II 110 101

fig. 2.7 PROCESO DE D IG1T I Z A C I O N

 39.

• El proceso completo de digitización de una forma de

onda análoga es ilustrado en la ( Fig 2,7 ) . La señal X ( t ) es re-

gularmente rnuestreada a diversos tiempos; la amplitud máxima pico

a pico hasta la cual puede variar X ( t ) es 7 volt, extendidos desde

- 3, 5 a + 3.5 volt. En el ejemplo, tenemos ocho niveles de cuantiza-

ción localizados de tal manera que el error de cuantización máximo

instantáneo que puede ocurrir es 0.5 volt. Siguiendo una práctica •

muy común., se ha asignado un grupo de dígitos binarios para cada

i
nivel. ( ocho niveles., entonces tres bits son requeridos ),

2'. 5. ' LAZO DE REALIMENTACION

El codificador del sistema DM actúa como un converti-

dor análogo-digital.> teniendo una entrada análoga X ( t ) y una se-

ñal de salida binaria L ( t ), y la relación entre X ( t ) y L ( t ) _ ,

es tal que ésta última señal es la representación binaria de X ( t ),

donde el rango de ocurrencia de cada pulso binario es directamente

proporcional al valor instantáneo de la pendiente de X ( t ) .

-

Si la pendiente de la señal de entrada X( t ) es positiva,,

entonces., mientras exista ésta condición., la forma de onda a la sali-

da L( t ) tiene más pulsos positivos que negativos y la situación es

 40,

contraria cuando X ( t ) tiene'pendiente negativa.

fig. 2.8 SEÑALES EN UN SISTEMA DM.

La salida del cuantizador es maestreada cada Ts segun-

dos para producir los L ( t ) pulsos binarios. Cuando los pulsos

son integrados en la malla de realimentación, la forma de onda re—

\e Y ( t ) contiene pequeños pasos

duración i segundos., las cuales oscilarán alrededor de la señal

análoga de entrada X ( t ).

y (t L ( t ) dt ( 2 . 9 )

Si e ( t ) > O; el pulso positivo será producido a la sa-

lida del codificador-, Cuando este pulso es integrado a través del cir-
 41 .

cuito que se'muestra en la ( Fig 2,9 )• Y ( t ) se incrementa en

un paso positivo. Este incremento será restado de X ( t ) y ocurre

un cambio en la magnitud de la señal de error.

Q(t) yct)

Vo

fig.2.9- CIRCUITO INTEGRADOR Y LIMITADOR

Si ocurre que Y ( t ) es rnás grande que. X ( t )., en-

tonces e( t ) < O y un pulso negativo ocurrirá a la salida del codi-

ficador., lo cual originará una disminución del valor 2Í . en la forma

de onda de Y ( t ). En la práctica el integrador seguirá integrando

la serial indefinidamente- para obviar este problema se coloca una

segunda etapa en el lazo de realimentaciony con el objeto de limitar

al integrador a un voltaje muy cercano al valor de Y ( t ). Por lo

 42.

tanto su función es solo de un seguidor inversor de voltaje.

Teóricamente, debemos tener un integrados perfecto,,

pero reemplazando este por un circuito RC en el lazo de realimenta-

ción el valor de y( t ) es más dificultoso de estimar. _

Y(í)

T
fig. 2.10 RED INTEGRADORA

el circuito RC de la Figura 2.10 tiene la función de transferencia.

H ( j w ) - _ ( 2.10
J W RC

donde: W =• 2 T T f
«
1
H ( j 2TTf ) =
1 + j 2TTf R C

haciendo:

f 1 = 1 /2 TT RC (2.11 )
 43,

f1
2 TT f *) =
j f

El proceso sigue continuamente hasta conseguir la se-

ñal reconstruida, t • • -

2.6 DECODIFICADOR . -

Los pulsos binarios de la señal L ( t ) a la salida del

i ...
codificador son transmitidos a través de canales de comunicación y

llevados al decodificador.

La recepción de los pulsos binarios de la señal L ( t )

son integrados por un integrador de las mismas características del

usado en el 'codificador, de modo que:

, y ( t ) = y L ( t ) d t (2:12)

Suponiendo el menor error posible en la transmisión de

^(-t^
L ( t )j está señal Y ( t ) es idéntica a la señal encontrada en el
$(-ct ^ (t)
codificador; corno Y ( t ) solo difiere de la señal de entrada x (t)

en una señal de error relativamente pequeña e ( t ), esto asegura

que la señal a la salida del integrador en el decodificador es una

buena reproducción de la señal original de entrada.

 44.

Por últimoj la señal Y ( t ) es filtrada por un filtro

cuyo ancho de banda corresponde al ancho de banda de la señal de

entrada y a la vez que este filtro suprima la componente de frecuen-

cia del ruido de cuantización de modo que la relación señal—ruido

de cuantización ( SNR ) pueda ser mejorada.

 45.

ce A, IP i .ir iuj IL o .m

3, " 'BASE TEÓRICA DE UN SISTEMA DM

3.1 SISTEMA DM CON SIMPLE INTEGRACIÓN

Un sistema básico de modulación Delta,, es aquel que

está conformado por un codificador, un canal de transmisión digital

y un decodificador^ como se indica en la Figura 3 . 1 , Una señal aná-

loga es de banda limitada por cuanto ha pasado por un filtro pasa—

banda Fi que tiene como frecuencias de corte fe ' y fe . donde

fe > fó,j dando así forma a la señal de entrada x ( t ); señal que

es transformada por el modulador delta en una secuencia de pulsos •

binarios.
 46.

Todo esto., es ejecutado por un comparador que- com-

para continuamente la serial análoga de entrada .con la señal recons-

truida, y que junto a un muestreador, rnuestrea periódicamente las

decisiones del comparador a una frecuencia fs que es considerable-

mente más grande que la frecuencia de Nyquist 2 fe : donde fs =1/T.

Fi

- ENTRADA

CODIFICADOR

INTEGRADOR

CA^JAL DE TRANSMISIÓN
T"

L Hff } A f f) •b
(P

DECOD1FÍCADOR
R
RED LINEAL FILTRO DE RECEPTOR
.
SALIDA

FMG, 3. !
S I S T E M A DE MODULACIÓN DELTA
(simple ¡ n í e g r a c i o n )
 47.

Los símbolos en forma de impulsos positivos y nega

tivos son alimentados a una red lineal H (f) colocada en el lazo de

realimentación; red que reconstruye la forma de onda la misma que

muy estrechamente sigue a la señal análoga de entrada.

El sistema más simple de modulación "delta.., se obtie-

ne usando una malla iritegradora en el lazo de realimentación; si esta

tiena una constante de tiempo grande., la respuesta a un impulso es

prácticamente la función unitaria

o
' WV
R
Frecuencia de coríe
Z C

o ——

FiG. 3. 2

DIAGRAMA CiRCUITAL DE LA RED INTEGRADORA

A fin de obtener una descripción cuantitativa del sis- .

tema_, el funcionamiento del modulador debería ser descrito totalmen-

te en términos de los parámetros del circuito., es decir Eo., fs y H(F)

El modulador delta actúa., como un convertidor análogo digital., tenien-

do como entrada una señal análoga x(t) y una señal binaria de salida
 48.

L(t), la relación entre x(t) y L(t) es tal que L(t) es la representa-

ción binaria de x(t), donde la velocidad de ocurrencia de cada pulso

es directamente proporcional a la pendiente instantánea de x(t). Si

la pendiente de la señal de entrada x(t) es positiva} mientras exista

esta condición., la salida L(t) tiene más pulsos positivos que negati-

vos; la situación es contraria cuando x(t) tiene pendiente negativa y

( Ver Fig. 3.3 ). .

Xíl)

•f- Eo

L(t)

-Eo

FIG. 3 , 3

APROXIMACIÓN DE LA SEÑAL Y(t) y LA SEÑAL ORIGINAL X.(t)

Los pulsos binarios de la serial L(t) son integrados por

el integrador en el lazo de realimentación^ dando corno resultado la se-

 49,

nal V(t) escalonada, cuyos escalones son de magnitud + íí voltios y

duración T segundos, la cuál oscila alrededor de la señal de entrada

x(t). La diferencia entre:

x(t) - Y(t) = e (t) ( 3.0 )

siendo e(t) la señal error, que es cuantizada en los límites + ETo, lo

cual significa que el signo y no la amplitud del error es "cuantizado.

La salida-del cuantizador es muestreada cada .T segundos para produ-

cir los L(ti) pulsos. f

Si e(t) >, O para un pulso de reloj cualesquiera, un

pulso positivo será producido a la salida del codificador, este pulso

es integrado y a su vez Y(t) es incrementado en un escalón positivo.

Este incremento en Y(t) será restado de x(t) y un cambio en la mag-

nitud de la señal error ocurrirá. Si el error no llega a ser negativo

en el siguiente pulso de reloj., también se producirá un pulso positivo'

a la salida completando así el ciclo; por el contrario si e(t) < O un

pulso negativo aparecerá a"°la salida del codificador produciéndose una

disminución en la señal Y(t) en una cantidad ¿v . •

3.1.1 Red Lineal en el lazo de Realimentación

En modulación DM lineal, la red lineal es justamente

 50.

un integración -que lo considerarnos ideal ( Pig. 3.2 )_, el cual es el

encargado de generar la réplica que da lugar a la señal error en el

comparador; a la salida del integrador tenernos:

y(t) - J L(t) dt

En el caso de simple integración, el circuito RC de

la Figura 3.2. tiene la siguiente función de transferencia:

H' ( j 2TTf ) = • . ' .

1 + j 2 TT f RC

haciendo:

1
f1 =
2 TT RC

1
f1 =
2TTT1

f1
H c J 2-rrf ) =
f1 + j f
1
H ( j 2TTf )
1 + jf / f 1

para una frecuencia de entradaj donde f » f1 y f « fs

H ( j 2]Tf ) ^ —— - ( 3.1 >

Si f1 es escogida de tal manera que sea mucho me-

nor que la mas baja frecuencia de entrada fci a ser codificada,, el cir-
 51 .

cuito RC funciona como un integrador; siendo la ecuación ( 3 . 1 ) la

correspondiente o un integrador perfecto.

3.1.2 Decodificador

Los elementos que conforman el decodificador son: un

integrador y un simple filtro de salida. Asumiendo el menor error

posible en la transmisión de L(t)^ el decodificador integra la secuen-'

cia de símbolos binarios recibidos dando corno resultado Y'(t). Esta

señal Y'(t) es la réplica., pero .en el decodificador exactamente igual

a lo que se hizo en el codificador; de modo que Y'(t) sólo difiere

de la señal de entrada x(t) .en un pequeño error de e(t), de lo cual

concluimos que la señal a la salida del integrador es una buena re-

producción de la señal de entrada original.

A continuación., la señal pasa por el filtro de salida

Fo-, que puede considerárselo idéntico ai de entrada Fi ( filtro pasa-

banda); pero generalmente se utiliza un filtro pasa-bajos en vez de

un pasabanda debido a que el ruido bajo fc1 no causa molestias.

La característica requerida por el filtro para eliminar

.las formas abruptas de Y'(t), suavizándolas esta dada por la(Fig 3.4)
 52.

Vo (J ?
v¡ U )
Ho

Fl G. 3 . 4

CARACTERÍSTICA DE TRANSFERENCIA REQUERIDA POR

EL FILTRO

donde: A(f) = Vo(f) / vi(f)

siendo f la más alta componente de frecuencia de la señal y'(t),

3.1 .3 Rango máximo de Amplitud de la Señal de Entrada

Para una señal seno aplicada a la entrada de fre-

s v
cuencia f., la máxima amplitud que puede ser transmitida sin sobre-

cargar el codificador es dada por ( 3.2 ) •

fs ¿í
Esrn = C 3.2 )
2TTf
 53.

donde fs es la frecuencia de los pulsos de muestreo y ^ la altura

de uno de los escalones de la función escalón; asi la máxima ampli-

tud decrece con el incremento de la frecuencia a ser transmitida.

Sin embargo., en ausencia de señal de entrada a la salida del inte-

grador la forma de onda de y(t) es cuadrada con valor ¿£ volt, de

pico a pico de modo que la señal sinusoidal de entrada debería tener

una amplitud Es máxima de

X1
^/ 2 •

i
Definiremos como rango de amplitud (AR) la relación

entre:

_ Esm _ el valor de Es el cual produce sobrecarga en el codific

Es- el valor de Es que produce muestras intrínsicas

de ahí que:

fs
AR = ——— fs ^>»fca ( 3.3 )
ir f

Si la señal de información tuviera un espectro de

ruido blanco_, este causaría seria dificultad,, pero afortunadamente en

el caso de la voz las altas frecuencias contienen menos energía que

las bajas frecuencias9 a este respecto el rango de amplitud y la red

integradora pueden ser bien adaptados a la transmisión de la voz

 54.

3 - 1 .4 Comportamiento Estacionario

En los sistemas DM lineales se considera estado es-

tacionario cuando no hay señal análoga de entrada, En estado estable

la señal binaria de salida l_(t) es compuesta por una serie alternada

dé pulsos positivos y negativos corno resultado de la señal, de reali-

mentación y(t)j la cual es aproximadamente una onda cuadrada de

período T = 2/fe y de amplitud + 2 ^ / 2 volt.., como se indica en

la (figura 3.5 ).

Yít)

<$ T £>

•FIG. 3 . 5

APROXIMACIÓN DE LA SEÑAL Y ( í ) , E N AUSENCIA DE SEÑAL DE ENTRADA

La forma de onda de la señal error e(t) es igual a

-y(t) cuando no exista señal de entrada., mientras que la forma de

onda a la salida del comparador es también cuadrada teniendo la mis-

ma frecuencia de la señal error pero variando su amplitud + Eo.

 55.

Debido a los pulsos positivos y negativos _, de L(t)j

en los sistemas DM lineales a estado estable aparecen muestras in—

trínsicas repetitivas 10101010 donde los "UNOS" y "CEROS"

lógicos representan los pulsos positivos y negativos respectivamente.

Ya que sólo están presentes altas frecuencias en la señal y(t)_, el fil-

tro Fo en el decodificador rechaza completamente la señal y a la sa-

lida del decodificador no existirá señal j siendo su valor cero.

3.1 .5 Pendiente de sobrecarga con señales de entrada sinu- •

soidales.

La forma de onda y(t) a la salida del integrado^ en

los sistemas DM lineales serán calculados para la situación tal que

la señal sinusoidal de entrada cause sobrecarga para parte de cada

ciclo de la entrada. Sobrecarga ocurre cuando la amplitud de la se-

ñal de entrada excede a la amplitud máxima posible de la señal recons-

truida. Puesto que esta última está dada por el producto de la altura
•&
del escalón " ^ " y la frecuencia de muestreo, f s j entonces a fin de

.que el sistema no sea sobrecargado,, la siguiente condición debería ser

satisfecha:

£* fs $ j x'(t) C 3.4 )

donde x'(t)| representa la magnitud de la derivada de la señal de en-

trada con respecto al tiempo.

 56.

Para una señal x(t) cuya forma de onda es:

x(t) = Es sen 2TTf t

x'(t) = Es 2TTf eos 2TTft = 2TTf ( E s - x (t)) (3.5)

la condición de pendiente de sobrecarga generalmente es evitada sí:

fs >. Es 2TTf

Sí nosotros designamos la potencia media de la derivada de la señal

por D, entonces nosotros definiremos un término_, designado por S

y llamado factor de carga de pendiente como se indica.

Y1 *=
C 3.6 )

- El factor de carga de pendiente dado por ( 3.6 ) re- -

presenta la relación entre la capacidad de pendiente del sistema'y el

valor efectivo de la pendiente de la serial de entrada; esto, es sin-

embargo, una cantidad pequeña y una medida del grado por el cual

la entrada carga la capacidad del sistema DM. En términos del es-

pectro la potencia F(w) de la señal., la potencia media de-la señal

derivada esta dada por:

AW 2
D = / W F ( w ) d w (3.7)
O

donde w = 2TTf, es la máxima frecuencia angular para lo cual la señal

 57.

es de banda limitada previa a - s e r codificada.

En el caso de simple integración, el nivel de sobre-

carga es inversamente proporcional a la frecuencia.

NIV.EL

6 dbm
6 db) / o c t y .

LOG

FIG. 3. 6

CARACTERÍSTICA DE SOBRECARGA DE UN CODEC-SIMPLE INTEGRACIÓN

Si asumimos que la señal de audio a la entrada es

sinusoidal con una característica amplitud-frecuencia mostrada por

la curva #1 , en la ( Fig.. 3.6 ), característica que se asemeja a-1

espectro de voz., entonces el sistema ha sido sobrecargado y su ca-

racterística esta dado por la curva # 2 de la ( Fig. 3.6 ). Para una

frecuencia f 1, el sistema debería ser diseñado para aceptar esta fre-

cuencia fl sinusoidal a un nivel de + 6 dBrn.

 58,

3.1.6 Ruido de Quantización.

La estimación del ruido de cuantización es esencial en

la descripción del comportamiento del sistema de modulación delta.

Para un sistema DM con simple integración^ la señal ruido es refe—

rida como ruido de cuantización o ruido granular., el cual se originó

en el proceso de codificación., debido a la existencia de la señal error

e(t) la cual representa la diferencia entre x(t) y la señal realirnenta-

da y(t) de acuerdo a la ecuación (3.0 ).

Una simple y útil relación que nos permite la evalua-

ción del ruido de cuantizaciónj lo cual será válido para diferentes

situaciones será, mencionada . Dos aspectos importantes: el primero.,

el ruido de cuantización es sustancial mente no correlacionado con las

señales de entrada, lo que permite que sea aplicable a gran variedad

de señales de entrada y segundo que dicho ruido está uniformemente

distribuido., aproximadamente se tendrá una densidad de probabilidad:

Nq ( t )

f ( Nq ) = 1

el valor cuadrático medio:

w2 q _1L d q
 59,

Si la frecuencia del pulso es doblada y usando el mis-

mo valor ^ para el tamaño del escalón, la nueva señal diferencia

e(t) tendrá la misma característica irregular^ con 'la misma amplitud

pero diferente escala de tiempo ( defasaje ), Esto., significa que la

potencia total de la señal es la misma., pero la potencia en la banda

de frecuencia fe es solo la mitad del primer caso. Asi-que., la poten-

cia de ruido después de pasar por el filtro pasa-bajos en el terminal

de recepción es inversamente proporcional a la frecuencia de rnuestreo

fs; llamando Nq al valor rms del ruido de cuantización.

• Nq = kq

donde kq es la constante de proporcionalidad empírica y los valores

de kq para buenas condiciones de codificación han sido aproximadas

al rango de 1/3 ( señales sinusoidales ).

Relación señal ruido.de cuantización ( sqnr )

La máxima relación señal ruido de cuantización es

definida en sistemas lineales DM como el nivel máximo de señal en

el punto de sobrecarga para el nivel promedio de ruido de cuantlza-

 60.

cion.

De acuerdo a la ecuación ( 3.2 ); si Es es la máxima

amplitud de la sinusoide a ser transmitida, la potencia de entrada se-

2
rá Es /2 ? entonces la potencia disponible de la señal:

2 2 '
fs V5 .
Pin = - A ( 3.9 )
8ÍTf

de las ecuaciones ( 3 . 8 ) y ( 3 . 9 ) l a relación señal ruido ( sqnr )

está dada por la fórmula:

fs3 1 ( 3.10 )
sqnr = • — •
2
8TT 2 kq fe f

La relación entre -sqnr V la frecuencia de muestreo

fs fueron derivados por De Jager quien estableció que:

* 3/2
fs
sqnr = 0.261
fe

tf
para sistemas con simple integración^ además que sqnr es propor-

cional a tres veces y media la .potencia de la frecuencia de muestreo.

Por simplicidad se asumirá que para señales de en-

trada sinusoidales la relación señal ruido de cuantización ocurre cuan-

do:
 Es ~ Es-max

3.2 SISTEMAS DM CON DOBLE INTEGRACIÓN

Una importante pregunta., surge ahora, si la transmi-

sión puede ser mejorada mediante el uso de otras redes en el lazo de

realimentación y en el terminal de recepción respectivamente, con mi-

ras a reducir el ruido de cuantización.

Anteriormente., cada pulso recibido tenía el efecto de

aumentar o disminuir el nivel de la señal recibida por una cierta can-

tidad. A'fin de mejorar las propiedades de codificación de un codifica^

dor delta, ahora consideramos un sistema donde cada pulso tiene el

efecto de cambiar la pendiente en vez de la amplitud de la señal reci-

bida. Este concepto nos induce a la utilización de codificadores con do-

ble integración.

La señal de información reconstruida, es entonces

relacionada con la serie de pulsos recibidos como se indica en la

( Fig. 3 . 7 ). a continuación.
 62.

F I 6 . 3.7
SEÑAL APROXIMADA DONDE CADA PULSO CAMBIA LA
PENDIENTE EN VEZ DE LA AMPLITUD POR UNA CIERTA
CANTIDAD

Un sistema DM con Doble Integración^, es un sistema

peculiar en el sentido que el codificador es una red no lineal mien-

tras su decodificador es lineal. Doble Integración tiene rasgos propios

v>
que lo hacen diferente al resto de sistemas., tal es el caso de que

introduce en el codificador características oscilatorias; posee una ca-

racterística de sobrecarga que cae a 12 dB/octeta, además la reía- .

ción señal ruido de cuantización es más grande para este caso que

para simple integración, v

ImaginemonoSj un segundo integrador conectado en

cascada en el lazo de realimentación de un sistema DM con Simple

Integración corno se indica en la ( Fig. 3.8 ).

 63.

&
Eo
eít)
x(t) (0-
Ul

-Eo
MUESTREADOR
A COMPARADOR
(t)

CODIFICADOR

lúo. Integrodcr •lee Irrtegrador

_ I

1
1 r
Y|íí) r Y(l)
1 (s-\) ( V t 6w
!
J
J
DECODIFICADOR

Pi G. 3.

SISTEMA DM CON DOBLE INTEGRACIÓN

Consideremos los L ( t ) pulsos a la salida del co-

dificador corno impulsos de intensidad + V H^, los cuales originan

Y1(t) a la salida del integradop compuesto de pasos de magnitud •

+ *£ voltios.

Estos pasos son integrados por el segundo integrador

originando la señal de realimentación Y2(t). De esta forma la señal

 64,

de "la ( Fig 3.7 ) es reconstruida por una serie de pulsos donde cada

pulso cambia la pendiente de la señal de salida por una cantidad cons-

tante en dirección positiva o negativa.

.VT VT ^VT
L(t) • -L
2T 3T

Y, ( t )

3T

Formas de onda de Yi(t), YgCt) cuando la salida bínoria 63

una sorio do pulsos p o s i t i v o s

•*-.
'*

La Figura 3.9 muestra los pulsos de salida L ( t )_,

representados como impulsos de intensidad VT^ y las formas de on-

da correspondientes a Y'I (t) y Y2(t).

La pendiente de Yl ( t ) es % /T, asi corno el

máximo incremento en la pendiente de Y2 ( t ) es 2

 65.

3.2.1 Modos intríhsicos de oscilación

Una desventaja de este nuevo sistema, con dos _ inte-

grado res ideales es el riesgo de oscilación. Estas oscilaciones obser-

vadas en Y2(fc) como indica la figura 3.10, se producen cuando hay

cambios rápidos en la serial de entrada; sin embargo si los cambios

en la pendiente de la señal de entrada se producen lentamente, el

codificador puede ser estable; en caso contrario se puede disminuir

el comportamiento oscilatorio_ mediante. el uso de un Predictor, in-

sertado en el lazo de realimentación

o.eír-

tiempo

F l G. 3. 10

Comportamiento oscilatorio para m=

 66.

La figura 3.10 indica el comportamiento del codifica-

dor en un modo intrínsico donde la señal de enbrada es cero.(£n vez

de una serie binaria 10101010 como mencionamos anteriormen-

te para simple integración,, ahora tenemos una secuencia alternada de

"m unos y m ceros"_, siendo el valor de m el cual determina el or-

den-del modo intrínsico. En la figura 3.10 , m = 3 . -

3.2.2-. Doble integración con Predicción

La característica oscilatoria de la señal de realimen-

tacion Y£(t) que generalmente tiene una componente continua en el codi-

ficador es debido a que la pendiente de Y2(t) tiene su máxima pendien-

te cuando su magnitud es cero.

A fin de minimizar o prevenir la oscilacón de Y2(t)_,

nosotros podemos escoger los cambios en la derivada, esto sugiere

que,, para obtener la señal aproximada a la forma de onda de la Fi-

gura 3.7. y nosostros haremos uso despierta información futura utili-

zando el principio de Predicción.

Considerando que la curva reconstruida es una apro-

ximación de líneas rectas., el valor que será buscado después de algún

 67.

intervalo da tiempo puede siempre ser predecido por el sistema usa-

do que se indica en la Figura 3.1.1.

F I G. 3.11
DOBLE INTEGRACIÓN CON PREDICTOR

De este modo se puede hacer una extrapolación de

la curva de puntos de la Figura 3.12 y., estos valores comparados

con los valores de la función original. Si el valor de la. extrapola-

ción es rnás bajo que el requerido., una unidad es agregada a la de-

«j
rivada de la curva aproximada., la cual tenderá a. ser la diferencia

entre las dos pequeñas funciones. En esta forma la aproximación

puede ser estable.

 68.

r s

FIG. 3.12

En la gráfica., la pendiente de la curva aproximada es aumentada Q

disminuida en una unidad de acuerdo al valor extrapolado de la curva
aproximada (indicada por puntos entrecortad os) es rnas pequeño, o más'
grande que el valor original de la curva.

Este procedimiento puede ser ahora aplicado a un

sistema eléctrico a ser implernentado por un circuito RC dado en

la Figura 3.13, Si construirnos este circuito el cual genera el va-

lor extrapolado de Y2(t) tal que:

Y3 (t) = V2 ( t- + PT ) (3.11)

Colocando esta malla en el lazo de realimentación

a fin de decidir si la pendiente de la señal aproximada debería ser

aumentada o disminuida en una unidad,, es decir si el siguiente pulso

debería ser positivo o negativo. Para esta voltaje extrapolado

Y2 ( t+PT) = V2(t) + PT —~^®— ( 3.12 )

 69'

Y3 = y1(t) + PT Y1(t)

donde: Y2(t) representa el voltaje en el condensador C2

r
R|
w/v- -4W/VY

Yi(t)
eí Y, (t)

C2 -
Y2(t) '

F l G. 3. I3

CIRCUITO RC PARA DOBLE INTEGRACIÓN CON PREDICCIÓN

USADO EN EL LAZO DE REALiMENTACiON

Si í es la corriente a través de R2, tenemos que:

d Y2 (t) =

dt C2

Y3 (t) = Y2 (t) + ir ( 3.13 )

Comparando las ecuaciones:

PT = r C2 ( 3.14 )

donde:

PT: es el tiempo de predicción

desde el punto de vista de información teórica el óptimo valor de PT

es cercanamente igual al intervalo de tiempo entre dos pulsos.

 70.

3.2.3 Lazo de realimentación

Para el caso de doble integración^ el circuito RC de

la Figura 3.13 tiene la siguiente función de transferencia.

H (jf ) = C 1 + jf/fo ) H (o) ' _ ( 3,15 )

) ( 1 + jf/fc2 )

asumiendo que fc1 « f « fo; y que fo = fs/2TT

donde fc1 _, fc2 y fo son las frecuencias.de corte respectivas, repre-

sentadas en el diagrama de la Figura 3.15.

siendo:

fd = - 1
2TTR1 01 ( 1 + C2/C1 )

fc2 =
2TTR2

fo == —.
2 TT r C2

y H ( o ) la'ganancia de del circuito

3.2.4 Decodif icador

El decodificador es un sistema estable de lazo abierto,,

donde generalmente no se necesita usar un sistema de Predicción, com

 71

el que se usó-en el codificador, consecuentemente el clecodificador

consiste de dos íntegradores seguidos pop un filtro pasabajos como

se indica en la Figura 3 . 1 1 .

U(t)

FIG.3.I4
SEÑALES DE UN SISTEMA DM CON DOBLE
I N T E G R A C I Ó N (CON P R E D I C C I Ó N )

La Figura 3.14 nos muestra la señal de realimenta-

ción Y3(t) en el codificador y la señal Y2(t) en el decodificador o co-

dificador., cuando es aplicado una señal x(t) arbitraria en el codifica-

dor. Nótennos que la señal Y2(t) no contiene alt-as, componentes de

frecuencia los cuales si existen en Y3(t)j además que V2(t) es una

cercana aproximación a x(t) con un retardo de PT segundos.. La au-

sencia de predictor en el decodificador produce un mínimo efecto en

la forma de onda a la salida del filtro pasa bajos,, causando una leve
 72.

distorsión de fase.

3.£.5 Condición y característica de sobrecarga

El máximo incremento en la pendiente de V2(t) es

. o
£/T ( vol / s ) que nos permite especificar la condición de so-

brecarga por la ecuación:

¡m ( 2 ir f )" = ( & /r ) .( 3.16 )

donde Es representa la máxima amplitud de la señal sinusoidal la

rn •

cual no sobrecarga al codificador.

La característica de sobrecarga para un sistema DM

con Doble Integración cae a - 12 dB/octeta, de acuerdo a la carac-

terística de frecuencia del circuito usado en el lazo de realimenta-

ción_, que tiene una pendiente de -12 dB/octeta para bajas frecuencias

lo que implica que el codificador solamente es apropiado para seña-

les cuyo espectro de frecuencia esta compuesto principalmente de

"bajas frecuencias .

A fin de obtener una característica de sobrecarga que

caiga a 6 dB/octeta sobre la banda de mensaje con el objeto de que

 73.

sea bien apropiada para señales de voz cuyo espectro promedio de-

crece cercanamente desde los 800 HH, hacernos que la ganancia del

segundo integrador con Predicción tenga una característica como in-

dica la Figura 3.15 de modo que la función de transferencia resultan-

Ganancia db
¿A

2nd. [ntegrcidor

1st. Integrador

F l 6. 3.15

DIAGRAMA DE BODE PARA EL 1er. Y Zoo. INTEGRADOR

CON PREDICCIÓN

te del circuito completo en el lazo de realimentación esta dado por

la ecuación ( 3.15 ) donde H (o ) es la ganancia d . c . del circuito.

El punto de corte en la característica es encontrado

a una frecuencia fo para lo cual:

Wo PT = 1

C 3.17 )
PT = 1/ ( 2TTfo )
 74.

Ganancia

_ II2db/oct.
2db/(

B a n d a de 6 db/oct.
,/c
Mensaje Codificador
Deco díficador

logf

Fl G.3.I6

DIAGRAMA DE BODE PARA EL CODIFICADOR

Y DECODI F I C A DOR

3.2.6 Relación señal ruido de cuantización

De acuerdo a la figura 3.16 muestra que el decodifi-

cador tiene un comportamiento similar a un simple integrador en la

banda de mensaje,, es decir que la característica cae a 6 dB/octava.

Consecuentemente el cálculo del ruido de cuantización puede ser reali-

zado considerando que el decodificador es un simple integrador segui-

do de un filtro pasabajos.
 75.

Usando similar razonamiento al expuesto en el lite-

2
ral 3 . 1 . 6 . la potencia del ruido de cuantizadón Nq es proporcional

a la frecuencia de la banda de mensaje e inversamente proporcional

a la frecuencia de muestreo de modo que:

2 _ fc 3 •
Nq 03 —^— V ( o )

sí alterarnos el tiempo' de predicción PT^ la frecuencia de muestreo

deberá ser cambiada a fin de mantener la misma potencia del ruido

2
cíe cuantizacion Nq ; entonces:

Y3 ( o ) 00 -
fs

reemplazando tenemos que:

2 v 3
Nq2 - Cq ^h™) C 3.18 )

donde Cq1 es una constante de proporcionalidad empírica., cuyo valor

(
numérico es alrededor de 20.

La máxima amplitud Esm de la señal sinusoidal de en-

V

trada de frecuencia f a la salida del decodificador tiene un valor pico:

Esrn 2TTf = 'fs ( 3.19 )

2 2
El valor cuadrático medio S = E sm / 2

entonces: J2
s =- r - C 3.20 )
 76.

de las ecuaciones ( 3.18 ) y ( 3.20 ) la relación señal ruido de cuan-

tización esta dada por:

5
f s ( 3.21 )
—
8 TT Cq f e

Aunque el valor de Cq es aproximadamente 60 "veces

más grande que Kq., la relación señal ruido de cuantización es más

grande para doble integración que para simple integración.

3.3 SISTEMA DELTA SIGMA ( D H M )

La técnica de modulación " Delta Sigma "vista desde

el punto de implernentación emplea los mismos componentes funcio-

nales que un modulador Delta Linealy pero arreglados de alguna ma-

nera diferente.

•0

Un modulador " Delta Sigma" lineal esta compuesto

'de un modulador Delta precedido por un integración^ es decir el

modulador codifica la integral de la señal de entrada x(t) corno se

indica en el arreglo de la Figura 3,17.

 77

/ —
xít) MODULADOR
L(U
DELTA O

L ! N E AL

LÍO
0*--
*ír
fr~'
-+-
f
~^~ V/dt

FIG.3.17
ü) codificador
SISTEMA DE MODULACIÓN DELTA-SiGMA'
b) d e c o d i f i c a d o r

La recuperación de la señal de entrada x ( t ) invo-

lucra la suma de la" diferenciación en el decodificador para compensar

el efecto del 'integradar extra colocado antes de la entrada del codifi-

cador y un filtro pasabajos que reduce los efectos de cuantización.

Los dos integradores colocados en el decodificador

pueden ser reemplazados por un integrador colocado después de la

señal error, debido a que:

/ x (t) dt - J L (t) dt = J e(t) dt ( 3.22 )

Una situación exactamente equivalente al Sistema de

 78.

Modulación Delta Sigma dada por la Figura 3.17, es el mostrado a

continuación en la Figura 3.18.

x(t) r Eo A L(t)
?>i fc.
£y ^~ J
11 t i \{ t ) - Eo

(o)

(b)
F I G . 3.18
REPRESENTACIÓN ALTERNA DE UN SISTEMA DEL.TA-SIGMA

a)codificador b)decodificador

La integración torna lugar en el codificador^ así a ' l a

salida _, los pulsos llevan la información correspondiente a la amplitud

de la serial de entrada.

La salida del pulso es realimentada a la entrada y

restado de la señal de entrada; la serial diferencia es integrada para

luego esta señal ser comparada en amplitud con una referencia prede-

terminada.
 79.

. Si la señal diferencia integrada es positiva y más

grande que la referencia, entonces a la salida aparece un pulso. Es-

ta realimentación negativa siempre mantiene la señal diferencia inte-

grada cerca de la referencia, así los pulsos originados a la salida

llevan los datos correspondientes a la amplitud de. entrada.

La decodificación solo requiere rehacer la señal de

entrada a partir de los .pulsos} haciendo pasar a estos a través de

un filtro pasabajos., sin ser necesario un integrador.

Para la señal de entrada x(t) = Esrn sen 2T7ft

donde: f > fsm

J x(t) dt = / Esrn sen 2TTffc dt

Es m
x(t) dt = eos 2TTft
2TTf

justamente., esta señal es aplicada al modulador Delta,, teniendo una

máxima pendiente dada por:

d Esrn
eos 2fTft Esm sen Esm

dt 2TTf máx rnax

 so.

La máxima pendiente con que la sinusoide a la salida

del integrador produce sobrecarga es;

Esrn = X* fe ( 2.23 )

observemos que la característica de sobrecarga dada por la ecuación

( 3/23 ) es independiente de la frecuencia de la serial-de entrada,, con-

secuentemente el codificador es adecuado para un amplio rango de

aplicaciones.

3.3.1 Rango de Amplitud

El rango de amplitud fue definido en la sección 3.1 .3

Si %?/2 es la amplitud de la serial seno para lo cual justo se produ-

cen muestras intrínsicasj entonces la entrada correspondiente para

el modulador Delta Sigma es-. .

-~— sen 2]Tft = ES± sen 2TTft dt

Fst
sen( 2 T T ft - TT/2 ) .
2 TTf

igualando tenernos que: Est = X TT "^ ( 3.24 )

y la amplitud máxima de la señal esta dado por la ecuación ( 3-23 )

de modo que el rango de amplitud es;

 .A „ Es m fs
AR = = • ( 3.25 )
Est TT f

3.3.2 ' Relación Señal-Ruido de Cuantización

El decodificadop en un sistema Delta Sigma' difiere del

decodificador del sistema normal delta en que no existe integrador en

el lazo de realimentación^ como resultado de esto_, es que en vez

de la densidad espectral de ruido a la salida del decodificador existe

la función "de transferencia de potencia del integrador.

La densidad espectral de ruido de cuantización de un

modulador Delta normal sobre la banda de mensaje es:

. kq
Snn ( f ) = •

para un modulador Delta Sigma llega a ser:

,2

Snn ( f ) = —9 ( 2.TT f ) ( 3 . 26 )
fs

ya que la función de transferencia de potencia de un integrador es

2
1 / ( 2 TT "O entonces el ruido de cuantización a la salida del decodifi-

cador es:
 82.

Nq2
= 4, JT
TT* ,
kq _A_ _ / f< ^r
df
. • fs

2 3
2 4TT , A,,2 f c2
Nq = —- kq X - ( 3.27 )
d fs"

2
para una entrada sinusoidal que tiene una potencia Es /2 la relación

serial ruido de cuantización esta dada por:

• .Es2 / 2
sqnr = —
4FT 2 f3c2

3 3
sqnr = • : ( fs/fc2 ) ( 3.28 )
8 TT 2 kq

La ecuación ( 3.28 ) ofrece una independencia entre la relación se-

ñal ruido de cuantización y la frecuencia f de la señal de entrada.

3.4 SISTEMA ADAPTATIVO

Las limitaciones básicas de un sistema DM lineal

V

se deben al estrecho rang9 dinámico producido por dos característi-

cas inherentes al sistema. La primera el ruido granular o de cuanti-

zación producido por el tamaño finito del escalón., la segunda el rui-

do de pendiente introducido cuando el sistema no puede seguir a la

señal de entrada. En consecuencia el modulador Delta tiene un -solo

 83.

punto óptimo., es decir a la salida, donde la relación serial ruido de

cuantización es máxima para una potencia de entrada dada.

Para sobrellevar estos problemas básicos es posible

variar el tamaña del escalón del sistema en el lazo dé realimentación

en concordancia con el cambio de la señal de entrada. En consecuen-

cia se tiene un esquema adaptativo.

El procedimiento involucra un circuito ( procesador

digital en el lazo de realimentación ) tal que seleccione el inmediato

tamaño-del paso de cuantización con el fin de minimizar el error, es

/
decir., la diferencia entre la señal codificada y decodificada..

Muchas señales tales corno la voz no son estaciona-

rias., el nivel de la voz varia durante la conversación y corno es ló-

gico las propiedades espectrales como también el nivel de potencia"

varian con -el tiempo. En un modulador Delta diseñado para la codifi-

cación de la vozj la adopción del algoritmo deberá armonizar- con las

propiedades dinámicas de la voz. Con el fin de determinar tal algorit-

mo,, el logoritmo 'del valor absoluto de las diferencias entre muestras

cQnsecutivgs__de__la voz es analizado _corro una función del tiempo. El

valor del logaritmo es la medida del tamaño del escalón en decibeles

 84.

que es requerido po v el c edificador a fin de seguirla forma de onda

de la voz.

La estimao ón de la serial x(t) ( Figura 3.19'). es f o r -

mada usando el siguiente c \goritmo: si L ( k Ts ) = 1 lo cual denota

que x(kTs ) >, x ( k Ts ) se incrementa x ( t ) por una cantidad

o paso durante el inte i -/alo KTs t < ( k + 1 ) Ts 4-

-
Si L ( K Ts ) = O lo ctc denota que x ( k T s ) < x ( K T s ) se

reduce x ( t ) por un pu; o . El tiempo de retardo es el tiempo

requerido para cor v'ert'-.r/ las variaciones de L ( t ) en cambios de

A / „
x( t ) . El algoritr 10 puf ie ser escrito en términos de los tiempos

de rñuestreo KTs y ( H + 1 ) Ts .

f.
) Ts x ( k Ts ) + ( K + 1 ) Ts

( 3 . 2 9 )—

donde ( K/ -I- 1 ) Ts es el tamaño del escalón y no repre-

senta una nrw.rutLtf constante.

.fn el sistema descrito aquí V1 ( k + 1 ) Ts

está dado po S:

k + 1 )Ts L (K-1)Ts . ( 3.30)

 85.

Ts 2Ts...., kTs (kfl)Ts

Pulsos do muestre

UkTs) .L|ík-l)Ts)

L(f)
Señal Transmitida
kTs
F i G. 3,19
CAPACIDAD DEL ADM FARA APROXIMARSE A
LA DE ENTRADA

La Figura 3.19 nos indica el seguirnento a la señal

A
de entrada que denotarnos mediante x(t), la cual resulta cuando

y* ( k + 1 ) Ts es generado a través del algoritmo de la ecua-

* f 1
ción ( 3.30 ). Para verificar que 2¿l ( k + 1 ) Ts es consistente
J
con la ecuación debemos tener, en cuenta que 2 ( k + 1 ) Ts re-

presenta el salto, de x ( t ) al tiempo ( k Ts + T* ) donde T^ es el

tiempo de retardo introducido por el procesador digital.

 86.

Observé,, s'in embargo., que en el presente caso^, que

A A
si la condición x(t) => x(t) persiste,, el salto de X(t) llega a ser pro-
/
greslvamente mas grande; por otro lado_, cuando en respuesta a una
A
pendiente grande de x(t)., x(t) desarrollo grandes saltos,, que bien

pueden requerir de un gran número de pulsos de reloj con el fin de

que dichos saltos disminuyan su amplitud cuando estos no requieran

ser grandes .

El sistema de modulación Delta adaptativa,, aunque

reduce el error de pendiente a expensas de incrementar el error de

cuantización prcveeuna gran ventaja para la transmisión de la voz

L(t)
X(t)

Fi G. 3.20
CODIFICADOR DM ADAPTA TiVO
 87,

Analizando el espectro de frecuencia de la voz 3 ías

espurias o impurezas1 en los componentes de frecuencia introducidas,

en la serial reconstruida debido al error de pendiente y sobrecarga

son principalmente en el rango de bajas frecuencias _, mientras que

el error de cuantización introduce principalmente espurias en los

componentes de alta frecuencia. 'La potencia de la voz que _ esta con-

centrada grandemente en los componentes., de baja frecuencia,, los .

cuales deberían ser reproducidos sin contaminación alguna de ruido

con el fin de preservar su intelegibilidad. Es por esto., que si pasa-

rnos la señal reconstruida a través de un filtro pasabajos_, seremos

capaces de discriminar las altas frecuencias debidas al error de cuan-

tización sin degenerar materialmente la señal de la voz.

3.5 ALGUNAS COMPARA.CIONES Y APLICACIONES

Este punto trata de hacer algunas comparaciones en-

tre los sistemas de transmisión digital. Esta comparación no puede

ser tan comprensiva debido a que los métodos de codificación digital

de la voz son marcadamente variados,Sus diferencias dependen princi-

palmente de las propiedades de la señal de la voz y de la capacidad

auditiva., características que deben aprovecharse en el diseño del sis-

tema. Mas que otra cosa., lo que se tratará es de visualizar aspectos

 88.

básicos dados en este capítulo.

1 En vista de la estrecha relación que existe entre" PCM y

DM ( DM., utiliza 1 bit del s istema PCM ) mencionaremos ciertas

características propias de cada sistema como también sus diferen-

cias., para en la última parte dar paso a las comparaciones entre

los diferentes sistemas, de Modulación Delta.

- Ambos PCM y DM sus posibilidades son limitadas,,

la señal a ser transmitida no debe ser tan grande_,

mientras que en el receptor señales muy pequeñas

no pueden ser distinguidas de la señal cero o del

ruido.

- En PCM el ruido de sobrecarga se produce cuando

la amplitud de la señal excede el máximo nivel del

cuantizador., mientras que en DM se produce cuando

W
la pendiente de la señal excede a la capacidad de pen-

diente que tiene el cuantizador.

- El rendimiento en PCM es limitado por la sobrecar-

ga en la amplitud., por otro lado en DM el rendimiento

 89.

es limitado por. la sobrecarga en la pendiente.

- En la transmisión de la voz., el número promedio

de pulsos por segundo es constante ( es igual a la

mitad de bits transmitidos ) y sin embargo,, la señal

DM contiene una componente d .c, constante. El espec-

tro de la señal no contiene componentes a . c . a fre-

cuencias más bajas que aquellas a las cuales la señal

de la voz- sera transmitida., esto hace posible utilizar

elementos capacitivos de acoplamiento en amplificado-

res para señales DM. Con PCM no existe una relación

lineal entre el valor instantáneo de la señal de la voz

y el número de bits en el código de grupo^ de acuer-

do a esto_, la señal PCM contiene componentes a muy

bajas frecuencias,, lo cual complica el diseño de los

amplificadores.
 SE-

CUADRO C O M P A R A T I V O DE S I S T E M A S
( CUADRO N^E )

s ! S T EM A M 0 DU L A

D M
PARÁMETROS 0^ S 1 MPLE DOBLE D EL
<?° INTEGRACIÓN INTEGRACIÓN S i GM

£.
\ f s
^ n 1
RANGO DE A M P L I T U D a2 TT f TT f

^ r
XT 0. f
PENDIENTE DE SOBRECARGA £f.

>
RED R E D
LAZO ' DE REALI MENTACIÓN
L I N E A L L I N E A L

*
2 f 2 / f f
a L- c y" ^TT 2 kq^
r-n£ T°2
RUIDO DE QUANT1ZAC10N ^ fs *
12 M, / 3

/
1 ' fts3 ! fS5 3 /
RELACIÓN SENAL-RUIDO 1.5 X 2 2n
8ÍT2kq f e f 2 Sfílq fc2f2

El c o d i f i c a d o r en e s t o s sistemas son no lineales • m i e n t r a s el decodif i c a d o r

Relación Señai-Ruido (mánirria) permanece aproximadamente igual que para un Sistema DM
n= Numero de bits en el c ó d i g o P. C.M.
a= Valor del paso o s a l i ó ddel cuanlizador
 Y2(t)

L(t) o I l o o i i o o i o i txl

L(t) O I O I I O I O I O I O I O O I O I O

F I G. 3.2I
Comparación .del comportamiento de codificación entre un sistema
lineal DM y uno de doble integración para (a misma señal de
entrada.

La Figura 3.21 da una apreciación visual de porque

doble integración que se muestra en la Figura 3.11., tiene una rela-

ción señal ruido de cuantlzación superior a la de simple integración.

El tiempo de predicción es un período del reloj y el cambio total

en Y3(t)j es idéntico al cambio que se produce en la señal de reali-

rnentación y(t) de un sistema DM lineal que se indicó en la Figura

3.1 - La secuencia binaria para simple y doble integración son dife-

rentes cuando codificamos la misma señal x(t).

La señal decodificada Y2(t)' en doble integración tie-

ne componentes de baja frecuencia más pequeños que y(t)_, debido a

que la primera se desvía menos de x(t) que la segunda., en otras

palabras V2(t) es adaptada cerca de x(t) en forma más simétrica que

 92.

El cuadro No 2., nos da una idea global de los reque-

rimientos que PCM y especialmente los que necesita DM para la co-

dificación y decodificación de una señal.

Para valores típicos de kq = 1/3., Cq = 20.-, la fre-

cuencia de la señal de entrada a ser codificada f = 1kHz_, utilizando

el espectro de telefonía que usualmente es limitada a la banda de

frecuencia entre 0 - 3 . 4 k H z _ ( fc2 )_,con las ecuaciones ( 3.10 ),

( 3 . 2 1 )., ( 3.28 ) y conocida la relación:

sqnr ( dB ) = 10 log sqnr (-3.31 )

construimos un gráfico que nos indique la máxima relación serial ruido

de cuantización en db, en función del logaritmo de la frecuencia de

muestreo_, para lo cual nos ayudamos del siguiente programa:

Estructuramos el respectivo diagrama de flujo, codifi-

camos y corrernos el programa con la ayuda de la Tektronic 4051

obteniéndose los resultados indicados en la Figura 3.22.

 DIAGRAMA DE FLUJO

Ciruelo )

93,
FORMAR EJE OE C O O R D E N A D A S
L O G A R Í T M I C A S EH LA E S C A L A X

'.X_" ¡O, '001

S(I)= lO#LGT(3/(8#PIf2)#(It3/3,4'})

X (I) = LGT (X)

j D I B U J E S "|

N E X T X

MUÉVASE ÉL ORIGEN DE COORDENADAS

DO I= 1 O , 100, 10

S (I } = I O # L G T ( I f 5 / ( 8 £ P X f 2 # 3 . 4 f 3 * - 2 0 ) )

= L G T (I) J

D I B Ú J E S E S

N E X T I

MUÉVASE EL ORIGEN DE COORDENADAS

Do X = 1 0 , 1 0 0 , 10

S (I) = 10 * L G T { 9 & X t 3/(8

X (I ) - LGT (X)

D I B Ú J E S E S

N E X T X

I POMO A ROTULADOS j
S . J
 2

3
4
S
6 MÁXIMA RELACIÓN SEÑAL RUIDO DE CUANTIZACION
7
9
9
' ;'V^ :~vM'ir
10
I ;. 0 •iifc.L.tví -r A *;-.:> 1 i f i
11
:i20 D E h X (1 10 ) ? S ( 200 ) ? Y (200 )
IZ
1 3 0 W I N D 0 U 1 v2 * 0 3 y 2 0 r 6 0
i. 4O~ V !. c.«ir JK 1 *;. w / .1. *-.W > *.; W » V iS
U
160 FOR I -10 TO 90 STEP 10
14
15
L / ¿ A x i T L V ,-* "'... ij ¡ V .(. • .1 i.-' ¿
U
i 74 MOUE X ( I ) r 2 0 - .
17
1.80 R D R A W X m - 1 0 ) - X < I > .0
16
t. / C i •, i.1 í ^ n w V / 1
1?
20
;,:oo R D K A w 0 'í ~~ v..
RDRAW O i l
21 . 1 1 1~ y 'Y* r
22
23C MOVE 1 ? 20 -
33
24 l"í Ti l~i A 1 1 A .'S -1 /X

25
242 RDRAW 0 < 0 2 , 0
243 RDRAW - 0 * 0 1 » 0
11 r. 7-. f. A t i A •<". A
'"< A r*
.«'.! ' f '<!
L

28
245 RDRAW - 0 , 0 1 ? 0 •• •
19
246 R D R A W 0 , 0 2 * 0
30 r-, n r. A » i ... r\rt, -i .A
31
251.MOVE 1?20
32
•'? o
.•;. AA
\J PPM
i \. f i rP"»
i*' =rF1
j.
33

34
280 REM Fs«F3-"- —
33
290 REM Ko«K -
36
-—í.-.H-) v)
37
310 FOR 1*10 TO 100 STEF' 10
39
320 S ( 1 ) =10*LGT ( 3/ ( S*PI"*2 ) # ( 1^3/3 + 4 ) )
»y r* rr V f T S — | (~!{ T f T )
40
350 riRAUI X' f T > f ^ í T ) - -
360 NFXT I
42 M \"t 1 1 C.' "! ., '"} A
43
370 FOR I «10 TO 100 STEF 10
4-1
3SO S< I ? "10#LGT C T."5/ (8*PI' n 2*34 4^3*20 ) )
•15
•70A v ( y \| n T ^ J s
44
400 DRAU X Í D * S < I ) - - * - -
47
410 NEXT 1
46 ,* i >= M n u r -i „ ^ A
4?
50 . .
•420 FCR 1*10 TO 100 STEP 10
" 430
31
/i A r\ •V'V f T ) -[ rt.T / T N

52
450 DRAW X<I)^S(I)
53
400 NEXT I
54
55
•470 END
50
57

5B
5?
60
il

¿7
 95,

Máxima r e loción- señal - r u. ¡do de cuqnHzacio'n (db)

TI

P
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no

x>
-./•

t—1

5
rñ
r~
o

CO
m

r~

c:
n
o
o
 96.

Observando la Figura 3.22, confirmamos el hecho de

que la relación serial . ruido de cuantización para doble integración es

pues más grande que la sqnr para simple integración, y un mejora-

miento en la relación señal ruido es esperada con más pasos de

integración

Para ADM, la sqnr es aproximadamente proporcional

al cubo de la frecuencia de rnuestreo., mientras el incremento es ex-

ponencial para PCM ( Ver cuadro No. 2 )

. - APLICACIONES

En general DM aparece razonablemente como un cier-

to campo que encontrará un amplio rango de aplicaciones( más que en

el pasado ) y principalmente en las siguientes áreas.

— Una alta calidad en la transmisión digital y almace-

V

namiento de la voz

- Se logra una aceptable calidad telefónica en la trans-

formación digital de la voz a frecuencias de rnuestreo

menores que aquellas usadas en sistemas PCM. Esto

 97.

puede ser de gran importancia en los satélites de co-

municación del tipo PCM - FDM.

— Comunicaciones telefónicas a baja frecuencia de

muestre o para aplicaciones militares

- Codificación de canales de una sola voz

- Aunque en un sistema DM ocupa mayor ancho de

banda que en el caso de PcM., cuando el ahorro de

espectro no interesa se puede pensar en el ahorro

económico del receptor ( aproximadamente en un

40% de la parte de recepción ).

 98.

4. - • FENÓMENOS QUE DEGENERAN LA. SEÑAL DM

En los sistemas modernos de portadores telefónicos,

la señal transmitida por cable sobre distancias de 100 km son atenua

~24
das 240 dBj es decir una relación de potencia de 10 veces. Pero

además de ser atenuada, también la señal es distorsionada, la misma

que puede consistir por ejemplo en ruido., cross talk de canales adjun-

tos y variaciones en el nivel de la señal. Estes efectos que por ellos

mismos son pequeños., actúan a lo largo de todo el camino de trans-

misión, de tal forma que la última distorsión de la señal recibida es

la acumulación de estos pequeños errores.

 99,

En líneas generales., existen dos tipos de interferen-

cias a ser distinguidas., la interferencia que es inherente al sistema

y la que es introducida en el curso de la transmisión. Si la interfe-

rencia permanece bajo un cierto valor mínimo, entonces la transmi-

sión de la interferencia puede ser enteramente eliminada por eí pro-

ceso de cuantización.

Propiamente un sistema de modulación delta constitu-

ye un conversor analógico-digital-analógico., como lo afirmarnos an™ •

teriormente. Dicha conversión lleva inherente perdida de información

al recuperar la señal análoga., aún en situación ideal; por lo tanto.,

esta señal no será una réplica exacta de la señal original de entra-

da. La diferencia entre ambas señales puede considerarse como rui- -

do introducido por el proceso de conversión, Se mencionará factores

importantes que vienen a degradar la calidad de la señal transmitida.

*s

4/1 RUIDO GRANULAR

Consideramos ruido granular,- como la diferencia en-

tre la serial x(t) retardada un período de reloj y la serial a la salida

del decodificador. Su aparición ocurre porque solo un número finito de

•niveles'son posibles para:rep.resentar la señal. análoga de entrada durante

 100,

el proceso dé codificación.

RUIDO GRANULA

F I G . 4.!

RESPUESTA DE UN SiSTE.
MA DM LINEAL MOS-
TRANDO RUIDO DE PEN
DIENTE, Y RUIDO GRA
NULAR.

Debido a su naturaleza aleatoria., este representará

en verdad una componente indeseable a la salida del sistema,, sien-

do a su vez dependiente del nivel de la señal de entrada, EL,cálculo

del ruido granular en base a principios elementales resulta un pro-

blema complicado. En un inicio,, sin embargo., podemos reconocer

que esta relacionado con el paso de cuantización ' A ^ y que está da-

do por el valor pico a pico de la serial a la salida del decodificador,

cuando la entrada al decodificador es una secuencia de pulsos rec-

tangulares de amplitud -I- Eo y una frecuencia fs/2. Considerando la

 101 .

rápida caída de los altes armónicos a través del decodificador^ el paso

de cuantización esta dado por:

8 Eo
H (fs/2)
TT

A fin de obtener la cantidad de ruido granular presen-

te a la salida_, el siguiente argumento es usado. Este asume que de-

bido a su naturaleza aleatoria y conservando también su periodicidad

fundamental fe/2, la densidad espectral de error debería tener la fop-

2
ma ( sin x/x ) con su primer cero en fs como indica la Figura

4,2.

DISTRIBUCIÓN
ESPECTRAL
DE RUIDO

FRECUENCIA

FIG. 4. 2

DISTRIBUCIÓN DE F R E C U E N C I A DE LA ENERGÍA
DEL RUIDO DE C U A N T I Z A C I Ó N .
 02.

ij el ruido granular que aparece a la salida del

decodificador,, puede ser expresado como su potencia media dada por:

2Bw
Ng = k ( 4.2 )
fs

donde Bw es el ancho de banda y k es el factor de corrección de

la potencia media del error cuando la señal no es cero. Sustituyendo

( 4 . 1 ) en ( 4.2 ) llegamos a: •

128 Bw
Ng Eo H ( fs/2 ) C 4.3 )

que nos da la idea de la magnitud del ruido granular.

4.2 RUIDO DE PENDIENTE

El ruido de pendiente,, por otro lado puede ser des-

crito corno una distorsión correlacionada con la serial., ya que su sig-

no y amplitud están relacionados con la pendiente de la señal. De

esto resulta., si se piensa que¿ cuando el sistema se encuentra bajo

sobrecarga., la señal x(t) se hace independiente de la señal de entra-

da x(t). Ocurre ruido de pendiente,, siempre y cuando la pendiente de

la señal análoga de entrada exceda la máxima pendiente que el siste-

ma sea capaz de reconstruir.

 103.

. El análisis del ruido de pendiente se presenta dificul-

toso aunque se recurra a los modelos más simples de la modulación

Delta. Para este análisis nos limitaremos a indicar un modelo deno-

minado "circuito limitador de pendiente" que provee una estimación

más fácil de la aparición del ruido de pendiente.

AMPLIFICADOR
DIFERENCIAL

o
ENTRADA
E
v-^
SALIDA

-A
GANANCIA
E/G

O INTEGRADOS

Fl G. 4,3 MODELO LIMITADOR DE PENDIENTE

Si la derivada de la señal es mayor en valor absolu-

to que B¿ el modulador delta es incapaz de seguir la señal producién-

dose consecuentemente ruido de pendiente corno se indica en la Figura

4 . 4 . , caso contrario si no se produce ( la derivada de la señal es en

valor absoluto menor que E ) se obtiene asi la serial de salida idénti-

ca a la señal de entrada., claro está en ausencia del ruido de cuantiza-

 04.

ción.

FIG.-4.4 SEÑAL DE E N T R A D A , S E Ñ A L DE

SALIDA DEMQDULADA

4.3 ALINEARIDAD

Básicamente en un Sistema de Modulación Delta,si la

señal de salida es la réplica exacta de la señal análoga de entrada.,

de manera que no exista pérdida alguna de información durante el-

proceso de transmisión no vendría al caso de hablar de Al insanidad.

Lastimosamente en el sistema se presenta efectos indeseables tales

como la distorsión por Alinearidad objeto de estudio en este punto.

El término alinearidad esta estrechamente vinculado

con el ruido de pendiente., en consecuencia esto es función de la pen-

 105.

diente de sobrecarga. En el gráfico de la Figura 4.5, observamos

la forma de onda de la señal demodulada y el error de cuantización

para los casos indicados.

&&*:
xCt)

v-..
" v V-yV—-VVi-v^i
NA•?\Vv1

F I G , 4.5 FORMAS DE ONDA MODULADA

o) C o n pendiente ligera
b) P e n d i e n t e g r a n d e - e r r a r o s de cuoníízacion.

Cuando la pendiente de la señal no es muy elevada

caso ( a ) de la Figura 4,5, el error de cuantización tiene una forma

de onda periódica parecida a un diente de sierra en la -región de transi

ción'jcuando la pendiente de la señal excede a la máxima pendiente a la cual

el sistema puede reconstruir la señal., caso ( b ) el erro.r de cuanti-

zación tiene la forma de pulsos unipolares. En el caso de que las

señales son codificadas bajo diferentes condiciones iniciales las for-

mas de onda de las señales se indican con las lineas punteadas en

la misma figura. Principalmente en el un caso se cambia la fase.,

 06.

mientras que en el otro es notorio el cambio de amplitud. Cuando

el sistema no tiene una pendiente muy empinada ( alta ) el error es

suavizado al pasar por un filtro pasabajo_, manteniéndose aún la

variación de amplitud que llamamos alínearidad.

La alinearidad estará permitida si la pendiente de

la señal de entrada es limitada a una pendiente ligeramente más baja

que la pendiente que produce sobrecarga en el sistema anterior.

Para prevenir la alinearidad., hacemos referencia

al punto anterior; exactamente al circuito limitador de pendiente Fi-

gura 4.3,, el cual está compuesto de un amplificador diferencial con

una malla integradora RC . La señal o la salida del integrador es

transmitida 'corno señal del limitador de pendiente. El amplificador

diferencial tiene una ganancia lineal G para pequeñas señales y la

salida es saturada a + E para grandes señales. Para señales de •

bajas ( suaves ) pendientes el nivel de la diferencia de la señal no

logra saturarse y el circuito opera como un amplificador lineal con

una función de transferencia igual a:

f1 (4.4)
 107.

• Sí la Ganancia G es suficientemente más grande que

I S . R C I y G » 1., H (s) es la unidad. Cuando la amplitud de la se-

ñal de entrada cambio rápidamente el amplificador d iferencial es sa-

turado. La rata de cambio de la amplitud de salida es limitada des-

de un valor determinado hasta el voltaje + E. • •

Si E es mucho más grande que el nivel de la señal

la máxima pendiente a la salida del limitador de pendiente está dado

por E / RC 5 asegurando de este modo que no se produzca el fenóme-

no de Alinearidad.

4.4 OTROS .FACTORES QUE DEGENERA.N LA. SEÑAL

D.M.

El ruido intrínslco de canal es el ruido producido a

la salida del sistema ( asumiendo el menor error posible en la trans-

misión ) 5 c:uando la señal de entrada esta ausente o solo consiste

de ruido térmico. La condición para producir ruido intrínsico de ca~

' nal cuando la señal de entrada es cero es que el -tamaño de los" pasos

del cuantizador sean desiguales con lo cual el proceso de codificación

y decodificaci'.ón es asimétrico.
 108.

La sola presencia del ruido intrinsico degrada el ren-

dimiento del codificador. Afortunadamente este ruido puede ser redu-

cido a cero o a proporciones despreciables con un adecuado diseño

LA CORRIENTE PLUYE CUAHDO

L( t ) ES "I" L O GICO

• LA C O R R I E N T E FLUYE CUAMDQ

Lt t ) E3 "O" LÓGICO
Lít)

H> AL INTEGRADOR

FIG. 4.6 CIRCUITO RECOMENDADO P A R A ELIMINAR

IDLE CHANNEL NOISE

El ruido intrinsico de canal puede ser eliminado por

el circuito de la Figura 4.6 que debe ser colocado entre la salida

del codificador y la entrada al integrador en .el lazo de realirnenta-

ción- La corriente es swicheada a través de un puente de diodos.

De esta forma se asegura que las magnitudes positivas y negativas

de la corriente aplicadas al integrador sean idénticas. El circuito

limitador de corriente puede tener una corriente de efecto de campo

 109.

del diodo limitador O un simple circuito que use transistores bipola-

res y que provea la -misma función. Cualquier desbalance puede ser

fácilmente eliminado usando un lazo de control entre los terminales.

Por otro lado., cabe mencionar que este tipo de mo-

dulación está sujeto a otra clase de ruido., que no tiene mayor influen

cia en el sistema., este es el ruido periódico,, el cual depende del.

nivel' de. de la señal de'entrada y que solamente es comparable con

el ruido de cuantizacióñ cuando la relación f muéstreo / f corte es

pequeño.
 110.

cC^fPHirilDlLO V

5. - • EXPERIMENTACIÓN EN EL LABORATORIO -

MONTAJE DE UN SISTEMA. DM

5.1 CODIFICADOR

En un sistema de modulación DM,, el codificador con-

vierte la señal análoga de entrada _, sinusoidal en este caso o una se-

ñal digital. En definitiva lo que se realizó es una conversión análo-

ga-digital A/D, logrando de esta manera que la señal digital L ( t )

contenga la información transmitida en un principio. El diagrama de

bloques del codificador esta representado en la Figura 5 . 1 . en el se

pueden diferenciar las dos etapas de que consta el codificador.

 GENERADOR C O N V E R S O R
x(t) L(t)
SINUSOIDAL ANÁLOGO — DI G I T A L
A/D

F!<3. 5.1

DIAGRAMA DE B L O Q U E S DEL CODIFICADOR

5.1.1 Señal de Entrada,

Ca ráete ríst teas

A efectos de estudio del sistema, la serial de voz p

la señal telefónica puede ser sustituida por una señal de prueba sinu-

soidal de las siguientes especificaciones:

Frecuencia : IKHz

Amplitud : 1.5 voltios pico-pico

Generarnos la señal sinusoidal mediante el circuito

de la Figura 5.2, el cual utiliza el integrado:

XR - 2206
 11 S.

SALIDA
a

J ]RD
j- <
IQ/ff-
> 5. J K
f, Jes K
i*n
R3 V
i
*-C
_
l

2
W

X
16

I5
^
J
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s*-
=. —i
•> v\/W L_ 3 33 |4 _l
500^-
30 K
\~
i— 4 ' ~!f
|3 — V^V, , .

H- ro RA X
Ilff 0 N> "2
c
" P,
vi 6 S " "I !OK
-V

Avvv
A/yvA AYV
Af "/ • 10
!K
( I -. J
r S 9 ~l
•h
r~
/íf

F l G. 5.2
GENERADO R SINUSOIDAL

La frecuencia de operación del integrado., fo, es de-

terminada por un condensador C conectado a través de las termina-

les 5 - 6 y por una resistencia R conectada al terminal 7, R y C

son elementos externos al circuito integrado. La frecuencia de osci-

lación es dado por: .

1
fo = C Hz ) C 5.0 )
RC

y puede ser ajustado mediante la variación de R o C. Se recomien-

da valores de C entre 1000 pf y 100 / / f .

 113.

La variación del potenciómetro R nos provee la

forma de onda sinusoidal,, mientras la variación de R da un ajuste

6
fino de la simetría de la serial sinusoidal. El procedimiento de cali-

bración o ajuste es el que sigue:

1 . Colocarnos R en el punto medio de su valor y

ajustamos R para mínima distorsión.

2. Con R colocado como se indica arriba., ajustamos

R de modo que se reduzca aún más la distorsión

Por otro lado la máxima amplitud de la señal a la

salida es inversamente proporcional al valor de la resistencia exter-

na R3 conectado al terminal 3. Para la serial sinusoidal la amplitud

es aproximadamente 60 mv pico por cada Kjx de R3. Asi por ejem-

plo si R3 = 50 Krxtendremos:, aproximadamente + 3v en la amplitud

de la señal a la salida.

5.1.2 Alimentación

La fuente de poder utilizada da + 5 volt, a 1 amperio

para circuiteria digital., y provee además de + 15 y -15 volt, a 0.5

 114.

amperios para circutteri a lineal ( amplificadores operacionales )

Las características de "la fuente utilizada van en cor-

condancia con las especificaciones eléctricas ( alimentación ) de cada

uno de los "chips" utilizados.

XR - 2206 OV - 15 volt

MC 3418 OV - 5 volt

741 + 15v 15 volt.

Todas las fuentes son reguladas y la corriente limi-

tada para un máximo rendimiento y seguridad.

f Fig. 5.3. Alimentación utilizada

 115,

5.1 .3 Circuito codificador. Elementos usados

Un modulador Delta básico., consiste en un comparador

en el camino directo y un integrador en el lazo de realimentación- Las

entradas al comparador son la señal análoga de entrada y la salida

del. integrador. El comparador considera el signo de la diferencia en-

tre el voltaje de entrada y la salida del integrador. El signo .del bit

es la salida digital y que también controla la dirección de la pendien-

te del integrador. El comparador es normalmente muestreado de mo-

do que'produce un flujo digital sincrónico de bits.

RELOJ

ENTRADA DE
AUDIO \
^*^ * t*. SALIDA
• • -85> COMPARADOR
i DIGITAL

át
ALGORITMO

1?

SWICH PARA LA CON TR OL DE

I NT ECHADOR rfrt
«q P O L A R l DAD OE $
**!
LA MAGNITUD
LA PENDIENTE. DÉLA PENOiEMTE

F1G. 5.4
D I A G R A M A DE BLOQUES DEL CODIFICADOR UTILIZANDO
EL CIRCUITO INTEGRADO MC 3418
 116.

• La señal análoga debe ser de banda limitada y ampli-

tud limitada. Las limitaciones de frecuencia están dadas pop la fre-

cuencia de Nyquistj mientras que la capacidad de amplitud es dado

por la ganancia del integrador.

Para un nivel de señal., una ganancia específica obten-

drá un óptimo nivel de ruido. Desafortunadamente, un sistema bási-

co DM tiene un pequeño- rango dinámico sobre el cual., el nivel del

ruido es constante.

Un circuito adicional y externo a un sistema DM bá-

sico que permite incrementar el rango dinámico es un a'lgo.ritmo_, el

cual analiza el valor de las últimas salidas y decide el valor de la

próxima salida mediante el control de la ganancia del integrador ¿ de

esta manera se obtiene una medida del nivel promedio de entrada

que es lo que se necesita,

Para el diseño del codificador básico de la Fig. 5.4.

se debe considerar y seleccionar la frecuencia-de muestreo., la-ga-

nancia del lazo de realimentación^ el mínimo valor de $£ , y un cuida-

doso diseño del integrador.

 117.

RELOJ

!OK

-1/VH-
3.3
r
T

16 10
n n n
14 13 12
n
10

620.TL I C — M C 3418 IOK

4//f w—o
10 K
ENTRADA 620^-
ANÁLOGA

2 , 4 W-
0,33//f

1.3 K.A.

FIG. 5-5 CIRCUITO UTILIZADO PARA EL CONVERSOR A/D

 118.

En la Figura 5.5. se indica el circuito utilizado para

el codificador. Las características eléctricas como también la des-

cripción de cada uno de los "pins del chip" se adjunta al final en el

apéndice.

5. i .4 Forma de onda de las señales ( Ana lógica/Digital )

Las formas de onda de las seriales permitirán reali-

zar las comparaciones de los resultados obtenidos con aquellos datos

recogidos de manera teórica,, es por esto, que se ha puesto especial

interés en mostrar las formas de onda en los diferentes puntos del

circuito.

En un inicio, se mostrará en la Figura 5.6 (a) el

tren de pulsos de muestreo enviados 'desde un generador Hewlett Pac-

kard con salida 600 J\* . Los pulsos serán recurrentes de periodo

32/vs y con un voltaje aproximado de 5 vdt ., que muestrearán la se-

V

nal de entrada portadora de información.

Haciendo que el codificador se encuentre en estado

estable, es decir que no exista serial de entrada, la señal binaria a

la salida del codificador tiene cercanamente una forma de onda cuadra-

 119.

Figura 5 . 6 . a) Tren de pulsos de muestre o

voltaje: 5 voVt/div. tiempo; 20/'s/div

b) Señal binaria a la salida del decodificador

voltaje 0.5 vol/div; tiempo: 20 .//s/div.

da con un período de 2/fp = 64/>segy al amplitud 0.65 volt, como

se establece en la Figura 5.6 (b).

A continuación se puede apreciar en la Figura 5.7

(a) la señal de entrada x(t) que simulará la información a ser trans-

mitida y que será muestreada por el tren de pulsos.

Debido al lazo de realimentación existente en el cir-

cuito., la señal y:(t) tratará de seguir a la señal de entrada y solo se

diferenciará de aquella., en la señal error e(t). La señal y(t) tiene

una pendiente que varía continuamente dando origen a la señal binaria

 120.

digital L(t) a salida del codificador de modo que si lo pendiente es

positivo la señal es cero ( bajo de "1 " —*• "O" )_, mientras que si

la pendiente es negativa., la digital está en uno ( sube de "O" —*- "1 "),

La Figura 5.7 nos da la interpretación completa del

proceso de conversión analógíca-digital.

Figura 5 , 7 . a) Señal de entrada x(t)

volt: 0.5 col/div; tiempo: 0.2 rns/div
b) Serla y(t) en el lazo de realimentación
volt: 0 , 5 volt/div, tiempo: 0.2 ms/div
c) señala binaria digital L(t)
volt: 5 volt/div; tiempo 0.2 ms/div.
 5.2 DECODIFICADOR

En la transmisión digital de pulsos., en el terminal

de recepción debemos tener un circuito decedificador que nos permi-

te convertir la señal digital transmitida por el codificador en una

señal análoga^ siendo ésta con sus correspondientes limitaciones una

fiel reproducción de aquella señal de entrada x(t) portadora de toda

la información a ser'transmitida. En definitiva lo que se realiza es

un procedimiento similar al efectuado en el codificador pero contrario

en el sentido de que corresponde a una conversión digital-Análoga

O/A.. .En la Figura 5.8 se observa el diabrama de bloques del deco-

dificadorj en el cual se diferencia .3 etapas fundamentalmente.

RED DE Fl L T R O SEÑAL DE
SEÑAL
Yít) ££>
COMPENSACIÓN
INTEQRADOR fi£- PASA BAJOS
DIGITAL COMPENSACIÓN

Lít) x't

FIG. 5.8
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL D ECODI F! C A DOR .

5.2.1 Serial transmitida ( entrada )

Asumiendo el menor error posible en el camino o

canal de transmisión, la señal transmitida por el codificador, vendrá

 122.

a ser la señal de entrada al decodificador. Serial que será procesada

y que en último término será la portadora de la información que en

un inico le fue suministrada al sistema de modulación DM.

5.2.2 Circuito utilizado. Elementos y Características

En la Figura 5.9 se muestra un circuito integrador.,

el que utiliza un amplificador operacional ( 741 ) para forzar una mis-

ma corriente a través de R1y y G1 j el integrador ideal produce una

salida de voltaje lo cual es proporcional a la integral del voltaje de

entrada. En otras palabras la salida es proporcional al producto de la

amplitud y a la duración de la señal de entrada.

F I G. 5.9
CIRCUITO INTEGRADOR
 123

el voltaje en 'el capacitor es:

\i
\ "
1! /
/
a¡ n
H tU I
+ C
T^ W Q
. P
;
-* - *n
Q _ U

donde [ci es la corriente del -capacitor.

Ya que I ci es igual a la corriente, de entrada Un

, . Vi
Mn
Ri

Vci ~ Vo

Vo = • / Vi dt (5,1)
R1 CI

esto es equivalente a decir:

dvo - Vin
' dt R1 C1 ( la pendiente )

El término 1/ R1 C1 3 debería ser igual a la mínima frecuencia de

entrada esperada^ así que:

STTfnrm ( 5.2 )

El segundo bloque del circuito es una red de com™

pensación(adelanto de fase ) colocada a la salida del integrador con

el objeto de tener aceptable respuesta de frecuencia de la señal recu-

 124.

perada. La función de transferencia de compensación del adelanto

de fase puede obtenerse con la red mostrada en la Figura 5 . 1 0 .

EI

F I G . 5.10 RED DE COMPENSACIÓN

La función de transferencia de la red es:

G(s):

( R - i es + 1 )
cs

Con la red de la Figura_, obtenemos una caracterís-

tica de adelanto de fase como se indica en la Figura 5.11 .

 125.

20 loq
r+R

FIG. 5.11 DIAGRAMA DE BODE.

con r }} R la amplitud de respuesta tiene dos frecuencias de corte

dadas por:

f1 =
2 TJ r c

2 rr RC

entre estas dos frecuencias f1 y f2 la señal es enfazada.

En nuestro caso fl y f2 corresponden aproxirnadamen-

te a 785 Hz y 3386 Hz respectivamente.

El último bloque corresponde a un filtro pasabajos de

segundo orden. Figura 5.12. Selecciona las frecuencias^ dejando pasar

 126,

pasar las bajas frecuencias y'bloqueando las altas frecuencias

FIG. 5.12 FILTRO P A S A B A d O S DE 2do. O r d e n .

Como ejemplo, la respuesta ideal y realizable de un

filtro pasabajos es el mostrado en la Figura 5 . 1 3 donde fe-es la fre-

cuencia de corte que se define como el punto al cual la amplitud de

la respuesta del filtro es 0.707 veces su máximo valor. En cieci beles

la frecuencia de corte es el punto al cual la amplitud es 3' dB bajo su

máximo valor.

IDEAL

REALIZABLE

FIG. 5.i 3 RESPUESTA IDEAL Y REALIZABLE DE

UN FILTRO PASA8A-JOS DE 2da Orden.
 127.

El filtro de la Figura 5.12 tiene una función de trans-

ferencia:
2
k b Wc ( 5.4 )

V1 S + Q Wc S H- b Wc

donde kj a y b son constantes escogidas apropiadamente de acuerdo

al. tipo de Filtro bajo consideración. . Usando el cuadro dado por el

REFERENCIA DATA de la ITT los valores de a y b son 1 .41421 y

1 respectivamente. Para una ganancia aproximada de k ^ 1.,

fe = 3400 Hz y dadas las relaciones;

C^ k + 1 )^ ( 5,5 )
f r 2 2 \ /2l
ja C + {a C
,—v
- 4b COI ( k + 1 )
íl l_ /—%,-—> -t f I , t - Í V Í '
7 I
I

"Wc

R1 = R2 / k • ( 5.6 )

R3 = 1 / b CC1 Wc2 R£ ( 5.7 )

con valores de C = 0.0043 Jíf} C1 = 0.001//f. obtenemos'después

de pequeños reajustes quev proporcionan la correcta ganancia los si-

guientes valores;

R3. = 22 k

R1 = 20 k

R2 = 10 k
 128,

En la figura 5 . 1 4 se muestra el circuito completo

del decodificador.

22K

FIG. 5.14 CIRCUITO UTILIZADO PARA EL DECODIRCADOR

5.2.3 Respuesta de frecuencia de la serial reconstruida.

Utilizando la señal reconstruida y tomando como re-

ferencia la señal de entrada., construimos la respuesta de frecuencia

en base a la relación:
Vo
20 log C 5.9 )
10 Vin
 129.

- Manteniendo constante la amplitud de la señal de en-

trada y variando los valores de frecuencia., encontramos punto a

punto todos y cada uno de los valores correspondientes a la señal

de salida ( reconstruida ).

La frecuencia hasta donde responde el circuito la po-

dernos apreciar en la curva de respuesta de frecuencia de la serial

reconstruida Indicada en la Figura 5.15, y que nos da un valor apro-

ximado de 3.2 KHz., el mismo que esta prácticamente dentro dal

ancho de banda convencional utilizado en telefonía.

 130.

2 ^-^--—..

o 1 1 1 1 1 i 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 i 1 11 Uu 1 1 1 1
- 1
T^X-
- i ^ —-
- 1
dB X
-
-
i

1
\1
1
-
-
i
i
\0 *
- - 1

- i
i
-
-
- i
-
i
-
- '
- 11
_ - 1
1
- I
- 1
'rU I
- /
- 1
I
- 1
- I
1
- 1
- 1
- 1

- 1
I
- 1
en 1
10,000
FRECUENCIA, Hz.

FIG. 5.15 RESPUESTA DE FRECUENCIA

DE LA SEÑAL RECONSTRUIDA.
 13-

5.2.4 Formas de Onda ( Digital / Análoga )

Asumiendo el menor error posible durante el cami-

no o en el canal de transmisión,, la señal L ( t ) llego a la entrada

del codificador j siendo L ( t ) integrada. Como resultado de la inte-

gración tenemos a la salida del -integrador la forma de onda indica-

da en la Figura 5.16 que nos indica la existencia de una simple inte-

gración con pendiente fija.

Figura 5 . 1 6 . a) serial L(t) digital

volt; 5 vol/div, tiempo 0.2 ms/div
b) señal y'(t) a la salida del integrador
volt: 0,5 vol/div., tiempo 0.2 ms/div
c) señal x'(t) recuperada
volt: 0.5 vol/div., tiempo 0.2 ms/div

Manteniéndose el mismo criterio anterior de la figu-

ra 5.7, de que si la señal digital esta en el nivel alto la pendiente

 132.

de y'(t) es negativo, mientras' que si L(t) esta en bajo la pendiente

de y'(t) es positiva.

A continuación la señal y'(t) es filtrada de modo de

eliminar espurias o - impurezas en las componentes de frecuencia y

para proporcionarle una frecuencia de corte acorde con el ancho de

banda utilizado en telefonía. En la Figura 5,17^ la señal recuperada

tiene un deírasamiento de 180°el mismo que no representa ningún pro-

blema en la recuperación de la información transmitida. Una vez

puesta la señal en fase-, todavía se puede apreciar un pequeño despla-

zamiento de la señal de salida con respecto a la señal de entrada,

que fundamentalmente se atribuye al retardo producido por los inte-

grados 741y pero que en ningún momento constituye un defasarniento

acumulativo^ lo cual nos permite asegurar que la información es re-

cuperada.

De esta manera se ha completado el procedimiento

de conversión Analógico-Digital-Analógico con los resultados arriba

desarrollados .
 133,

Figura 5 . 1 7 . a) Señal de entrada. x(t)

volt: o . a volt/diV; tiempo Q,2 -ms/dlv
b) señal recuperada x'(t:)
volt : 0.5 vol/diVj t.iempq. 0,2
 134.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- En la modulación DM^ todos los bits de valor "1"

tienen la misma significancia., ellos indican un incre-

mentó en el tamaño de la serial reconstruida; de lo cual concluimos

que la sincronización es innecesaria en DM.

*
- En la utilización de cualquiera de las variaciones

de un sistema DM, hay que tener presente las carac-

terísticas de la señal transmitida, asi como también la capacidad au-

ditiva presente en el terminal de recepción con el fin de obtener el

mayor provecho posible de la transmisión.

 135,

•8"
~ Observando y comparando las formas de onda y(t)

e y'OO Figura No 1 a la salida de los integrad o res _,

tanto en el codificador como en el decodificador se

observa:

Figura No 1 . a) señal y(t)

voltaje 0.5 volt/div., tiempo 0.2 ms/div
b) señal y'(t)
voltaje: 0.5 vol/div ,tiempo 0.2 ms/div

que la señal y(t) tiene una pendiente que varia continuamente con la _ .

señal de entrada., mientras que la señal y'(t) tiene una sola integra-

ción con pendiente fija_, razón de la no simetría de las formas de on-

da indicadas arriba aunque.su naturaleza es la misma.

- Al aumentar el rango de la frecuencia de muestreo.,

al doble de lo., utilizado^ se obtiene la forma de onda

de la señal recuperada mucho más simétrica o la forma de onda de la

 136.

señal de entrada; ya que el proceso de muestre o involucra un número

mayor de muestras de x(t) que son procesadas^ dando como resultado

en el terminal de recepción las formas de onda indicadas en la Figura

No. 2.

Figura NO 2. a) señal sinusoidal x(t)

b) señal recuperada x'(t)
frnuestreo: 64 kHz, voltaje: 0.5 vol/div.
tiempo: 0.5 ms/div

- Si aumentarnos la frecuencia de muestreo, aumenta-

rá el costo del equipo^ técnicamente se recuperará me-

jor la señal de entrada., pero al mismo tiempo disminuye su respues-

ta de frecuencia.

- Para aplicaciones generales^ especialmente para trans

misiones de voz y de señales de televisión se presenta

 137.

promisorio el' sistema DM adaptativo debido a su adaptabilidad y fa-

cilidad que tiene para asemejarse o compararse a la señal de entra-

da.

- El sistema DM es un sistema versátilj en el senti-

do de los codificadores,, ya que el código que se esta-

blece es directo y no existe pasos intermedios.

- El ruido en un sistema DM puede reducirse arbitra-

riamente a un bajo nivel mediante la combinación del

incremento de la frecuencia de rnuestreo y la reducción del paso de

cuantización.

- En general., las técnicas digitales en el campo de

la transmisión^ 'pueden ser fácilmente implementadas y

dando como resultado un equipo compacto.

- Pareció conveniente realizar al inicio un estudio ge-

neral de todos los ternas que iban y tienen que ver de

una u otra manera directa o indirectannente con el propósito del tra-

bajo para luego pasar al desarrollo del tema específico.

 138.

^
' - Con relación a todo lo expuesto anteriormente,, el

presente trabajo ha sido de completo provecho per-

sonal j ya que la investigación realizada ha proporcionado^ criterios

y especificaciones de gran utilidad para el desarrollo profesional.

 139.

B I B L I O G R A F Í A

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XR22C6
GCTQBEB 1575

Tile XR-^Of» is idoalh Wiiied íor toroinumcalíons. ¡ns-.nimenEalion, and furwtton fcenentor appticaUons requirinc, j:ruiio-.d¿l
tone A.M* FM or FSK senention. II has a typica! drift specificalian of 20 ppm/"C. The «dilatar (requcncy cw b* tineuty
iwep't overa 2000:1 fr.-qucncy rarfie with an cxternd contio! voltape v/ilh ver/lítllc affce! on dutottion.
Ai «hown ¡n Fiaure ! l"ie tnonotitMc cifcuü iscompriícd oí íour functioml blíwjíi: a volU]t«-<antraUed meilUtoi fVCO):aa
a»W niuUiplicf and siiMluiper; 3 unlty saín buffer =m?lifi«: and a -di of currenl *witcli«. Tic inler»! currant swiUha
tranafer Ih* osciltatot C'.rrcnL to a; • >n= oí ibe LWQ exUmal Üinir.c resülore to prtójcc two dórele írequencist leleeUd by
thf lojúc tcvcl at ¡he F£K. ¡nput íctinin=i (pie 9).

FE ATURES ABSOLUTEMAXLMUM RATTNGS

Low Siñcwivc Dist'J.-tit.n tTHD .5%} .— . PowerSupply . 26V"
inwnsilive tosignnl iwcep • I'owcr Disiipation 750 B*V
"ixcctlent Siabihty (20 vpm/'C. typí Ocíate aboVtf25 0 C 5 .TjW/°C
^¡Je Swcep Range (2000:1. typ) Tota! Titnins Currcnt 5 raA
Low Suppiy ScruitLvity ¡O.OlS/%', typ)
Linear AmpIiuJe Madi 1 jttoa

TTLComp-lible SK Controls AVAILABLETYPES

WicJeijUppty [ían c d O / c o 26V)
Par: Nutnbcr Pjcfcssc Tj-pat Op<ratíarTe3ip«tKirc F
APPLICATIONS ( 1 6 PwUl?)
XK-2206H Cera míe -5S°Cro-H2S 3 C
W jve fot m Gv-nctition
XK-ZZ06N Ce» míe 0*C ta ~~51C
Sinc, Squ irc. TrUncl'. R
XR-2206P Q°C to t-75tC
Swcep Gcr.crstion XR-ZZOfiCN" Cctíisic 0*C to +75 C
AM/I-'M Cenerilion
FSK .mil PSK Ge.ientio.-t
Vo'tssc-to-FtequcRCy C inv
Tone GL-ncratipa
rhasc-Lockcd Loops

EQUIYALENTSCHS.MATICÜIAGRAM FUNCTIONAL BLOCK DIACRA.M

!WT£GRATED SYSTEMS, JNC_

750 Palorr irAvo., Sunnyvato.
í-tOS) 733-/VCQ T//X £10-335-3233

Merr.bor oí tho Inlermnoníl fl-Otim

141
£LL:CTR1CAL CHARACTER1STICS
TciiComlilioru: Tcu Circuí! of Fi?. 2, V*~- |2V,T,\ 25°C. C = 0.01 f i ? . R ¡ - IOOKÍ1, R 2 1
oihei wiie ¿pccificd. S \n fur iriinfilc. cloicil fot íincwavc.
XR.::O»M. XH-»:OÍ> Xií-22Ü(-C
.A. b
TY¡'. .MAX. MIN.j TYP. MAX.
I ii
MIN.
Supply Voldse
Sir.pl: SCppiy 10 26 10 26 V
Sphl Supply ±5 ±13 ±5 ±13 V
Si.pp!y Cuircni !2 17 H 20 mA RI ^ :o KII
Oscilhior Scciion
Max Operaling Fteciucncy 0.5 1 0.5 1 Mili C-lOOOp-F, R | - l Kfl
Lou.ru Praelicil Frequency 0.01 0.01 tu C-SOpF, R ] - 2 Mil
Ftrqucnoy Accuracy ±1 ±4 ±2 % af ftr fo" I/K|Í."
TrmpcfJiure SUhility ±10 ±50 ±20 Pl'm/ C 0 C¿TA <^75°C, Ri a R-> B 20 Kfí
Supply Scnsiiivity 0.01 0.! 0.01 % V LOW " IOV, VI¡I G ¡J - 2QV,
R j - R j - 20 K!Ti
SU«P K¿w ioat):i 30ÜO:1 201)0:1 ffi-a i l | t ' ' K | - 1 Kíl
L !
Sweep Lincarity
10:1 Sweep
1000.1 Swcfp
2
S
2
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%% fí.1* 1 k l U . f n - l O f e H a
T U " 100 ¡I/.. f[j ' l O O k H i
J;M DitlPMK-n 0.1 O.l % ±10S Oeviation
[írcDnuni-'nJíd Timin-i Compoiicníi
Titninp Cipaeitnr: C
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0.001
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2()l)0 i
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TfMntff;Sinew«c OulpiH Sec Note 1, Fri. .

Tfiínxie Oulput 160 160 mV/Kñ l:ií. 2 Sj Opcn
SmfHívr Ouipul •!0 60 80 í)0 mV/Üll Í:¡C. 2 i ' j ClaieJ
MJ\ O u i p u t Swint 6 0 V,,P
1 O u t p u t hiipcJjíice 600 600 11
TfunKle Lincanty I 1 íí.
Ampltlintc fíl.ihili!v íl S 05 lili POÍ 1000:1 Swícp
Sincvrjir l}i\tu:tni[i Ií| - .!() K l l
V/ülitnit Ai]ju«itncnt 2.5 2.5 % Srí l-'iKiüi; 11.
'ñ'-.iii Atlnr.iinrnl »•) i.O 0.5 I.S ''* Sce iMiítitc 12
Aitii-ui'i.l^ M».tul.ilioti •
Inpui ImpcdJiu-c 50 100 50 loo Kí)
M:it]-,ihlii/n Kanjc ¡00 100 %
C'jfiin .Suppicisiün 55 55 JB
1 mrJiíly 2 2 íí- I : fl( O.Vt nioilutalfoft
S'Iiiajf Wsve Oulpui . .MrasuirJ ai l'tij 1 1
AniptiluJ: 12 12 Vpp '
Ituc lime. 250 250 Cj ™ 10 pF
Ví'.l Time SO 50 [Urc t-L n 10 pF
S-itiiMlion Voliagt o.: 0.-) 0.2 O.-l- V 1¡, H 2 mA
Lejí;jgí Currcnt 0.1 20 0.1 ^A VM-12V
FSíC KcyitiR I.fvfl (fin 91 OH i ••. ? 4 os 1.4 2.4 V Scc -Soclion on Tiicuil Conlrols
Krdrrt- .1,-c »y|U« Vultatc 2." .1.1 .U 2.5 3 J.S V Mf3Min*d al l'íii 10.
Noic !: Output AmpliluJc is invetiely propoftiotial [O lile niiisUnce R^ on l'in 3. Scc Figure 3

Ftpiíe 6. XüimilucJ OuIptJi

Pifíate í. 11 vi Qiciltaiion l-"iíi|ucncy Atnpií'.-jtfc U DCÜuUl
AM Inpui l?w I).

TT
 HC3417, MC3517
BSC3418,&1MC1

SpooincríxtioriK ctrxd Apx3lica.¿iO3Q.s

InfoviYia.1 ¡oo CONTINUOUSLY VARIABLE
SLOPB DELTA
MODULATOR/DEMODULATOR

CONTINUOUSLY VARIABLE SLOPE LASER-TRIMM60 ;

DELTA MOÜULATOR/DEMODÚLATOR 1NTEGRATED CIRCUIT

Proví'Jing a símplificd opproach 10 digital speech encoding/

decoding, ihfl MC3S17/1B seiies of CVSDs is cJeugned lor military
secme -communicaiioii and commeiclal teleplione nppllcatíoni.
A single IC provides boih encoding and decoding function*.

o Encode and Decodo Functions on the Same Chip v/ith

a Digital Input forScIcctlon
* Utilizatíon oí Compatible ¡2L — Linear Bipolar Technology
• CMOS Compatible Digital Ouiput
« Digital Input Threihold Seleclable (Vcc/2 íeforeiice LSUFFIX
provided oncliip) CEBAMICPACtCAGe
CASS 630
» f/.C3't17/MC3517 hni a 3-Dlt Algonlhm {General
Communic.'Hions)
» í-lC341S/MC3518í>a! a-l-Bit Algorithm (ComnMrcinlTtluphone)

CV5O BLOCK DIAGRAW PIN CONHECT10NS

,:•;:: oí
B Eflcatl./
fJ«uu«

vll'bkf-—
PUl., 1 J

Fllur i-
Jnqui|-)LS_

ZISíS?.
w

MC3<517,MC3<n8,MC3517,MC35l8

.°C uo'íii Qlhírwijr nolcd.l

Il-Ung Svmhol Vülu. Un!t
Powei Suitrly Valias VGC -0.4 lo t IH VUc
UitfoirnK.it Aniiiitq l-ipiil Vültosa VID •!i.l) VJc
Círjítjl IhrrilioM Voliaj* VTH -0,-t (O V(;£ Vcln
log'c ln(iui Voitjge *l.opi« -0.4 lo . 18 Vfte
ICloi*'., Dinit.nl D.Ma, tncodi/Docorte)
Coi iíc 'dei ice Ou:pu[ Vijltaoe VO(C9J1¡ -O.-l lo f 18 Vdc
Sylljüic Rito- Inpul Voltaiji vnsvu -0 .1 lo VCC VtJc
Goii Conliol Ii>pul Valide V I'GC) -0.4 la V CC Vllc
Relereiict Input tfoll.vje VtfRíf] Vcc«"l-OloVcc Vite
Vec/2 OutputCudcnt iRtl -35 mA

ELECTRICAL CHARACTEHISTlCS
IV.CC-12V. V E E -Gnd, r A - 0 ° C l o *70 u Clof MC3417/18, TA - -5S°C 10 J-125nC lar MC3G17/1S unten oi
MC3.117/MC3517 í,ICS.lia.'.VC3518
durwt-rljtk Symbol Min Typ Mi* Min TYB Mai Unil
fOfiBi Suflfll-f Voít»3^ flaiiíe (Figuro U VCCÍ1 4.75 12 1G.5 4,;s 12 16.5 Vtíe
Ponei Supply Gummi IFiQUi" U ice mA
_
ivcc - 0.0 v] _
3.7 5.0 - 3.7 5.0
{VRC - 15 V) 6.0 10 - 60 10
dock Rale SR - 16 k - - 32V • -
Sítiplcv'l
G*iit Conifiil Cufinil flsnií [Figuio 2) 'GCR 0.031 - 3.0 0.001 - 30 mA
Analog Compjrator Inpui Ring* VI 1.3 - VCG- u 1.3 - VCG-U Voc
(Pini 1 and!)
M.75V < V C c < 'G-5 V)
Amlog Ouipui Rjngí (Pin 7) V0 1.3 - V C C ~1J U - v c c -l^ VOe
14.75 V < Vcc < 16.9 V, lo - i 5.0 mAl
Inpm Biii Curien» trigina 3) Ijg ^A
[CoiTip3Mlor [o Act¡v« Región!
ArviTog Inpul (11) — O.S i^ — 0.25 1.0
Analog Ferdbjck (12) 0.5 1.5 — 0.25 1.0
—
nyílí-H'C FiUcí input (131 — O.OG 05 0.06 OJ
_ —
Hílctcocí Inpul 115) -0.06 -05 - -0.06 -OJ3

Influí Ollitl Cuncil lio HA.

(Compaoiof in Active R»ulonl
An.llca Inpul/Aialog FetKibBeii 0.15 0.6 0.05 0.4
— —
ill-12l-Figuf«3 _
loleg'aior Amplilicr 0.02 0.2 0.01 • 0.1
115-161 -FÍ5Ute A
—
_
Inpm GUIRI VoluBt VIQ 2.0 GO _ 2.0 G.O mV
V/l Convfiier (P1(1J 3 Jntí 41 - Fi^u,, 5
T'aníconOucwnCí 901 mA/mV
V/l Convcilct, 0 10 3.0 mA 0.1 0J. 0.1 0.3
— _
—
Inteijialoi Amplíf¡«(,Q 10 1 5.0 mA UoM 1.0 10 - 1JJ 10
Pioparjaiion D«l*y Timei INple 11 xt
Clock Triggcr lo Diglial Ouiput 'PLH - 1.0 25 - 1.0 7.5
( C L - 2 5 p F loGnd) 'PHL - as 25 - O.H 1.5
Cinc1! T.-ifla"' lo CaincxJancí Outout 'PLH - 1.0 3.0 - 1.0 3.0
( C L - 2 S p F WGntíl 'PHl, ™ °'B
2.0 — o.a 7S

CoiocidüníB Ouinul Vollaga — VOLICO.) 0.12 0.25 0.12 0.15 V(íc

UowUoqicSUIs

Comcíd-incD Oulpul U"aKa}« Currtnl — 'DHlConl 0.01 0.01 05 M

|V OH -lS.O V.O°C<T A <JO°CI

"
E 1. AllpiopiBJüondTlay lim«i ttiMiund 50Ü lo 50% íio tjv« solofl (liom Vcc lo -10/t V) «dos oí Un dock.
MC3417, MC3418, MC3517, MC3518

ELECTflICAL CHARACTEHIST1CS (contlnued) •

MC3417/MC3S17 MC341C/MC3Gia
Chw,cMiiitri: Symbol Min TYP Max Min Typ M*. Unil
APPlittJ D-ailal ThrciholU Valiay? Ranrjo VTH + t.2 « Vcc-2.0 + 1.2 - V C C ~2.0 Vdc
IPm 121
luana! rnmtlioni Jnfuit Cuiicni 'l(th) uA
(1.2 V -; V,|, -. V C C - 2 . 0 V]
IVjL aotfirtí lo Prní 13. 14 and 151
—
— 5.0 — — 5.0
lV|nanplíed to Pmi 13, M and 151 - -10 -50 - -10 -50
Ma>iii<umt'il<")"i1'J'ArnpliIi4'OiitpiilCuMcot
'0
(5.0 - - i5.0 - - mA
V cc /2 GcncíJtDi Máximum Dulpul Cutían! >n<ii + 10 - - + 10 - - mA
[Sonreí! onlyl
Vcc'3 Gcnefaior Ouipot ImpwUnca 'Hc( -
3.0 6.0 - 3.0 6.0 n
10 lo + 10 mAI
_ _ _
Vcc/2 Grrierjitx Tolciaorc t¡ 13.5
-
13.5 %
I4.75V< Vcc*-'- 1 ^^ VI
Logic loput Vnliage (PJni 13, M and 15) Vdc
_
Low l.ogicSi.ue ' VIL Gnd - v,h - o/t Gnd V ( u-0.4
High Logic Siaic VIH Vlh* 0 - 4 - 18.0 V,h f 0/1 - 1G.O

Dyflariuc loliil Loen OUiul VolUae LVOÍlsi! mV

líJols 2) - Figufcs 3, -1 (inri 5
]GC-12.0nA.Vcc- t 2 V
TA ' 25"C — tO.5 t 1.5
— — —
0°C < TA < +701>C MC3-117/IB — — — — i 0.75 (2.3
-&D'JC < ["A < +125°C MC3Q17/1B - - - -
t 1.5 i J.O
¡ G C .33.0,.A.V C C .12V
_
T A > 25°C „ 115 1S.O „ _ .
_ _
G°C C TA < -t70°C MC3-UÍ/I8 1 3.0 t 7.5 - -
-55°C •; TA < * 125°C MC3517H3 - J4.5 no -
-
-
] Q C - I2.0^A,V C C -S.O V
_ _ _
„ i 1.0 12.0
_
0°C <: TA <-»70°C MC3117/1B _ _ _ 1 1.3 t23
-55°C < T A •: 4 125°C MC3517/IB
- - - - 12.5 iG.O

_
TA - 20Dc _ 14.0 1 5.0 _ _
_ _ _
HCG < TA < +70°C MC3-ÍJWIB i 45 t B.O - _
- 5 5 ° C < T A < +125°CMC3517/ia - t 5.5 i 10 _ ' - - '
Di^ilil Oolpul Voliag* Vd<;
H 0 L"3.6niA) VQU - 0.1 0.4
- 0.1 0.4
( I Q K ' - O 35 mAI VOH • V CC -1.0 VCC-O.2 - VCG-I.O Vcc-o-2 -
Syliiliic Pilleí Appl.ed VoUnge (Pin 3] v l(SvU »3.2 - vcc + .1JZ - VCG Vdc

Iniegratinij Cunenl [F.gurt 21 l'lnil

1ICC' 12.0 jiA) B.O 10 12 B.O 10 12 HA
HUC * l-SmA) 1.45 5^0 1.S5 1.45 1.50 1.55 mA
llGC-3-0" 1 '"*! 2.75 3.0 3.25 2.75 3.0 3.25 mA
Dynain>c Inf^ating Cunen! Milch V 0(Avc) - i 100 1250 - í 100 1250 mV
[ICC- 1-5 mA) Figur-ifi
Inpul Cunen! - Hirj'i Logir Sla!» IIH ^A
{VIH- t a v ]
Digilat Dala Inpul — + 5.0 -
+5.0
— —
C!ocV tnpin — + 5.0 — -+5^)
- _
—
EflM«Je/Dei:.jiI* Inpul - - + 5.0 „ + S.O
Inpul Curren! — Low Logic Stats IIL '
. "A
_ _ _ _
0!^<tal Data Input -10 -10
CIoc'< Inpul — -3K) — •— -3CO
—
Enccde/DccoOí Input — — -36 — -36
—
Croch Inpiu. Vm -0/1 V - - -72 - - -72

NOTE 2. Dyiuniic loidl loop olín! l-V0|[,e|} tquoli VJQ IcompsMIOíi [Figur» 3) minuí VJQX (P'O e 51. Tin inpul olliíl volliqei oí lh«
»natoq eompaiator and oí ihü Inlcgratoi ampliliti mcludt Ihe elltcl» oí input oflut curienl tiiough lh< inpul tnittott, Th* ilw>«
pnlaiiiy uviicn cijfíírn nmmslcri apocan ei in «VMMJ* valia;<i >crot> ttis 10 '< Ínl*aralor f ¡llor. Fot Ih* MC3417/MC3SI7. tf»
clocK liinutnev 'i 16.0 Mil, Fat ihn MC341U/MC3S1B, lti« elock li»o.utocy ii 32.0 kHi. Id £h«nn»l jHftoíiriJne» ¡i ji*t(wit*«i i'
thii dyrum-c lolal loop ollul ¡i leu Ihtrt OiiB'hail o( th« chingí ln inU91 olor ouipui volut- d
L»ur tiímininj It uied lo iiiiu'» sood Idl» chafin*! ptilaimíica.
WC3417, MC3418, MC3517, MC3518

DEFINITIONSAND FUNCTIOM OF PINS

Pin 1 — Analüg Input 1'lnO "ows into pin 6 when ihe jnalog Input {pin 5) it
Thit is tne analoQ comparalor inverling input whcru high wilh lespocí to ¡he analog teedliacV (oin 2} in the
the voice signal ¡i applifld. ¡1 may be ac or de coupled . cncodc motlc or \vhsn the diqual data mpul (pin 131 Ii
dcpcndmg on Ihe appl.catión. If iho voice signa! it 10 be high in thc «k-cod*1 nitxte. For Ihe opiiotile Hales, l|nt '
Je/el shiflcd lo lile ¡nternal reference vollagc, thcn a bias ílowi out oí fin 6. Single inicgration iyttcmt requirc a
resistor betwocn pins 1 and 10 is uscd. The resistor capacitor and resistor betwcen pins B and 7. Mullicólo
¡s uscd to cstablish the reference as the new de avcrage of confifjtirations will have diliercni circu'iry. The tctiuancí
the ac coupled signal. Tlic íiítalog comparator was designed belvvecn pmj G anrt 7 should a'way; be btíween 8 VÜ and
lor low hyslereiis {typically less than D.l mV) and high 13 Mi to rnainiain go')d ¡dle channflt chatocteristici.
gain (typically 70 dB), '
- Pin 7 — Analog Output
Pin 2 —Analog Fecdback Thls is the inlegrator op amp output. It ís capafale oí
This h the non-invertlng input to the analog signal díiving a 500-ohm load rcferenced to Vcc/2 to 46 dBm
comparator within the IC. In an encader applicarlan it and can otherwise be íreaíed as an op amp oulput. Pini 5,
ihould be connecicd to the analog output oi the eitcoiler 6, and 7 provide full ¿ccess to Ihe iniegraior op amp
ciícuit. This may be pin 7 or a low país üllcr output ¡Of dcsigning íntegration lilter nelwotki, The-sletv rata
connccted 10 pin 7, In a (Jiwodo ciicuil pin '¿ ii nnt used oí tlie íntctnally compcnsalcd mtugtalor op amp ii
and mav be Metí lo \'cc/2 on pin 10, nmijiid or IQ[I upen. typ¡t:.i1Iy 0.5 V/;js. Pin 7 Dulput is curtent limiicd íor
Thc nnalog ¡npul coniparator has bias ctinents oí both polaritiits of curiBnt llow at typically 30 mA,
1.5 ;(A max, tfius me Jriving impcdonccs oí pins 1 and 2
should be equal to avoíd disturbioa the ¡dlü channel Pin 8 — V£g
charactcristlcs of the encader. Thc circuil Is desianed to work in eilher single or dual
powcr supply applícationf. Pin 8 ¡s alwayí contiecled to
Pin 3 —Syllabic Filiar the most negative supply.
Tliis is Ihe polín al which the syllabic filiar voltage Ís
resurned to Ihe IC In orrier to control the integralor step Pin 9~ Di°ilal 0utPut
lize. It Is sn NPN input to an op amp. The syllabic fillcr ™e dÍ9ilíl1 Olltf)ul Ptovld" the feiults °' tne della
consimofjmRCiwtworhhorwcpnpi«nan(l3.Tvíi(cal modulntor'í conversión. It swings betwern V C C and
time cwisia.it valúes of 6 mí to 50 im a tE used in voice V EE and ii CMOS ür TTL compatible. Pin 9 ¡s imeitlng
divJ->cs - - v''!'' rc';r";cl lo P'n I a"1' non-invfifling v/ilh icspecl
tu pin '!. It is clocKcd on the falling Edgt> ul pin 14.
Pin 4 ~ Gain Contiol Input The lypica! 10*0 to 90% riso an<! faü times are 250 ns and
• The syllabic filter voltago nppeat; across GS of Ihe 50 ns íespectively for VCG " 12 V and C[_ • 25 pF
syllabic filter and is ihe vollagc betwecn VCG and pin 3. lo ground,
The active voltage to cuircnt {V-D convertcr tlriveí
pin A to Ihe samo vollage at .1 slew rate of lypically Pin 10 - V cc /2 Output
0.5 V/Jis. Thus the currenl injecietl into pin -1 |IGC» A" lllternal low ímPed3ncc mW-»"PPlV reference Ii
Ís the syllabic íilter voliage divided Dy ihc nx resistance. providcd lor use of the MC34I7/18 in single sopply
Fiyure 6 shows the relntionship betweeii IGC (x-axií) and applicatlorw. The intornal regulator ís a current soutce
the integrating currcnt. ljm (y-axis). The discreparle-/, and "lusl bc lojtjcd wilh a ie!ÍIlor lo if"u'e its iínklntl
which is most significan! at very low currents, is dúo to capabillty. Ií a +6 dBmo signal is oxpccied ocrosi a
círcuítry withín Ihe slope polarity swilch which cnables 50° otim inPuí bias fesistor. theri pin 10 musí sink
trimming to a low total loop offset. Thp RM resiüor is 2 - 2 V/GOO Í7 - 3.66 mA. This ¡s only possible if pin 10

than varlrd to adjust Ihe loop rjain 'of the codee, but wurct!i 3 - BS (nA ÍIIID a r"Í!lor "O"nally and will source
ihould be no laiger than 5.0 kfl to mainiaín stability. on^ lhe «JiíferenM under peak load. Thu rsíerertce load
resistor is diesen accordingly. A 0.1 ;iF bypais capacitor
Pin 5-Rafercnce Input froni pin 10 to Vgg is alio recommended. The Vcc/2
This pin is' lhe non-invetting input oí the interjrator reierence Ís capablc of lourcing 10 mA and can be used
ampliíier, 11 is used to reference thc de leve! of Iho output as a rufcrence elsewhere in the systcm circuiUy.
sífjnal. In an encoder circuit it muit reference the samo ,
VDltagc as pin 1 and is tied to pin 10. Pin 11 - Colncitlpnct Output
The duty cycle oí this pin íi proporlional to the
Pin fi — Fillnr Input voltage actoss Cg. The coincidcnce output Víill be low
Thi] invüning op amp input ís uwd to connecl the whenever the contení of the Interna! shift register is all
ínlt^rator externa! componenis. The Intepraiing curtent 1i or all Os.' In ths MC3-1I7 lhe regiswr is 3 biu long
MC3417, MC3418, MC3517, MC3518

DEFINITIONS AND FUNCTIONS OF PIN.1 (continuRd)

while ihe MC3418 contains a -1 bit rcgísier. Pin 11 is an can !io tinnsmittetl. The dimita! data input lev-] ihoulrf ím
nppii collector oí an MPM rievico and requires a pull-up maintainerf for 0.5 ¡is bolure and allor the dock triggar
resistor. !í ilic syllabic fillor i; to'have equal charge and íor proper docking.
disclurge time constants, lhe «atuc oí fip ihould be
mireh lew than fig. In systems retiuiring diífcrent charge Pin 14 — Clock Input
and dischaigfl constants, the charging constan* ii HsC$ The clock input determines the data rale of the codee
while the dccayíng constan! is (H$ +• RplCg. Thus longer circuit. A 32K bit rale tequires a 32 kHz clock. Thn
decays a r e easily achlctfafale. The NPN devico should not switching thresliold oí the clock input ¡s sct b'/ pin 17.
be rcquittd to sink mora ihan 3 mA in any configuration. The shilt registor circuit togolés on the fallfng edgnbf the
The lypical 10% to 90% rise and fall times are 200 ns nnd clock input. The mínimum widlh for a positive-goíng
100 ni respecüvely for RL " 4 kíí lo +12 V and CL <• pulse on the clock input Is 300 ni, v/hertas íor a negative-
25'pF to ground. going pulse, ¡t is 900 ni.

Pin )2-Digital Threshold Pin 15 — Encocíc/Oecodc

Thís input icts the switchíng [hreihoid for pins 13, 14, Thís pin controls the connection of ihe analog input
and 15. It Is iniended lo aitl ín Interíacing tlilíeíent logíc comparator and Ule digital ¡nput comparator to iho
faniílius v/iliioui exlcmal p.irts. Often ir íi connected to ¡ntcrnal Uiilt regiMcr. |[ high, iho rcsult of the an.ilog
the V(x/2 roíeiencE íor CMOS inieríacc ur can be biascd comparíion will be clocked into Ihe icgistei on tria
ivjo dmdu drojjs above Vg£ for TTL interface. lalling «tlgo nt pin 14. U low, ihc digiía! input stote will ba
entercd. This nllows use of the 1C as nn encotícr/decoder
Pin 13 -Difliial Dala Input or sirnplex codee wíthout cxternal parís. Furthormore, It
In a dicodB jp,)l¡cation, the digital dala suc^m is allows non-voici! patlcrns to be forced onto the trani-
applíed lo pin 13. In an encotlsr it may be unused or may mission une through pin 13 in an encoder.
bo tiicd 10 Hanstiiit signaling mesiagfl under the con-
ttul of pin 15. It is nn ínvenlng input wilh respect to Pin16-V cc
pin 9. When pins fl and 13 are cnnneclsd, a togglc The power supply range Ii (rom 4.75 to 16.5 volts
[lip-llop is fortned and a íotced idlc channcl patiern between pin Vrjc •in(' '•'EE-

FIGURE 2 - IGCR. CAÍN CONTROL RANEE »nd •

FIGURE I - POWER SIIPPLY CUHRENT I|nt - INTEGnATIHG CURRSHT

IDC " la
n, <s " ¡

h¿ 4=0 lüF

1 18 1 tfl
2 4- -i-
1k
i Vf.

60 mV
3 15
"a
2 15
-3,
»—1^.¡H^-

L?,X- 4
OJ., W F

_ —l—v^-i
3 .

CVSD
MC3B1T
MC361B
14

13 —,
-
1.
ic_3

°
É: Vlft
3

5
CVSD
MC3517
MC3S18
14

,3
D«IJ Inp.lt

10 X 10 V
U 11 8 11
¿pT"
7 10 — 7 10
0.05 (Jf= t.- Q.O5 i 0-1 >JP
a e 0 B
Oulput
^-

Nal.T DI 1 Ouipu - Dio<l«l O*u lo OUI

•Por itat « • illitg, ih i cluck li only n>-
P
MC3417, MC341S, MC3517, MC3518

FIGURE 3 -1NPUTBIASCUHRENTS, ANAUOC FIGURE A - 1HTEGRATOR AMPLIFICO OFFSET

CQMPARATOH OFFSET VOLTAGE ANDCUñRENT VQI.TAG5 ANDCUHRENT

v, C

•
la *I X *
-fe— 1 ' ,10

-°" 50 mV la 15
_ l,h_=«^ 3
OO1,.ÍJF U DCIocfc
__ü^l_ J CVSD CVSD
MC3317
0 1 tiF MC35I7 r 4 13

_ p5í~i MC331B 1? MC351H

J.5_l-v\V-i- 6 *
1OH

C .05 ¡¡F V*
*-JEII
f- a o
r" [Int.gt.to
Amolltltr
Olli.t
Voll.j*]
0.05 =

h
muit
b. ...ur.d wiih •p propri.H lilU'Ing

FIGUHE 5 - V/l CONVERTER OFFSET VOLTAGE,

V| 0 ,ndV|oX FIGURE 6 - OrHAMIC INTEGHATING CURREMT MATCH

'33 kHl MC3-Í 1B/MC3S 18 7 •

V CC h i J.'i
t 1 16
_)sX ís
•2 15
1" =" ~d J.S V
3 14
60 mV
1

a
. 15

i-»
ér
0 ClocW
"GC
0.1
~lT
~tíl" 10V,
5
MC3517
MC3SIS 13
0.1
MC3S17
SíZL 6 WC3S18 13 6 1.
10 k
7 10
O.OS H~
8 11 ~ÍS
llnUB'twr I>_ _iü
0.05 JJF
7 10
u.
¿~
01 >[ ¥5
plu Slop. •í~ 8
*33 kHl MC3*
-* en' 16 VHl MC34
o(AV).°¥ ,ufítnl M.tch,

( im oln«iv
rai> 10 »n iinlor n.iri lac - 1 S inA.
1. S i. Hof 3 al in. El*c|t>c*i CJiif«l-!nlci,
P 0.3.
 LINEAR IHTEGRATED CIRCÜITS
; ¡:'CRIPTION PINCONPIGURATIONS (TOPVIEW)
Th* wA?1! 1 Ís a high performance operational amplífier with
hiríi opon loop gain, interna! compensaron, high common
APACKAGE'
Bióde range and exceptional temperature stDbilKy, The
JJA7-Í1 Ís short-circuit protectcd and allows for nulling of
ollsetvoltage. __ 1. NC
—1" 2, NC
—| 3. Oíftflt Nuil
!: ATURES C —' , 4, Inv. Input
0 INTERNAL FREQUEWCY COMPENSATION
s SHORT CIRCUIT PROTcCTlON • c —itl C. Non-lnv. Input
6. V .,
, OFFSET VOLTAGE NULL CAPABILITY ' —]„ 7. NC
o EXCELLENT TEMPERATURE STABILITY 8, NC
^Jn 9. Oíf»« Nuil
i HIGH INPUT VOLTAGE RANGE -C 10. Output
« NO LATOH-UP
^^D ' 11. v+
12. NC
AP.SOLUTE MÁXIMUM RATINGS' u ' 13, NC
14. NC .

ORDEn PART NO. AÍA741CA

SupplY Voltage ±18V ±22V
Inlerna! Power T PACKAGE
Oiwipation {Note 1) " 500mW BOOmW
Oiíferential Input Volíage ±30V ±30V

©
1. Ofíiot Nuil
Input Voltagc (Note 2) ±1 5V ±1 5V 2. Invortins Input
Voltaje between Offset t 3. Non-lnvcrtlnn Input
Nuil and V~ . ±0.5V ±0.5V
S. Offset Nuil
6. Output
Cpcrating Temperature 7. V+
Range 0°C to +70°C -5G°C to +!25°C a. 'NC.
Slorarjfi Tomperature OROER PABT NOS. ;iA74ir/;iA74iCT
Range -65°C to •M50°C -65°C lo +150°C
V PACKAGE
Load Temperature
ISoíder, 60 sec) 300°C 300° C C Zl' 1. Offsat Nuil
_. 2. lnv. Input
Output Short Circuit . Indefínite Indefiníte c —1' 3. Non-lnv. Input
Ojration [Note 3)
"t>- n,
-1
•*• v
5. Offiot Nuil
). Ha:ing nppllot (or caí") tomperatL-roi to 125 u C;doroto llnoorly at
G.5mW/5C (or amhlont femperaturoí abovn +75 C.
í for íupply voltaocs IOM than ¿ISV, iho obtoluto máximum Input
c -is 6. Output
7. v + -
voluoc íi oqunl lo tlia i«pply voltago. n. NC
1. Stion clreult mny bo to (jrotind or elthar iupp|y, Ratlng applloi to CMDER F ART NO. /JA741CV
»I25°C COJB temperatura or + i°C jmblent tcm-iornturo.

i. ' ¡\',' i c' :,!~r

\\liLe.p; f i n ^ l !1¡~r
! UlhwUS ( -*.<"•-">
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OFFSET Í1ULLO 06

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T 1wu 4
:- 1" -1—-0 V.

6-131
SiGNETICS GENERAL PURPOSE OPERATIONAL AMPLIRER « jjA741

ELÉCTRICA!- CHARACTERISTICS (V s - ±15V, T A = 2G°C unlcss otherwisc specificd)

PARAMETER MIN. TYP. MAX. UNITS TGSTCONDIT1QNS
JZA741C

Input Offset Voltago 2.0 C.O mV R s <10kSl

Input Oífsot Current 20 200 nA
Input Bios Current 80 500 nA -
Input Rcsisianco 0.3 2.0 Mn
Input Cnpncitance 1.4 pF
Offset Vottagu Adjustinent Flanga ±15 mV
Input Voliage Ranga ±12 ±13 . V
Common Modo Rejection Ratio 70 DO dB Rg < iOkíl
Supply Voltage Rejectíon Ratjo 10 150 íiV/V . .Rs < 10kn
Large-Signal Voltoge Galn 20,000 200,000 RI > IKIÍ, v out ° ±iov
Output Voltage Swíng ±12 ±14 V RL> iokn
±10 ±13 V RL> vkn
Output Resistance 75 n
Output Short'Circuit Current 25 ' mA •
Supply Current 1.4 2.8 mA
Power Consiirnptíon 50 85 mW
Transient Response (umtygaín) . V¡n = 20fnV, R[_-2kfí, C¡_ < IQOpF .
Risotime 0.3 J1S
Overshoot 5.0 %
'Slew Rato 0.5 V//is R L >2kn
i lie luiíowíng speciiicauons apply
forO°C<T A <4-70' í C
Input Offset Voltege 7.5- mV
Input Offset Current 300 nA
Input Olas Current 800 nA *
Large-Signal Voltage Gaín 15,000 R L >2kri, Vout = ±10V
Output Voltage Swíng ±10 ±13 V R L >2kn

//A74 i
•
Input Offset Voliage 1.0 5.0 mV Rs < ', Okn
Inpui Offset Current . 10 200 nA .
Input Bias Current 80 500 nA
Input Resistance 0.3 7.0 Míí •
Input Capacitonce 1.4 pF
Offset Voltage Adjuitment Ranga ±15 rfiV
Large-Signal Voltage Gaín 50,000 200,000 V RI > 2krt, v out »¿iov
Output Resistance 75 n
Output Short Circuit Current 25 mA
Supply Current ' 1.4 2.8 mA
Power Consumption 50 85 mW
Transient Response (unítygaín) V-m =• 2CmV, R L - 2kfí, CL < 100pF
Risetime 0.3 f**
Overshoot 5.0 %
Slew Rata 0.5 V/¿is Ri > 2kfl
The follov/ing specíflcatíons opply
for-65°C<T A <-H25°C .
Input Offset Voltaga 1.0 G.O mV R s <10kn
Input Offsut Current 7.0 . 200 nA TA •:1+1250C
20 500 nA Y u „ 55° c
Input Blas Current 0.03 0.5 PA TA ¿I+1250C
^~- 0.3 1.5 JJA y =_55°C
Input Voltage Rango ±12 ±13 V
Common Mode Rejection Ratío 70. • SO da Rs c lOkn
Supply Voltage Refection Ratio 10 150 /iV/V R s <10Jtn*
Large-Signal Voltagc Gaín 25,000 R L >2kn, v o u t -±iov
Output Voltage Swíny ±17. ±14 V R L > lOkn
±10 ±13 V R L >2kn
Supply Current. 1.5 2.5 mA T A e H25 0 C'
2.0 3.3 mA T A — SS'C
Power Consurnptíon 45 75 mW • T A -+125°C
45 100 mW

"
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- '

6-132
 S1GNET1CS GENERAL PURPOSE OPERATIOÑAL AMPLIFIER « /iA741

. .PICAL CHARACTERISTIC CURVES

OUTPUT VOLTAGE SW1NG INPUT COMMONMODE POWER CONSUMPT1ON

ASA FUNCTIONOF VOLTAGE RANGE AS ASA FUNCTION OF
SUPPLY VOLTAGE A FU NCT10N OF SUPPLY VOLTA 3 E SUPPLY VOLTAGE
(0 16 too
-w »-c -SS'C<T A <HZ6*C ^-i
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10 16 H & 10 15 M d 10 14 M

ÍWLYVOlíACEtV £Uf?Vf VCU.TAQE1V [WTLYVCH.TAGEtV

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INPUTBIASCURRENT INPUT RESISTANCE INPUT OFFSET CURRENT

A S A FUNCTION OF AS A FUNCTIONOF' AS A FUNCTION OF
AMBIENTTEMPERATURE AMBIENTTEMPERATURE SUPPLY VOLTAGE
toa 10,0

Vs • í 1SV TA -».c
vs - tisv 6-0
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TEMPEH'IURE'C TEMPERATUBE *C H.

INPUTOF.'SETCURRENT POWER CONSUMPT'.OM OUTPUT VOLTAGE SVVING

A S A FUNCTIONOF A S A FUNCTtONOF A S A FUNCTIONOF
AMBIENTTEMPERATURE AMQIENTTEMPERAT'JRÍÍ LOAE RESISTANCE
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ItMPCRATURfC TEvrEílAIURÍ'C

- 0-133
SIGNETICS GENERAL PURPOSE OPERATIONAL AMPLIFIER » ¿iA741

OUT PUT SHORT-CIRCUIT CURRE NT INPUTNOISE VOLTAGE 1NPUTNOÍSECURRGNT

A S A FUNCTION OF A S A FUNCTION O F A S A FUNCTION OF
AMB1EMTTEMPERATURE FREQUENCY FREQUENCY
y, 10-11 ID-» Vj • 1 15V
VS - t I5V
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_rEVFEflATUHE'C FREQUEíWí-H. FHEOUEÍKY-Hi

OPEN LOOP VOLTAGE GAIN C)PEN LOOP PHASE RESPONSE

BROADBAND NOISE FOR AS A FUNCTION OF A S A FUNCTION OF
VAR10US BANDVV1DTHS FREQUENCY FREQUENCY
500
VJ-HSV Vj-lISV
IA-TS-C _^ TA - ss'c
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\ S-115V -43

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OUTPUT VOLTAGE SWING COMMON MODE REJECT10N

A S A FUNCTION OF •RATIO AS A FUNCTION OF
FREQUEMCY FREQUENCY TRANS1ENT RESPONSE
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