Taller de acondicionamiento de señales: Informe
Sánchez Alzate David
[email protected] Medidas eléctricas e instrumentación electrónica
Universidad Tecnológica de Pereira
Resumen- En el presente informe se dará solución a Las DAQ (Data AcQuisition system) son sistemas que
diferentes problemas de acondicionamiento de señales. Se conforman sensores, dispositivos acondicionadores de
hará uso de puentes de medida y amplificadores señal, dispositivos de adquisición de datos (tarjetas de
operacionales en sus diferentes configuraciones adquisición, microcontroladores, microprocesadores, PLC,
circuitales. PAC) y un servidor con software especializado en el uso
de las señales adquiridas.
Palabras clave- Puentes de medida, Amplificador
operacional, amplificador sumador, señales, II. CONTENIDO
acondicionamiento, DAQ
1) Para medir la deformación ε en una viga de voladizo,
I. INTRODUCCION se utiliza una galga extensiométrica con su resistencia de
reposo R0 y su factor galga G tal que
Un amplificador operacional es un dispositivo activo
ampliamente utilizado en el acondicionamiento de señales. Rg = 150(1 + 2ε) , ε=[-5,5]mm
La relación del voltaje de entrada respecto al de salida se
denomina ganancia e idealmente se considera infinita. El Se utiliza un puente de medidas de Wheatstone para la
máximo voltaje que puede haber a la salida del OPAMP conversión de parámetro a voltaje.
está limitado por los voltajes de alimentación los cuales Diseñe un circuito de acondicionamiento para poder
son a elección del diseñador, considerando los límites llevar el voltaje de salida del puente a una tarjeta de
máximos de seguridad del dispositivo. adquisición cuyo rango de entrada se encuentra entre 0 y
5 V.
Estos OPAMP pueden ser dispuestos en una configuración
denominada comparador, como se ilustra en la figura 1. Para la solución de este ejercicio empezamos con el
Como indica su nombre comparará los voltajes a sus dos balanceamiento del puente de medidas, para lo cual
entradas y entregará el voltaje de alimentación positiva o encontramos los siguientes valores:
negativa dependiendo de cuál sea mayor.
Rsmin=148.5 ohm
Rsmax=151.5 ohm
Usamos una fuente de 10V y asumimos R1=R2=1 kohm
Y con esto encontramos que el puente estará balanceado
en Rsmin con R3=Rsmin=148.5 ohm.
Figura 1. OPAMP comparador.
El puente balanceado se muestra en la figura 2.
Hay otras configuraciones como el amplificador no
inversor, sumador inversor, sumador generalizado,
diferencial, integrador, etc.
Los puentes de medida son otro de los arreglos circuitales
más usados en el acondicionamiento de señales. Su
función principal es la de convertir una variación de
resistencia en una variación de voltaje. Este voltaje no
estará referenciado a tierra por lo que no se debe medir
con dispositivos de medida con tierra integrada.
Generalmente por no decir siempre, estarán seguidos por
un amplificador diferencial que referencie ese voltaje y
haga las veces de dispositivo acondicionador.
Figura 2. Puente de medida para punto 1.
Ahora pasamos a la etapa del amplificador diferencial Planteamos la ecuación del Vdaq para implementarla en
propio del puente en el cual incluiremos la amplificación. un sumador generalizado:
El voltaje de salida del puente es de [0 , 0.0227]V y Vdaq=9Vs+1
encontramos que la amplificación necesaria para su
conexión a la DAQ es m=220.2643 Encontramos que los parámetros del sumador
generalizado son los siguientes:
Para esta amplificación tenemos R1=1.135 kohm
asumiendo Rf=250 kohm, los cuales respetan los límites A=10
recomendados de resistencia para un amplificador B=0
operacional. C=9
Δ=10
La etapa de amplificación se muestra en la figura 3. R+=10kohm
Rf=100kohm
̅̅̅̅
𝑅𝑜=11.11kohm
R1=11.11kohm
R2=100kohm
El resultado se muestra en la figura 4.
Figura 3. Amplificador diferencial del punto 1.
Los resultados obtenidos en la simulación son de: Figura 4. Sumador generalizado del punto 2.
Vdaq=[0 , 4.5]V Los resultados obtenidos en la simulación son de:
Esta diferencia es debido a la corriente de biasing la cual Vdaq=[0.999 , 10]V
se intentó controlar con los parámetros del OPAMP pero
este fue el resultado más ideal alcanzado. Se considera 3) Una planta de control se puede describir con el modelo
que en una aplicación real estos serían los resultados matemático:
esperados.
y(t) = a3dx2(t)/dt2 + a2dx(t)/t + a1x(t) − a0
2) Se necesita el acondicionamiento necesario para medir
temperatura con un sensor de tipo LM35. El sistema de 1. Diseñe un circuito basado en operacionales que realice
medidas debe ser diseñado para que a 0°C la salida sea la operación descrita teniendo en cuenta que los valores:
de 1V y para que a 100°C la salida del sistema sea de 10 a0 = 3, a1= 2, a2=-1, a3=7. Teniendo en cuenta que solo
V. se tiene para la alimentación del circuito fuentes de
voltaje de ±15V.
Consideramos los parámetros del sensor LM35:
2. Si la entrada x(t)corresponde a una señal sinusoidal de
Vin=[4-20]V 1Vpp; diseñe la amplificación para que el sistema pueda
Vout=10[mV/°C] + 0 ser conectado a una DAQ con rango de entrada de -10V a
+10V
Y con estos encontramos los valores máximo y mínimo de
voltaje de salida del sensor: Para esta implementación se pasará la señal por dos etapas
de derivación con atenuación unitaria, y se dirigirán las
Vsmin=0V señales salientes a un sumador generalizado conforme sea
Vsmax=1V necesario para implementar la ecuación.
Teniendo en cuenta que la salida deseada es Vdaq=[1 , Los valores de C y R para el derivador de atenuación
10]V encontramos que la amplificación m es de 9 y el unitaria son los siguientes:
offset es de 1V
R=10kohm
C=100uF
La señal dc se obtendrá de un divisor de voltaje con una Después de esta etapa se nos presenta que la señal entrante
fuente de 15V y dos resistencias en serie, Ra=14kohm y es una sinusoidal de Vp=1V, con este valor armamos la
Rb=1kohm. ecuación de la señal saliente:
y(t) = -7Sin(t) - Cos(t) + 2Sin(t) – 3
Las etapas se muestran en la figura 5: y(t) = 5Sin(t) – Cos(t) – 3
Para trabajar con más comodidad sobre la amplitud de la
señal, procedemos a convertir el 5Sin(t) – Cos(t) a la
forma ASin(t-θ)
Para el desfase encontramos el corte con el eje x:
5Sin(t) – Cos(t) = 0 → t= θ =π/16
Para la amplitud encontramos el valor máximo de 5Sin(t)
– Cos(t), el cual estará en t= T/4 + π/16 = 9π/16
Al evaluar la expresión encontramos A=5.1
Y así nos encontramos con la función resultante:
y(t) = 5.1Sin(t - π/16) – 3
Ahora pasamos a la adecuación de esta salida para poder
ingresarla a la DAQ, recordando que Vdaq debe estar
entre [-10 , 10]V
Encontramos la amplificación m=10/5.1=1.961
Figura 5. Etapas de derivación del punto 3.
Para esta adecuación primero pasaremos la señal
Ahora que tenemos todas las señales procedemos a sinusoidal y el offset por una etapa de amplificación y
encontrar los parámetros del sumador generalizado, los luego por un sumador generalizado para restarle el offset
cuales son los siguientes: amplificado.
A=10 Los parámetros del amplificador son los siguientes:
B=3 Av=(1+(Rf/R))
C=6 Rf=9.61kohm
Δ=10 R=10kohm
R+=10kohm
Rf=100kohm La señal saliente es:
̅̅̅̅
𝑅𝑜=16.67kohm
R3=14.29kohm 10Sin(t - π/16) – 5.883
R2=100kohm
R1=50kohm Encontramos los parámetros del sumador generalizado
Rk=33.33kohm donde sumaremos una señal dc de 5.883 para que solo nos
quede la señal sinusoidal en el rango de la DAQ:
El sumador resultante se muestra en la figura 6:
A=6.883
B=0
C=5.883
Δ=6.883
R+=1.453kohm
Rf=10kohm
̅̅̅̅
𝑅𝑜=1.7kohm
R1=10kohm
R2=1.7kohm
La etapa de amplificación y la del sumador generalizado
se muestran en la figura 7:
Figura 6. Sumador generalizado del punto 3.
Figura 7. Etapa de amplificación y restador del punto 3.
Lamentablemente el resultado para esta simulación no fue
el esperado, entregando una señal cuadrada bipolar de Figura 8. Sumador generalizado del punto 4.
amplitud 15V y frecuencia considerablemente alta.
4) Para medir la potencia consumida por un motor Ahora para el control del led, usamos un operador
eléctrico, se utiliza un transductor de potencia aislado con comparador, con alimentación positiva de los 10V
capacidad de 0 a 1 KW y con una salida análoga de positivos de la fuente simétrica y negativa a tierra.
corriente en el rango industrial de 4 a 20 mA. Asumiendo Compararemos el voltaje saliente del sumador
que se cuenta con una fuente simétrica de 10V, diseñe el generalizado con un voltaje negativo de 4.5V, valor
acondicionamiento de señal necesario para que la señal tomado en consideración de las condiciones reales del
de salida pueda ser conectada con un sistema de sensor.
adquisición que recibe voltajes entre -5 y 5 voltios.
Diseñe un circuito de alarma que encienda un led (el led El resultado de este sistema de control será el siguiente:
tiene una caída de tensión de 2.4V y soporta un máximo
10𝑉 , 𝑉𝑑𝑎𝑞 < −4.5𝑉
de 20mA) cuando la carga sea desconectada, es decir, 𝑉𝑜𝑢𝑡 = {
cuando la corriente de salida del sensor sea 0 mA 0𝑉 , 𝑉𝑑𝑎𝑞 > −4.5
Primero se transformará la salida de corriente del sensor Para proteger al led se usa una resistencia limitadora la
en un voltaje que podamos tratar, para ello usamos una cual fue hallada tomando en consideración la caída de
resistencia de 100ohm culla caída de tensión será de [0.4 , tensión del led.
2]V, ahora este voltaje lo pasamos por un sumador
generalizado que se encargue de entregarnos la señal Imax=20mA
procesada: Vled=2.4V
Vout=Imax*Rlim – 2,4
Vout=6.25Vin – (0.4*6.25)-5 Rlim=380ohm
Vout=[-5 , 5]
La etapa de control mencionada se muestra en la figura 9:
Para la señal dc usamos un divisor de tensión con el
voltaje positivo de la fuente simétrica de 10V, para esto
usamos Ra=9kohm y Rb=1kohm.
A=6.25
B=7.5
C=2.25
Δ=8.5
R+=11.765kohm
Rf=100kohm
R0=44.44kohm
R1=16kohm
R2=13.33kohm Figura 9. Etapa de control del punto 4.
La etapa de adecuación mencionada se muestra en la
figura 8: Los resultados obtenidos para esta simulación fueron los
siguientes:
Vdaq=[-4.7 , 4.76]
Imax=19.88mA
CONCLUSIONES
• Los OPAMP son dispositivos poderosos y
versátiles que tienen gran utilidad e
implementación en los sistemas de
instrumentación.
• Se puede apreciar la importancia de la etapa de
acondicionamiento en los sistemas de
instrumentación
• Los puentes de medida son herramientas muy
valiosas para el procesamiento, mas se debe tener
especial cuidado con su salida no referenciada a
tierra.
• Hay que tener especial cuidado con los OPAMPs
en sus configuraciones de derivador e integrador,
pues de no tenerlo pueden entregarnos resultados
totalmente inesperados.
