INSTRUMENTACIÓN Y MONITOREO 511
Se debe estar alerta ante la aparición de errores
sistemáticos. Mikkelsen (2003), presenta una 0
explicación detallada de los errores sistemáticos,
la cual se resume a continuación.
Los errores sistemáticos más conocidos son los 20
siguientes:
Profundidad
• Error “Limpiaparabrisas” (“Bias Shift
Error”). Es el error sistemático más común 40
y ocurre con mucha frecuencia (Cornforth,
2005). Este error puede reconocerse por el
efecto limpiaparabrisas, en el cual la gráfica
de desplazamiento se inclina linealmente con 60
la vertical. La inclinación ocurre alrededor
Inicial 10/28/87
de un punto aparente de giro en la base del
5/2/91
inclinómetro (Figura 12.26).
80
El sesgo corresponde a la lectura del torpedo
cuando se encuentra vertical. Aunque en 0 0.1 0.2
el equipo (al salir de la fábrica) el error es Desplazamiento lateral
cercano a 0, el sesgo varía a lo largo de la
vida del equipo y puede cambiar durante a) Escala exagerada
su uso en el campo. En un torpedo con cero
0 0
error, la lectura en la dirección A180 debe
ser numéricamente idéntica, pero de signo
opuesto a la lectura en el eje A0 a la misma
profundidad.
20 20
Los errores de sesgo pueden detectarse al
Profundidad
encontrar las inconsistencias de las lecturas
en campo. El cambio del error de sesgo ocurre
40 40
dentro de cada grupo de datos entre lecturas
opuestas. Se recomienda que si el error de
sesgo excede a 20 unidades, el torpedo debe
enviarse a la fábrica para reemplazar los
60 60
sensores.
5/2/91
El error de “limpiaparabrisas” puede corregirse 5/17/01
utilizando software de computador. Es más
80 80
fácil corregirlo cuando el empotramiento
en suelo estable es mayor pero es muy
0 1 0 1
difícil corregirlo cuando están ocurriendo
movimientos de reptación. Desplazamiento lateral
b) Escala normal con c) Escala normal sin
• Error de rotación. Este error ocurre cuando errores corregidos errores corregidos
el tubo del inclinómetro sufre una pequeña
rotación del equipo hacia el plano inclinado
(Figura 12.27). El error puede ocurrir para Figura 12.25 Efecto de la utilización de escalas
horizontales muy exageradas (Cornforth, 2005).
giros de menos de un grado. La tolerancia del
equipo es de ± 0.25°.