CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA
Práctica # 3
Mando por impulso inicial y permanente
Estudiantes:
Alvarado Quijije Diego Reinaldo
Quimis Anchundia Braulio Antonio
Saltos Basurto Freddy Renán
Vera Palacios Kelvin Alexander
Velesaca Zambrano Bryan Steven
Docente:
Ing. Giselle Estefanía Velásquez Figueroa MSc.
Semestre:
Séptimo Semestre / Primer periodo 2020
Asignatura:
Controles programables I
Fecha de entrega:
09 de septiembre del 2020
Link del video:
https://uleam-
my.sharepoint.com/:v:/g/personal/e1316280989_live_uleam_edu_ec/EXLJv6SGg2
VCqnX0lUf9GtoBqav8Dnzku6RYrpx4FNCU9w?e=2Xvxvx
2020-2021
Índice
Objetivo de la práctica ...............................................................................................................3
Equipos y/o software utilizados .................................................................................................4
Enunciado ...................................................................................................................................5
Procedimientos utilizados para la realización de la práctica ..................................................7
Índice de imágenes
Ilustración 1. Esquema en cade SIMU .........................................................................................7
Ilustración 2. Tabla de direcciones ..............................................................................................7
Ilustración 3. Programa en lenguaje Ladder ...............................................................................8
Ilustración 4.simulación en STEP 7 ..............................................................................................9
Ilustración 6. Programa en PC SIMU .........................................................................................10
Ilustración 5. Programa en PC SIMU .........................................................................................10
Objetivo de la práctica
Objetivo general
• Comprender más los programas de simulación para seguir mejorando nuestros
conocimientos en base a sus lenguajes y así se vaya desarrollando nuestro
entendimiento en la materia para luego llevarlo al campo laboral.
Objetivos específicos
• Analizar el funcionamiento de mando por impulso inicial y permanente
• Desarrollar paso a paso la programación en STEP 7, enlazado con PC SIMU y
S7-200.
• Analizar los diferentes dispositivos de accionamiento utilizados para el mando
por impulso inicial y permanente
Equipos y/o software utilizados
Computador: Un computador promedio que cuente con un procesador lo
suficientemente potente para correr programas medianamente pesados, se recomiendan
procesadores i3 hacia arriba y memoria RAM de 4 Gb como mínimo.
• PC SIMU: Nos permite crear una representación “real” (con elementos de la vida
practica de nuestro) proyecto, estos elementos deben especificar entradas y salidas, que
los activaran o desactivaran mediante una conexión con otros programas.
• STEP 7 Microwin: Programa de preferencia para programar en lenguaje de escaleras o
lenguaje ladder, que nos permite realizar esquemas de los contactos y demás elementos
de acción o reacción de un proyecto.
• S7-200: Es el simulador del PLC S7 200, para comprobar su funcionamiento se debe
enlazar a PC SIMU, pero sus datos se deben cargar desde Step 7, ser comprimidos y luego
exportados a este para su implementación al PLC.
Enunciado
Mando por impulso inicial y permanente
Existen situaciones en las cuales se necesita que una máquina funcione a veces por
impulso permanente y a veces por impulso inicial. Para estos casos es necesario diseñar
un sistema que permita ambos accionamientos. Entre las posibles soluciones nos
encontramos con la siguiente:
Mediante el uso de un selector
Esta es la forma más simple de obtener que la máquina funcione de las dos formas:
• Posición 1: funcionamiento por impulso permanente. En esta posición el selector
S2 tiene el contacto abierto, por tanto, si se pulsa S1 la bobina se energiza, pero
no se auto sostiene.
• Posición 2: funcionamiento por impulso inicial. Al girar el selector S2 se cierra
su contacto 3-4, de manera que al pulsar S1 se energiza la bobina y se auto
sostiene.
Para un correcto funcionamiento del sistema se debe cumplir lo siguiente:
• En caso de estar funcionando el sistema en modo “Impulso permanente” y
cambiar a modo “Impulso inicial” el motor debe pasar al estado “Paro”.
• El motor solo debe arrancar con el botón marcha cuando realizamos el cambio de
modo de funcionamiento.
• El led de paro debe de estar encendido en caso de que el motor se encuentre
parado o se pulse el botón de paro.
• El Led de sobrecarga solo debe de encenderse en caso de sobrecarga.
Se pide:
a) Rediseñe el circuito de control para introducir un Led de paro
b) Diseñar un programa en lenguaje Ladder (Describa como ha realizado el
programa)
c) Escriba el código equivalente en AWL (lista de instrucciones)
d) Simule su funcionamiento en S7-200 y observe que funciona como se espera
e) Realice un programa de simulación en PC-SIMU y utilice un interruptor para
f) simular una sobrecarga en la red
NOTA1: Diríjase a la carpeta Tabla de símbolos, haga doble clic sobre USUARIO01 y
asigne el nombre a las siguientes entradas y salidas:
• “Rele_termico” a la entrada I0.1
• “S0” a la entrada I0.2
• “S1” a la entrada I0.3
• “S2” a la entrada I0.4
• “Motor” a la salida Q0.1
• “Led_Motor” a la salida Q0.2
• “Led_Paro” a la salida Q0.3
• “Led Sobrecarga” a la salida Q0.4
Procedimientos utilizados para la realización de la práctica
a) Rediseñe el circuito de control para introducir un Led de paro
Ilustración 1. Esquema en cade SIMU
b) Diseñar un programa en lenguaje Ladder (Describa como ha realizado el
programa)
En el sofware Micro/WIN, se utilizaron contactos abiertos y cerrados, también
bobinas para las salidas del motor y las luces pilotos.
Ilustración 2. Tabla de direcciones
Aquí en la figura 2 podemos observar sus respectivas direcciones
Para proceder a hacer el programa en STEP 7:
Se inició con el relé térmico como contacto normalmente cerrado para que cuando
se active se abra el contacto y se desactive el sistema, en serie a este “S0” el cual
sirve para apagar el motor, este representa al pulsador de paro, en serie a este “S1”
como contacto NA que representa al pulsador de marcha, este servirá para
energizar el motor ya sea por impulso permanente o por impulso inicial, paralelo
a “S1”, se colocó “S2” y este a su vez en serie con un contacto NA del motor, en
este caso “S2” es un selector, para decidir si se desea el mando a través de impulso
inicial o permanente, en el caso de ser por impulso inicial, “S2” debe estar cerrado
para que el contacto NA del motor se cierre y así se enclave y permita que el motor
este energizado sin necesidad de mantener oprimido el pulsador, al final se colocó
la salida del “Motor” y esta a su vez en paralelo con el Led del motor para indicar
que el motor esta encendido. También se colocó en paralelo a “S1” y”S2” un
contacto NC del motor y en serie a la salida de Led de Paro, para indicar cuando
el motor está apagado. Se incluyó un contacto NA del relé térmico y en serie con
la salida de Led de sobrecarga, para indicar cuando haya sobrecarga en el sistema,
en el momento en que el contacto NC del Relé térmico se abra automáticamente
se cerrara el contacto NA dando paso a que se encienda el Led de Sobrecarga.
Ilustración 3. Programa en lenguaje Ladder
c) Escriba el código equivalente en AWL (lista de instrucciones)
LDN Rele_termico
AN S0
LPS
LS S1
LS S2
A Motor
OLD
ALD
= Motor
= Led_Motor
LPP
AN Motor
= Led_Paro
LD Rele_térmico
= Led_Sobrecarga
d) Simule su funcionamiento en S7-200 y observe que funciona como se espera
Ilustración 4.simulación en STEP 7
e) Realice un programa de simulación en PC-SIMU y utilice un interruptor
para simular una sobrecarga en la red
Ilustración 6. Programa en PC SIMU
Ilustración 5. Programa en PC SIMU
Conclusión
En un circuito de mando de impulso inicial se da al pulsar una sola vez el pulsador se
enclave y el motor o la salida empiece a alimentarse hasta que un nuevo pulso corte la
alimentación de este, en cambio un circuito por impulso permanente, es aquel que consiste
en que el usuario debe mantener oprimido el pulsador para que su salida este activada, si
el usuario deja de oprimir el pulsador este dejara de alimentar el sistema.
