División de Ingenierı́as y Arquitectura Sistemas de Control I y Laboratorio
Facultad de Ingenierı́a Mecatrónica
UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
Tarea Individual 1: Introducción a SimScape
27 de junio de 2020
1. Objetivo
Usar las herremientas disponibles en la librerı́a de simulación SimScape de MATLAB con el fin de
simular sistemas dinámicos.
2. Funciones básicas del entorno de Simulink
a) Ingresar a la librerı́a SimScape en Simulink y seleccionar la opción Electrical y después Specialized
Power Systems, como se muestra en la Figura 1.
Figure 1: Librerı́as de SimScape
b) Implementar un circuito conformado por una resistencia y una fuente de alimentación DC, según lo
ilustrado en el esquema de la Figura 2. Reemplazar la resistencia por 5 valores diferentes y comparar
resultados.
3. Circuito RC con interruptor
a) Agregar al circuito de la Figura 2 un capacitor en serie y un interruptor, como se ve en la Figura 3.
El interruptor se halla en la librerı́a Elements.
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Figure 2: Circuito resistivo en SimScape
Figure 3: Circuito RC con interruptor
b) Deshabilite la opción external dentro de las opciones del bloque, con el fin de que la activación
del interruptor sea por tiempo. En los parámetros del capacitor habilitar la opción Set the initial
capacitor voltage a un valor de cero.
c) Modificar los valores de resistencia, capacitancia y tensión. Utilice una señal Step, que se encuentra
en la librerı́a Sources de Simulink. Implemente el diagrama de bloques del circuito en Simulink y
compare resultados con los obtenidos en SimScape.
4. Circuito RLC
a) Agregue dos elementos al circuito de la Figura 2 agregue dos elementos almacenadores de energı́a
(un capacitor y un inductor), como se muestra en la Figura 4.
b) Medir voltaje y corriente en cada elemento, para tres valores de tensión de entrada: 12V, 24V y
48V, registrar los resultados con valores de capacitor, inductancia y resistencia. ¿Cómo cambia el
voltaje de salida si el capacitor reduce 10 veces su valor inicial? Realice esta prueba también para
el inductor.
5. Generación de la señal PWM
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Figure 4: Circuito RLC
a) Buscar en la librerı́a Simulink el generador de señal diente de sierra, el cual deberá ser comprado
con una referencia constante (comprendida entre 0 y 1), como se muestra en la Figura 5. Se debe
tener en cuenta que para garantizar que la señal diente de sierra esté comprendida entre 0 y 1 se
requiere usar los bloques suma (sum) y división (divide).
Figure 5: Generador de señal PWM
b) Para que la condición inicial de la señal PWM inicie en 1 se debe colocar la fase de la señal diente
de sierra en cero.
c) Al trabajar con datos en formato booleanos se requiere agregar un bloque de conversión de señal
con el fin de que sean compatibles con bloques continuos de Simulink.
d ) Al final la simulación obtendrá una señal similar a la tomada en la Figura 6. El estudiante debe
exportar estos datos de Simulink a la ventana de comandos (Command Window ) de MATLAB para
replicar la gráfica.
e) Variar los valores de frecuencia de la señal diente de sierra (al menos 3 valores) y cambiar la tensión
referencia dada. ¿Qué puede concluir de este ejercicio?¿Cómo afecta el cambio de referencia de la
señal PWM?
f ) Obtener las gráficas de 3 diferentes valores de ciclo útil de PWM y 3 diferentes valores de frecuencia.
6. Conmutación controlada por señal PWM
a) En el circuito de la Figura 4 agregue un elemento de conmutación electrónica (Transistor MOS-
FET) entre la fuente y la inductancia, controlado por una señal PWM en la compuerta del mismo.
Modificar la frecuencia de la señal PWM para tres valores diferentes y tabular los datos obtenidos
para voltaje y corriente en: capacitor, bobina y resitencia.
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Figure 6: Señal PWM con D=0.5
b) Presentar las gráficas obtenidas.
c) Realice una discusión con respecto a los cambios de voltaje y corriente obtenidas en cada elemento.
d ) ¿De qué manera se puede obtener una salida devoltaje DC constante en la resistencia? Modificar
empı́ricamente los valores de los elementos del circuito para lograrlo.
