COLEGIO DE ESTUDIOS
CIENTIFICOS Y
TECNOLOGICOS DEL ESTADO
DE COAHUILA
MOTORES
ELECTRICOS
M3S2: DIAGNOSTICAEL ESTADO DE LOS
COMPONENTES DE FUERZA Y ACTUADORES
EN SISTEMAS MECATRONICOS
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
GRADO: 4 SECCION: “E”
DOCENTE: JAVIER FLORES BARRON
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
MOTORES ELECRICOS
El motor eléctrico es un dispositivo
que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica de
rotación por medio de la acción de los
campos magnéticos generados en sus
bobinas. Son máquinas
eléctricas rotatorias compuestas por
un estator y un rotor.
Algunos de los motores eléctricos son
reversibles, ya que pueden convertir
energía mecánica en energía eléctrica
funcionando como generadores o
dinamo. Los motores eléctricos de
tracción usados en locomotoras o en
automóviles híbridos realizan a menudo
ambas tareas, si se diseñan
adecuadamente.
Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales,
comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores
para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte
eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas
eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por
fuentes de corriente continua (CC), y por fuentes de corriente alterna (CA).
La corriente directa o corriente continua proviene de las baterías, los paneles
solares, dínamos, fuentes de alimentación instaladas en el interior de los aparatos que
operan con estos motores y con rectificadores. La corriente alterna puede tomarse para
su uso en motores eléctricos bien sea directamente de la red eléctrica, alternadores de
las plantas eléctricas de emergencia y otras fuentes de corriente
alterna bifásica o trifásica como los inversores de potencia.
Los pequeños motores se pueden encontrar hasta en relojes eléctricos. Los motores de
uso general con dimensiones y características más estandarizadas proporcionan la
potencia adecuada al uso industrial. Los motores eléctricos más grandes se usan para
propulsión de trenes, compresores y aplicaciones de bombeo con potencias que
alcanzan 100 megavatios. Estos motores pueden ser clasificados por el tipo de fuente
de energía eléctrica, construcción interna, aplicación, tipo de salida de movimiento,
etcétera.
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
TIPOS DE MOTORES
TIPOS DE MOTORES DE CC
Los motores de cc usados en la industria tienen los imanes del estator bobinados para
crear un electroimán y crear campos magnéticos mayores. Hay un tipo de motor de cc
que no lleva bobinas en el estator, son los llamados "motores de imanes
permanentes", motores usados en juguetes y pequeños aparatos. El estator está
formado simplemente por dos imanes. Por su poco uso en la industria no los pusimos
en los esquemas de los tipos de motores anteriores.
Todos los motores de corriente continua son reversibles, es decir son
también dinamos. Precisamente esta es su mayor aplicación, ya que como
motor solo se utilizan en casos muy concretos y para pequeñas potencias como
en los servomotores.
Su principal ventaja frente a los de corriente alterna era el control de la velocidad,
que solía ser mucho más sencilla en los de cc que en los de ca, pero eso hoy en día
cambió bastante y ya se pueden regular las velocidades de los motores de ca de forma
bastante sencilla y económica, por eso se utilizan muy poco. Pero veamos los tipos que
existen.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las
bobinas inductoras e inducidas entre sí. Tenemos 4 tipos:
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
– Motor de excitación independiente: El motor de excitación independiente es tal que
el inductor y el inducido se alimentan de dos fuentes de energía independientes. No se
suelen utilizar, salvo excepciones muy concretas, por el inconveniente de tener que
utilizar una fuente de tensión externa.
– Motor en serie: El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se
encuentran en serie.
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
– Motor en derivación o motor Shunt: El motor Shunt dispone los devanados inductor
e inducido en paralelo.
– Motor Compound: El motor Compound o Compuesto consta de dos devanados
inductores, uno está en serie con el devanado inducido y el otro en paralelo.
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Sistema monofásico: En ese sistema se emplea una sola fase de corriente alterna
y un neutro, obteniéndose tensiones de 230 V de valor eficaz entre fase y neutro
y 50 Hz de frecuencia. La energía suministrada en las tomas de corriente de los
hogares es de 230 V en corriente alterna monofásica, por eso muchos motores de
pequeños electrodomésticos son monofásicos.
Se suelen utilizar cuando no se dispone de alimentación trifásica, y es por este
motivo por el que es ampliamente utilizado en comparación con el sistema
trifásico para fines domésticos, comerciales y, hasta cierto punto, con fines
industriales.
El sistema de una sola fase es más económico y como el requisito de potencia
en la mayoría de las casas, las tiendas y las oficinas es pequeño, con un motor
monofásico será suficiente.
Los motores monofásicos son simples en construcción, de bajo costo,
confiables y fáciles de reparar y mantener. Debido a todas estas ventajas, el
motor monofásico encuentra su aplicación en aspiradores, ventiladores,
lavadoras, frigoríficos, cámaras frigoríficas expositoras, bombas centrífugas,
lavadoras, juguetes pequeños, etc.
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
Sistema trifásico: Sistema formado por tres fases de corrientes alterna, de igual
frecuencia y valor eficaz, desfasadas entre si 120 grados. Esto permite tensiones de
230 V (entre fase y neutro) y de 400 V (entre fases, todavía quedan muchas de 380V) y
50 Hz de frecuencia. La utilización de electricidad en forma trifásica es común en
industrias donde muchas de las máquinas funcionan con motores para esta tensión.
Los motores de inducción trifásicos presentan la particularidad de que "producen
un campo giratorio".
Este campo giratorio, cortará las bobinas del rotor produciendo en ellas una corriente
inducida ya que están en cortocircuito y esta corriente a su vez generarán otro campo
magnético en el rotor. El campo magnético creado en el rotor seguirá al campo giratorio
del estator y girará el motor.
El Motor Síncrono
Los motores síncronos se caracterizan porque la velocidad del campo magnético
giratorio del estator es igual a la velocidad de giro del campo inducido en el rotor
(velocidad del rotor). Se llama Síncrono porque trabajan sincronizados los dos
campos magnéticos, siempre que la carga no sea excesiva y le haga perder la
sincronización.
Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta.
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
Por ejemplo si la fuente es de 50Hz, si el motor es de dos polos, gira a 3.000 rpm
(revoluciones por minuto); si es de cuatro polos gira a 1.500 rpm y así sucesivamente.
Este motor o gira a la velocidad constante y si la carga es excesiva, se detiene.
La fórmula de la velocidad de sincronismo es: ns = (60 x f)/p
f = frecuencia; p = número de pares de polos del motor.
El motor sincrónico no se utiliza, salvo en aquellos casos excepcionales, como en
sistemas de regulación y control pero nunca con la transmisión de potencias elevadas.
A pesar de su uso reducido como motor, la maquina sincrónica es la mas utilizada en
la generación de energía eléctrica por ejemplo, en las centrales hidroeléctricas y
termoeléctricas mediante generadores sincrónicos trifásicos.
El Motor Síncrono puede ser monofásico o trifásico.
El Motor Asíncrono
Si se realizara a nivel industrial una encuesta de consumo de la energía eléctrica
utilizada en alimentar motores, se vería que casi la totalidad del consumo, el 95%,
estaría dedicado a los motores asíncronos.
En estos motores la velocidad del campo magnético giratoria producida por el
estator es mayor que la velocidad de giro del rotor. No están sincronizadas.
Conclusión: La diferencia entre un motor síncrono y asíncrono radica en que un
motor sincrónico gira a una velocidad constante llamada sincrónica que es
directamente proporcional a la frecuencia de la línea con que es alimentado y al
número de pares de polos del motor. Un motor asincrónico gira a una velocidad un
poco menor que la sincrónica debido a una característica de estos motores llamada
resbalamiento o "deslizamiento", entre el rotor y el campo magnético giratorio del
estator.
Pueden ser Monofásicos y Trifásicos. Veamos los 2 tipos de Asíncronos.
Motores Asíncronos Monofásicos: tenemos 3 tipos diferentes, de bobinado auxiliar,
de espira en cortocircuito y universal. Recuerda necesitamos una ayuda para que el
rotor comience a girar en el arranque, aunque luego pueda girar por si solo. Suelen
tener un rotor de jaula de ardilla (ver más abajo rotor jaula de ardilla).
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
De Bobinado Auxiliar (de arranque) o Fase Partida: Se divide el bobinado en dos,
uno principal que ocupa 2/3 del total del bobinado y otro auxiliar que ocupará 1/3. En
serie con el auxiliar se coloca un condensador que desfasa 90º la fase por el devanado
auxiliar y así poder conseguir un campo giratorio bifásico. Una vez arrancado se puede
desconectar el condensador, normalmente al cabo de unos 3 segundos. Para estos
casos lleva incorporado un interruptor centrífugo cuya función es la de desconectar el
devanado auxiliar después del arranque del motor. Suelen tener 4 polos salientes en el
estator, 2 polos del devanado principal y 2 polos del devanado auxiliar (el de arranque).
- De Espira en Cortocircuito: Para potencias inferiores a 300w. Este motor puede
arrancarse directamente por si mismo, lo que se consigue por el efecto que producen
las llamadas espiras en cortocircuito. El sistema consiste en dividir los polos en dos
partes desiguales y en una de ellas colocar una espira en cortocircuito (ver imagen más
abajo).
En cada polo se colocan la bobina polar que rodea al polo y una espira en cortocircuito
que abarca parte del polo. Al conectarlo a la red, en la espira en cortocircuito aparece
una corriente de elevada intensidad que crea un flujo propio, afectando solamente a la
parte de polo abarcada por la espira. Este flujo se opone al flujo principal, quedando el
flujo en la parte de la espira desfasada en retraso respecto al que atraviesa el resto del
polo. Este sistema de dos flujos, aunque no perfectamente bifásico, es lo
suficientemente eficaz para provocar la puesta en marcha del motor.
Los Universales los veremos en el siguiente apartado, otros motores.
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
Motores Asíncronos Trifásicos son los más utilizados en la industria y tenemos 2
tipos: De Rotor Bobinado y en Cortocircuito.
- De Rotor Bobinado: Las bobinas del rotor son similares a las del estator, bobinas
normales y corrientes de cobre o aluminio y con el mismo número de fases, 3 para el
trifásico.
- De Rotor en Cortocircuito o Jaula de Ardilla: Casi el 95% de los motores de
inducción utilizados son de tipo jaula de ardilla. Este tipo de rotor consiste en un núcleo
laminado cilíndrico con ranuras paralelas con los conductores del rotor, que no
son cables, sino barras de cobre o aluminio. Las barras de conductores se insertan
desde un extremo del rotor y una barra en cada ranura. Tiene unos anillos que están
soldados o están reforzados eléctricamente o incluso atornillados en ambos extremos
del rotor, manteniendo así la continuidad eléctrica. Estos anillos de los extremos están
en cortocircuito y el conjunto parece una jaula para ardillas, de ahí su nombre.
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
Motor Universal
Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexión serie. La principal
diferencia es que es diseñado para funcionar con corriente alterna y con corriente
continua. Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc. su
eficiencia es baja (de orden del 51%), pero como se utilizan en maquinas de pequeña
potencia esta ineficiencia no se considera importante.
Motor Paso a Paso
Básicamente consiste en un motor que tiene como mínimo cuatro bobinas que al ser
energizadas con corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el avance del
eje de acuerdo a ángulos exactos (submúltiplos de 360). Estos motores son muy
utilizados en impresoras, en disqueteras, el sistema de control de posición accionado
digitalmente.
El Servomotor
Es muy parecido al de paso a paso. Para saber más sobre este tipo de motor te
recomiendo: Servomotores.
Tipos de Motores Eléctricos Más Utilizados
Los motores trifásicos de inducción se alimentan directamente en corriente alterna,
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
tienen buen rendimiento, alta estabilidad, fácil conexionado y gracias a la electrónica de
potencia desarrollada actualmente se pueden realizar regulaciones de velocidad y
accionamientos muy precisos. Son las más utilizados en la industria.
En aplicaciones de refrigeración y climatización, estos motores se encargan del
accionamiento de los compresores en los circuitos de fluido, tanto a nivel industrial y
comercial (trifásicos), como doméstico (monofásicos).
Los motores de corriente alterna síncronos debido a sus limitaciones en cuanto a
regulación de velocidad, se utilizan solamente en aplicaciones industriales muy
específicas. Una de ellas son las centrales hidráulicas de bombeo, en donde está
máquina síncrona funciona alternativamente como generador y como motor.
El resto de motores se utilizan en aplicaciones muy concretas y normalmente en
bajas potencias.
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
CLASIFICACION DE LOS MOTORES
Los motores se clasifican conforme a donde tiene a lugar la combustión,
pudiendo ser motores de combustión interna o bien motores de combustión
externa. Como también se pueden distinguir de acuerdo a la forma de generarse la
energía mecánica, en motores alternativos o rotativos.
El termino motor denota movimiento, es decir, un motor es todo aquello que es capaz
de generar un cambio en la energía transformando su alrededor. De aquí, que la
definición de motor para la Ingeniería Mecánica sea la de aparato o bien parte de un
sistema que por medio de la inyección de cierta energía, ocasione el funcionamiento
secuencial de todo el sistema.
Pese a que no lo colocamos en la clasificación primaria, desde la visión creativa se
distinguen tres tipos de motores a saber cuáles son:
Motores térmicos, cuales son los que reciben un cierto grado de temperatura y la
convierte en movimiento.
Motores eléctricos, aquellos que reciben electricidad y que la trasforman en
temperatura o calor.
Motores mecánicos, que reciben la energía mecánica y la traducen en labor,
trabajo o proceso con un fin.
Esta clasificación solo guarda importancia, a los efectos de los diseños de productos en
el mercado o industria.
Sin embargo, una vez que el producto está diseñado, la clasificación primaria que te
reseñamos cobra gran importancia porque permite seleccionar el mejor tipo de motor
para el funcionamiento del producto o bien del aparato, sin más veámosla.
ANITA GEMALI MARTINEZ ADAME
