SEMANA 5
TEMA:
Funciones Vectoriales de una variable
real (parte II)
Lic. Gladys M. Chancan Rojas
Curvas
Definición.- Una función vectorial 𝑓: 𝑎, 𝑏 ⟶ ℝ𝑛 continua
se llama camino o trayectoria en el espacio ℝ𝑛 .
Se llama traza del camino 𝑓: 𝑎, 𝑏 ⟶ ℝ𝑛 al conjunto (subconjunto de
IR") de las imágenes de 𝑓; es decir 𝑡𝑟𝑎𝑧𝑎 𝑓 = 𝑓(𝑡) ∈ ℝ𝑛 /𝑡 ∈ 𝑎, 𝑏 .
Designaremos con la palabra curva en ℝ𝑛 a la traza
de un camino 𝑓: 𝑎, 𝑏 ⟶ ℝ𝑛 .
EJEMPLO 1 :
La curva asociada al camino 𝑓: −2,2 ⟶ ℝ2 , 𝑓 𝑡 = (𝑡, 𝑡 2 ) es
la gráfica de la función 𝜑 𝑥 = 𝑥 2 .
En efecto:
de 𝑡 , 𝑡ณ2 ) tomamos que 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 𝑡 2
𝑓 𝑡 = (ณ entonces 𝑦 = 𝑥 2
𝑥 𝑦
La curva C asociada al
camino
𝑓: −2,2 ⟶ ℝ2 ,
𝑓 𝑡 = (𝑡, 𝑡 2 )
es la gráfica de la
función ณ 𝑦 = 𝑥2.
𝜑 𝑥
Pues haciendo, 𝑥 = 𝑡,
entonces 𝑦 = 𝑥 2
Curva Parametrizada
Una curva C ⊂ ℝ𝑛 es una curva parametrizada si
existe una función vectorial 𝑓: 𝑎, 𝑏 ⟶ ℝ𝑛 ,
𝑓 𝑎, 𝑏 =C.
Ojo: 𝒇 𝒕 = (𝒇𝟏 𝒕 , … , 𝒇𝒏 𝒕 ) se le llama
parametrización de la curva C .
EJEMPLO 2 :
𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 5
La curva 𝐶: ቊ es una curva parametrizada?
𝑧=2
Solución:
Como z = 2 → 𝑥 2 + 𝑦 2 + 22 = 5
𝑥2 + 𝑦2 = 1
Ahora parametrizamos : 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑧 = 2
Luego existe 𝑓: 0,2𝜋 ⟶ ℝ3 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒
𝑓 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛𝑡, 2 , ∀𝑡 ∈ 0,2𝜋
III- Derivada de una función vectorial
Una función vectorial 𝑓: 𝐼 ⟶ ℝ𝑛 es derivable en
𝑓 𝑡0 +ℎ −𝑓 𝑡0
𝑡0 ∈ 𝐼 si existe lim y es finito.
ℎ⟶0 ℎ
𝑑𝑓(𝑡0 ) 𝑓 𝑡0 +ℎ −𝑓 𝑡0
Denotamos 𝑓´ 𝑡0 = = lim .
𝑑𝑡 ℎ⟶0 ℎ
Como 𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡
Concluimos que:
𝑓 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑒𝑛 𝑡0 ⟺ 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑖 es derivable 𝑒𝑛 𝑡0
∀ i=1,…,n.
Idea geométrica de la derivada
Observación:
• El vector f´(𝑡0 ) es llamado
vector velocidad .
• Si f´(𝑡0 ) ≠ 0, se determina
una recta tangente a la curva
f(t) en el punto f(𝑡0 ).
• 𝑓´(𝑡0 ) se llama la veloci-
dad escalar de f en 𝑡0 .
EJEMPLO 3: Halle la ecuación de la recta tg a la curva:
2 𝜋
𝑓 𝑡 = (𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑡 + 3, 𝑠𝑒𝑛 2𝑡) en 𝑡 = .
2
Solución :
𝜋
𝑓′ 𝑡 = (−𝑠𝑒𝑛𝑡, 1,4𝑠𝑒𝑛2𝑡. 𝑐𝑜𝑠2𝑡), evaluando en t =
2
𝜋 𝜋 𝜋
𝑓′ = (−1,1,0) y 𝑓 = (0, + 3, 0)
2 2 2
Asi la ecuacion de la recta tg es
𝜋
𝐿: = 0, + 3,0 + 𝑡 −1,1,0 , 𝑡 ∈ ℝ.
2
EJEMPLO 4: Halle la ecuación de la recta tg a la curva:
𝑓 𝑡 = (4𝑐𝑜𝑠𝑡, 3𝑠𝑒𝑛𝑡) en el punto (0,3),
cuando 𝑡 ∈ 0,2𝜋 .
Solución :
𝜋
𝑓 𝑡 = (4𝑐𝑜𝑠𝑡, 3𝑠𝑒𝑛𝑡)=(0,3) 𝑦 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑡 ∈ 0,2𝜋 ⇒ t =
2
𝜋
𝑓′ 𝑡 = (−4𝑠𝑒𝑛𝑡, 3𝑐𝑜𝑠𝑡), evaluando en t =
2
𝜋 𝜋
𝑓′ = (−4,0) y 𝑓 = (0,3)
2 2
Asi la ecuacion de la recta tg es
𝐿: 0,3 + 𝑡 −4,0 , 𝑡 ∈ ℝ.
EJEMPLO 5 :
Dada la recta L que pasa por el origen y forma ángulos
Iguales con les 3 ejes coordenados, si ésta recta corta a
𝑥 = 𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡)
la curva 𝐶: ൝ 𝑦 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝑡 , 𝑡 ∈ 0,2𝜋
𝑧 = 𝑎𝑡
¿Cuál es el ángulo que forman L y C.
Solución : Ver video S5_5
Propiedades
Sean 𝑓, 𝑔 funciones vectoriales derivables y
𝑘: ℝ → ℝ una función real derivable, se cumple:
𝑓 ± 𝑔, 𝑓. 𝑔, 𝑘𝑓, 𝑓 y 𝑓 × 𝑔 , son derivables y las reglas
de derivación son:
𝑑
▪ 𝑓 ± 𝑔 𝑡 = 𝑓´ 𝑡 ± 𝑔´ 𝑡
𝑑𝑡
𝑑
▪ 𝑓. 𝑔 𝑡 = 𝑓´ 𝑡 . 𝑔 𝑡 + 𝑓 𝑡 . 𝑔´(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑
▪ 𝑘𝑓 𝑡 = 𝑘´ 𝑡 𝑓 𝑡 + 𝑘(𝑡)𝑓´ 𝑡
𝑑𝑡
𝑑
▪ 𝑓 × 𝑔 𝑡 = 𝑓´ 𝑡 × 𝑔 𝑡 + 𝑓 𝑡 × 𝑔´ 𝑡
𝑑𝑡
𝑑 𝑓 𝑡 .𝑓´(𝑡)
▪ 𝑓(𝑡) = , 𝑓(𝑡) ≠ 0.
𝑑𝑡 𝑓(𝑡)
Corolario:
Si 𝑓: 𝐼 ⟶ ℝ𝑛 es una función diferenciable y
𝑓(𝑡) = 𝑘 ( es un valor constante) entonces
𝑓´ 𝑡 es perpendicular al vector posición 𝑓(𝑡).
Demostración:
Como 𝑓: 𝐼 ⟶ ℝ𝑛 es una función diferenciable y 𝑓(𝑡) = 𝑘
𝑑𝑘 𝑑 𝑓(𝑡) 𝑓 𝑡 . 𝑓´(𝑡)
= ⟹ 0=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑓(𝑡)
𝑓 𝑡 . 𝑓´(𝑡)
⟹0=
𝑘
⟹ 0 = 𝑓 𝑡 . 𝑓´(𝑡)
Por lo tanto 𝑓(t) es ortogonal a 𝑓´ 𝑡 .
Teorema :
Si ∶ 𝜑: 𝐼 → ℝ es derivable en I y f: ℝ → ℝ𝑛 es diferenciable
sobre un intervalo que contiene a 𝜑(𝐼) entonces 𝑓 ∘ 𝜑 es
derivable sobre I y se tiene
𝑑 𝑓∘𝜑
𝑡 = 𝑓´(𝜑 𝑡 ) 𝜑´(𝑡), ∀𝑡 ∈ 𝐼.
𝑑𝑡
EJEMPLO 6:
Si 𝑓 𝑡 = 𝑡 − 3, 𝑡 2 , 𝑐𝑜𝑠𝑡 , 𝑔 𝑡 = 𝑠𝑒𝑛𝑡, 2𝑡 − 1, 𝑡 2 ,
𝑑 𝑓×𝑔
𝜑 𝑡 = 𝑒 −𝑡 , halle 𝑓´ 0 − 𝑔´ 0 , 0 ,
𝑑𝑡
𝑑 𝑑
𝑔∘𝜑 𝑡 𝑦 𝑔(0) .
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Solución :
Ver video S5_6
IV- Integración de funciones vectoriales
Una función vectorial 𝑓: 𝐼 ⟶ ℝ𝑛 tal que
𝑓 𝑡 = 𝑓1 𝑡 , 𝑓2 𝑡 , … , 𝑓𝑛 𝑡 .
Se define
𝑏 𝑏 𝑏
𝑓 𝑎 ( = 𝑡𝑑 𝑡 𝑓 𝑎1 𝑡 𝑑𝑡, … , )𝑡𝑑 𝑡 𝑛𝑓 𝑎
𝑏
Siempre que exista 𝑖𝑓 𝑎 𝑡 𝑑𝑡, ∀𝑖 = 1, . . 𝑛.
EJEMPLO 7 : 1
Calcula 0 𝑓 𝑡 𝑑𝑡,
2 4
si 𝑓 𝑡 = 𝑡 , ,𝑡 +3 .
𝑡+1
Solución :
1
3 1 1
1 𝑡
0 𝑡 2 𝑑𝑡 = = −0=
3 3 3 1
0 1 7
1 4
1
න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = ( , 4𝑙𝑛2, )
0 𝑡+1 𝑑𝑡 = 4𝑙𝑛 𝑡 + 1 = 4𝑙𝑛2 0 3 2
0
1 1
𝑡2
න 𝑡 + 3 𝑑𝑡 = + 3t =
7
0 2
2
0
