MOVIMIENTO OSCILATORIO: PÉNDULO SIMPLE
M. Cantero Villadiego, L. Díaz Reyes, O. Santamaria Yánez
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARATAMENTO DE INGENIERÍA MECANICA
UNIVERSIDAD DE CORDOBA - MONTERIA
RESUMEN
En este informe, se explicará el efecto y los fenómenos que ocurren en un péndulo físico al ser
balanceado de un punto inicial con respecto al eje horizontal con un ángulo no mayor de 15 grados,
se espera tener conclusiones congruentes con los conceptos del marco teórico y los aprendidos en
clase.
1. TEORIA RELACIONADA: Un péndulo físico es un sólido rígido de forma arbitraria que
puede oscilar en un plano vertical alrededor de un eje perpendicular a un plano que
contenga a su centro de masas. El punto de intersección del eje con dicho plano es el punto
de suspensión. La posición de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra
en el mismo vertical y por debajo del punto de suspensión. En la figura 1 se presenta
esquemáticamente un sólido plano de pequeño espesor utilizado como péndulo físico.
Se producen oscilaciones como consecuencia de desviaciones de la posición de equilibrio,
ya que entonces el peso del cuerpo, aplicado en su centro de masas, produce un momento
respecto del punto de suspensión que tiende a restaurar la posición de equilibrio.
El módulo del momento O puede escribirse como:
τ N =−mgd sen θ Ecu 1. Torque Neto
Este momento puede relacionarse por medio de la ecuación fundamental de la dinámica de
rotación con la aceleración angular α del péndulo y su momento de inercia I respecto al
punto de suspensión. En forma escalar la relación es:
τ =I ⋅α Ecu 2.
Teniendo en cuenta la Ecu 1, esto puede escribirse como:
−mgd
I ∙ α + mgd ⋅ sen θ=¿ Ecu. 3 Siendo Iα=−mgd ∙ Senθ y α = Senθ
I
La aceleración angular α es la derivada segunda del ángulo θ respecto al tiempo. En el caso
(frecuente) de oscilaciones de pequeña amplitud, en las que se verifica que sen α ≈ α, la
Ecu 3 puede reescribirse como una ecuación diferencial de segundo orden que corresponde
a un movimiento armónico simple:
d ²θ mgd
= θ Ecu. 4
dt ² I
La frecuencia angular de este M.A.S. es:
mgd
ω=
√ I
Ecu. 5
Y su periodo de oscilación es:
I
T =2 π
√ mgd
Ecu. 6
El momento de inercia de una varilla rígida uniforme de masa M y longitud L alrededor de
un eje perpendicular a la varilla que pasa por uno de sus extremos es:
1
I = mL ² Ecu. 7
3
Y el momento de dicha varilla que pasa por una longitud diferente a la anterior es:
mgd T ²
I= Ecu 8.
4π²
2. MONTAJE Y PROCEDIMIENTO
I. Determinamos el centro de masa del péndulo físico (0,33m), colgándolo por diferentes
puntos y trazando una vertical en cada caso, el punto de intersección es el CM. Para el caso
de una varilla rígida uniforme CM está ubicado en L/2, como se observa en la gráfica. Así
entonces 0,66m/2= 0,33m.
II. Midiendo d para cada caso, determinamos el periodo de oscilación, tomando el tiempo
empleado en 5 oscilaciones, el ángulo utilizado para estás oscilaciones fue 10°.
3. EVALUACIÓN
I. Con los datos tomados en el procedimiento II, calculamos I para cada caso. Tabulamos los
datos.
d (m) 0,33 0,32 0,31 0,30
T (s) 1,362 1,348 1,312 1,228
t (s) 6,81 6,74 6,56 6,44
Tabla 1.
II. Con los datos tomados en el procedimiento II, elaboramos una tabla de datos: Masa de la
varilla 0,142Kg
I(kgm)² 0,2006 0,02004 0,0188 0,01544
T (s) 1,3452 1,3328 1,311 1,2277
Tabla 2.
III. Realice la gráfica T en función de d. ¿Qué tipo de gráfica obtiene y qué puede decir acerca
de la relación entre T y d? Halle la ecuación que relaciona a T y d
Graf 1. T vs d
A través de está gráfica podemos concluir que entre menor es la distancia d hacía el centro de masa,
menor será el periodo T qué tardará esta en dar una oscilación, podemos hallar una relación entre T
y d en la Ecu 6.
IV. Realice la gráfica de T en función de I. ¿Qué tipo de gráfica obtiene y qué puede decir
acerca de la relación de T y √ I ? Halle la ecuación que relaciona a T con I.
V. ¿Qué condiciones debe cumplir el sistema de la figura 1 para ser considerado un péndulo
simple?
Si llamamos h a la distancia del centro de gravedad (G) del péndulo al eje de suspensión ZZ′ y es IO
el momento de inercia del péndulo respecto a dicho eje, el periodo de las oscilaciones del Péndulo
I
físico o compuesto, es: T =2 π
√ mgd
λ
La expresión del periodo del péndulo simple de longitud λ es: T =2 π
√ g
l0
Igualando ambas expresiones obtenemos: λ=
mh
Así, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un péndulo físico, la masa del péndulo
puede imaginarse concentrada en un punto (O′) cuya distancia al eje de suspensión es λ. Tal punto
recibe el nombre de centro de oscilación. Todos los péndulos físicos que tengan la misma longitud
reducida λ (respecto al eje de suspensión) oscilarán con la misma frecuencia; i.e., la frecuencia del
péndulo simple equivalente, de longitud λ.
VI. Mencione algunas aplicaciones del péndulo físico.
El péndulo físico lo podemos ver en la cotidianidad en los parabrisas de los autos, en atracciones
mecánicas como la del barco, en reloj de pared, brújulas, columpios en parques para niños, etc.
VII. ¿Qué posibles errores cometió en la elaboración del laboratorio y cómo los corregiría?
Algunos de los posibles errores en el laboratorio podrían ser sistemáticos y/o accidentales, como el
funcionamiento correcto del cronometro, la medición de las longitudes, la precisión en la toma de
tiempos, el cálculo de datos entre otros. Otros errores posiblemente son ambientales. Los errores
sistemáticos son evitables, seleccionando de manera correcta los materiales, verificando que
funcionen de manera correcta; y los errores accidentales o ambientales suceden de manera fortuita y
se producen al azar.
4. ANALISIS Y CONCLUCIONES
5. BIBLIOGRAFÍA
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