UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
CURSO: TELECONTROL
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
UNIDAD DE CIENCIAS BÁSICAS
CCAV CÚCUTA
AUTOR
HAROLD ALEXIS BELTRÁN CASTRO
COD. 1090448913
GRUPO: 203052_20
TELECONTROL
CÓDIGO: 203052A_764
Presentado a:
PEDRO JAVIER FUENTES PARADA
Tutor de Curso
CÚCUTA NORTE DE SANTANDER
2020
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CURSO: TELECONTROL
INTRODUCCIÓN
En este informe se dará respuesta y aprendizaje a las actividades propuestas para
la fase inicial del curso de Telecontrol. Se representa un diagrama de bloques donde
se hace un comparativo de los diferentes tipos y características de comunicaciones
industriales, de los buses de campo como lo son (HART, Red AS i, Modbus,
Devicenet, Profibus, Foundation Fieldbus, Industrial Ethernet y Profinet).
y a su vez un análisis de las diferentes topologías de red.
El mundo se ha visto en la necesidad de establecer nuevos protocolos que atribuyan
a las mejores y más rápidas prácticas de producción y desarrollo de estas, desde
las maquinarias más antiguas, para sus procesos de producción industrial, hasta los
equipos más actuales que trabajan en procesos automatizados, se ha tenido la
necesidad que estos se relacionen entre sí y con su entorno.
Por esto es de gran importancia conocer conceptos fundamentales en donde se
estudiará los tipos y protocolos de comunicación y acceso a redes industriales, los
buses de campo para la comunicación de equipos de campo con los sistemas de
control requeridos según sea el proceso y de acuerdo con las necesidades que se
presenten. Teniendo como base de estudio las topologías de redes industriales para
entender las formas en las que se pueden establecer diferentes protocolos de
comunicación para el desarrollo del curso de telecontrol.
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ACTUALIZACION DE PERFIL
Fuente: Imagen tomada desde el perfil estudiantil.
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MAPA CONCEPTUAL ESTANDAR DE ACCESO AL MEDIO EN
REDES INDUSTRIALES
1. Elaborar un mapa conceptual donde se sintetice las características de cada
una de las capas de los estándares de acceso al medio de redes industriales
OSI, ISA-SP50 y CIP
REDES INDUSTRIALES
OSI ISA-ECP50 CIP
CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS CARACTERISTICAS
MODELO OSI: Nivel 1. Establece conectividad con servicios de
Aplicación, Nivel 2. Sesión, señales análogas para producción,
Nivel [Link], Nivel 4. Enlace de instrumentos de 4 a 20 mA de seguridad,
datos, Nivel 5. Físico, Nivel 6. corriente. comunicación
Transporte. Nivel 7. Capa 1: física, ANSI/ISA- e intercambio
Presentación. S50.02. de los datos.
Capa 2: LLCMAC, ANSI/ISA-
S50.03.
Capa 3: Aplicación, ANSI/ISA-
S50.02. Propone capa de Su definición se basa en un
usuario y capa de protocolo que integra entrada y
administrador. salidas, comunicación de
Open System Interconection,
dispositivos, permite el diseño de
es una conexión de sistemas
dispositivos de control combinando
abiertos donde se divide en 7
el modo de direccionado de red y
niveles y también se especifica
las reglas de intercambio de
el sistema de transmisión, el
mensajes.
intercambio de información y
el acceso a la red. ISA SP50 protocolo por OSI,
establece la compatibilidad de señal
de los instrumentos eléctricos,
conectados en diferentes buses de
campo, también es compatible con
señales análogas de 4-20mA
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CUADRO COMPARATIVO BUSES DE CAMPO
El estudiante debe elaborar un cuadro comparativo donde se expongan las
características de los buses de campo (HART, Red AS-i, Modbus, Devicenet,
Profibus, Foundation Fieldbus, Industrial Ethernet y Profinet).
Descripción Topología Comunicación Medio Tiempo de ciclo
HART sus siglas son: (Highway-
Addressable Remote Transducer)
Los instrumentos que tienen
comunicación Hart son los únicos
capaces de soportar comunicación 4-20 mA
analógica 4-20mA, modula Punto a punto y Analógica 4-20 mA // (bucle de 500 ms para
HART
información FSK sobre señal multi-drop peer to peer corriente), digital // 120 ms
analógica. Las velocidades de Wireless
transmisión son bajas., se
recomienda la conexión punto a
punto hasta 15 dispositivos,
distancia hasta 3000m.
(Sensor, actuador, Interface),
estandar de comunicaciones
5ms 10 ms –
soportado en la norma EN50295, Bus, anillo, árbol y
Red AS-i Maestro/Esclavo Par trenzado addressing
permite la comunicación estrella
extended mode
[Link] en una red industrial,
orientado a bits ( siemens, 2006)
DeviceNet, red multipunto
desarrollado por ALLEN Bradley
para la comunicación de
instrumentos y actuadores en
Productor/Consumidor,
general. basado en CIP (Common
Punto a punto con Par trenzado 500 kb/s, 250 kb/s
Industrial Protocol). Con más de 3.5 (trunkline/dropline)
Devicenet multicast (uno a varios) para señal de o 125 kb/s // 5-15
millones de nodos (redes CIP), puntual con
y Maestro/Esclavo. fibra óptica. ms
puede utilizar hasta 64 nodos, la bifurcación.
Peer to peer.
distancia de trasmisión es 500 m.
máximo a 125 kb/s (variable) y
trasmite los datos y paquetes de 0 a
8 bytes, variable
Par trenzado,
Estándar de bus de campo
Master/slave y peer to Fibra/ RS 1 – 3 ms/ Para
independiente de los fabricantes,
Línea, estrella y peer. Acorde con el 485. Usado OLP: 93.75 kbit/s,
Profibus desarrollado para interconectar
anillo estándar internacional prácticamente 187.5 kbit/s, 500
dispositivos de entrada y salida con
IEC 1158-2 para FMS y kbit/s, 1.5 Mbit/s.
elementos de control (PLC)
DP.
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FOUNDATION fieldbus H1 y High-
Speed Ethernet (HSE),con más de
300.000 nodos en 5.000 sistemas, estrella o bus Par trenzado,
puede utiliza los siguientes (H1), estrella Fibra // H1.
elementos H1: 240 nodos por (HSE) (31.25Kbps) H1: menor de 500
Fundation Cliente/Servidor,
segmento, hasta 65.000 topologías de interconecta ms, HSE: menor
Fieldbus Productor/Consumidor.
segmentos. red estrella, equipamiento de de 100 ms
HSE: ilimitado gracias a IP y anillo, rama, campo, HSE.
trasmite los datos y paquetes H1: arboles. (100Mbps/1Gbps)
128 octetos
HSE: variable con TCP/IP
comunicación de red, satisface
Par trenzado,
necesidades propias del entorno Bus y estrella /
Fibra y wireless. .
industrial y de control de procesos, bus de campo 100ms/ y hasta
Industrial Master/slave y peer to utilizando cable
manejando un volumen grande de para controlar 1500 bytes por
Ethernet peer coaxial RG 58
datos con velocidades de 10 a 100 dispositivos de paquete.
(también llamado
Mbps y hasta 1500 bytes por E/S y otros.
Thin Ethernet).
paquete.
Utilizada para lasaplicaciones de
automatización industrial, es un Master/slave y peer to
estándar abierto de ethernet peer// utiliza la
Par trenzado, aire
industrial, apoyado por la transferencia de datos
(WLAN) 100 ms, 10 ms
organización PI orientado a brindar Anillo, estrella, cíclicos para
Profinet actualizaciones PROFIBUS RT/
soluciones de comunicaciones en árbol y lineal intercambiar datos con
de un segundo o 1ms clase C
tiempo real definiendo una red que controladores
500 ms en el HMI.
estructura la tarea de intercambio programables a través
de datos, alarmas y diagnósticos de Ethernet,
con controladores automatizados.
Transmite señales digitales,
establece
comunicaciones Maestro-Esclavo
y Cliente-Servidor entre
dispositivos inteligentes y Modbus Plus:1
con dispositivos de campo. Mb/s
analógicas y registros entre
bus, estrella, Maestro/Esclavo o Par trenzado, RS-
Modbus ellos, o monitorizar dispositivos. RTU/ASCII: 300
árbol Cliente/Servidor 232, RS-485
Utiliza dos modos de transmisión b/s-38.4 kb/s
ASCII y RTU, los elementos que
se pueden utilizar son Modbus TCP/IP: 100 Mb/s
Plus: 32 nodos por segmento y 64
segmentos.
RTU/ASCII: 250 nodos por
segmento.
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TOPOLOGIA DE LAS REDES INDUSTRIALES
El estudiante debe realizar una consulta y describir las características de las
topologías de redes industriales (Tipo Bus, anillo, estrella, árbol, malla).
Fuente: imagen tomada Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales. Retrieved from [Link]
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• TIPO BUS
El modo de transmisión es aleatorio, un equipo transmite cuando lo
necesita, también se realiza alrededor de un segmento de cable al
cual se conectan todos los equipos. Si hay transmisiones simultáneas
(colisiones), unos algoritmos especiales solventan el problema.
También se diferencian con las siguientes características:
• Todos los equipos tienen la capacidad de transmitir a cualquier otro
según necesidad; queriendo decir que la comunicación en multipunto.
• Necesita menor calibre o longitud de cable en comparación con otras
redes similares en extensión.
• Las conexiones de alta impedancia permiten conectar y desconectar
elementos de forma sencilla (por tanto, la caída de un equipo no afecta
al resto de la red).
• Tiene una gran velocidad de ampliación sencilla, transmisión, número
reducido de conexiones.
Fuente: imagen tomada de:[Link] pag 8.
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• TIPO ANILLO
El medio de transmisión forma un circuito cerrado (anillo) al que se
conectan los equipos del proceso.
Consta de las siguientes ventajas de este tipo de topología:
• En este tipo de redes está muy extendido el uso de la fibra óptica
(prestaciones de seguridad al implementarse anillos redundantes).
• Los requerimientos para tipo de cable son mínimos, parecidos a los
de la topología bus.
• El proceso de establecer la información va en un sentido único a lo
largo del soporte de transmisión.
• La transmisión se organiza por turnos mediante el paso de un permiso
de transmisión de una estación a otra (paso de testigo o token
passing).
• Tiene una serie conexiones punto a punto de una estación con la
siguiente.
• El mensaje vuelve al emisor (reconocimiento automático).
• No permite la ampliación en funcionamiento (se interrumpiría
físicamente la red).
Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales. Retrieved from [Link]
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• TIPO ESTRELLA
En esta configuración, todos los equipos están conectados a un
equipo o nodo central (HUB, Host Unit Broadcast) que realiza las
funciones de control y coordinación.
Las características principales son:
• Facilidad en su mantenimiento, y también su diagnóstico es sencillo
ante las fallas de los elementos.
• La transferencia de información es punto a punto (un cable por
estación).
• El equipo central, el HUB, controla toda la red, si este se detiene, la
red queda inutilizada, la velocidad dependerá del rendimiento HUB.
• La ampliación del sistema está limitada por la capacidad del nodo
central, o HUB.
• La caída de un equipo no afecta al resto.
[Link]
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• TIPO ARBOL
Mezcla las características de las topologías anillo, estrella y bus, la
conexión debe ser cruzada. Se encuentra en los sistemas de bus tipo
sensor-actuador (AS-i).
Fuente: imagen tomada de:[Link] pag 16.
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• TIPO MALLA
Permite la conexión y control entre dos estaciones a través de
múltiples caminos.
Sus principales características son:
• Fiabilidad y tolerancia a fallos. La caída de una línea de transmisión
se solventa redirigiendo el tráfico por otro camino.
• Alto coste de implementación y no utiliza buses de campo.
Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales. Retrieved from [Link]
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CONCLUSIONES
Gracias al desarrollo de esta primera fase de las actividades, pude afianzar los
conceptos fundamentales y los diferentes tipos de protocolos de comunicaciones
comúnmente en la rama de redes industriales.
El diseño del cuadro comparativo de los buses de campo se detalla la información
básica de cada bus (comunicación, topología y descripción); pudiendo diferenciar el
funcionamiento de un bus de campo con otro.
Los instrumentos de campo tienen un comportamiento en la señal de salida, pueden
ser análogos de variación de 4 a 20 mA. También conocer la importancia de las
topologías de las redes industriales (Tipo Bus, anillo, estrella, árbol, malla),
aclarando que, a escala industrial, las topologías más extendidas son las de Bus y
Anillo, debido a su robustez ante fallos, velocidad de transmisión y sencillez de
ampliación.
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REFERECIAS BIBLIOGRAFICAS
Rodríguez, P. A. (2008). Comunicaciones industriales. Pp. (23-32, 39-62)
Recuperado
de [Link]
ID=3175914&tm=1545341043489
Oliva, N., Castro, G. M. A., & Díaz, O. G. (2013). Redes de comunicaciones
industriales. Pp (197-228). Recuperado
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cID=3216642&tm=1545064430298
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hure%20web%[Link]
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