Geodesia

Geomática
• La Geomática es una ciencia emergente cuyo dominio
de conocimiento está basado en disciplinas
convergentes como son la Geografía, la Cartografía, la
Percepción Remota , la Geodesia y la Fotogrametría,
entre otras, apoyadas en las Ciencias de la Informática.

• La Geomática agrupa a las disciplinas que comprenden

el desarrollo científico necesario para la adquisición,
procesamiento, almacenamiento, manejo,
administración, representación, comunicación y
diseminación de la información geográfica.
(CentroGeo.org.mx)
 Geomática
En algunos lugares del mundo denominada Geo-
informática, es un término científico moderno que resulta
de la unión de Ciencias de la Tierra y la Informática para
expresar una integración sistémica de técnicas y
metodologías de adquisición, almacenamiento,
procesamiento, análisis, presentación y distribución de
información geográficamente referenciada.
Geodesia
La Geodesia es una ciencia básica, con fundamentos
fisicomatemáticos y con aplicaciones prácticas en varias
ramas del saber, como: Topografía, cartografía,
fotogrametría, navegación e ingenierías.
También tiene interés para fines militares.
De manera clásica podemos decir que la geodesia estudia
la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la tierra así
como las variaciones de este. El estudio de grandes
extensiones de territorio es trabajo de la Geodesia.
El objeto de la Geodesia es
el estudio y determinación
de la forma y dimensiones
de la Tierra, de su campo
de gravedad, y sus
variaciones temporales.
[Miguel J. Sevilla de Lerma]
GEODESIA
“Ciencia interdisciplinaria que utiliza sensores remotos
transportados en satélites espaciales y plataformas
aéreas, y mediciones terrestres para estudiar la forma y
las dimensiones de la Tierra, de los planetas y sus
satélites, así como sus cambios; para determinar con
precisión la posición y velocidad de los puntos u objetos
en la superficie u orbitando el planeta, en un sistema de
referencia terrestre materializado, y la aplicación de
este conocimiento a distintas aplicaciones científicas y
técnicas, usando la matemática, la física, la astronomía y
las ciencias de la computación.”

Ohio State University (OSU)

Está íntimamente relacionada con la geofísica y con la
astronomía. Se apoya alternativamente con otras ciencias
para su desarrollo, en sus métodos y en la consecución de
sus fines.

Ejemplo:
-El estudio de las mareas terrestres o deformaciones de la
corteza.
-Posicionamientos precisos con GPS, para cualquier tipo
de obra.

De manera tradicional se divide en:

geodesia física, geométrica y astronómica
Astronomía Geodésica. Estudia los métodos
astronómicos que permiten determinar las
coordenadas geográficas astronómicas sobre la
superficie terrestre. En la actualidad esta parte sirve
mas por la teoría, que en la practica, ya que los
métodos de posicionamiento han cambiado de
manera radical con el uso de la tecnología.
observaciones
astronómicas
Geodesia Geométrica. Estudia la forma y
dimensiones de la tierra apoyándose en el elipsoide
como una superficie de referencia. Los datos de
observación están constituidos por las medidas de
ángulos y distancias en la superficie terrestre
Geodesia física. Estudia el campo gravitatorio de la
Tierra, partiendo de mediciones del mismo.
¿Cuál es la forma de la tierra?
 GEOIDE

El geoide es un modelo físico que busca representar la

verdadera forma de la Tierra calculándola como una
superficie de potencial de gravedad constante.

La tierra como un todo, se comporta como un cuerpo

elástico no-homogeneo. Ha alcanzado un cierto equilibrio
de modo que no se aparta mucho de una de sus superficies
equipotenciales. Sin embargo, se aparta. Esto se debe:
-Corteza terrestre rígida localmente(con su topografía que,
por supuesto , no coincide con la superficie equipotencial).
-Desigual distribución de densidad de sus masas
 GEOIDE
Se puede visualizar el geoide como una proyección
de los océanos imaginados homogéneos hacia los
continentes, es decir, si la densidad del agua fuera la
misma en todas partes(la salinidad, temperatura,
contenido mineral, etc.) la superficie oceánica
seguiría una superficie equipotencial

Se debe considerar la distribución irregular de masas

al interior del planeta para imaginarse la figura del
geoide.
¿Cómo es el geoide?
La forma del geoide es irregular, obedece de manera directa a los cambios en el
campo de gravedad.

Superficies Equipotenciales y Líneas de la plomada

El campo gravitatorio puede ser descrito geométricamente por superficies de
igual valor del campo gravitatorio terrestre: superficies equipotenciales o
superficies de nivel:
W(r)=constante y por las líneas de la plomada que son normales a estas
superficies y describen el movimiento de caída de los cuerpos bajo el campo
gravitatorio terrestre.
Como la gravedad varia, las superficies de nivel (Wi) no son paralelas;
un incremento en gravedad causa una convergencia en las superficies
de nivel.
La superficie de nivel que aproxima óptimamente al nivel medio del mar
se denomina geoide (W0). Esto pueden servir de superficie de referencia
para definir sistemas de altitud.
La palabra geoide, introducida por el geodesta alemán Listing en 1873,
distingue a una de las superficies equipotenciales del campo de gravedad de
la tierra que ha sido materializada con el nivel medio del mar, obtenido éste a
partir de promediar series de registros de mareas a lo largo de 18.67 años.
Esta superficie así materializada, se la extiende bajo las masas continentales
y es considerada la forma real del planeta.
GEOIDE
Un Elipsoide que mejor se ajuste al Geoide
EL GEOIDE EN MÉXICO
En México el Instituto Nacional de estadística
Geografía e informática (INEGI) genero el Geoide
Gravimétrico Mexicano GGM10 que es un modelo
de altura geoidal de alta resolución que cubre la
región 14-33º de latitud norte y 86-119º de longitud
oeste, desarrollado en la Dirección General de
Geografía del INEGI
El geoide es la superficie de referencia para el sistema de alturas
ortométricas. Su forma y posición se aproximan al nivel medio del mar a
través del territorio continental. Se utiliza principalmente como referencia
para determinar la elevación del terreno mediante levantamientos de
navegación satelital como es el GPS.
El Geoide es la figura geométrica de tres dimensiones que modela la forma y
tamaño de la Tierra lo más exacto posible. Pero resulta que esta figura terrestre
es algo que cambia constantemente por causas como el movimiento de placas
tectónicas y hasta efectos climatológicos, por lo cual se hace necesario definir
ahora lo que entendemos por forma de la Tierra

Se debe tenerse cuidado de no confundir al geoide con el nivel medio del mar,
pues este último varía constantemente y no es el mismo, varia conforme uno
se mueve a lo largo de una costa, y varia mas entre océanos distintos
Algunos aspectos sobre el nivel medio del mar

El nivel medio del mar es un dato que proporcionan los mareógrafos. Varios de
ellos han sido utilizados como puntos de partida para rutas de nivelación
mediante las cuales se va determinando la altura del terreno en relación con el
nivel medio del mar como se muestra en la figura
El INEGI ha establecido líneas de nivelación de este tipo a lo largo de todo el
país para dar soporte a productos relevantes de información geográfica, entre
los que se encuentran las cartas topográficas.

Este método para obtener datos de altura ofrece resultados muy confiables,
pero siempre relacionados a un nivel medio particular que no coincidiría con los
resultados derivados de otro mareógrafo.
Sistema Geodésico Vertical
La altura geodésica h reportada por los receptores GPS puede ser altamente
precisa, el error esperado está en el rango de unos pocos centímetros.

Los datos de altura geoidal del modelo vigente GGM10 tienen asociado un nivel
de exactitud estimado de 20cm en términos de error medio cuadrático y están
referidos al elipsoide GRS80 con el marco de referencia ITRF08, época 2010.0.

-El Geoide Gravimétrico Mexicano está asociado al marco de referencia oficial

vigente (ITRF08, época 2010.0) descrito en la Norma Técnica del Sistema
Geodésico Nacional.

Las alturas geoidales proporcionadas representan la separación existente

entre el geoide y el elipsoide geodésico de referencia GRS80.
Altura geodésica y altura ortométrica

Al valor de altura sobre el nivel medio del mar se le conoce como altura
ortométrica (H) y es representado en las cartas topográficas mediante curvas
de nivel.
“El geoide produce una evolución: a partir de la aparición de este concepto
queda redefinida la altura ortométrica como la distancia medida a lo largo de
la línea de plomada entre la superficie topográfica y el geoide , dando la
oportunidad de contar con una superficie de referencia vertical consistente”
 APLICACIONES

Oceanografía El geoide es la superficie de referencia para la batimetría (nivel del terreno

bajo el mar), líneas de costa, alturas relativas de dispositivos, como los mareógrafos,
y otros objetos en el mar.
Límites internacionales El mar territorial se establece en función de líneas base rectas y
normales que deben estar ligadas a un sistema consistente y global
Geofísica
El geoide es una base de partida para la investigación de la densidad dentro de la Tierra;
apoya el registro del movimiento de placas tectónicas y la deformación geométrica de las
mismas, además de ser la referencia para detectar los cambios en la gravedad
provocados por movimientos en la corteza terrestre. Puede servir, también, como
soporte en la prospección de yacimientos minerales o petrolíferos.
Control satelital Desde el momento en que un satélite es puesto en movimiento,
resulta útil el conocimiento de las superficies equipotenciales porque permiten
establecer y corregir su rumbo, pues los satélites se mueven en órbitas que
pertenecen precisamente a este tipo de superficies. El geoide hará las veces de un
origen para las trayectorias en las que pueden transitar sin cambiar de órbita

Como puede verse, los conceptos en la actividad geodésica continúan evolucionando

para equipararse y dar soporte al avance tecnológico útil en diversas áreas de gran
importancia del desarrollo del país.
 Sistemas de Referencia en
Geodesia
Supongamos la tierra redonda
Si se nos ocurre la idea de situar un punto en el
espacio, debemos identificar y utilizar un sistema de
coordenadas basado en tres ejes perpendiculares
entre sí
Sistema de Referencia
El punto O, donde se cruzan los tres ejes, lo
colocaremos en el centro de la Tierra. Al eje Z, lo
colocaremos de manera que coincida con el eje de
rotación del planeta. Para terminar, haremos coincidir el
plano definido por OXZ con un meridiano de origen
(Greenwich, Paris, etc.).

Meridiano de
Greenwich
h

f l

Ecuador
Acabamos de definir un sistema geodésico de
referencia. Con este sistema de coordenadas, cualquier
punto M puede ser situado con exactitud gracias a tres
valores (X,Y,Z)
Conceptos Básicos

ELIPSE
Se ocupa un elipsoide de referencia para definir las posiciones de latitud y
longitud.
Es una figura geométrica que se define por:
Semi -eje mayor (a)
Semi -eje menor (b)

a
Conceptos Básicos
ELIPSOIDE
Sólido geométrico, generado por la rotación de una elipse alrededor de uno de
sus ejes.
Conceptos Básicos
REPRESENTACIÓN
Un punto sobre un elipsoide se representa con la combinación de dos ángulos.

P
Y
P

El punto P tiene coordenadas latitud φP y longitud λP

Conceptos Básicos
REPRESENTACIÓN
La altura h del punto P tiene como referencia el elipsoide.

P
hP

Y
P

El punto P tiene altura hP

¿Sera un mismo sistema geodésico para toda la
Tierra?
La idea general es que los elipsoides de referencia utilizados estén
con una proporción y medida lo más semejante posible a la Tierra.

En los primeros intentos de establecer un sistema de referencia los

elipsoides adoptados solo cubrían de manera satisfactoria en
alguna parte de la tierra
 Por este motivo las naciones han utilizado los
llamados elipsoides locales, que constituyen una
aproximación admisible en zonas geográficas
concretas
Se hace coincidir la superficie
del geoide con la del elipsoide

N N
Topografía

Elipsoide norteamericano N. América Europa

O1
Elipsoide europeo
O2

S. América África
Sistema Geodésico Local
Se define con un punto Datum, que es un conjunto de
parámetros que especifican la superficie de referencia o el
sistema de coordenadas de referencia empleado para el
cálculo de coordenadas de puntos en la tierra.
 EN MÉXICO SE CONTO CON EL
(NAD27) DATUM NORTEAMERICANO DE 1927

El NAD27 está definido en forma “clásica”, por medio de siete

parámetros, principalmente geométricos,
Los parámetros del Datúm Norteamericano de 1927, son los siguientes:
Elipsoide Clarke de 1866
Semieje mayor 6378206.4 m.
Semieje menor 6356538.8 m.
Vértice de origen Meade´s Ranch; Kansas, USA
Latitud origen 39 13´ 26.686” N
Longitud origen 98 32´ 30.506” W
Desviación de la vertical en el meridiano -1.06”
En el primer vertical -1.79”
Altura Geoidal en el origen 0.00 m
Azimut del origen de la estación Waldo (desde el sur) 75 28´ 09.64”
 Sistemas Globales o Geocéntricos

Se define como un sistema geocéntrico aquél que

especifica una terna de ejes ortogonales cartesianos X, Y,
Z, centrado en el centro de masas de la tierra.
Estos sistemas terrestres (fijados a la Tierra) tienen el eje
X coincidente al meridiano origen de las longitudes y el eje
Z próximo al eje de rotación, por lo tanto este sistema
“gira” juntamente con la tierra.
A diferencia de los sistemas geodésicos locales, los
sistemas geocéntricos son tridimensionales y de
alcance global. El concepto de punto datum
desaparece, y es reemplazado por el origen y
orientación de la terna de referencia.

Hoy en día todavía se llama Datum para designar todo el conjunto de

datos que definen el sistema geodésico de referencia
 Ejemplos de sistemas geocéntricos terrestres son el
WGS84 y los ITRF

Sistemas Usados en México

Elipsoide Datum Época

GRS-80 ITRF-2008 2010
WGS84 WGS-84 1984

GRS= Sistema de Referencia Geodésico

ITRF= Marco de Referencia Terrestre Internacional

WGS = Sistema Geodésico Mundial

 Coordenadas sobre los Elipsoides
Un punto P en el sistema cartesiano con coordenadas XP, YP, ZP puede
expresarse en términos de φP, λP, hP para un elipsoide determinado.

Z P
Fórmulas
ZP

YP

l  tan 1 YP / X P 
XP
Y
X
 
 
  tan 1  
ZP
 2 N 
 X P  YP 1  e 
2 2

  N h
hP P
X P2  YP2
φ h N
λ cos
Donde N : Radio de Curvatura
 Coordenadas sobre los Elipsoides
TRANSFORMACIÓN INVERSA
Un punto P sobre el elipsoide cuyas coordenadas son φ, λ, h se puede
transformar a coordenadas cartesianas X, Y, Z.

hP P Fórmulas
φ
λ
 
x  ( N  h ) cos  cos l 
 y   ( N  h ) cos  sin l 
   2 
 z   ( Nb  h ) sin  
 a 2 
Z P
ZP
Donde N  a 2 / a 2 cos2   b 2 sin 2 
YP

XP
Y
X
 Coordenadas sobre los Elipsoides
Ejemplo:
Coordenadas Geodésicas ITRF 92 época 1988.0

Latitud Norte φi = 240 47’ 54.79178’’

Longitud Oeste λP= 1070 23’ 2.18514’’

Altura Geodésica hP= 75.450 metros

Coordenadas cartesianas (metros)

Z
(X,Y,Z)
XITRF92 = -1730936.48208
YITRF92 = -5528855.32385
ZITRF92 = 2658865.73624 Y

X
Sistema de Referencia
Los Sistemas de coordenadas terrestres están fijos a la tierra y giran con
ella. Son usados para definir las coordenadas de puntos sobre la superficie
de la tierra. Hay dos clases de Sistemas terrestres llamados Sistemas
geocéntricos y Sistemas topocéntricos.
Además de los sistemas coordenados celestes.
 Sistemas de referencia Topocéntricos

a). - El origen está en un punto cerca de la superficie de la tierra.

b). - El plano primario es el plano tangencial a la superficie de la tierra en ese
punto.
c). - El eje primario es el punto norte ( la intersección entre el plano tangencial y el
plano que contiene al polo norte rotacional de la tierra )
 Sistemas de referencia Geocéntricos
SISTEMAS TERRESTRES INSTANTANEO y PROMEDIO.
El Sistema terrestre promedio ( T. P. ) es el sistema ideal
de coordenadas mundiales
a). - Su origen está en el centro de gravedad de la tierra.
b). - Su polo primario es dirigido hacia el polo ( el polo Norte promedio de
1900 - 1905 ) Y su plano primario es el plano perpendicular al polo primario y
contiene al centro de gravedad de la tierra ( el plano ecuatorial promedio ).
c). - Su plano secundario es el plano que contiene al polo
primario y al Observatorio Medio.
 Sistemas de Referencia Geodésicos

Un sistema de referencia geodésico es un recurso

matemático que permite asignar coordenadas a puntos
sobre la superficie terrestre, y deben distinguirse los
llamados sistemas locales que utilizan para su definición
un elipsoide determinado y un punto datum y los sistemas
globales cuyos parámetros están dados por una terna
rectangular (X, Y, Z) cuyo origen se encuentra en el
geocentro del planeta.
 Definición Formal Sistemas de Referencia

Prescripciones y convenciones para definir en cualquier momento un

sistema de ejes coordenados para la ubicación de puntos con respecto
a la superficie terrestre (IERS*). Incluye el establecimiento de las
unidades de medida y de una superficie geométrica auxiliar que se
aproxime al tamaño y forma de la tierra (elipsoide).
 Definición Marcos de Referencia
Son realizaciones físicas de los sistemas de referencia, mediante la
materialización de puntos sobre la superficie terrestre, directamente
accesibles por ocupación u observación.

Como ejemplo de marcos de referencia se tienen el NAD83, el SIRGAS y

los ITRF, que son realizaciones del ITRS.
SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA EN MÉXICO
El WGS 84 se ha popularizado por el uso intensivo del
GPS y se han determinado parámetros de transformación
para convertir coordenadas a todos los sistemas
geodésicos locales y a otros sistemas geocéntricos.
(WGS84) SISTEMA GEODESICO DE
REFERNCIA DE1984

Se trata de un sistema de referencia creado por la

Agencia de Mapeo del Departamento de Defensa
de los Estados Unidos de América.
Este sistema geodésico estuvo estrechamente
ligado al desarrollo del Sistema de Posicionamiento
Global.
Desde el punto de vista militar, WGS 84 es el
sistema oficial aprobado por la Junta de
Comandantes en Jefe de los Estados Unidos de
América para las operaciones militares en Todo el
mundo
 SISTEMAS GEODÉSICOS DE REFERENCIA EN MÉXICO

(ITRF) MARCO DE REFERNCIA TERRESTRE INTERNACIONAL

El Internacional Earth Rotation Service (IERS)

Empleando técnicas de observación muy avanzadas
implementan un nuevo sistema geodésico de referencia
ITRF. Las técnicas que emplean en mediciones y
observaciones son:
VLBI: medición de radiofuentes extragalácticas por medio de
radiotelescopios.
SLR: medición de distancias láser a satélites específicos
desde telescopios especiales.
LLR: medición de distancias láser a la Luna desde telescopios
especiales.
GPS: medición de distancias a satélites GPS con receptores
específicos.
DORIS: medición de variación de distancias desde satélites
específicos a balizas orbitográficas.
El Servicio Internacional de Rotación de la tierra (IERS), introdujo a través
de sus técnicas de medición el marco de referencia internacional (ITRF), el
cual se basa en la combinación de varias soluciones globales
tridimensionales y adopta el GRS80 como elipsoide de regencia.
La precisión alcanzada con tales observaciones en la
determinación de coordenadas terrestres obliga a un
cambio conceptual: no es posible materializar un
sistema terrestre en base a coordenadas fijas, porque
a nivel de precisión cent métrica y milimétrica, ninguna
estación ubicada sobre la superficie terrestre puede
considerarse fija, todas están animadas de
movimientos, principalmente debidos a movimientos
de las placas tectónicas en las que están asentadas.
El ITRF está constituido por un conjunto de coordenadas y
velocidades de las estaciones que materializan el marco de
referencia.
Su continua evolución permite agregar nuevas estaciones cada
año y mejorar la precisión general del conjunto. Por esa razón,
cada nueva realización lleva indicado el año de su determinación,
como también la época fundamental a la cual se refieren las
coordenadas listadas (p. ej. ITRF 92, época 1988.0 ó ITRF 93,
época 1993.0).
Es importante mencionar que en la actualidad, estas transformaciones
están en niveles milimétricos y por el momento no tienen importancia
práctica para aplicaciones geodésicas y cartográficas convencionales.
El Cambio permite:
WGS84 vs ITRF

Actualmente existe una pequeña diferencia entre el elipsoide de

referencia adoptado en el WGS84 respecto al que utiliza el ITRF (GRS80)
en el parámetro de aplastamiento o achatamiento y prácticamente están
alineados ambos sistemas y las diferencias solo se aprecian en trabajos
de gran precisión en geodesia

Parámetro ITRS WGS84

Semieje mayor (a) 6 378 137 m 6 378 137 m
Semieje menor (b) 6 356 752.31414 m 6 356 752.31424 m
Factor de achatamiento 1/298.257222101 1/298.257223563
Velocidad angular (w) 7 292 115x1011 rad/seg 7 292 115 x 1011 rad/seg
Constante gravitacional (GM) 3 986 005x108 m3/seg2 3 986 005 x 108 m3/seg2
 México adopta el ITRF ¿Por qué ITRF?
Es un Dátum Global

Compatible con otros marcos y sistemas de referencia globales,

permitiendo establecer relaciones entre ellos.

Es el marco de referencia más ampliamente usado en el mundo.

Disposición de estaciones materializadas

La densidad de estaciones materializadas para ocupación directa

permite a cualquier usuario obtener coordenadas en ITRF.

Existe una gran cantidad de estaciones de recepción continua de datos

GPS con coordenadas en ITRF conocidas, disponibles gratuitamente
para dar posición ITRF a nuevos puntos medidos con GPS.
Precisión

Con las técnicas empleadas para su definición y la cantidad de

estaciones que se utilizaron se obtienen altas precisiones en la red de
estaciones materializadas.

Dinámico

El IERS genera parámetros de transformación y velocidades para

transformar las coordenadas a diferentes realizaciones del ITRF.

Existen modelos de velocidades de placas tectónicas que permiten

llevar las coordenadas ITRF a diferentes épocas.

También existen velocidades calculadas para cada estación de

recepción continua de datos GPS.
 SISTEMA GEODESICO LOCAL (NAD 27)
VS –
SISTEMA GEODESICO GLOBAL (ITRF2008)

TRANSFORMACIONES
 ¿DE QUE ESTAMOS
HABLANDO?

NAD27 vs ITRF 2008

NAD27 vs ITRF 2008

DESPUES DE UNA TRANSFORMACION
GOEDESICA DE LOS DATOS NAD27
 Transformación entre Marcos Geodésicos
Se deben obtener los parámetros de transformación de un
sistema geocéntrico con respecto a otro (Traslación,
Rotación y Escala) .
Sistema Deseado

R3

T1
T2
T3 R2

Centro del
Sistema Deseado

R1

Sistema Origen Sistema Deseado

R1 T2
T1 R2
D T3
R3
Traslación
T1,Rotación
Factor
T2, del
T3, centro
de
deR2,
R1, Escala
losdel
ejes
R3 Sistema
yD
Parámetros de transformación

Guadalajara, Jalisco 18,19 y 20 de abril Convención Nacional de Geografía 2007

Transformación de Coordenadas

Los sistemas de coordenadas utilizados en geodesia han

sido de escaso interés para la mayoría de los técnicos o
personas involucradas con cuestiones de cartografía, hasta la
llegada de los modernos sistemas de posicionamiento
satelital (GPS) y con ello sus múltiples aplicaciones.

Varios de los problemas que se presentan hoy día con la

utilización de estos nuevos sistemas de medición y manejo
de cartografía digital, es la falta de conocimiento de la
verdadera complejidad que presentan los sistemas de
coordenados empleados en geodesia
 QUE PASA EN MEXICO CON LOS DATUM

En México hasta el 27 de abril de 1998 NAD-27

(North American Datum of 1927) fue el datum
oficial, ya con las siguientes desventajas :
• Marco solamente horizontal (2 dimensiones)
• Baja precisión comparativa con marcos recientes.
• Incapaz de soportar la exactitud en 3 dimensiones de la tecnología
moderna de posicionamiento.
• Mezclar NAD-27 con tecnología moderna solo introduce errores y
distorsiones.

NAD-27 es un marco de referencia antiguo y considerado obsoleto para

aplicaciones de alta precisión.

Después se migro al ITRF 92, que ya es un sistema geodésico global

Conclusión:
Varios de los problemas que se presentan hoy día en la
utilización de nuevos sistemas de medición, manejo de
cartografía digital y toma de datos satelitales entre otros,
es la falta de conocimiento de la verdadera complejidad
que presentan los sistemas de coordenados empleados
en geodesia, que dan soporte a estas nuevas tecnologías.