UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS
I. INFORMACIÓN GENERAL
1. Denominación Álgebra de Vectores y Matrices
2. Facultad(es): Facultad de Ingeniería Industrial, Facultad de Ingeniería Mecánica
Licenciatura en Logística y Transporte Multimodal, Licenciatura en
3. Carrera(s): Mecánica Industrial, Licenciatura en Mecánica Automotriz, Licenciatura
en Refrigeración y Aire Acondicionado, Licenciatura en Soldadura.
4. Semestre: I
5. Código: 2540
6. Frecuencia Semanal: 3
7. Créditos: 3
8. Pre-Requisitos: Facultad de Ingeniería Industrial: Matemática II; Facultad de Ingeniería
Mecánica: Licenciatura en Refrigeración y Aire Acondicionado:
Matemática Básica II; Licenciatura en Mecánica Industrial: Haber
aprobado el quinto semestre
II. OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS
➢ Generales:
1. Aplicar los conceptos del cálculo vectorial y el álgebra lineal, en la solución de
problemas propios del campo de la ingeniería.
2. Desarrollar la capacidad analítica utilizando el álgebra lineal y vectorial para
realizar cálculos técnicos y científicos en general.
➢ Específicos:
1. Definir el concepto de vector.
2. Reconocer las propiedades vectoriales en las operaciones.
3. Resolver problemas de aplicación de suma y resta de vectores.
4. Calcular el producto escalar o producto punto.
5. Calcular el producto cruz o producto vectorial.
6. Calcular el área de un paralelogramo aplicando el producto cruz.
7. Determinar el volumen de un paralelepípedo.
8. Resolver problemas de aplicación del producto punto y producto cruz.
9. Determinar las ecuaciones paramétricas y simétricas de una recta en el espacio.
10. Determinar la ecuación de un plano en el espacio.
11. Definir el concepto de matriz.
12. Clasificar los diferentes tipos de matrices.
13. Resolver operaciones con matrices.
14. Calcular la adjunta de una matriz.
15. Calcular la matriz inversa por operaciones elementales
16. Resolver un sistema de ecuaciones lineales por el método de Gauss.
17. Resolver un sistema de ecuaciones lineales por el método de Gauss-Jordan
18. Resolver problemas aplicados a la ingeniería utilizando sistemas de ecuaciones lineales.
19. Definir el concepto de determinante.
20. Identificar las propiedades de los determinantes.
21. Calcular el determinante de una matriz.
22. Calcular la matriz inversa utilizando la matriz adjunta
23. Definir el concepto de valores y vectores propios.
24. Calcular los valores y vectores propios de una matriz.
25. Definir una función vectorial
26. Identificar un campo escalar y un campo vectorial.
27. Determinar el límite y la derivada de una función vectorial.
28. Calcular la tangente y normal de un vector unitario.
29. Calcular la derivada parcial de una función.
30. Calcular derivadas direccionales, funciones de tres variables.
[Link] el gradiente de un campo escalar.
[Link] la divergencia y rotacional de un campo vectorial.
III. METODOLOGÍA:
1. Las clases se desarrollarán mediante un método activo dinámico.
2. Se utilizará el recurso de preguntas y respuestas después de cada exposición teórica.
3. Se resolverán problemas ejemplos y se someterán a discusión. Los estudiantes
tendrán una participación activa.
4. Se asignará tareas al estudiante, que requieran el completo dominio de lo expuesto en
clases.
5. Se hará una sesión de repaso antes de cada prueba parcial.
IV. EVALUACIÓN
CRITERIOS DE EVALUACIÓN PORCENTAJE
Exámenes parciales 35%
Quices, Proyectos y tareas 30%
Semestral 35%
Total 100%
V. DESCRIPCIÓN
El curso de Álgebra de Vectores y Matrices se inicia con el estudio de los vectores, seguido
de matrices, sistemas de ecuaciones lineales, determinantes y vectores característicos.
Introducción a las funciones vectoriales y algunas de sus aplicaciones.
VI. CONTENIDO
MÓDULO I: VECTORES EN R2 Y R3
1.1 Definición de Vector en R2 y R3.
1.2 Representación de un vector en R2 y R3.
1.2.1. Representación de un vector por medio de segmento de recta dirigido.
1.2.2. Módulo y dirección de un vector.
1.2.3. Vectores unitarios.
1.2.4. Vectores unitarios canónicos o estándar i, j, k.
1.2.5. Concepto básico de un vector en Rn.
1.3 Operaciones básicas sobre vectores en R2 y R3
1.3.1. Suma y diferencia de vectores.
1.3.2. Producto de un vector por un escalar.
1.3.3. Propiedades de las operaciones básicas sobre vectores.
1.4 Producto escalar y producto punto. Proyecciones.
1.4.1. Definición y propiedades.
1.4.2. Ángulo entre vectores.
1.4.3. Proyección escalar y vectorial de un vector sobre otro.
[Link]. Distancia de un punto a una recta
1.5 Producto vectorial o producto cruz
1.5.1. Definición y propiedades
1.5.2. Área de un paralelogramo
1.5.3. Producto vectorial mixto. Volumen de un paralelepípedo
1.6 Rectas y planos en el espacio
1.6.1. Ecuaciones vectoriales paramétricas y simétricas de una recta.
1.6.2. Ecuación del plano.
MÓDULO II: MATRICES Y SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
2.1. Definición de una matriz
2.2. Tipos de matrices
2.2.1. Matriz fila y matriz columna
2.2.2. Matriz cuadrada
2.2.3. Matiz diagonal y escalar
2.2.4. Matriz identidad
2.2.5. Matriz elemental
2.2.6. Matriz triangular superior e inferior
2.2.7. Matriz traspuesta
2.2.8. Matriz simétrica y asimétrica
2.3. Operaciones con matrices
2.3.1. Igualdad de matrices
2.3.2. Adición y sustracción de matrices
2.3.3. Producto de un escalar por una matriz
2.3.4. Multiplicación de matrices
2.4. Sistemas de Ecuaciones Lineales
2.4.1. Definición y notación se sistemas de ecuaciones lineales
2.4.2. Representación matricial: matriz de coeficientes y matriz aumentada
2.4.3. Sistemas de ecuaciones lineales: consistente, inconsistente,
homogénea y no homogéneos
2.4.4. Solución de Sistemas de Ecuaciones Lineales
[Link]. Operaciones elementales de fila y columna
[Link]. Matriz escalonada y escalonada reducida
[Link]. Métodos de Gauss
[Link]. Método de Gauss-Jordan
[Link]. Cálculo de la matriz inversa por medio de operaciones elementales
MÓDULO III: DETERMINANTES Y VECTORES CARACTERÍSTICOS
3.1. Definición de determinante
3.2. Determinantes de segundo y tercer orden
3.3. Determinantes de n-ésimo orden
3.4. Propiedades de los determinantes
3.5. Matriz inversa
3.5.1. Menor de una matriz
3.5.2. Matriz de cofactores
3.5.3. Matriz adjunta
3.5.4. Cálculo de la inversa de una matriz por la adjunta
3.5.5. Solución de un sistema de ecuaciones lineales
usando la adjunta
3.6. Valores y vectores Característicos o Propios
3.6.1. Conceptos y Propiedades
3.6.2. Cálculo de Valores y Vectores Característicos
MODULO IV: FUNCIONES VECTORIALES
4.1. Definiciones y conceptos básicos
4.2. Cálculo diferencial de funciones vectoriales
4.2.1. Derivada
4.3. Vectores unitarios tangentes y normales
VII. BIBLIOGRAFÍA
1) Grossman, L. Stanley Algebra Lineal. Editorial McGraw Hill. Séptima Edición 2012
2) Larson, Ron y otros Cálculo. Editorial McGraw Hill. Novena Edición 2011.
3) Louis Leithold El Cálculo. Editorial Oxford. Séptima Edición 2004
4) Bernard Kolman y David Hill Álgebra Lineal Fundamentos y Aplicaciones. Editorial
Pearson. Primera Edición 2013.
5) Stewart, James Cálculo de Varias Variables. Editorial Cengage. Sexta
Edición 2009
6) Purcell, Edwin Álgebra Lineal. Una introducción moderna. Editorial
Thomson. Segunda Edición 2007
7) Bernard Kolman Álgebra Lineal. Editorial Pearson. Octava Edición 2006
8) Stewart, James Cálculo Conceptos y Contextos. Editorial Thomson. Tercera
Edición 2006
9) Nicholson, Keith Algebra Lineal. Editorial McGraw Hill. Cuarta Edición 2003
10) William, Gareth Álgebra Lineal con Aplicaciones. Editorial McGraw Hill.
Cuarta Edición 2001.