DINÁMICA
DE MÁQUINAS
Colección: Ingeniería Mecánica
Coordinador: Enrique Amezua San Martín
DINÁMICA
DE MÁQUINAS
Alfonso Hernández
Josu Aguirrebeitia
Víctor Petuya
Charles Pinto
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© Alfonso Hernández
Josu Aguirrebeitia
Víctor Petuya
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ISBN: 978-84-9171-271-8
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ÍNDICE
PREÁMBULO....................................................................................................................................... 11
P.1. Necesidad de la dinámica de máquinas............................................................................... 11
P.2. Alcance de la dinámica de máquinas................................................................................... 12
P.3. Conocimientos previos requeridos para el estudio de la dinámica de máquinas........... 13
P.4. Los contenidos y su estructuración...................................................................................... 13
1. INTRODUCCIÓN A LA DINÁMICA DE MAQUINARIA.................................................. 15
Introducción.................................................................................................................................... 15
Glosario........................................................................................................................................... 16
1.1. Tipos de problemas en la dinámica de maquinaria............................................................ 16
1.2. El análisis dinámico en el diseño de máquinas................................................................... 20
1.2.1. Ciclo de diseño de un mecanismo-máquina............................................................ 20
1.2.2. Etapas del análisis dinámico..................................................................................... 22
1.3. Los principios de la estática.................................................................................................. 23
1.3.1. Tipos de fuerzas actuantes sobre un sólido rígido.................................................. 24
1.3.2. Los teoremas fundamentales de la estática............................................................ 24
1.3.3. Reacciones en los pares cinemáticos. Diagramas de sólido libre......................... 27
1.4. Los principios de la dinámica................................................................................................ 32
1.4.1. Los teoremas fundamentales de la dinámica.......................................................... 32
1.4.2. El principio de D’Alembert....................................................................................... 34
1.4.3. El principio de las potencias virtuales..................................................................... 35
1.4.4. Las ecuaciones de Lagrange...................................................................................... 36
1.5. Sistemas de masas equivalentes............................................................................................ 37
1.5.1. Sistema lineal (con movimiento plano)................................................................... 37
1.5.2. Sistema plano.............................................................................................................. 39
1.5.3. Sistema espacial.......................................................................................................... 39
Problemas propuestos.................................................................................................................... 43
Resumen.......................................................................................................................................... 44
2. EL PROBLEMA DINÁMICO INVERSO................................................................................. 47
Introducción.................................................................................................................................... 47
Glosario........................................................................................................................................... 48
2.1. Definición, utilidad y planteamiento del problema dinámico inverso............................. 48
