PERFORACION III

TEMA 1

CONCEPTOS GENERALES DE LA PERFORACION DIRECCIONAL

1.1 DEFINICIÓN.

Definiendo ampliamente la perforación direccional, hablamos de aquel proceso de desviar

un pozo a lo largo de una trayectoria definida, con el fin de alcanzar un objetivo
predeterminado, localizado a un cierto desplazamiento horizontal de la localización del
equipo de perforación.

Del mismo modo este método de perforación surge como una alternativa importante para
solucionar situaciones específicas en la explotación de pozos petroleros tales como la
existencia de yacimientos en áreas de difícil acceso y/o condiciones no aptas para la
perforación y producción de un pozo petrolero. Se desarrolló de tal manera que hoy en día
es considerada como una de las alternativas en la optimización en la explotación de
yacimientos.

Las aplicaciones más comunes de perforación direccional son:

 Sidetracking
 Ubicaciones Inaccesibles
 Perforación de Domo de Sal
 Control de Falla
 Perforación en costa
 Perforación múltiple en el mar
 perforación de arenas múltiples a partir de un solo Pozo
 Perforación de pozos de alivio.
 Perforación horizontal o pozos multilaterales para mayor exposición de la formación
productora.

1.2 DISEÑO Y PROGRAMACIÓN.

En el pasado, la perforación direccional se utilizó para solucionar problemas relacionados

con herramientas o equipos dejadas dentro del agujero, mantener la verticalidad del pozo o
para la perforación de un pozo de alivio para contrarrestar la presión de fondo en un
reventón.

En la actualidad, la perforación de pozos de hidrocarburos ha logrado grandes progresos:

 Desarrollado nuevas técnicas (muy avanzadas).

 Diseñado y mejorado herramientas y taladros especiales.

La perforación direccional controlada es la ciencia que se ocupa de la desviación de un

agujero a lo largo de un rumbo o azimut planificado, hacia un objetivo subsuperficial
localizado a una distancia horizontal dada desde un punto directamente debajo del centro
de la mesa rotatoria.
No es fácil mantener el agujero en rigurosa verticalidad desde la superficie hasta la
profundidad final, mientras más profundo esté el yacimiento petrolífero, más control exigirá
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 PERFORACION III

la trayectoria de la barrena para mantener el agujero recto. Esta verticalidad se ve afectada

por factores mecánicos y geológicos.

1.2.1Factores Mecánicos.

 Características, diámetros y pesos de la sarta de perforación.

 Tipo de barrena.
 Velocidad de rotación de la sarta.
 Peso sobre la barrena.
 Tipo y propiedades del fluido de perforación.
 La hidráulica para garantizar la limpieza del fondo del agujero y el transporte de
recortes hasta la superficie.

1.2.2 Factores Geológicos.

Tienen que ver con la clase y constitución del material de las rocas, grado de dureza; el
buzamiento o inclinación.

Por tanto, es necesario verificar cada cierto tiempo y a intervalos determinados la

verticalidad convencional del agujero, mediante registros y análisis de los factores
mencionados. En la práctica se acepta una cierta desviación del hoyo. Desde los
comienzos de la perforación rotatoria se ha tolerado que un hoyo es razonable y
convencionalmente vertical cuando su trayectoria no rebasa los límites del perímetro de un
cilindro imaginario, que se extiende desde la superficie hasta la profundidad total y cuyo
radio, desde el centro de la mesa rotatoria, toca las cuatro patas de la torre.

1.3 HISTORIA.

La perforación direccional se utilizó inicialmente como una operación de reparación, ya sea

para desviar el pozo alrededor de las herramientas atascadas, traer de vuelta al pozo a la
vertical, o en pozos de alivio a fin de eliminar los reventones.

 1930.- Primer pozo perforado con control direccional. Huntington Beach –

California.

 1934.- Perforación direccional fue controlada para matar un pozo que fluía.
Conroe – Texas.

 1960´s.- Motores direccionales que usan turbina de fondo como fuente de

potencia y una inclinación de 0.5° (Control de azimut y inclinación.)

 1970’s.- Inicio de investigación para herramientas que ayuden a controlar la

perforación direccional.

 1980´s.- Aparición de MWD Y LWD. (Registros durante la perforación

direccional.)

 1990´s.- Evolución de herramientas, registros y motores para la

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 PERFORACION III

perforación direccional.

 2000´s.- Inicio de nuevas tecnologías de la perforación direccional.

1.4 Metodología Práctica de diseño de la perforación direccional.

La metodología propuesta en esta guía establece que, una vez que se cuenta con la
información necesaria, se debe realizar el diseño, y posteriormente, la evaluación de la
trayectoria direccional del pozo. Esto quiere decir que no se debe concretar únicamente a
diseñar las trayectorias dentro del proceso de planeación de la perforación de un pozo, sino
que además, debe verificarse durante la perforación del pozo la trayectoria diseñada y, en
su caso, si es necesario, corregirla. Además, una vez perforado el pozo, se debe realizar un
análisis para obtener la trayectoria real perforada, y utilizar esta información como retro
alimentación para el desarrollo de futuros pozos.
Por tanto, la metodología se resume en los siguientes puntos:

 Recopilación de Información
 Determinación de la Trayectoria
 Evaluación de la Trayectoria
 Control de la Trayectoria
 Recopilación de Información

La información es fundamental para la planeación y diseño de la perforación de pozos. En

este punto, se recurre a diferentes fuentes para conseguir los datos necesarios para aplicar
los procedimientos de diseño. Básicamente, la información se obtiene del programa inicial
de perforación, de propuestas de compañías, de programas de ingeniería y expedientes de
pozos. En los siguientes puntos se definen los datos necesarios para aplicar el proceso de
determinación y evaluación de la trayectoria de un pozo:

 Localización del equipo.

 Coordenadas del objetivo.
 Columna geológica programada.
 Características de la formación.
 Dirección del mínimo esfuerzo en la formación
 Desplazamiento horizontal que existe desde el equipo hasta el objetivo.
 Profundidad de inicio de desviación.
 Profundidad vertical del objetivo.
 Ritmo de incremento de ángulo (severidad).
 Tipo de trayectoria.
 Columna geológica a atravesar dependiendo del tipo de trayectoria.
 Programas de cómputo con que se cuenta para la simulación.

1.5 Tipos de trayectorias en la perforación direccional.

El primer paso en la planeación de cualquier pozo direccional es determinar la trayectoria

que nos permita intersectar el o los objetivos programados. Para este caso es muy
importante tener en consideración las restricciones geológicas y económicas del pozo a ser
perforado.
Por lo tanto, la selección del tipo de trayectoria dependerá principalmente de los siguientes

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factores, como son:

 Características de la estructura geológica.
 Espaciamiento entre pozos.
 Profundidad vertical.
 Desplazamiento horizontal del objetivo.

A continuación vamos a describir los pasos a seguir en el diseño de la trayectoria de pozos

exploratorios y de desarrollo:

I. Determinar la trayectoria del pozo en el plano horizontal.

II. Determinar la trayectoria del pozo en el plano vertical.
III. Para pozos ubicados en una plataforma marina o macropera, realizar un análisis
anticolisión ente el pozo en planeación y los pozos cercanos.
IV. Obtener trayectoria VS. Profundidad.

La trayectoria del pozo comprende el plan direccional opuesto al pozo o a la hoja de guía
donde quedan definidos:
 Los puntos de desvió ( KOP ).
 Inclinación y rumbo del pozo.
 La profundidad media ( MD ).
 La profundidad vertical verdadera ( TVD ).
 La sección vertical ( SV ).
 Las coordenadas rectangulares ( N/S, E/W ).
 Las patas de perro severas ( DLS ).
 Entre otros…

Normalmente la información recibida se da cada 100 ft o 30 mts. En general, la trayectoria

en los pozos direccionales es la siguiente:
 Tipo 1 – Pozo tipo “J”
 Tipo 2 - Pozo Tipo “S”
 Tipo 3 - Deep Kick-Off and Build
 Tipo 4 - Horizontal

1.6 FACTORES A CONSIDERAR PARA LA PLANIFICACIÓN DE POZOS

DIRECCIONALES.
1.6.1. Tasa de penetración (ROP).

Es la medida de los pies perforados en una hora (pies/hora), este parámetro indica si se
debe continuar perforando con la barrena o si es necesario cambiarla debido a que su valor
no se encuentra dentro del rango adecuado de operación y además dependerá del modo en
que se está trabajando (Rotando o deslizando).

1.6.2. Tortuosidad

La tortuosidad se define como cualquier desviación no deseada de la trayectoria óptima y

suave del pozo. La tortuosidad del pozo es una fuente potencial de torque y arrastre
adicional y puede conducir a problemas durante la perforación, como problemas de corridas
de revestidores y terminación del pozo.
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1.6.3. Punto De Inicio De Curvatura (Kick Off Point).

Este es el punto en el cual el pozo se aparta de la vertical hacia un nuevo rumbo. La

elección de los puntos de inicio de la curva depende de muchos factores, inclusive de la
formación, trayectoria del hoyo, programa del lodo, el desplazamiento requerido y la
severidad e inclinación máxima aceptable.
Este punto (KOP) se selecciona cuidadosamente para que el ángulo máximo de inclinación
del pozo se encuentre dentro de los límites de perforación. Menos problemas se enfrentan
cuando el ángulo del hoyo está entre 30 y 55 grados. Mientras más profundo sea el KOP,
será mayor la inclinación necesaria para alcanzar el objetivo o hacer severidades más
agresivas. El KOP debe estar a una profundidad promedio dónde el ángulo máximo para
construir sería 40 grados y el mínimo preferido seria de 15 grados.

1.6.4. Grado De Construcción.

El cambio en la inclinación por longitud moderada perforada (típicamente en º/100' ó º/30 m).
La proporción de la curva se logra a través del uso de una herramienta desviadora
(defección en el motor de fondo la cual crea la construcción de ángulo y se regula a través
del Bent sub del motor).

1.6.5. Sección De Construcción.

Ésta es la parte del hoyo dónde el ángulo vertical se aumenta a una cierta proporción,
dependiendo de las formaciones y las herramientas de perforación utilizadas. Durante la
construcción se debe verificar constantemente la inclinación del ángulo y el rumbo por si
debe realizarse alguna corrección. En esta parte del agujero es más crítico asegurar la
trayectoria deseada.

1.7 TIEMPOS TE PERFORACIÓN.

1.7.1. Tiempos Productivos

Es el periodo de tiempo que ocurre de las actividades de aquellos equipos de perforación,

que contribuyen al progreso de la construcción o rehabilitación del pozo de acuerdo a lo
planificado o a eventos adicionales no contemplados en la planificación, que surgen a
requerimiento del cliente. El tiempo productivo está subdividido en: productivo planificado y
productivo adicional.

1.7.2. Productivo Planificado.

Son todas aquellos tiempos asociados a las diferentes actividades relacionadas con la
construcción y rehabilitación de un pozo, que forma parte de la planificación inicial.

1.7.3. Productivos Adicionales.

Son todos aquellos tiempos que, una vez comenzado el proceso, son incluidos a solicitud
del cliente en las actividades de construcción y rehabilitación de un pozo y que no formaba
parte de la planificación inicial.
Ejemplo: Profundización, tomas de núcleos y corrida de registro eléctricos adicionales,
abandono del agujero y desvío por reinterpretación geológica, etc.

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1.7.4. Tiempos no Productivos.

Se define como el periodo acreditable, a evento o actividades en las operaciones de equipos

de perforación, que retarda el avance de las actividades de construcción y rehabilitación de
un pozo, según lo planificado.
Inicia desde que se evidencia una actividad no productiva hasta que se encuentre de nuevo
las condiciones operacionales productivas que se tenían antes del evento improductivo.
Para un mejor análisis de los eventos que generan tiempo no productivo durante las
diferentes fases del proceso de perforación y rehabilitación, se ha clasificado el tiempo no
productivo en actividades de tiempo perdido debidos a problemas de superficie y tiempos por
problema ocurridos en el agujero, estos se explican a continuación:

1.9.5. Tiempos por Problemas de Agujero.

Son todos aquellos acontecimientos no productivos inherentes a la condición del agujero y

que por sus características se le denomina problemas. Abarca las actividades de
acondicionamiento del agujero, pérdida de circulación, atascamiento de tubería, control de
arremetida, desvió (sidetrack), corrección de cementaciones primarias, pesca y complejidad
geológica.

1.9.6. Tiempos perdidos por problemas de superficie.

Son todos aquellos acontecimientos no productivos que por su naturaleza no son

considerados como tiempos problemas y no están asociados a condiciones de agujero sino a
eventos logísticos y superficiales. Esto comprende las fallas en general, las esperas,
reacondicionamiento, reparaciones y fuerzas mayores.

Problemas de superficie

NOTA: El complemento del presente tema. Ver Texto (PERFORACION III) y

presentación docente………………….

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 PERFORACION III

TEMA 2
HERRAMIENTAS UTILIZADAS EN LA PERFORACIÓN DE UN POZO DIRECCIONAL.

Desde el nacimiento de la perforación a mediados del siglo XIX y con el comienzo de la

perforación direccional a finales del siglo XIX y principios del siglo XX, y ya como un
proceso de forma controlada para desviar un pozo, se han desarrollado distintas
herramientas para lograr el cambio de trayectoria de la vertical.
En este capítulo se mencionan algunas herramientas utilizadas para desviar un pozo,
aplicadas a lo largo de la historia y evolución de esta técnica de perforación, de la misma
forma se mencionan algunas herramientas utilizadas para la medición de parámetros
cuando se está perforando.

2.1 HERRAMIENTAS PARA DESVIAR UN POZO.

2.1.1 Herramientas De Orientación Direccional Convencional.

Como hemos visto a lo largo de este trabajo existen una gran variedad de herramientas y
técnicas usadas para poder realizar una perforación direccional con éxito. Estas
herramientas son de suma importancia ya que con ellas podemos cambiar el ángulo de
inclinación o la dirección dentro de la perforación direccional es de suma importancia contar
con estas herramientas desviadoras adecuadas ya que ellas son el medio para iniciar o
corregir la trayectoria.

Algunas técnicas y herramientas que se usaban en los últimos 20 años han cambiado y se
usan en menor escala o ya dejaron de usarse, en este capítulo presentaremos las
diferentes herramientas de nueva generación y nuevas tecnologías que diferentes
compañías nos brindan ya que nos pueden evitar diferentes problemas a lo largo de la
perforación del Pozo.
Podemos clasificar las herramientas desviadoras en 3 grupos:
 Motores de Fondo
 Cucharas desviadoras
 Jet-Shooting

2.1.1.1 Motores De Fondo.

Los motores de fondo constituyen el desarrollo más avanzado en herramientas

desviadoras. Son operados hidráulicamente por medio del lodo de perforación bombeado
desde la superficie a través de la tubería de perforación.

Entre las principales ventajas de los motores de fondo podemos mencionar las siguientes:
 Proporcionan un mejor control de la desviación.
 Posibilidad de desviar en cualquier punto de la trayectoria de un pozo.
 Ayudan a reducir la fatiga de la tubería de perforación.
 Pueden proporcionar mayor velocidad de rotación en la barrena.
 Generan arcos de curvatura suaves durante la perforación.
 Se pueden obtener mejores ritmos de penetración.

Analizando las ventajas anteriores podemos concluir que el uso de motores de fondo
reduce los riesgos de pescados, optimiza la perforación y, en consecuencia, disminuye los
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 PERFORACION III

costos totales de perforación.

Cabe aclarar que el motor de fondo no realiza la desviación por si solo, requiere del empleo
de un codo desviador (bent sub). El ángulo del codo es el que determina la severidad en el
cambio de ángulo

Codo desviador (Motor rígido).

Los motores de fondo pueden trabajar (en la mayoría de los casos) con cualquier tipo de
fluido de perforación (base agua o aceite), lodos con aditivos e incluso con materiales
obturantes, aunque los fluidos con alto contenido de sólidos reducen en forma significativa
la vida de la herramienta. El contenido de gas o aire en el fluido puede provocar daños por
cavitación en el hule del estator.
El tipo y diámetro del motor a utilizar depende de los siguientes factores:

 Diámetro del agujero.

 Programa hidráulico.
 Ángulo del agujero al comenzar la operación de desviación.
 Accesorios (estabilizadores, lastrabarrenas, codos, etc.).

La vida útil del motor depende en gran medida delas siguientes condiciones:
 Tipo de fluido.
 Altas temperaturas.
 Caídas de presión en el motor.
 Peso sobre barrena.
 Tipo de formación.

Los motores de fondo pueden ser de turbina o helicoidales. Se muestra un diagrama de un

motor dirigible, el cual es la herramienta más utilizada para perforar pozos direccionales y
se caracteriza por tener la versatilidad de poder perforar tanto en el modo rotatorio, como
deslizando.

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 PERFORACION III

Arreglo de un motor dirigible.

.

Estos aparejos evitan la necesidad de realizar viajes con la tubería para cambiar los
aparejos de fondo. Se muestra una sección transversal de un motor de fondo. Ambos
motores pueden dividirse en los siguientes componentes: conjunto de válvula de descarga o
de paso, conjunto de etapas (rotor-estator, hélices parciales), conjunto de conexión, conjunto
de cojinetes y flecha impulsora, unión sustituta de rotación para barrena.

Un motor de fondo se compone de varias secciones: Un sustituto superior, la sección de

potencia, la sección de transmisión, la sección de baleros y flecha impulsora, el
cuerpo y cuerdas. A continuación se verán las cuatro partes principales:

1. Sección de Potencia: Esta sección consta de un rotor fabricado en acero inoxidable y

un estator, que consiste en un tubo de acero con un elastómero (hule) moldeado dentro
de él. El rotor y el estator tienen perfiles helicoidales similares llamados lóbulos, pero el
rotor tiene un lóbulo menos que el estator. El rotor es la sección esencial dentro del motor
de fondo ya que al pasar un fluido a través de la sección de potencia el rotor va a girar y
este a su vez este va a hacer girar a la barrena, mientras más gasto se haga pasar por el
motor mayor torque generara

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 PERFORACION III

Sección de Potencia - Motores de Fondo – PowerPak.

2. Sección de transmisión: Esta sección está acoplada a la parte inferior del rotor.
Transmite la velocidad rotacional y el torque generado por la sección de potencia hacia
los baleros y la flecha impulsora. La rotación es transmitida a través de la flecha impulsora.

Sección de transmisión

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 PERFORACION III

3. Sección de baleros: En esta sección es donde se transmite el impulso de perforación

y la potencia rotacional de la flecha impulsora hasta la barrena. Consiste en una flecha de
acero forjado soportada por baleros que absorben las cargas axiales y radiales. Los
baleros axiales tienen múltiples pistas para balines lubricados por lodo.

Sección de baleros

Aclaramos que los motores de fondo no realizan las desviaciones por si solos, requieren del
empleo de una herramienta llamada “Codo desviador (Bent Sub)”, el cual dependiendo del
ángulo del codo va a determinar la severidad en el cambio del ángulo.

4. Codo desviador (Bent Sub): Estos elementos se conectan en la parte superior del
motor de fondo la parte inferior esta maquinado con un ángulo de desviación fuera del eje
del cuerpo. El ángulo generalmente va de 1º a 3º. Este permite la deflexión del pozo a
medio de aplicarle peso a uno de los lados de los lados del pozo de esta manera a medida
que avanza la barrena sigue la curvatura deseada . El ángulo de curvatura (severidad)
depende del ángulo del cuerpo del codo desviador (Bent Sub) y del diámetro externo del
motor de fondo. Solo pueden ser usados en modo de deslizamiento (sliding).

Codo desviador
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 PERFORACION III

2.1.1.2 Cucharas Desviadoras (WHIPSTOCK).

Son piezas de acero en forma de “cuchara” con una punta cincelada colocada en el agujero
para realizar la desviación de este mismo. Son usadas en formaciones medianamente duras
a duras, aunque en la actualidad su uso se ha visto remplazado por los motores de fondo
siguen siendo usadas en mayor parte en pozos multilaterales. Los hay de 2 tipos:
Recuperables y permanentes.

I. Cuchara tipo recuperable: Constan de una cuña larga invertida de acero,

cóncava, con el lado interior acanalado para guiar la barrena hacia el rumbo de inicio de
desviación. Los ángulos para los cuales están diseñados estos desviadores, varían entre 1 y
5 grados; en su parte inferior tienen una especie de punta de cincel para evitar que giren
cuando la barrena está trabajando. En la parte superior de la barrena, se instala un
lastrabarrena, el cual nos permite recuperar el desviador o cuchara.

II. Cuchara tipo permanente: Se colocan en agujeros donde exista colapso de la

TR ó en agujeros donde exista un medio donde apoyarlo (un tapón de cemento o un
pescado con media junta de seguridad) Comúnmente, se coloca con un conjunto compuesto
por un molino, un orientador y un heavyweight. Una vez orientada la herramienta se le
aplica peso y se rompe el pasador que une el desviador con el molino, girando lentamente
la sarta de molienda.

Cucharas desviadoras

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 PERFORACION III

2.1.1.3 Jet-Shooting.

Es una técnica usada para desviar el pozo pero su uso ha ido en decremento ya que
obtenemos resultados erráticos y con grandes “patas de perro”. Una barrena convencional
puede ser utilizada para esta técnica. Para lograr esto taponamos dos de las toberas y
dejando la tercera libre o con una de diámetro muy grande. Esta última se orienta en la
dirección a la cual se desea desviar, después se ponen en funcionamiento las bombas,
moviendo hacia arriba y hacia abajo la tubería de perforación. La acción de salida de fluido
por únicamente una tobera deslava materialmente la formación.
Una vez fijado el curso apropiado, se gira la sarta y la barrena tiende a seguir el camino de
menor resistencia formado por la sección deslavada.

Uso de barrena tipo jetting.

Ventajas:
 Las mediciones de dirección pueden tomarse más cerca a la barrena que usando
motor de fondo
 No existe torque cuando se circula el chorro
 No hay desalineación en el BHA. Por lo tanto los errores de medición son
mínimos comparados con los motores de fondo

Desventajas:
 Se limita a formaciones suaves
 Resultados erróneos y con severas patas de perro que no pueden ser
controladas
Ing. Elio E.R 13
 PERFORACION III

 En equipos pequeños la capacidad de las bombas pueden no ser

suficientemente grandes para crear el lavado en la formación.
2.1.2. Bent Sub (Unión De Curvatura).

Es una herramienta de desviación la cual se utiliza en ensamblajes rotatorios y se coloca

encima del motor o la turbina utilizada en el ensamblaje, la cual es una pieza de unión
estándar modificada hecha de acero, está pieza desde su fabricación ya tiene establecido el
grado de desviación por lo cual no se puede modificar y señala una dirección
descentralizada con respecto al eje de la unión del cuerpo (sub body) y el ensamblaje
superior de perforación.
La unión de curvatura (Bent Sub) crea una fuerza lateral, esta fuerza lateral será la
encargada de hacer que las herramientas de perforación conectadas y el motor o turbina se
desvíen en la dirección de la conexión descentralizada, los ángulos de deflexión de esta
herramienta van desde 1.5º a más de 3º. Posteriormente se desarrollaron y fabricaron
uniones de curvatura (Bent Sub) ajustables, estos son muy similares a las uniones de
curvatura de ángulo fijo; la gran diferencia entre el primero y el segundo es que la unión de
curvatura ajustable el ángulo de curvatura se puede ir ajustando durante la perforación, lo
que generara un ahorro en tiempo, más cuando se necesita hacer una modificación en el
ángulo o en el tamaño de la herramienta.

2.1.3. Muleshoes (Zapatos De Mula).

Los zapatos de mula o Muleshoe tiene una ranura y agarradera la cual sirve para colocar y
posicionar los instrumentos de medición en el ensamblaje de fondo (BHA), la herramienta se
orienta hacia la unión (sub) conectado en el ensamblaje, los zapatos de mula (muleshoe)
como ya se ha mencionado anteriormente contiene una agarradera interna o llave, la cual se
coloca de modo que queda en una posición fija con respecto a la cara de la barrena (bit
face) cuando es orientado a la unión (sub) y es conectado al ensamblaje de desviación.
El portador del instrumento de medición posee una ranura del muleshoe o zapatos de mula
en la parte inferior y este se baja al agujero con un solo hilo de cable de acero, cuando este
portador se coloca en la unión (sub) de medición abajo del cuello no magnético, este gira
automáticamente, el zapato de mula resbala sobre la llave o agarradera y el portador se
coloca en una posición fija con respecto a la cara de la barrena (bit face).

2.1.4. Cuchara o Cuña De Desviación (Whipstock).

La cuchara o cuña de desviación (Whipstock) es una vieja herramienta utilizada

ampliamente para generar un cambio en la trayectoria de un pozo, sus principales usos son
realizar operaciones de desviación (sidetrack), al igual para realizar una operación de desvió
tanto en agujero descubierto o con tubería de revestimiento, existen dos tipos de cucharas
desviadoras: la cuchara desviadora recuperable y la cuchara desviadora permanente.
La cuchara de desviación recuperable, está formada por una cuchara o cuña invertida de
acero, cóncava, el lado interior se encuentra acanalado para que la cuchara pueda ir
guiando a la sarta de perforación al punto de inicio de desviación, esta herramienta tiene
ángulos que varían entre 1º y 5º.
En la parte inferior se encuentra una punta de cincel, la cual se asienta en el agujero o en el
tapón de cemento y evita que gire la cuchara cuando la barrena está trabajando, en su parte
superior de la barrena se coloca una porta barrena, el cual nos ayudara a poder recuperar a
la herramienta.

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 PERFORACION III

Cuchara Desviadora (Whipstock).

La cuchara desviadora permanente, se utiliza en agujeros donde existe un medio donde

asentarlo y está conectado con un pasador cizallable, el cual se coloca con un conjunto
compuesto por un molino, un orientador y tubería extra pesada , esta cuchara se orienta
usando métodos convencionales, posteriormente se le aplica peso lo cual provocara que se
rompa el pasador que une a la cuchara con el molino, girando lentamente la sarta de
molienda, una de las ventajas de este tipo de cucharas es que realizan un agujero de calibre
completo y por otro lado una desventaja es el pasador ya que se puede quebrar
prematuramente lo cual generara un trabajo de pesca muy costoso.
Las cucharas desviadoras son utilizadas principalmente cuando existen altas temperaturas y
en formaciones muy duras, donde las distintas herramientas utilizadas para desviar el
agujero no son factibles.

2.1.5. Barrenas De Chorro o Propulsión (Jetting Bits).

Otra herramienta utilizada para lograr un cambio en la trayectoria del pozo es la barrena de
chorro o propulsión (Jetting), la cual consiste en una barrena que tiene una boquilla grande
como se ve en la figura , esta se orienta a la cara de la herramienta (tool-face) y la unión de
zapato de mula (muleshoe) se orienta en la dirección de la boquilla de chorro.

Barrena de Chorro.

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 PERFORACION III

Para este medio, la energía proporcionada por el fluido de perforación va erosionando una
cavidad fuera de la barrena, posteriormente el ensamblaje se avanza sin rotación por la
cavidad hecha por el chorro de la boquilla, luego se iniciara la rotación y se continua con la
perforación convencional, después se toma un estudio (survey) para poder evaluar el
intervalo realizado con el chorro (jetting), al igual si se necesita hacer un cambio en la
trayectoria, con el mismo ensamblaje puede ser orientado de nuevo para la nueva trayectoria
y se repite la secuencia del procedimiento y este se continua hasta que se logra el cambio
deseado como se muestra en la figura

Cambio de trayectoria con una Barrena de Chorro.

Algo importante para seleccionar la Barrena de chorro es la cantidad de energía hidráulica

disponible, geológicamente las areniscas y calizas oolíticas que se cementan débilmente
son los mejores candidatos para la barrena de chorro, a pesar de que las lutitas pueden ser
blandas, ellas no son buenas candidatas para este método. Como ya se ha mencionado,
una de las principales ventajas de esta herramienta es que se puede utilizar el mismo BHA
para cambiar la trayectoria y si la geología es propicia este método es mucho más
económico que los Motores de Desplazamiento Positivo.

2.1.6 Turbinas Y Motores De Fondo (Motores De Desplazamiento Positivo PDM´S o

Motores De Lodo).

Estos equipos de desviación, tanto el motor de fondo y la turbina, usan la presión y el fluido
de perforación para generar que la barrena rote, lo cual en conjunto con otras herramientas
logran una eficiente desviación controlada del agujero, la utilización de estas herramientas
estará en función primero del equipo de bombeo con el que se pueda contar y segundo de

Ing. Elio E.R 16

 PERFORACION III

las condiciones específicas del pozo.

2.1.6.1 Turbinas.

Las turbinas están constituidas por: una unión de circulación, una sección de soporte, una
sección de potencia y un eje motriz, como se observa en la figura

Esquema de Turbina.

En las turbinas existen diferentes tipos de tamaños, las cuales cuentan en el estator con
álabes estacionarios conectados a la carcasa, estos desvían el fluido a los álabes en el
rotor, lo que generara una rotación que accionara el eje y la barrena conectada, cada
combinación de álabes de estator y rotor es una etapa de la turbina, etapas múltiples
incrementan la potencia de la turbina, dependiendo del tamaño y el uso de la turbina será la
cantidad de etapas con las que cuente, como se puede ver en la figura

Ing. Elio E.R 17

 PERFORACION III

- Funcionamiento del Estator y Rotor

Estas operan a altas velocidades de rotación, debido a esto, la selección de las barrenas
tiende a ser más restringido; el uso de barrenas de cuerpo solido son las más utilizadas
debido a estas altas velocidades, de la misma forma las turbinas requieren altas potencias
hidráulicas y este método se utiliza principalmente en operaciones costa afuera.

2.1.6.2 Motores De Lodo o Motores De Desplazamiento Positivo (PDM).

Los motores de desplazamiento positivo PDM también conocidos como motores de fondo o
motores de lodo como, son los más utilizados tanto en la perforación direccional como en la
perforación horizontal, debido a su amplio rango de tamaños, a los bajos requerimientos de
potencia hidráulica, lo cual permite tener una mayor y más amplia selección de
barrenas;esta herramienta tiene una mejor flexibilidad de velocidades de rotación y
combinación de troques y el principal factor es que este método tiene un menor costo
unitario.

Figura Motor de Desplazamiento Positivo.

Ing. Elio E.R 18

 PERFORACION III

Estos motores contienen un rotor instalado en el interior del estator, en su interior la cavidad
se encuentra revestida de goma, lo cual provoca que este tipo de motores no puedan
utilizarse o su eficiencia no se la mejor en zonas donde existen altas temperaturas y debido
al fluido de perforación el cual ocasiona un mayor desgaste y menor tiempo de vida útil, en
estos motores de fondo el estator siempre tendrá un lóbulo más que el rotor que se
encuentra en su interior como se muestra en la figura , aumentar el número de lóbulos hará
que aumente la velocidad y se reduzca el torque.

Tipos de Motores de Fondo.

La mayoría de los motores de fondo funcionan con el fluido de perforación, pero se han
fabricado motores que trabajan con aire, los cuales rara vez se utilizan; los motores tienen
un amplio rango de velocidades, de aproximadamente 100 rpm (revoluciones por minuto) a
más de 800 rpm, en operaciones se han desarrollado diferentes variaciones de motor, como
el motor bend-housing, el que tiene un cojín al extremo inferior del codo (housing), el que
utiliza dos cuchillas estabilizadoras en forma de V en la parte inferior del codo (housing) y el
motor con una doble articulación que tiene dos uniones (Bends) en direcciones opuestas lo
que incrementa el ángulo de construcción como se observa en la figura.

Ing. Elio E.R 19

 PERFORACION III

Variaciones de Tipos de Motor de Desplazamiento Positivo

2.1.7. Ensamblajes De Fondo Rotatorios (Rotary Bottomhole Assemblies).

Los ensamblajes son un arreglo de diferentes herramientas desde barrenas, estabilizadores,
motores de fondo, turbinas, escariadores o ensanchadores, lastra barrenas (drillcollars),
uniones (subs) y herramientas especiales usadas en el fondo de la sarta de perforación, es
uno de los métodos menos costosos para desviar un pozo aunque al correr el ensamblaje
rotativo es muy difícil de predecir hacia donde caminara, si a la derecha o la izquierda, al
igual si se requiere de un gran número de viajes para cambiar el arreglo de estabilizadores o
para hacer correcciones al ser corrido con un motor; por lo anterior, este método ya no
esrentable.
En este tipo de ensamblajes la tendencia de desviación se debe a la flexibilidad de las
lastra barrenas (drillcollars) y a las fuerzas que actúan en el ensamblaje para que las lastra
barrenas se doblen para generar la desviación, el punto de tangencia es en el cual la lastra
barrena toca con el lado inferior del agujero y la distancia L es desde el punto tangencial
hasta la barrena como se muestra en la figura , la cual se afecta por el peso aplicado a la
barrena, al tamaño del agujero, la inclinación del agujero, el tamaño de las lasta barrenas y
de la curvatura del agujero; entre más peso se aplique a la barrena el punto tangencial se
moverá hacia la barrena acortando la distancia L.

Ing. Elio E.R 20

 PERFORACION III

Figura - Ensamblaje donde se observa el Punto Tangencial, la Distancia L y Fuerza

Resultante en la Barrena.

Como podemos observar también en la figura anterior, la fuerza resultante aplicada a la

formación no es en la dirección del eje del agujero pero si en el eje de las lastra barrenas, lo
cual generara un ángulo, este ángulo se incrementara al aplicar peso a la barrena y moverá
el punto tangencial lo cual conducirá a una mejor tendencia de desviación.
La fuerza resultante puede descomponerse en dos fuerzas donde Fp es la fuerza lateral
que actúa en la barrena, la cual es perpendicular al eje de la barrena y es causada por la
flexión que se genera en los lastra barrenas, es la fuerza de gravedad que actúa en los
lastra barrenas y está en la dirección opuesta, entonces la fuerza de desviación total o neta
será igual a la suma de y , si la fuerza de desviación es positiva el ángulo de desviación se
incrementara, si la suma de las fuerzas resulta ser negativa el ángulo disminuirá y si la
suma es cero entonces la tendencia de desviación se mantendrá constante; como ya se ha
mencionado anteriormente al incrementar el peso a la barrena causara que el ángulo de
desviación o la tendencia de desviación se incremente, debido a que es proporcional al
seno del ángulo ya que el peso en la barrena incrementara ligeramente la fuerza lateral
presentada en la barrena como se muestra en la figura .

Otro punto importante que afecta la desviación de los ensamblajes, es la rigidez presentada
en las lastra barrenas ya que al ser muy rígidas ocasionara que se flexionen menos, lo cual
incrementara la longitud L lo que producirá que se mueva el punto tangencial y esto
generara que la tendencia de desviación se incremente o se disminuya.
Otro factor que afecta la tendencia de desviación es la colocación y la adición de los
estabilizadores en el ensamblaje, al colocar un estabilizador por encima de la barrena, este
actuara como un punto de apoyo (fulcrum) lo cual incrementara la fuerza lateral en la
barrena, lo que incrementara el ángulo de construcción, la adición de más estabilizadores
provocara una disminución en la fuerza lateral, lo que ocasionara una disminución en la
tendencia de desviación.

Ing. Elio E.R 21

 PERFORACION III

Figura Componentes de la Fuerza Resultante.

Un segundo factor que debemos mencionar el cual afecta la tendencia dedesviación en los
ensamblajes de fondo, son las características de las formaciones; si las formaciones fueran
isotrópicas se generarían recortes o pedazos iguales en cada lado de los dientes en la
barrena lo que ocasionaría que la barrena perforara de forma recta, en formaciones
anisotrópicas, ocasionan lo contrario debido a que de un lado del diente de la barrena se
generara un pedazo o recorte de mayor tamaño ocasionando que la barrena se desvié, la
dureza de la formación y los grados de inclinación de los buzamientos también afectaran la
magnitud y la dirección de la tendencia de desviación, lo que no llevara a concluir que en
formaciones blandas se tendrá una baja tendencia de desviación y en formaciones duras
tendremos mayores tendencias de desviación.
Existen tres tipos básicos de ensamblajes de fondo (BHA) usados en la perforación
direccional los cuales son:
 Ensamblajes de construcción o de aumento.
 Ensamblajes de disminución.
 Ensamblajes de mantener.
2.1.7.1. Ensamblajes De Construcción o De Aumento (Building Assemblies).

Este tipo de ensamblajes, consisten en una barrena, lastra barrenas (drillcollars),

estabilizadores y tubería de perforación (drill pipe); como se mencionó anteriormente estos
ensamblajes usan a los estabilizadores como punto de apoyo para generar una fuerza
lateral en la barrena para incrementar el ángulo de construcción, esta fuerza está en
función de la longitud que existe desde la barrena hasta el punto tangencial, del peso que
se aplique a la barrena y de la rigidez de las lastra barrenas lo cual incrementara o
disminuirá el gasto de construcción, el gasto de construcción será controlado por las
tendencias de formación, los tipos de barrenas y estabilizadores, las litologías, rpm de la
sarta de perforación , la geometría del pozo, el gasto de penetración, de la rigidez de las
lastra barrenas y del peso aplicado a la barrena.
Existen diferentes tipos de arreglos, a continuación se mencionara algunos de los más
importantes, el primero consiste en un estabilizador colocado 3 a 6 pies por encima de la
barrena y las lastra barrenas y posteriormente la tubería de perforación; el segundo es
prácticamente igual al primero, la diferencia radica en que se colocara un segundo
estabilizador a 90 pies por encima de la barrena, este ensamblaje construirá en la mayoría

Ing. Elio E.R 22

 PERFORACION III

de las condiciones a las que pueda ser sometido, el tercer arreglo consiste en un
estabilizador colocado de 3 a 6 pies por encima de la barrena, después de 60 pies de lastra
barrenas se coloca el segundo estabilizador y por encima se vuelve a colocar lastra
barrenas y tubería de perforación, este es el arreglo más utilizado para construir ángulo
y más cuando se ha construido con un gasto excesivo ya que el segundo estabilizador
amortiguara la tendencia de construcción como podemos observar en la figura .

Tipos de Ensamblajes de Construcción.

2.1.7.2 Ensamblajes De Disminución (Dropping Assemblies).

Este tipo de ensamblajes también se les conoce como ensamblajes tipo péndulo, debido al
efecto que produce el estabilizador, este evita que la lastra barrena toque con la pared del
agujero lo que ocasionara un punto de tangencia entre la barrena y el estabilizador, y el
cual se puede colocar a 30, 45 o 60 pies por encima de la barrena.
Al incrementar la longitud efectiva en este tipo de ensamblajes generara que se incremente
el peso, lo que ocasionara que aumente la fuerza excediendo a la fuerza debido a la flexión,
esto resultara en una mayor fuerza lateral sobre la barrena causando una incremento en la
disminución en el ángulo del agujero, al igual adicionar peso a la barrena producirá una
reducción en la tendencia de disminución del ángulo ya que aumentara la fuerza debido a la
flexión , para lograr este incremento en la tendencia de disminución se puede usar lastra
barrenas de diámetros grandes, las cuales deben colocarse por debajo del estabilizador ya
que incrementar el peso en este tipo de ensamblajes resulta en una mayor tendencia de
disminución.
Al igual incrementar el ángulo del agujero ocasionara un aumento en la fuerza logrando un
incremento en la tendencia de disminución ya que este tipo de ensamblajes de tipo péndulo
son ineficaces en bajas inclinaciones, en la figura podemos observar ejemplos de este tipo
de ensamblajes.

Ing. Elio E.R 23

 PERFORACION III

Ensamblajes de Disminución.

2.1.7.3 Ensamblajes De Mantener (Holding Assemblies).

Para este tipo de ensamblajes lo que se busca principalmente es eliminar o reducir al
mínimo las tendencias de construir o disminuir el ángulo de desviación, ya que mantener la
inclinación es lo más complicado, en la figura podemos ver los ensamblajes más comunes
para mantener el ángulo. El primer ensamblaje tipo A es el más eficiente a pesar de que
solo mantiene la inclinación el 60 por ciento del tiempo, el tipo B lo mantiene menos del 50
por ciento y el tipo C lo mantiene mucho menos que el ensamblaje tipo B. La selección se
cada tipo de ensamblaje dependerá de la información disponible, como registros de pozos,
el tipo de formaciones que se están o se van a perforar, pero si no se cuenta con
información disponible siempre se debe usar el ensamblaje tipo A e irse a justando según
sea necesario.

Ing. Elio E.R 24

 PERFORACION III

- Ensamblajes de Mantener.
El punto principal en estos ensamblajes es reducir la fuerza lateral en la barrena, esto se
logra colocando estabilizadores más cerca uno del otro, para evitar la flexión entre los
estabilizadores y se generaran tres puntos de estabilización lo que permitirá que el
ensamblaje sea más rígido y tenga una baja fuerza lateral en la barrena, la cual será poco
afectada por el peso en la barrena.

2.1.8 Ensamblajes De Motor Orientables (Steerable Motor Assemblies).

Este sistema es usado principalmente en la perforación de pozos horizontales, un

ensamblaje orientable se define como un ensamblaje de fondo cuyo comportamiento
direccional puede ser modificado mediante el ajuste de los parámetros de superficie
controlables de perforación incluyendo la velocidad de rotación y el peso sobre la barrena.
Esta principal habilidad para modificar su comportamiento, nos permitirá dirigirlo hacia el
objetivo deseado sin la necesidad de sacarlo del fondo del agujero
Este tipo de ensamblajes es una combinación de un motor de fondo y un ensamblaje
rotatorio, el que puede ser orientado para perforar como un motor de desplazamiento
positivo o rotado como un ensamblaje rotatorio; en la figura podemos observar ejemplos de
este tipo de ensamblajes.

Tipos de Ensamblajes de Motor Orientables.

El ensamblaje tipo A es un motor recto equipado con estabilizadores excéntricos, su

colocación y excentricidad de los estabilizadores determinan la severidad de pata de perro
y también generaran un carga lateral en la barrena para afectar la deflexión, el arreglo de
este ensamblaje ocasiona un alto torque de operación lo que conlleva a una rápida
perforación.

El tipo B es el ensamblaje más común, está conformado por un motor con un codo de
Ing. Elio E.R 25
 PERFORACION III

desviación (benthousing) y un estabilizador o estabilizadores, dependiendo de su

colocación y el ángulo del codo de desviación (bend) se determinara la severidad de pata
de perro, este ensamblaje puede tener una unión (bend) en la junta en U o un doble codo
de desviación (bend ), sin embargo la mayoría de los motores con doble codo de
desviación (bend) no son orientables su principal ventaja de este ensamblaje es que se usa
la inclinación de la barrena para generar el cambio en la dirección del agujero en vez de la
fuerza lateral en la barrena.

El tipo C está diseñado con una doble junta o articulación Tilted (DTU), este ensamblaje
consiste en un motor con un codo de desviación (housing), dos codos de desviación
(bends) colocados de forma opuesta a la junta universal lo que generara una mayor
inclinación de la barrena con menor desplazamiento, también tiene dos estabilizadores el
primero colocado en la sección del cojinete y el segundo colocado en la parte superior del
motor, esto ocasionara menores cargas en la sección de cojinete del motor cuando está
girando.
Como se ha mencionado este tipo de ensamblaje es la combinación de dos sistemas por lo
cual tiene dos modos de funcionamiento, mismos se muestra en la figura ; el primero es por
deslizamiento y el segundo es por rotación, en el primero actúa como una carrera típica de
motor, debido a que el motor está orientado en la dirección deseada y se perfora sin que la
tubería rote, la inclinación de la barrena junto con el motor con el codo de desviación
(benthousing) genera el cambio en la dirección e inclinación o en la fuerza lateral ejercida
en los estabilizadores.

En el funcionamiento por rotación, la inclinación de la barrena o la fuerza lateral que se

presenta en el ensamblaje se cancela debido a la rotación de la sarta, lo que genera que el
ensamblaje se estabilice lo que produce una tendencia mínima a construir o disminuir el
ángulo de desviación, es por ese motivo que se usa principalmente como un ensamblaje
para mantener la tendencia de la trayectoria;por la confiabilidad del motor de fondo este
sistema orientable es económico en muchas de sus aplicaciones.

- Tipos de Funcionamiento del Ensamblaje Motor Orientable.

Ing. Elio E.R 26

 PERFORACION III

El gasto de penetración de un ensamblaje orientable es mayor en formaciones suaves

debido a que entre mayor dureza se reduce el gasto de penetración y ya no resulta tan
confiable, teniendo mejor penetración un ensamblaje rotatorio. La gran ventaja de este
sistema orientable es que no necesita de viajes para realizar una corrección en el rumbo,
debido a que si se necesita una corrección solo se debe orientar el motor y continuar
perforando en su modo deslizante hasta que se haya completado la corrección,
posteriormente se puede continuar con la perforación en el modo rotativo hasta que se
requiera la siguiente corrección. Otra de las ventajas de este sistema es que se puede atacar
múltiples objetivos pequeños a un costo razonable gracias a la ventaja de que tiene el
sistema de ser re-orientado.

2.1.9 Ensamblajes Rotatorios Orientables.

Este tipo de sistemas permiten controlar la trayectoria, la inclinación y el azimuth, dirigiendo

la barrena mientras gira la sarta de perforación, lo que generara que el pozo pueda ser
colocado en una mejor posición y orientación en el objetivo.
Al inicio estos ensamblajes no contaban con sensores de fondo efectivos y sistemas de
control, lo que ocasiono que no tuvieran un éxito tecnológico y comercial, sin embargo hoy en
día se ha incrementado la complejidad de los pozos direccionales y los horizontales, es por
eso que con el avance realizado en el diseño de control de fondo y en los sistemas de
control, se ha impulsado un nuevo interés en este tipo de ensamblajes, actualmente este
sistema tiene un sinfín de aplicaciones en las operaciones de alto costo de pozos de alcance
extendido y en operaciones en Tierra donde el control direccional resulta ser muy crítico
proporcionando un sistema económico.
El control de la trayectoria para este tipo de arreglos o ensamblajes se determina igual que
en los ensamblajes de motor orientables, por la geometría de tres puntos, como se ha
mencionado anteriormente la condición ideal es alinear el eje de la barrena con la trayectoria
de arco del pozo, descrito por los tres puntos de control como podemos observar en la figura
52. La barrena usada en este tipo de arreglos o casos está diseñada para minimizar la fuerza
de corte lateral mediante una junta flexible que aísla a la barrena de esta fuerza en el
momento de la flexión, lo que proporciona una trayectoria controlada.

En la figura también podemos observar, para el primer caso que la barrena señalara siempre
para el exterior de la curva y la trayectoria se considera un empuje en la barrena ya que las
almohadillas estabilizadoras serán la que empujen a la barrena; en el segundo caso la
barrena señalara para el exterior de la curva pero en un menor grado; en el tercer caso la
barrena podrá señalar ya sea hacia el interior o exterior de la curva, esto dependerá del
diseño de la herramienta y el cuarto caso la trayectoria no está determinado por el método de
los tres puntos si no que estará controlada por la dirección de la barrena, desde el segundo
hasta el cuarto caso la trayectoria se considera de punto a la barrena, debido a que la
dirección especifica de la perforación estará controlada hacia donde este la inclinación de la
barrena dirigida.

Ing. Elio E.R 27

 PERFORACION III

- Mecanismos de Control de Trayectoria.

Estos arreglos desde el primer caso hasta el tercero cuentan con diferentes herramientas
como son sensores, sistemas de potencia y sistemas de control, para ajustar
dinámicamente la trayectoria en función de la pre-inclinación y el azimuth, pero estas
herramientas no pueden determinar el gasto de construcción debido a que no cuentan con
sensores de medición de distancia de fondo, por lo cual el gasto de construcción debe irse
ajustando mediante los comandos de superficie.
En la actualidad hay disponibles circuitos cerrados donde la computadora de fondo puede
calcular la orientación de la herramienta para alcanzar el objetivo, esto se logra mediante la
trasmisión en orden de la profundidad medida de cada punto de estudio (survey) a la
computadora de fondo lo permitirá determinar la trayectoria del pozo y posteriormente
calcula lo necesario para alcanzar el objetivo, este sistema es complicado de utilizar si se
requiere geonavegación para realizar cambios de objetivo u objetivos.

Este mecanismo de ensamblaje rotatorio orientable es económico en la mayoría de las

operaciones costa afuera debido a la reducción del tiempo y proporciona un mejor
rendimiento en pozos donde al perforar se generan altos torques y arrastres y reduce
potencialmente la severidad de pata perro, que es un problema con los motores orientables,
también mejora la limpieza del agujero con rotación en un 100 por ciento y reduce el
número de plataformas y pozos por el incremento de las longitudes de los pozos de alcance
extendido lo que proporcionara un mejor desarrollo y explotación de los campos petroleros.

2.2 Herramientas De Medición.

2.2.1 Medición Con Toma Sencilla (Single Shot) y Toma Múltiple (Multishot).

Estas herramientas de medición surgieron principalmente para disminuir el tiempo muerto

durante la perforación de un pozo direccional, debido al tiempo que tomaba correrlos dentro

Ing. Elio E.R 28

 PERFORACION III

del pozo para que tomaran la lectura.

Estos registros tanto el de toma sencilla (single shot) y el de toma múltiple(multishot)
proporcionan datos de una medición sencilla de inclinación y dirección del pozo y se
usaban en agujeros descubiertos a través de la sarta de perforación.
El de toma sencilla (single shot) tomaba un registro o medición en un solo punto, por lo cual
si después era necesario tomar más lecturas esta herramienta debía extraerse para
cambiarse y volver a correrse de nuevo, lo que generaba mucho tiempo no productivo. En
cambio el de toma múltiple (multishot) genera varias medidas en diferentes puntos de
profundidad de estudio (survey) y ofrecíainformación simultánea en una sola corrida; estas
herramientas usan una barra no magnética de monel lo que ayudaba a corregir los efectos
ocasionados por la sarta de perforación y el del campo magnético de la Tierra, para brindar
datos más confiables.

2.2.2 Herramienta De Medición MWD (Measure While Drilling).

Es un instrumento electromagnético, de alta tecnología, colocado en el ensamblaje de

fondo dentro de una lastra barrena no magnética, el cual toma lecturas o mediciones en el
fondo del pozo.
Al inicio este sistema no podía enviar o transmitir la información a la superficie en tiempo
real, por lo cual los datos eran almacenados en una memoria, posteriormente y con el
crecimiento tan rápido de esta herramienta de medición, se desarrolló la habilidad de enviar
los datos adquiridos a la superficie sin interrumpir las operaciones durante la perforación, es
decir, en tiempo real.
El MWD consta de tres componentes, un sistema de poder, un sistema telemétrico y un
sistema de medición.
A) El sistema de poder.

En este sistema se utilizan principalmente turbinas o baterías, las cuales son las
encargadas de proporcionar la energía eléctrica necesaria para todos los componentes de
medición y transmisión de datos, las baterías se usan cuando no se puede mantener el flujo
del fluido en el pozo y estas deben de mantener un voltaje constante durante toda su vida
útil y soportar altas temperaturas. Las Turbinas se ocupan cuando no existe una restricción
a la circulación del fluido a través de la sarta de perforación, y estas se pueden usar en
distintos rangos de flujo y son capaces de soportar las condiciones de perforación.
B) Sistema telemétrico.
Su principal función es la de transmitir la información medida a la superficie como, datos de
velocidad, presión, temperatura, etc, esto se logra a través de sensores que se codifican
para transmitir a las estaciones receptoras (fijas o móviles) como se muestra en la figura, y
existen diferentes métodos de transmisión los cuales son:
 Telemetría electromagnética.
 Telemetría acústica.
 Telemetría eléctrica.
 Telemetría de pulsos en lodo.

Ing. Elio E.R 29

 PERFORACION III

Figura - Herramienta de Medición MWD.

C) Sistema de medición.
Es la parte de la herramienta que se encarga de recabar la información, esta puede medir
parámetros físicos de forma directa o indirecta, lo cual se logra mediante el uso de
transductores, los cuales transforman un estímulo físico a un impulso eléctrico para después
convertirlo en un código binario, los parámetros que puede medir el MWD son los siguientes:
 Temperatura.
 Presión.
 Peso en la barrena.
 Longitud medida.
 Inclinación y azimut.
 Esfuerzos axiales en la tubería.
 Torque y arrastre en tubería.
 Gasto de lodo.
 Registros Geofísicos (LWD).
 Calibración del agujero.

Los principales beneficios al usar la herramienta MWD son:

 Reducción de tiempo muerto durante la perforación.
 Es más fácil la orientación de la cara de la herramienta.
 La toma de mediciones es mucho más rápida.
 Se mejora el control del cambio de trayectoria del pozo, debido a que se pueden
realizar mediciones a diferentes profundidades a lo largo de la trayectoria durante la
Ing. Elio E.R 30
 PERFORACION III

perforación.
 Reduce correcciones adicionales durante la perforación, debido a la transferencia de
datos de medición en tiempo real.

2.2.3 Herramienta De Medición LWD (Logging While Drilling).

El LWD es un sistema que se incluye dentro de los equipos MWD, pero cada una de estas
herramientas tiene distintas funciones, el LWD permite medir las propiedades de la roca
perforada y poder identificar las zonas con posible presencia de hidrocarburos, lo que
generara que se puedan tomar decisiones en tiempo real durante la perforación.
Su principal función del LWD es caracterizar las formaciones que se están perforando, esto
se logra midiendo la resistividad en tiempo real de las formaciones, lo que permitirá poder
tomar decisiones en tiempo real para corregir la trayectoria del pozo a partir de la
información que brindan los registros de resistividad del LWD, con lo cual podremos ubicar
las zonas donde se colocaran las tuberías de revestimiento, lo que reducirá
sustancialmente el riesgo en zonas geológicamente complejas; ubicar áreas donde puede
haber perdida de fluido y minimizar operaciones que pueden causar mayores tiempos
muertos en la perforación.

Los registros que brinda la herramienta LWD son:

 Registro de Rayos Gamma.
 Registro de Resistividad de la Formación.
 Registro de Densidad Neutrón.
 Registro de Inclinación de la Barrena.
 Registro Sónico.

El equipo LWD opera de forma muy similar al MWD ya que trasmite la información a través
de una señal a la superficie por la sarta de perforación y se instala en el ensamblaje de
fondo por encima de la barrena como se muestra en la figura .

Figura - Herramienta LWD.

2.2.4 Codos Desviadores y Juntas Articuladas.

Estos elementos se corren generalmente con un motor de fondo. Los codos desviadores se
colocan en la parte superior de un motor de fondo y son elementos de tubería de doble
piñón, el cual se conecta de manera normal a la sarta a través de su extremo superior y el
extremo inferior está maquinado con un ángulo de desviación fuera deleje del cuerpo. Estos
Ing. Elio E.R 31
 PERFORACION III

elementos le proporcionan un ángulo a la sarta para poder perforar, generalmente a bajos

ritmos de incremento. Solo pueden ser utilizados en el modo sin rotar (deslizando).

Figura - Sección transversal de un motor de fondo.

Respecto a la junta articulada, a esta se le conoce también como unión articulada o rodilla
mecánica. Este conjunto se basa en el principio de la unión universal y la parte inferior
puede girarse a un cierto ángulo de inclinación.

2.2.4.1 Perforación Direccional con Motor de Fondo

Para la perforación direccional con motor de fondo se pueden utilizar básicamente dos tipos
de arreglos:

 Sarta orientada
 Sarta navegable

2.2.4.2 Aparejos de Fondo.

La tendencia de desviación de los pozos es función de las características de la formación,

de las condiciones de operación, así como de las características de posición y construcción
de estabilizadores y lastrabarrenas. Por esto la selección de los ensambles de fondo es de
gran importancia para el éxito del proyecto direccional.

Ing. Elio E.R 32

 PERFORACION III

TEMA 3
HERRAMIENTAS DE REGISTRO DIRECCIONAL
3.1. Razones para Tomar Registros Direccionales

Se toman registros para:

permitir los cálculos de las coordenadas del pozo a diferentes profundidades,

especificando con precisión la trayectoria del pozo y la posición actual.
medir la inclinación y la dirección en el fondo del pozo y determinar por tanto hacia
donde se dirige el pozo.
determinar la orientación del toolface de las herramientas de deflexión o de los
sistemas dirigibles.
localizar “patas de perro” (dog leg) y permitir calcular los valores de la severidad
del dog leg.
Se Necesita Saber el Curso Preciso de un Pozo para:
conseguir el objetivo de las áreas geológicas.
evitar colisiones con otros pozos, especialmente al perforar desde una plataforma.
definir el objetivo de un pozo de alivio en el caso de un reventón.
dar una mejor definición de los datos geológicos y de reservorio para optimizar la
producción.
cumplir con los requisitos legales localmente.

3.2. ¿Qué Miden los Instrumentos de Registros Direccionales?

La mayoría de las herramientas de registros miden la inclinación y la dirección del pozo a

una profundidad determinada.
Inclinación

Dirección

La medición de la “Dirección” de un pozo se puede expresar en varios formatos. Los dos

más usados en perforación y registros direccionales son:
1. Cuadrante
2. Azimuth
Por ejemplo, el método del Cuadrante expresa la dirección de la siguiente forma:
N 45° O ó S 38° O ó N 63° O etc.
Ing. Elio E.R 33
 PERFORACION III

Esta es la manera como se leería una brújula magnética estándar.

Y el método del Azimuth expresa las direcciones como: 45° ó 142° ó 297° etc.
Este método toma la dirección y la expresa como si se tomara una circunferencia y se mide
de 0° -360°, medida en el sentido de las agujas del reloj desde el Norte como referencia.

El azimuth es más lógico y fácilmente manejable en los cálculos; por lo tanto, es el método
recomendado por INTEQ. Para necesidades específicas de los clientes se encuentra
disponible el método del cuadrante.

3.3. Definiciones
• La inclinación de un pozo en un punto dado es el ángulo entre el eje axial del pozo
y la vertical representada por una plomada.
• El azimuth de un pozo en un punto dado es la dirección del pozo medido en un
plano horizontal, (0°-360°) en el sentido de las agujas del reloj tomado como referencia el
Norte. Estos dos componentes, junto con la profundidad, se usan para calcular las
coordenadas de la trayectoria del pozo.
Las excepciones a lo anterior son los Sistemas de Navegación Inercial. Este tipo de
herramienta mide los componentes de la aceleración a lo largo de tres ejes cuando la
herramienta se mueve. Las aceleraciones medidas se integran dos veces con respecto al
tiempo para obtener primero velocidades y luego desplazamientos.
Estos desplazamientos son las coordenadas del pozo.
3.4. Función del Operador de Registros Direccionales en el lugar del pozo

Los operadores de registro están entre los mejor equipados y entrenados en la industria.
Su previsión y conocimiento a fondo de las tecnologías de registro es el factor principal en
la conclusión exitosa de cualquier trabajo de registros direccionales.
El rol o función de estos operadores se puede categorizar dentro de algunas
áreas amplias:
Se aseguran que la instrumentación magnética o giroscópica adecuada sea
entregada en la locación. Confirman también el cumplimiento cabal de la calibración
y el control de calidad.

Ing. Elio E.R 34

 PERFORACION III

En el sitio, el operador es responsable por la corrida de la instrumentación en el pozo.

Los instrumentos adquirirán información pozo abajo de la posición del pozo y la posición
toolface y los transmitirá a la superficie o bien los guardará para luego regresarlos a la
superficie. Las técnicas antiguas grababan la inclinación y el azimuth (dirección) del pozo,
midiéndose la profundidad (measured depth, MD) en la superficie. Las nuevas
tecnologías de navegación inercial graban los cambios en la posición.
Usando los datos recopilados, el operador realiza cálculos matemáticos en el campo
para determinar la posición y el perfil del pozo. Genera entonces un reporte de campo
para el representante del cliente. A su regreso a la oficina, se verifica el registro por otro
operador calificado. Se entrega entonces al cliente el reporte final generado en
computadora.
El operador también ayuda al perforador direccional u otro representante de servicios,
dándole los datos grabados para orientar los ensamblajes dentro del pozo como son:
motores, herramientas varias, etc.
Estas mismas medidas las puede usar el operador de orientaciones de núcleos.

3.5. Términos y Definiciones en Registros direccionales

Profundidad Medida (Measured Depth / MD)

Es la distancia medida a lo largo de la ruta actual del pozo, desde el punto de referencia en la
superficie hasta el punto de registros direccionales. Es la sumatoria de la cantidad de tubos
perforados más el ensamblaje de fondo para completar la profundidad del pozo.

Profundidad Vertical Verdadera (True Vertical Depth / TVD)

Es la distancia vertical desde el nivel de referencia de profundidad hasta el punto
correspondiente al curso del pozo.

Inclinación (desvío / Drift)

Es el ángulo (en grados) entre la vertical local (el vector local de gravedad como lo indica
una plomada) y la tangente al eje del pozo en un punto determinado. Por convención, en la

Ing. Elio E.R 35

 PERFORACION III

industria petrolera 0° es vertical y 90° horizontal.

Azimuth (dirección del pozo)

El azimuth de un pozo en un punto es la dirección del pozo sobre el plano horizontal, medido
como un ángulo en sentido de las agujas del reloj a partir del Norte de referencia. Esta
referencia puede ser el Norte Verdadero, el Magnético o el de Mapa y por convención se
mide en sentido de las agujas del reloj. Todas las herramientas magnéticas inicialmente dan
la lectura de azimuth con respecto al Norte Magnético. Sin embargo, las coordenadas
calculadas finalmente están referidas al Norte Verdadero o al Norte de Mapa.

Norte Verdadero (GEOGRAFICO)

La dirección del polo norte geográfico, el cual yace sobre el eje de rotación de la tierra

Ing. Elio E.R 36

 PERFORACION III

Norte Cuadrícula o Norte de Mapa

Es la dirección norte sobre un mapa. El Norte Cuadrícula o Norte de Mapa es idéntico al
Norte Verdadero sólo en ciertos meridianos específicos. Todos los otros puntos deben
corregirse por convergencia (el ángulo entre el Norte de Mapa y el Norte Verdadero en
cualquier punto).

Norte Magnético
Es la dirección de la componente horizontal del campo magnético terrestre en un punto
seleccionado sobre la superficie de la Tierra.

Lado Alto (High Side)

Es el lado del pozo directamente opuesto a la fuerza de la gravedad. El punto que
representa el lado alto es importante para la orientación toolface.
Es importante notar que con una inclinación de 0°, no hay lado alto. En esta condición, los
lados del pozo o de la herramienta de registros direccionales son paralelos con el vector de
gravedad y no hay un punto de intersección desde el cual se puede definir un lado alto. Otro
concepto importante es que sin inclinación (0°), el pozo no tiene dirección horizontal. Es
decir, el eje del pozo se representaría como un punto y no como una línea sobre el plano
horizontal. Sin inclinación, no hay lado alto; sin lado alto, no hay dirección.

Herramienta (de fondo)

Cualquier cosa que se incluya en el aparejo de perforación o que se corra dentro del pozo.
Los motores de lodo, las camisas MWD, las herramientas de registros direccionales, etc.,
son ejemplos de herramientas de fondo.

Toolface (Orientación de la Cara de la Herramienta)

El término se usa en conexión con las herramientas de deflexión o los motores dirigibles y
se puede expresar en dos formas.
Física - El lugar sobre una herramienta de deflexión, marcado usualmente con una línea
de marca, que se posiciona hacia una orientación determinada mientras se perfora, para
determinar el curso futuro del pozo
Conceptual - En el pozo, el término “toolface” (“t.f.o.”), es a menudo usado como frase
corta de orientación de la cara de la herramienta, “orientación toolface”. Por ejemplo,
“toolface” puede ser la orientación (expresada como una dirección desde el Norte o desde
la boca del pozo) del sustituto de navegación de un motor dirigible.
Ing. Elio E.R 37
 PERFORACION III

Orientación de Toolface
La medida angular del toolface de una herramienta flexionada con respecto ya sea al lado
alto del pozo o al norte.

Toolface Lado Alto

El toolface lado alto (conocido también como el toolface de gravedad) indica si el toolface
de una herramienta de deflexión mira hacia arriba (0°), hacia abajo (180°) o en cualquier
ángulo entre 0° y 180° a la izquierda o a la derecha del lado alto (0°). Este tipo de
orientación se usa cuando el pozo tiene una inclinación entre 3° y 5° o mayor.

Toolface Magnético
Indica la orientación del toolface de una herramienta de deflexión como una medida angular
desde el norte (dirección). Se reporta este tipo de toolface cuando el pozo tiene una
inclinación menor de 3° a 5°.

Interferencia Magnética
Son los cambios en el campo magnético de la Tierra en las cercanías de la herramienta de
registro, causados por la presencia de la tubería de revestimiento u otras tuberías en el pozo
o en pozos cercanos o por las propiedades magnéticas de la misma formación

Corrección de Declinación Magnética

Es la corrección angular en grados para convertir una lectura magnética a una lectura de
Norte Verdadero.

Buzamiento Magnético (Magnetic Dip)

Ing. Elio E.R 38
 PERFORACION III

Es el ángulo de intersección, medido desde la horizontal, entre las líneas de flujo

magnético y el plano horizontal (superficie de la Tierra).
Pata de Perro (Dog Leg / DL)
Es la curvatura total del pozo (la combinación de cambios en inclinación y dirección) entre
dos estaciones de registros direccionales. La pata de perro se mide en ángulos.
D.L. = cos-1 [sen I1 sen I2 cos (A2-A1) + cos I1 cosI2]

dónde:
I1 e I2 son dos medidas de inclinación consecutivas

A1 y A2 son dos medidas de dirección consecutivas

I1 = Inclinación Previa
I2 = Inclinación Actual
A1 = Azimuth Previo
A2 = Azimuth Actual

Severidad de la Pata de Perro

Es la cantidad de DL referido a un intervalo estándar (usualmente 100 pies ó 30 metros).
La severidad (DLS) se reporta en grados por 100 pies o grados por 30 metros. En la
conversación normal la severidad se nombra como “pata de perro”, lo que puede confundir
al principiante. Es deseable mantener las severidades tan bajas como sea posible en la
perforación convencional (menos de 4° o 5° / 100 pies). Las severidades altas pueden
conducir a problemas en el pozo como ojo de llave (key seats) , tubería trabada o desgaste
de la tubería de perforación o del revestimiento.

D.L.S. = (D.L. x 100) / C.L.

dónde:
DL es la pata de perro calculada entre dos estaciones de registros direccionales
CL (Course Length) es la profundidad medida entre dos estaciones de registros
direccionales.
Sección Vertical
En un plano de pozo, el perfil vertical corresponde usualmente a una propuesta en un
plano definido por la dirección recta entre la boca de pozo y el objetivo. Esta dirección se
conoce como “azimuth de la sección vertical” o “ubicación propuesta del fondo del pozo
(PBHL)” o “plano propuesto” o “dirección del objetivo”. En este caso, se llama sección vertical
a la desviación horizontal total del pozo proyectada sobre este plano. Considérese un plan
horizontal del pozo en el diagrama siguiente:

Ing. Elio E.R 39

 PERFORACION III

Cierre (Closure)
Esta se define como una recta trazado desde el punto de referencia del taladro a cualquier
coordenada rectangular en un plano horizontal (generalmente usada para definir el fondo
del pozo). Se calculan la longitud y la dirección de la recta. Por ejemplo, si la posición
localizada es 643’ N, 1,310’ E, el cierre puede ser calculado usando el Teorema de
Pitágoras y la trigonometría: de manera que el cierre será 1,459.30 pies con dirección N
63.86° E.

Interferencia de la Sarta de Perforación

Es una condición que ocurre cuando fuerzas magnéticas extrañas ocasionan una lectura
incorrecta de la brújula. Tal interferencia puede ocurrir por la presencia en las cercanías de
revestimiento de acero

Ing. Elio E.R 40

 PERFORACION III

Pescado
Cualquier objeto abandonado accidentalmente en el pozo durante las operaciones de
perforación o de workover que deba ser recobrado o eludido antes de que el trabajo pueda
continuar.
Acelerómetro
Los acelerómetros se usan para medir el campo gravitacional terrestre local. Cada
acelerómetro consiste de una masa magnética (péndulo) suspendida en un campo
electromagnético. La gravedad desvía la masa de su posición de equilibrio. Se aplica al
sensor una cantidad de corriente suficiente como para regresar la masa a su posición de
equilibrio. Esta corriente es directamente proporcional a la fuerza gravitacional que actúa
sobre la masa.
Las lecturas gravitacionales se usan para calcular la inclinación del pozo, el toolface y la
referencia vertical usada para calcular el ángulo de incidencia (DIP).

Magnetómetro
Los magnetómetros se usan para medir el campo magnético terrestre local. Cada
magnetómetro es un aparato que consiste de dos núcleos idénticos con un embobinado
primario alrededor de cada núcleo pero en direcciones opuestas. Un embobinado
secundario envuelve ambos núcleos y el embobinado primario. La corriente primaria
(corriente de excitación) produce un campo magnético en cada núcleo. Estos campos son
de igual intensidad, pero con orientaciones opuestas, y por lo tanto se cancelan uno al otro,
de manera que no se induce voltaje alguno sobre el embobinado secundario. Cuando el
magnetómetro se coloca en un campo magnético externo alineado con el eje del
magnetómetro (eje de los núcleos), ocurre un desbalance en la saturación de los núcleos y
se produce un voltaje directamente proporcional al campo externo en el embobinado
secundario.
La medida del voltaje inducido por el campo externo dará una determinación precisa de la
dirección y la magnitud del campo magnético local con respecto a la orientación del
magnetómetro en el pozo
3.5. Tipos de Herramientas Magnéticas Versus Giroscópicas
Los datos direccionales tales como la posición del pozo y el toolface se pueden obtener
durante un registro direccional usando instrumentos magnéticos o giroscópicos. Estos
instrumentos magnéticos o giroscópicos se pueden además clasificar en “convencionales”
o “de alta tecnología”.

Ing. Elio E.R 41

 PERFORACION III

Los instrumentos convencionales usan unidades mecánicas de ángulo combinadas con

brújulas magnéticas o giroscopios direccionales y cámaras con película para grabar las
lecturas de los instrumentos.
Los instrumentos de alta tecnología utilizan acelerómetros de grado inercial combinados con
magnetómetros sensores de tasa de giro de nivel de rotación y memoria electrónica de
estado sólido (chips) o comunicación electrónica de superficie y líneas conductoras.

3.5.1. Instrumentos Magnéticos

Los instrumentos magnéticos tanto convencionales como de alta tecnología están
diseñados para tomar lecturas estacionarias del campo magnético terrestre. Por lo tanto,
necesitan estar distanciados de la sarta de perforación y otros aparejos de fondo para
minimizar la interferencia con el campo magnético terrestre. Este espaciamiento se logra
con corridas de estos instrumentos con partes no magnéticas y alojados en tubería de
perforación no magnéticas durante la perforación.
Los instrumentos magnéticos no están diseñados para ser usados en el revestimiento, o
cuando hay presencia de otras fuentes grandes de interferencia. Los pozos con
revestimiento afectarán a menudo los instrumentos magnéticos, incluyendo un MWD. En la
mayoría de los casos, se necesitan entre 20 y 75 pies de distancia entre pozos para evitar
la interferencia magnética.

3.5.2. Instrumentos Giroscópicos

Los instrumentos giroscópicos convencionales están diseñados para tomar lecturas

estacionarias referidas al alineamiento direccional inicial de rotación, la cual se mantiene
usando un montaje mecánico (gimbal).
Los instrumentos giroscópicos de nivel de rotación de alta tecnología están diseñados para
tomar lecturas estacionarias basadas en la tasa de respuesta del nivel giroscópico, o bien
para tomar lecturas de las salidas del sensor cuando la herramienta se mueve a lo largo del
pozo. Estas salidas están referidas al alineamiento inicial del sensor para calcular la
posición de la herramienta.
Hay instrumentos giroscópicos especiales de nivel de rotación electrónicos de alta
tecnología, pero estos están disponibles en forma limitada y van más allá del alcance de esta
sección.

3.6. Herramientas Magnéticas

3.6.1. Single Shot Magnético

Los instrumentos magnéticos de registros direccionales utilizan una brújula para medir la
dirección del pozo con respecto al norte magnético.
Los instrumentos magnéticos determinan tanto la dirección como la inclinación utilizando
una plomada o arco de desviación diseñados para buscar el lado bajo del pozo.
Para medir la inclinación y la dirección, la cámara del instrumento fotografía la posición de
la plomada con respecto a un indicador calibrado de ángulos y con respecto a una brújula.
Estos parámetros junto a la profundidad medida de la estación de registros direccionales se
usan para calcular la posición del pozo.
Los registros direccionales de sigle shot, que fotografía el instrumento en una única
posición a menudo se usan para seguir el progreso de la barrena mientras se realiza la
perforación.

Ing. Elio E.R 42

 PERFORACION III

La brújula de un instrumento de registros direccionales se coloca en un drill collar no

magnético (non-magnetic drilling collar, NMDC) para aislarla de la interferencia de la sarta
de perforación. La ubicación del instrumento dentro de la NMDC varía con la dirección del
pozo, la latitud y la herramienta de fondo.
Las lecturas magnéticas de registros direccionales se deben ajusta por la diferencia entre el
Norte magnético local y el Norte Verdadero o el Norte de Mapa. El tamaño de la corrección
varía geográficamente y con el tiempo
Los Componentes del Instrumento Básico
Hay cuatro componentes básicos en un herramienta de single shot magnético:
• Brújula/Unidad angular
• Cámara fotográfica
• Medidor de tiempo
• Baterías
La brújula/unidad angular, es el sensor y da lecturas de inclinación y dirección del pozo y,
en algunas circunstancias, toolface.
La empresa Baker Hughes INTEQ tiene dos tipos completos de instrumentos de single
shot, los tipos E y R. Estos dos tipos de instrumentos se diferencian sólo en el tamaño ya
que son muy similares.
Los instrumentos tipo E son más pequeños y caben dentro de un barril de presión de 1-3/8”
(1,375”), mientras que los de tipo R (“regulares”) caben dentro de un barril de presión de 1-
3/4” (1,75”). El protector contra calor disponible para los instrumentos tipo E tiene un
diámetro externo (OD) de 1-3/4”, mientras que para los de tipo R tiene un OD de 2-1/ 8”.
Los componentes de la unidad angular se muestran en la página siguiente. Todas las
partes están selladas en una cámara de fluido para dar un efecto amortiguador. El péndulo
permanece vertical cuando el instrumento está inclinado. La distancia entre el centro del
péndulo y el eje central de la herramienta da una medida de la inclinación. Un disco de
cristal con anillos concéntricos sirve de escala que permite la lectura directa de la
inclinación en el disco.

Unidad Angular de 15° - 90° Unidad Angular de 0° - 10°

Ing. Elio E.R 43
 PERFORACION III

La brújula se alinea a sí misma con el Norte Magnético. En latitudes altas, donde el campo
magnético terrestre tiene un ángulo de incidencia grande, la carta de la brújula se debe
mantener nivelado con un mecanismo compensador.
Cuando el centro del hilo del péndulo se fotografía sobre la carta de la brújula, la dirección
del pozo se puede leer proyectando una recta desde el centro de la carta de la brújula a
través del centro del péndulo hacia el borde de la carta de la brújula. Dependiendo de la
inclinación esperada, hay distintas unidades angulares con escalas de 0° - 10°; 0° - 20° ó
15° - 90°. En la superficie, se saca el disco de película del barril del instrumento, se revela
y se lee. Normalmente, se debería usar el menor rango de unidad angular para medir la
inclinación máxima del pozo para así maximizar la precisión.

3.6.2. Multitomas Magnéticas (Multishots)

Los registros direccionales de multitomas dan una mejor idea de la trayectoria del pozo.
Este tipo de registros direccionales generalmente se corre cuando se saca el aparejo de
perforación, o bien por un cambio de broca o por un viaje de limpieza. Como su nombre lo
indica, se toma una sucesión de registros direccionales a intervalos regulares de
profundidad (típicamente la longitud del aparejo) a través de la sección del pozo abierto. La
herramienta se coloca en el pozo dentro de un NMDC junto con la herramienta de fondo el
cual sienta sobre un sostenedor tipo totco.
Hay dos tamaños disponibles de instrumentas correspondientes a los dos tamaños de
herramienta de fondo. El instrumento estándar multitomas cabe dentro del mismo barril de
1,75” OD que se usa para los de toma única (single shot) tipo R. Este no es el barril que se
usa para los de toma única tipo E, ya que el aparato multitomas es considerablemente más
largo que los de tipo E de toma única. Sin embargo, las otras partes del aparejo de corrida,
i.e., espaciadores, etc., son comunes en ambos sistemas.
Los protectores de calor están disponibles para ambos sistemas, el estándar y el mini
magnético.
Ejemplo de película multitomas con una serie de tomas de registros direccionales

Ing. Elio E.R 44

 PERFORACION III

3.6.3. Herramienta de Survey Electrónico Magnético (EMS)

El EMS es lo último en tecnología de registros direccionales magnético electrónicos de
multitomas para pozos, alcanzando nuevos estándares de precisión en registros
direccionales magnético usando acelerómetros y magnetómetros triaxiales para medir una
variedad de parámetros dentro del pozo.
Además de la inclinación y la dirección del pozo, calcula el ángulo de inclinación magnética
y la fuerza del campo en cada estación de registro direccional. Estos valores se usan para
calcular la interferencia magnética en el pozo, validando las medidas de los registros
direccionales. Además, el EMS mide la temperatura y está diseñado para un rango entre 0
y 125° C. El EMS se arma en superficie y luego es corrido como un multitomas estándar. La
herramienta EMS se puede programar para el modo de toma única, multitomas u
orientación de núcleos, con los tiempos de retardo variables y los intervalos de las
estaciones calculados en la superficie. Puede guardar datos hasta para 1.023 puntos de
registros direccionales.

Ing. Elio E.R 45

 PERFORACION III

El equipo de superficie incluye un computador portátil resistente, el cual procesa los

resultados, y una impresora para el sistema.
Después de tomar los registros direccionales, la herramienta se reconecta al computador
del sistema, el cual procesa los datos e imprime un reporte en el lugar del pozo.
Como usa una memoria electrónica para guardar los datos, el sistema elimina muchas de las
fuentes de error asociadas con lo sistemas de cámaras, como el error en la introducción de
los datos o malas interpretaciones.

3.7. Herramienta Dirigible de Cable (Wireline)

Una herramienta dirigible wireline es una herramienta de registro direccional que se usa
para dar lecturas continuas a la superficie de los datos de registros direccionales mientras
se perfora el pozo con un sistema de navegación.
Se corre una sonda electrónica en una línea conductora y va sentado en un sustituto
orientador puesto sobre el motor o sobre el MWD. En la sonda están los sensores
electrónicos que miden la inclinación, el azimuth y el toolface del pozo. Los resultados de los
registros direccionales son transmitidos desde la sonda vía el conductor hacia la superficie,
donde un computador analiza la señal y da una lectura digital de los ángulos medidos.
Este método de registro ofrece varias ventajas sobre los de single shot.
• Se ahorra tiempo de taladro al eliminar la gran cantidad de viajes de wireline que se
necesitan para tomar registros direccionales y chequear la orientación.
• El monitoreo continuo reduce el riesgo de que el pozo se desvíe, reduciendo por lo
tanto el número de corridas.
• Debido al mejor control, la trayectoria del pozo debería ser más suave con menos
patas de perro.
• La aparición de las herramientas MWD ha significado el uso limitado de este tipo de
herramienta, sin embargo algunas aplicaciones especiales como la perforación de Radio
Corto y la perforación con Aire utilizan esta tecnología.

3.8. Herramientas Giroscópicas

3.8.1. Giroscopio de Toma Unica (single shot)

Las herramientas de registros direccionales que utilizan brújulas magnéticas para medir la
dirección no se pueden usar en pozos revestidos ya que la presencia del revestimiento de
acero originará lecturas erróneas. Esto puede ocurrir también cuando se hacen registros
direccionales en un pozo abierto donde hay cerca pozos revestidos. Cuando se comienza
a perforar un pozo direccional desde una plataforma con pozos múltiples, una herramienta
magnética de toma única puede no ser confiable debido a la proximidad de pozos
adyacentes.
Bajo estas circunstancias, se reemplaza la brújula magnética por una brújula giroscópica
que no está afectada por la presencia de campos magnéticos. Esta configuración de
herramienta se conoce como un giroscopio de toma única.

3.8.2. Giroscopio Multitomas (multishot)

Una vez que se corre una sarta de revestimiento, la trayectoria del pozo revestido se
Ing. Elio E.R 46
 PERFORACION III

puede obtener con un giroscopio multitomas. El giroscopio multitomas se corre con wireline
y los registros direccionales se hacen mientras se baja la herramienta en el pozo. Esto se
hace para reducir el error causado por la variación de giro del giroscopio, la cual es
significativa sobre períodos de tiempo largos. Los cambios de rotación en el giroscopio no
aumentan uniformemente con el tiempo. Para corregir los resultados de los registros
direccionales por el efecto de cambio de rotación del giroscopio, se hace una serie de
chequeos de variación del giroscopio mientras se baja y se saca la herramienta del pozo.
El giroscopio se mantiene estacionario por unos minutos, tomando una serie de fotografías
del mismo punto. Se puede construir una tabla de correcciones por variación para ajustar
las lecturas iniciales.

3.8.3. Seeker (Buscador)

En el seeker, se monta un giroscopio de niveles en un montaje giratorio con un único
acelerómetro. El giroscopio mide el nivel de rotación de la tierra en cada estación de
registros direccionales y el acelerómetro mide la fuerza de gravedad. Esta información se
transmite a la superficie vía wireline donde el computador del sistema determina la
dirección del pozo independientemente para cada estación.
El seeker no necesita orientación de superficie, lo cual acelera la toma de registros y
elimina una fuente potencial de error en los registros direccionales. Además, el giroscopio
de tasa de giro no está sujeto a variaciones del giroscopio convencional, haciendo
innecesarios los chequeos y las correcciones de desviación.
Girando el paquete de los sensores en cada estación, la herramienta permite que las
mediciones del giroscopio y el acelerometro promedien la señal, aumentando la precisión de
los registros direccionales.
El barril estándar de OD de 2” del seeker permite registros direccionales en tubería de
perforación, pozos profundos y tubería de producción, convirtiéndolo en una de las
herramientas de registro más precisas y versátiles disponibles.

3.9. RIGS

El Ring Laser Inertial Guidance Surveyor (RIGSTM) (Localizador Anular con Guía Inercial
por Laser) es un sistema de registros direccionales de alta velocidad y alta precisión que
obtiene datos continuamente mientras el sensor se mueve en el pozo. El RIGS es un
sistema de navegación inercial de tres ejes. Con la ayuda de técnicas avanzadas de
medición por wireline, su precisión es de 1 a 2 pies / 1.000 pies de pozo registrado, con un

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 PERFORACION III

máximo error horizontal de 2,6 pies / 1.000 pies. Los resultados son tres veces más
precisos y se completan en la mitad del tiempo de los registros direccionales
convencionales con giroscopio de niveles.
El sistema RIGS alcanza su mayor nivel de precisión combinando tecnología de
navegación inercial con un sofisticado modelo matemático con técnicas avanzadas de
medición por cable fino.
Al comienzo de cada registro direccional, la herramienta de fondo se alinea en el sitio del
pozo y el sistema deriva una referencia del Norte verdadero midiendo la rotación de la tierra.
Mientras el instrumento baja por la trayectoria del pozo, el sensor RIGS INS mide los
cambios en su posición en el espacio en 3 dimensiones, generando coordenadas norte /
sur, este / oeste y hacia abajo a lo largo de la trayectoria del pozo.
El método de navegación inercial elimina los errores (comúnmente, 1 pie/1.000 pies)
encontrados en los métodos de cálculo de registros direccionales punto a punto que se
usan en los giroscopios de tasa de giro y en los sistemas de registros direccionales
convencionales.
Para verificar la profundidad del sensor se usan un sistema de precisión de medición de
profundidad por wireline y un localizador del revestimiento. Los errores en la medición de la
profundidad con wireline son menores de 0,5 pies /
pies. Unos centralizadores rodantes mantienen la herramienta alineada con el eje del pozo,
asegurando lecturas exactas. También protegen a la herramienta de choques y
vibraciones. Las capacidades técnicas del sistema, combinadas con un análisis QC de
cada procedimiento de la registros direccionales, arrojan incertidumbres laterales de 1 a 2
pies / 1.000 pies de pozo sondeado.
El RIGS no es sólo extremadamente preciso, sino que también es la manera más rápida de
sondear un pozo revestido con revestimiento de 7 pulgadas como mínimo.
Por ejemplo, el tiempo de alineamiento promedio para el sensor del RIGS es de unos 12
minutos. Se hace un chequeo de desviación de 3 minutos para verificar los parámetros
iniciales. El aparejo de fondo se corre a 300 pies/minuto, recogiendo datos mientras se
mueve desde la superficie a la profundidad total. En el fondo, se hace un chequeo de
inclinación inercial con la herramienta en reposo por otros 3 minutos. Se saca, sin parar, el
RIGS a 300 pies/minuto, tomando una segunda serie de datos, completamente
independiente. Al finalizar se realiza otro chequeo de inclinación de 3 minutos.

3.10. Factores en la Selección de la Herramienta

La selección de la herramienta de registros direccionales estará influenciada por una serie

de factores, de los cuales la exactitud (accuracy) requerida en el sondeo no será la menos
importante. La exactitud, en este sentido, no debe confundirse con la precisión (precision);
los instrumentos de precisión en registros direccionales pueden dar resultados que hasta
cierto punto son inexactos. Algunas aplicaciones, como la perforación de un pozo de alivio,
requieren de mayor exactitud que otros.
Los requerimientos de exactitud estarán también determinados por el tamaño del objetivo,
puesto que llegar a un objetivo más pequeño o mejor definido necesita de un mayor grado
de exactitud. Además, las profundidades de los registros direccionales, así como la latitud
del pozo, afectarán la exactitud de algunos instrumentos magnéticos y giroscópicos.

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 PERFORACION III

Factores que influyen la selección de herramientas de registros direccionales:

Tamaño del objetivo: determina, en parte, las necesidades de exactitud
Latitud del pozo: afectará los instrumentos magnéticos, así como la exactitud de
las herramientas de giroscopios de nivel, disminuyendo su exactitud al aumentar la
latitud
Dirección del objetivo: las registros direccionales Este / Oeste necesitan de
procedimientos especiales para los sensores tanto magnéticos como seekers
Tipo de instalación de perforación: la interferencia magnética es inherente a
algunas instalaciones tipo multipozos
Costos de taladro: afectarán la relación costo- efectividad de los instrumentos de
registros direccionales de alta tecnología, e.g., el medir mientras se perfora es más
eficiente en cuanto a costos cuando los costos de taladro son altos
Inclinación máxima planeada: algunas herramientas de registros direccionales
tienen límites superiores de inclinación, más allá de los cuales no son exactos o no
son operacionales
Condiciones de la formación y del pozo: los pozos calientes, abiertos o pequeños
limitan el uso de algunas herramientas
Presupuesto del pozo: como los costos de taladro, este factor determina la
relación costo-efectividad de algunas herramientas de registros direccionales
Profundidades de registros direccionales: la exactitud del sondeo está afectada
por la profundidad a las cuales se toman los registros direccionales
Temperatura del pozo: todas las herramientas tienen límites operacionales
Pozo abierto o revestido: afecta el uso de instrumentos magnéticos

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