Clase 4

Gradiente

f f f f
xi yj zk (1)
∂ ∂ ∂
∇ = + +
∂ ∂ ∂

f f ∂ u f ∂ u f ∂u i
u x u x u x
∂ 1 ∂ 2 ∂ 3
∇ = + +
∂ 1 ∂ ∂ 2 ∂ ∂ 3 ∂

f ∂ u f ∂ u f ∂u j (2)
u y u y u y
∂ 1 ∂ 2 ∂ 3
+ + +
∂ 1 ∂ ∂ 2 ∂ ∂ 3 ∂

f ∂ u f ∂ u f ∂u k
u z u z u z
∂ 1 ∂ 2 ∂ 3
+ + +
∂ 1 ∂ ∂ 2 ∂ ∂ 3 ∂

f f u
∂ f ∂ u f ∂ u xe xe xe
u x u x u x h u h u h u
∂ 1 ∂ 2 ∂ 3 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
∇ = + + + +
1 2 3
∂ 1 ∂ ∂ 2 ∂ ∂ 3 ∂ 1 ∂ 1 2 ∂ 2 3 ∂ 3

f u
∂ f ∂ u f ∂ u ye ye ye (3)
u y u y u y h u h u h u
∂ 1 ∂ 2 ∂ 3 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
+ + + + +
1 2 3
∂ 1 ∂ ∂ 2 ∂ ∂ 3 ∂ 1 ∂ 1 2 ∂ 2 3 ∂ 3

f u
∂ f ∂ u f ∂ u ze ze ze
u z u z u z h u h u h u
∂ 1 ∂ 2 ∂ 3 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
+ + + + +
1 2 3
∂ 1 ∂ ∂ 2 ∂ ∂ 3 ∂ 1 ∂ 1 2 ∂ 2 3 ∂ 3

∇ f h uf e uu
=
1

1
∂

∂ 1
1
∂

∂
1

1
+
∂

∂
u
u
2

1
+
∂

∂
u
u
3

1
+
fe u
h u u
1

2
∂

∂ 2
2
∂

∂
2

2
+
∂

∂
u
u
1

2
+
∂

∂
u
u
3

fe u ∂ ∂ u ∂u
h u u u u
1 ∂ 1 2 3
+ + +
3
3 ∂ 3 ∂ 3 ∂ 3 ∂ 3

∇ f = ∑i hi ufi ei 1 ∂

∂
(4)

Ejemplos de aplicación del gradiente

Encuentre la ecuación del plano tangente a la superficie z x y 2 2
que en cilíndricas es
z z
⇝ = +

= , en el punto con coordenadas

𝜌
2
. (𝜌, 𝜃, ) = (5, 𝜋 / 3, 25)

Resolvamos inicialmente el problema en coordenadas cartesianas. El punto sobre la superficie en

coordenadas cartesianas corresponde a
 x = 𝜌 cos 𝜃, y = 𝜌 sin 𝜃, z
es decir, en este caso x = 5 cos
𝜋

3
, y = 5 sin
𝜋

3
,z = 25

x =
5

2
, y =
5

2
3
, z = 25

La función que describe a dicha superficie es

f x y z z-x -y
( , , ) =
2 2

y su gradiente es f x y z - xi - yj k
∇ ( , , ) = 2 2 +

( ∇ f )
5

2
,
5

2
3
, 25 = - i- 5 5 3 + j k
Por lo tanto la ecuación del plano es

- i-5 5 j k
3 + · x- i y- 5

2
+
5

2
3
j z- k
+( 25) = 0

- x- - y-
5
5

2
5 3
5

2
3
+( z- 25) = 0

-x - y 5 +
25

2
5 3 +
75

2
+ z- 25 = 0

- x - y 10 + 25 10 3 + 75 + 2 z-
z- 50 = 0

- x-
x- y 10 10 3 +2 z + 50 = 0

que en coordenadas cilíndricas queda como

- 10𝜌 cos 𝜃 - 10 3𝜌 sin 𝜃 + 2 z + 50 = 0

pero, todo este análisis lo pudimos hacer completamente en cilíndricas ?

La respuesta es sí. Veamos como proceder en este caso. El detalle más importante para realizar
este análisis es tener en cuenta como expresar un vector libre en coordenadas cilíndricas toda vez
que la base cambia de dirección punto a punto del espacio. Por lo tanto debemos expresar el
vector libre en términos de un cambio de base en cilíndricas en 2 puntos del espacio. Esto lo
hacemos así,
e i
e - j
𝜌 cos 𝜃 sin 𝜃 0

= sin 𝜃 cos 𝜃 0

ez k
𝜃

0 0 1

Por el otro lado tenemos

 i - e
e
cos 𝜃' sin 𝜃' 0

j
𝜌'

= sin 𝜃' cos 𝜃' 0

k ez
𝜃'

0 0 1
'

Luego,

e - e
e - e
𝜌 cos 𝜃 sin 𝜃 0 cos 𝜃' sin 𝜃' 0 𝜌'

= sin 𝜃 cos 𝜃 0 sin 𝜃' cos 𝜃' 0

ez ez
𝜃 𝜃'

0 0 1 0 0 1

e e
'

- -
e - - - e
𝜌 cos(
cos (𝜃 𝜃') sin(
sin (𝜃 𝜃') 0 𝜌'

= sin(
sin (𝜃 𝜃') cos(
cos (𝜃 𝜃') 0 (5)
ez ez
𝜃 𝜃'

0 0 1
'

entonces el vector en el plano que es perpendicular al vector determinado por el gradiente V , en 1

cilíndricas queda como:

V = 𝜌 cos 𝜃( cos 𝜃𝜌 - sin 𝜃𝜃 ) + 𝜌 sin 𝜃( sin 𝜃𝜌 + cos 𝜃𝜃 ) + zk

V zk
1

= 𝜌𝜌 +
1

V = 𝜌' cos 𝜃'( cos 𝜃'𝜌' - sin 𝜃'𝜃' ) + 𝜌' sin 𝜃'( sin 𝜃'𝜌' + cos 𝜃'𝜃' ) + zk
'

V zk
2

= 𝜌'𝜌' + '
2

V -V1 2
= 𝜌𝜌 - 𝜌'𝜌' + ( z-z k ')

= 𝜌 cos 𝜃 - 𝜋

3
𝜌' + sin 𝜃 - 𝜋

3
𝜃' - 5𝜌' + ( z- k 25)

f
∇ (𝜌, 𝜃, z ) = ∇ z- 𝜌
2
= - 2𝜌'𝜌' + k
= - 2(5)𝜌' + k
= - 10𝜌' + k
La ecuación del plano finalmente será:

( -
10𝜌' + k )· 𝜌𝜌' cos 𝜃 cos
𝜋

3
+ sin 𝜃 sin
𝜋

3
+ sin 𝜃 - 𝜋

3
𝜃' - 5𝜌' + ( z- k
25) = 0

- 10𝜌 cos 𝜃 cos

𝜋

3
+ sin 𝜃 sin
𝜋

3
+ 50 + ( z- 25) = 0

- 5𝜌 cos 𝜃 - 5 3𝜌 sin 𝜃 + z + 25 = 0
 Divergencia
Definamos el concepto de flujo de un campo vectorial a través de un elemento diferencial de
superficie como

B
d 𝛷 = B dS ·
𝜃

dS

Como producto interno, si el ángulo entre B y dS es 90° el flujo será cero y por lo tanto no
habrá líneas de campo que atraviesen a la superficie.
Ahora definamos las superficies que delimitan a un elemento diferencial de volumen de la
siguiente manera
u 3

B 2
| u 2

dS 2| u du
2
+
2

dS 2| u 2
B | u du
u
+

u
2 2 2

u u u
1 2

( 1, 2, 3)

d 𝛷2 = d u du d u
𝛷 + 𝛷

B dS u du - B dS
+
2 2 2

= 2 2|
2
+
2
2 2| u 2

usando la definición del diferencial de superficie dS se tiene 2

= ( B du du h h ) u du - B du du h h
( ) u
du du B h h - du du B h h
2 1 3 1 3 + 2 1 3 1 3
2 2 2

= 1 3
( 2 1 3
) u du2
+
2
1 3
( 2 1 3
) u 2

Si se expande ( Bhh
2 1 3
) u du en series de Taylor alrededor de u se tiene:
2
+
2
2

( Bhh 2 1 3
) u du2
+ 2
= ( Bhh 2 1 3
) u 2
+
∂ u B h h du
∂
( 2 1 3
) 2
+ ⋯ (6)
Luego, el flujo d queda como
2

𝛷2
 d ∂( B h h du du du )
(7)
u
2 1 3
𝛷2 = 1 2 3
∂ 2

ó también,

d B h h dV
1 ∂( )

h u
2 1 3
𝛷2 =
∂ 2

que es igual a

d B h dV
hu h
1 ∂ 2
𝛷2 =
∂ 2 2

sin pérdida de generalidad puedo encontrar el diferencial de flujo total sumando expresiones
análogas en las otras dos direcciones,
d𝛷 =
1
∑ Bih dV
h i ui hi ∂
∂

Definimos el operador divergencia como

DivB ddV h ∑ ui Bhiih

=
𝛷
=
1 ∂
(8)
i ∂

Representación de la divergencia en distintos sistemas coordenados:

• Cilíndricas:
B Bz
B
𝜌 𝜃 𝜌

DivBB
Div
∂ ∂
∂(𝜌 ) 𝜌 1

z
1 𝜌
= + +
𝜌 ∂𝜌 ∂𝜃 ∂

B 1∂ B ∂ Bz (9)
z
1 ∂ 𝜃
= (𝜌 𝜌
)+ +
𝜌 ∂𝜌 𝜌 ∂𝜃 ∂

• Esféricas:
DivBB r
Div r 2

Br r 2

B r 2

B
r r r
1 ∂ sin 𝜃 ∂ sin 𝜃 ∂ sin 𝜃
= + 𝜃
+ 𝜑
2
sin 𝜃 ∂ 1 ∂𝜃 ∂𝜑 sin 𝜃

r r Br r B r B (10)
1 ∂ ∂ ∂

r
2
= sin 𝜃 + (sin 𝜃 𝜃
)+ 𝜑
2
sin 𝜃 ∂ ∂𝜃 ∂𝜑

Otro sistema coordenado es por ejemplo las coordenadas cilíndricas elípticas, cuya
transformación es
x a
= cosh 𝜉 cos 𝜂, y a = sinh 𝜉 sin 𝜂, z z =

donde a es una constante,

𝜉 :0 → ∞
 𝜂 : 0 → 2𝜋

z-
: ∞→∞

Los factores de escala, serán:

r a
= cosh 𝜉 cos 𝜂 + i a sinh 𝜉 sin 𝜂 + j zk

h 𝜉 =
∂ r → h a 𝜉
= |( sinh 𝜉 cos 𝜂 + i a cosh 𝜉 sin 𝜂 + 0 )| j k
∂𝜉

h a 𝜉
=
2 2
sinh 𝜉 cos 𝜂 +
2
a 2 2 2
cosh 𝜉 sin 𝜂 + 0
2

h a 𝜉 = sinh 𝜉 1
2
- sin 𝜂
2
+
2
1 + sinh 𝜉 sin 𝜂
2

Como 2
cosh 𝜉 - 2
sinh 𝜉 = 1 ⇨ cosh 𝜉 = 1 + sinh 𝜉
2 2
y 2
cos 𝜂 = 1 - sin 𝜂
2

h a
𝜉 =
2
sinh 𝜉 + sin 𝜂
2 (11)

h 𝜂
=
∂ r → h -a 𝜂 = |( cosh 𝜉 sin 𝜂 + i a sinh 𝜉 cos 𝜂 + 0 )|j k
∂𝜂

h a 𝜂 =
2 2
cosh 𝜉 sin 𝜂 + sinh 𝜉 cos 𝜂
2 2

h a 𝜂 =
2
sinh 𝜉 + sin 𝜂
2 (12)

hz = 1 (13)
Los vectores unitarios son:

e 1
a i a j
a
= { sinh 𝜉 cos 𝜂 + cosh 𝜉 sin 𝜂 }
𝜉
2 2
sinh 𝜉 + sin 𝜂

=
2
1

2
i
{ sinh 𝜉 cos 𝜂 + cosh 𝜉 sin 𝜂 j } (14)
sinh 𝜉 + sin 𝜂

e 1
-a i a j
a
= { cosh 𝜉 sin 𝜂 + sinh 𝜉 cos 𝜂 }
𝜂
2 2
sinh 𝜉 + sin 𝜂

=
2
1

2
{ -a cosh 𝜉 sin 𝜂 + i a sinh 𝜉 cos 𝜂 j } (15)
sinh 𝜉 + sin 𝜂

k es igual en ambos sistemas.

Luego el gradiente y la divergencia en este sistema, serán:
 ∇ f = ∑i heii ufi ∂

e f e f k f
h h hz z
𝜉 ∂ 𝜂 ∂ ∂
= + +
∂𝜉 ∂𝜂 ∂

e f e f kf
𝜉 𝜂

z
𝜉 ∂ 𝜂 ∂ ∂
= + +
2 2 ∂𝜉 2 2 ∂𝜂 ∂
sinh 𝜉 + sin 𝜂 sinh 𝜉 + sin 𝜂

DivBB
Div =
2
1

sinh 𝜉 + sin 𝜂
2
∂

∂𝜉
B 𝜉
2
sinh 𝜉 + sin 𝜂
2
+
∂

∂𝜂
B 𝜂
2 2
sinh 𝜉 + sin 𝜂

z Bz
1 ∂
2 2
+ sinh 𝜉 + sin 𝜂
2 2
sinh 𝜉 + sin 𝜂 ∂

Ejercicio: Demostrar que

• A través de la derivación en cadena
∇ f = ∑i heii ufi
∂
∂

(Hágalo partiendo del concepto de gradiente en cartesianas y llegue a la expresión en

coordenadas curvilíneas ortogonales )
• Demuestre que Div B B , donde es el operador gradiente
= ∇· ∇