E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 1

Semestre 2020-A (1 jun al 5 jun) Departamento de Formación Básica

1. Dados x = (2, 1, 0), y = (3, 1, 2) y z = (0, −1, 2). Verificar que B = { x, y, z} es una base para el espacio
R3 y expresar el vector u = (8, 0, 10) como una combinación lineal de x, y y z. Finalmente, calcule [u] B .

Solución. Para que los vectores x, y y z formen una base para el espacio R3 se debe verificar que son
linealmente independientes, para esto, tomemos α, β, γ ∈ R tal que

αx + βy + γz = 0,

debemos concluir que α = 0, β = 0 y γ = 0. Así, tenemos que

α(2, 1, 0) + β(3, 1, 2) + γ(0, −1, 2) = (0, 0, 0)

y se tiene que α = 0, β = 0 y γ = 0, con lo cual se verifica que los tres vectores son linealmente
independientes y por consiguiente una base para R3 .
Finalmente, para expresar u como una combinación lineal de x, y y z, debemos encontrar α, β, γ ∈ R
tal que
u = αx + βy + γz.

Entonces, tenemos que

(8, 0, 10) = α(2, 1, 0) + β(3, 1, 2) + γ(0, −1, 2),
de donde α = 1, β = 2 y γ = 3 y se tiene que

u = x + 2y + 3z.

Con esto, tenemos que  

1
[ u ] B = 2 .
 
3

2. Sean u, v, w y x los puntos en la caja rectangular en R3 que se muestra en la figura:

Encuentre las siguientes:

a) kv − uk,
b) La distancia entre u y el origen,
c) La distancia entre u y v + w,

1
 d) kw − x k.

Solución. Tenemos que

u = (3, 2, 1), v = (0, 2, 0), w = (3, 0, 0) y x = (0, 2, 1),

por lo tanto
√
a) kv − uk = k(−3, 0, −1)k = 10.
b) Tenemos que la distancia entre u y el origen está dada por
√
ku − (0, 0, 0)k = kuk = 14

c) La distancia entre u y v + w está dada por

ku − (v + w)k = k(0, 0, 1)k = 1.

√
d) kw − x k = k(3, −2, −1)k = 14.

3. Comprobar la desigualdad triangular de la norma para R2 .

Solución. Sean u, w ∈ R2 , se tiene que

k u + w k 2 = ( u 1 + w1 ) 2 + ( u 2 + w2 ) 2
= ( u 1 + w1 ) 2 + ( u 2 + w2 ) 2
= u21 + w12 + 2u1 w1 + u22 + w22 + 2u2 w2
= (u21 + u22 ) + (w12 + w22 ) + 2(u1 w1 + u2 w2 )
q q
≤ (u21 + u22 ) + (w12 + w22 ) + 2 u21 + u22 w12 + w22
q q 2
= 2 2 2
u 1 + u 2 + w1 + w2 2

= (kuk + kwk)2 ,
de donde
k u + w k ≤ k u k + k w k.

4. Encuentre el trabajo realizado por una fuerza F = (8, −6, 9) que mueve un objeto del punto (0, 10, 8) al
punto (6, 12, 20) a lo largo de una línea recta. La distancia se mide en metros y la fuerza en newtons (se
sabe que el trabajo realizado es el producto punto entre la fuerza y el desplazamiento).

Solución. Si A = (0, 10, 8) y B = (6, 12, 20), entonces el desplazamiento realizado es

C = B−A
= (6, 12, 20) − (0, 10, 8)
= (6, 2, 12).
Luego, por definición, el trabajo realizado es

W = F · C = (8, −6, 9) · (6, 2, 12) = 144.

Dado que la distancia está medida en metros y la fuerza en newtons, entonces el trabajo hecho es 144
joules.

2
5. Considere un peso de 25 N suspendido de dos alambres, como se ilustra en la figura. Si las magnitudes
de los vectores F1 y F2 son ambas de 75 N; y los ángulos α y β son iguales, obtenga α.

Solución. Tenemos que los vectores F1 y F2 son

F1 = (−75 cos(α), 75 sen(α)) y F2 = (75 cos(α), 75 sen(α)) .

Y el peso suspendido es
w = (0, −25).

Dado que el sistema esta en reposo, en el punto donde actúan las tres fuerzas se tiene que:

(0, 25) = F1 + F2
= (−75 cos(α) + 75 cos(α), 75 sen(α) + 75 sen(α)) .
= (0, 150 sen(α)),
de donde
150 sen(α) = 25.

Finalmente, se determina que α ≈ 0,167 rad.

6. Comprobar que, en R n , el único vector ortogonal a sí mismo es el vector 0.

Solución. Tomemos x ∈ R n tal que x es ortogonal a sí mismo, es decir, tal que

0= x·x
n
= ∑ xi xi
i =1
n
= ∑ xi2 .
i =1

Dado que xi2 es un número mayor o igual que 0 para todo i ∈ {1, . . . , n}, se tiene que

0 ≤ xi2 ≤ x12 + · · · + xn2 = 0.

Así, xi2 = 0 para todo i ∈ {1 . . . n}, de donde

xi = 0

para todo i ∈ {1, . . . , n}. Así,

x = (0, 0, . . . , 0) = 0.

7. Sean x = ( a, 2, 1) y y = (−2, b, 3) vectores en R3 donde a, b ∈ R. Si x ⊥ y, determine el valor de a − b.

Solución. Como x ⊥ y, se tiene que

x · y = 0.

Es decir,
−2a + 2b + 3 = 0.
3
Así, a − b = .
2

3
 8. En R3 , dados los vectores (1, 1, 0) y (0, 1, 1), hallar el conjunto de todos los vectores ortogonales a estos
dos.

Solución. Tomemos (α, β, γ) un vector de R3 que sea ortogonal a ambos vectores, es decir

(α, β, γ) · (1, 1, 0) = 0
(α, β, γ) · (0, 1, 1) = 0
se tiene que

α+β = 0
β + γ = 0.

Resolviendo el sistema, tenemos que

α=s
β = −s
γ = s,

para cualquier s ∈ R, así, el conjunto de vectores ortogonales a los vectores dados es

{s(1, −1, 1) : s ∈ R }.
Alternativamente se puede utilizar el producto cruz (1, 1, 0) × (0, 1, 1).

9. Dados x, y ∈ R n , comprobar que si x es ortogonal a y, entonces k x + yk2 = k x k2 + kyk2 . ¿El recíproco

es verdadero?

Solución. Notemos que

k x + yk2 = k x k2 + 2x · y + kyk2 ,
como x y y son ortogonales, x · y = 0, de donde

k x + y k2 = k x k2 + k y k2 .
El recíproco es verdadero. Si
k x + y k2 = k x k2 + k y k2 ,
se tiene que
2x · y = k x + yk2 − k x k2 − kyk2 = 0.

Así, x es ortogonal a y.

10. Dados x, y ∈ R3 , comprobar que x es ortogonal a x × y.

Solución. Tenemos que

x · ( x × y ) = ( x1 , x2 , x3 ) · ( x2 y3 − x3 y2 , x3 y1 − x1 y3 , x1 y2 − x2 y1 )
= x1 x2 y3 − x1 x3 y2 − x2 x1 y3 + x2 x3 y1 + x3 x1 y2 − x3 x2 y1
= 0,
por lo tanto x es ortogonal a x × y.

11. Dados x, y ∈ R n , con y 6= 0, comprobar proyy ( x ) y normy ( x ) son vectores ortogonales.

4
 Solución. Tomemos x, y ∈ R n , con y 6= 0, se tiene que
  
x·y 
proyy ( x ) · normy ( x ) = y · x − proy ( x )
k y k2 y

x·y  
= y · ( x − proy ( x ))
k y k2 y
  
x·y x·y
= y·x−y· y
k y k2 k y k2
 
x·y x·y
= 2
y·x− y·y
kyk k y k2
 
x·y x·y 2
= y·x− kyk
k y k2 k y k2
x·y
= (y · x − x · y)
k y k2
x·y
= (0)
k y k2
= 0.
Por lo tanto, son ortogonales.

12. En R3 , ¿cuál debe ser el valor de α ∈ R para que la proyección del vector (1, 3, α) sobre el vector (1, 1, 1)
sea (2, 2, 2)?
Deduzca una expresión para determinar la norma de proyy x, con x, y ∈ R n distintos de 0. Verifique
con este ejemplo.

Solución. Deseamos que

proy(1,1,1) (1, 3, α) = (2, 2, 2),

es decir,
(1, 3, α) · (1, 1, 1)
(2, 2, 2) = (1, 1, 1)
k(1, 1, 1)k2
1+3+α
= (1, 1, 1)
 3
4+α 4+α 4+α

= , , .
3 3 3
Entonces
4+α
= 2,
3
y por lo tanto α = 2. Así, si α = 2, se tiene que la proyección de (1, 3, α) sobre (1, 1, 1) es (2, 2, 2).

13. Dados x, y ∈ R n no nulos tales que x es ortogonal a y. Si z = αx + βy, hallar expresiones para α y β en
términos de los vectores x, y y z.

Solución. Tenemos que

z = αx + βy.

Multiplicando por x, tenemos

z · x = (αx + βy) · x
= αx · x + βy · x
= αx · x.

5
 dado que x 6= 0, x · x 6= 0, así
z·x
α= .
x·x
De igual forma
z·y
β= .
y·y

14. Suponga que α, β ∈ R, sean A = (cos(α), sen(α)) y B = (cos( β), sen( β)) y refiérase a la figura siguiente

Demuestre que:

a) cos(α − β) = cos(α) cos( β) + sen(α) sen( β), utilizando el producto punto de A y B.

b) | sen(α − β)| = | sen(α) cos( β) − cos(α) sen( β)|, utilizando el producto cruz.

Solución. Notemos que k Ak = k Bk = 1.

a) Calculemos el producto interno entre A y B,

A · B = (cos(α), sen(α)) · (cos( β), sen( β)) = cos(α) cos( β) + sen(α) sen( β).

Por otro lado, tenemos que

A · B = k Akk Bk cos(α − β) = cos(α − β),

con lo que se verifica que

cos(α − β) = cos(α) cos( β) + sen(α) sen( β).

b) Si definimos A′ = (cos(α), sen(α), 0) y B′ = (cos( β), sen( β), 0), entonces k A′ k = k B′ k = 1. Calcu-
lemos ahora, el producto cruz entre A′ y B′ ,

A′ × B′ = (cos(α), sen(α), 0) × (cos( β), sen( β), 0) = (0, 0, sen(α) cos( β) − cos(α) sen( β)).

Además, tenemos que

k A′ × B′ k = k A′ kk B′ k| sen(α − β)| = | sen(α − β)|.

Luego, se tiene que
| sen(α − β)| = | sen(α) cos( β) − cos(α) sen( β)|.

6
15. Sea α el ángulo entre w y u × v. Determinar el volumen del tetraedro generado por los vectores

u = (1, 1, −1), v = (1, 3, 1) y w = (1, 2, 3).

Solución. Refiérase a la figura siguiente

Consideremos como la base del tetraedo al triángulo formado los vectores u y v, y sea h la altura del
tetraedo, entonces h = kwk cos(α).
Entonces, sí S es el área del triángulo, el volumen V del tetraedro es:
1
V= Sh
3
1 ku × vk
= kwk cos(α).
3 2
Nótese que α es el ángulo entre los vectores w y u × v, entonces
|(u × v) · w|
| cos(α)| = .
ku × vkkwk
Luego, el volumen es igual a
1
V= |(u × v) · w| = 1.
6
Por tanto, el volumen es igual a 1 unidad cúbica.

16. Una recta L de V2 contiene el punto P = (−3, 1, 1) y es paralela al vector (1, −2, 3). Determine cuáles de
los siguientes puntos estan en L.

a) (0, 0, 0)
b) (2, −1, 4)
c) (−2, −1, 4)
d) (−4, 3, −2)
e) (2, −9, 16)

Solución. Dados el punto P = (−3, 1, 1) y el vector paralelo a la recta A = (1, −2, 3), la recta L que pasa
por P en dirección de A esta dada por la ecuación vectorial

L : ( x, y, z) = (−3, 1, 1) + t(1, −2, 3)

7
 donde t toma cualquier valor real. Las ecuaciones paramétricas de L son

x = −3 + t,
y = 1 − 2t, (1)
z = 1 + 3t,
para todo t ∈ R. Ahora comprobaremos si los puntos dados pertenecen o no a la recta L.

a) Si (0, 0, 0) se encuentra en la recta L, entonces para algún t ∈ R debería cumplirse que

0 = −3 + t, 0 = 1 − 2t, 0 = 1 + 3t.

De la primera ecuación se tiene que t = 3, pero ninguna de las dos siguientes ecuaciones se cum-
plen. Por tanto, no existe un t ∈ R tal que (0, 0, 0) = (−3 + t, 1 − 2t, 1 + 3t), en otras palabras,
(0, 0, 0) no esta en la recta L.
b) Si (2, −1, 4) se encuentra en la recta L, entonces por (1) algún t ∈ R cumple

2 = −3 + t, −1 = 1 − 2t, 4 = 1 + 3t.

De la primera ecuación se tiene que t = 5, pero ninguna de las dos siguientes ecuaciones se cum-
plen. Por tanto, no existe un t ∈ R tal que (2, −1, 4) = (−3 + t, 1 − 2t, 1 + 3t), en otras palabras,
(2, −1, 4) no esta en la recta L.
c) Si (−2, −1, 4) se encuentra en la recta L, entonces por (1) algún t ∈ R cumple

−2 = −3 + t, −1 = 1 − 2t, 4 = 1 + 3t.

De la primera ecuación se tiene que t = 1, este valor de t satisface todas las ecuaciones. Por tan-
to, para t = 1 se cumple que (2, −1, 4) = (−3 + t, 1 − 2t, 1 + 3t), en otras palabras, (2, −1, 4) se
encuentra en la recta L.
d) Si (−4, 3, −2) se encuentra en la recta L, entonces por (1) algún t ∈ R cumple

−4 = −3 + t, 3 = 1 − 2t, −2 = 1 + 3t.
De la primera ecuación se tiene que t = −1, este valor de t satisface todas las ecuaciones. Por tanto,
para t = −1 se cumple que (−4, 3, −2) = (−3 + t, 1 − 2t, 1 + 3t), en otras palabras, (−4, 3, −2) se
encuentra en la recta L.
e) Si (2, −9, 16) se encuentra en la recta L, entonces por (1) algún t ∈ R cumple

2 = −3 + t, −9 = 1 − 2t, 16 = 1 + 3t.

De la primera ecuación se tiene que t = 5, este valor de t satisface todas las ecuaciones. Por tanto,
para t = 5 se cumple que (2, −9, 16) = (−3 + t, 1 − 2t, 1 + 3t), en otras palabras, (2, −9, 16) se
encuentra en la recta L.

17. Entre los ocho puntos siguientes A, B y C están en una recta. Determine todos los subconjuntos de tres
o más puntos que están en línea recta: A = (2, 1, 1), B = (6, −1, 1), C = (−6, 5, 1), D = (−2, 3, 1), E =
(1, 1, 1), F = (−4, 4, 1), G = (−13, 9, 1), H = (14, −6, 1).

Solución. Dados los puntos A = (2, 1, 1), B = (6, −1, 1) y C = (−6, 5, 1) . Se tiene que el vector paralelo
a la recta L es AB = (6 − 2, −1 − 1, 1 − 1) = (4, −2, 0). La ecuación vectorial de la recta L que pasa por
A en dirección AB está dada por

L : ( x, y, z) = (2, 1, 1) + t(4, −2, 0)

8
 donde t toma cualquier valor real. De aquí se obtiene las siguientes ecuaciones paramétricas de L

x = 2 + 4t,
y = 1 − 2t, (2)
z = 1,
para todo t ∈ R. A continuación, se comprobará si los puntos restantes están en la recta L.
Para el punto D = (−2, 3, 1), de (2) se tiene que

−2 = 2 + 4t, 3 = 1 − 2t, 1 = 1,

de donde t = −1 satisface las ecuaciones. Por tanto, D está en la recta L.

Para el punto E = (1, 1, 1) de (2) se tiene que

1 = 2 + 4t, 1 = 1 − 2t, 1 = 1,

de la primera ecuación se tiene que t = − 41 pero este valor no satisface la segunda ecuación. Por tanto,
E no está en la recta L. Para el punto F = (−4, 4, 1) de (2) se tiene que

−4 = 2 + 4t, 4 = 1 − 2t, 1 = 1,

de donde t = − 23 satisface las ecuaciones. Por tanto, F está a la recta L.

Para el punto G = (−13, 9, 1) de (2) se tiene que

−13 = 2 + 4t, 9 = 1 − 2t, 1 = 1,

de la primera ecuación se tiene que t = − 15

4 pero este valor no satisface la segunda ecuación. Por tanto,
G no está en la recta L.
Para el punto H = (14, −6, 1) de (2) se tiene que

14 = 2 + 4t, −6 = 1 − 2t, 1 = 1,

de la primera ecuación se tiene que t = 3 pero este valor no satisface la segunda ecuación. Por tanto, H
no está en la recta L.
Por tanto, se tiene que el subconjunto de puntos { A, B, C, D, F } pertenecen a la misma recta.
Como E, G y H no pertenecen a la recta L. Se deja para el estudiante verificar si algún otro pun-
to pertenece a las rectas L1 ( E; G − E), L2 ( E; H − E) o L3 ( H; G − H ) y de esta manera se obtiene otro
subconjunto de 3 o más puntos que pertenecen a la misma recta.

18. Escriba un conjunto de ecuaciones paramétricas para la recta en R4 que pasa por el punto (1, 2, 0, 4) y es
paralela al vector (−2, 5, 3, 7).

Solución. De la definición de recta

L((1, 2, 0, 4); (−2, 5, 3, 7)) = {( x, y, z, w) = (1, 2, 0, 4) + t(−2, 5, 3, 7) : t ∈ R },

se obtienen la ecuaciones
x = 1 − 2t,
y = 2 + 5t,
z = 3t,
w = 4 + 7t,
que definen paramétricamente a la recta L.

19.∗ Dadas dos rectas en R3 , estas pueden

9
 • Cortarse en infinitos puntos, es decir que las dos rectas son iguales.
• No cortarse, sin que esto quiera decir que son paralelas.
• Cortarse en un punto, es decir existe un plano que contiene a las dos rectas.

Dadas L1 ((1, 2, 3); (1, 1, 1)), L2 ((4, 5, 6); (3, 3, 3)), L3 ((1, 2, 4); (2, 1, 2)) y L4 ((5, 6, 7); (3, 2, 4)) verificar que

a) L1 y L2 se cortan en infinitos puntos.

b) L1 y L3 no se cortan.
c) L1 y L4 se cortan en un punto.

Solución. a) Tenemos las siguientes ecuaciones vectoriales para estas rectas:

L1 :( x, y, z) = (1, 2, 3) + t(1, 1, 1) (3)

L2 :( x, y, z) = (4, 5, 6) + s(3, 3, 3) (4)

De la ecuación 4 tenemos

( x, y, z) = (4, 5, 6) + s(3, 3, 3) ⇐⇒ ( x, y, z) = (4, 5, 6) + 3s(1, 1, 1)

⇐⇒ ( x, y, z) = (4, 5, 6) + r (1, 1, 1)
Por tanto (1, 1, 1) es un vector director para L1 y L2 y la ecuación

( x, y, z) = (4, 5, 6) + r (1, 1, 1)
representa a la recta L2 .
Por otra parte, consideremos el sistema

4 = 1+t (5)
5 = 2+t (6)
6 = 3+t (7)

Despejando en la Ecuación 5 obtenemos t = 3 y, sustituyendo, verificamos que ese valor satisface

las ecuaciones 6 y 7. Por tanto el punto (4, 5, 6) pertenece a la recta L1 , luego L1 se puede describir
también con la ecuación
( x, y, z) = (4, 5, 6) + t(1, 1, 1)
y, en conclusión, ambas rectas son iguales.
b) Las rectas L1 y L3 están dadas por las ecuaciones

L1 :( x, y, z) = (1, 2, 3) + t(1, 1, 1) (8)

L3 :( x, y, z) = (1, 2, 4) + r (2, 1, 2) (9)

Tomemos un elemento ( x, y, z) en la intersección L1 ∩ L3 . Éste debe satisfacer ambas ecuaciones,

luego

x = 1 + t = 1 + 2r
y = 2+t = 2+r
z = 3 + t = 4 + 2r

De donde obtenemos un sistema de tres ecuaciones lineales en dos incógnitas

t − 2r = 0 (10)
t−r = 0 (11)
t − 2r = 1 (12)

10
 Pero este sistema es inconsistente ya que las ecuaciones 10 y 12 dan valores diferentes para t − 2r,
por tanto suponer que L1 ∩ L3 6= ∅ lleva a una contradicción, luego la intersección de ambas rectas
es vacía.
c) Las rectas L1 y L4 están dadas por las ecuaciones:

L1 :( x, y, z) = (1, 2, 3) + t(1, 1, 1) (13)

L4 :( x, y, z) = (5, 6, 7) + r (3, 2, 4) (14)

Un punto ( x, y, z) pertenece a la intersección de ambas si y sólo si

x = 1 + t = 5 + 3r
y = 2 + t = 6 + 2r
z = 3 + t = 7 + 4r

o, equivalentemente, sii es una solución al sistema de ecuaciones lineales

t − 3r = 4 (15)
t − 2r = 4 (16)
t − 4r = 4 (17)

Igualando las ecuaciones 15 y 16 se tiene r = 0 y sustituyendo éste valor en la ecuación 15 se obtiene

t = 4.
Luego a = (5, 6, 7) es el único punto en la intersección de ambas rectas.

20. Dadas dos rectas L( P; A) y L( Q; B) de Vn que no son paralelas. Demostrar que la intersección es vacía o
consta de un solo punto.

Solución. Dado que las rectas L( P; A) y L( Q; B) no son paralelas, sabemos que no existe nigún k ∈ R ∗
tal que A = kB. Ahora, supongamos que existen dos puntos diferentes X1 y X2 ∈ L( P; A) ∩ L( Q; B).
Esto significa que existen los números reales t1 , t2 , s1 , s2 , tales que

X1 = P + t 1 A
X1 = Q + s 1 B
X2 = P + t 2 A
X2 = Q + s2 B,

con t1 6= t2 y s1 6= s2 .
Luego tenemos que
P + t1 A = Q + s1 B

entonces
P − Q = s1 B − t1 A.

Además,
P + t2 A = Q + s2B

entonces
P − Q = s2 B − t2 A.

Finalmente,
s1 B − t1 A = s2 B − t2 A

entonces
t2 A − t1 A = s2 B − s1 B

11
 y
s2 − s1
A= B
t2 − t1
con t2 − t1 6= 0 como se sabía.
Esto es una contradicción ya que no existe ninguna constante k tal que A = kB. Entonces no hay dos
puntos o más en la intersección de dos rectas no paralelas.

21. Encuentre el punto de intersección de las dos rectas l1 : x = 2t + 3, y = 3t + 3, z = 2t + 1 y l2 : x =

15 − 7t, y = t − 2, z = 3t − 7.

Solución. Antes de resolver el problema observemos que el parámetro t se repite en ambas definiciones
de la recta, hay que notar que este parámetro juega un rol distinto en cada una de las definiciones. Para
evitar confusiones, en primer lugar cambiaremos el parámetro t por el s en la recta l2 , es decir, se definirá

l2 : x = 15 − 7s, y = s − 2, z = 3s − 7,

para todo s ∈ R y
l1 : x = 2t + 3, y = 3t + 3, z = 2t + 1

para todo t ∈ R.
Ahora bien, si existe un punto de intersección entre las rectas necesariamente las coordenadas ( x, y, z)
del punto serán las mismas en ambas rectas. Si igualamos los valores de y de las rectas, resulta

3t + 3 = s − 2,

de modo que s = 3t + 5. Al igualar los valores de x y establecer s = 3t + 5, obtenemos

2t + 3 = 15 − 7s
= 15 − 7(3t + 5)
= 15 − 21t − 35
= −21t − 20
de donde t = −1, lo que implica además que s = 2.
Como estos valores también cumplen la igualdad en z, entonces concluimos que las rectas se cruzan.
Reemplazar cualquiera de los dos parámetros en sus respectivas ecuaciones paramétricas, se obtiene el
punto de intersección entre l1 y l2 : (1, 0, −1).

22. Una recta pasa por el punto p = (10, 2, 4) y tiene dirección a = (3, 0, 1). Otra recta pasa por el punto q =
(2, 0, −2) y es paralela al vector b = (−1, 2, 3). Determine si las rectas se intersecan; en caso afirmativo,
encuentre la intersección.

Solución. Tenemos que las rectas son

L1 = {(10, 2, 4) + s(3, 0, 1) : s ∈ R }

y
L2 = {(2, 0, −2) + t(−1, 2, 3) : t ∈ R }.

Para que las rectas se intersequen se debe encontrar un punto que pertenezca a ambas rectas. Por lo
tanto, tomemos c ∈ L1 ∩ L2 , es decir, c es de la forma

c = (10, 2, 4) + s(3, 0, 1) y c = (2, 0, −2) + t(−1, 2, 3),

con s, t ∈ R. Así, tenemos que

(10, 2, 4) + s(3, 0, 1) = (2, 0, −2) + t(−1, 2, 3),

12
 de donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

10 + 3s = 2 − t


2 = 2t

4 + s = −2 + 3t,


del cual se sigue que

s = −3 y t = 1.

Así, las rectas se intersecan en el punto (1, 2, 1).

23.∗ La entrada de un hormiguero se encuentra en el punto (20, 20, 20), una hormiga sale del mismo a ex-
plorar siguiendo la dirección (−1, −2, −3), avanzado t(−1, −2, −3) cada t segundos. Considere que la
distancia se encuentra medida en centímetros y el tiempo en segundos.

a) Determine el instante cuando la hormiga pasa por el punto (17, 14, 11).
b) ¿En qué instante la hormiga pasará por el punto (1, 1, 1)?
c) ¿Cuál es la distancia recorrida por la hormiga luego de cinco segundos?

Solución. La hormiga sigue un camino en línea recta, este camino puede ser representado por la recta

L = {(20, 20, 20) + t(−1, −2, −3) : t ∈ R }.

Si en un instante t la hormiga pasa por un punto ( x, y, z), es decir ( x, y, z) ∈ L, entonces:


 x = 20 − t,

y = 20 − 2t,
 z = 20 − 3t,


donde t representa al tiempo.

a) Si ( x, y, z) = (17, 14, 11) tenemos que


 17 = 20 − t,

14 = 20 − 2t,
 11 = 20 − 3t.


Lo que implica que t = 3. Por lo cual, la hormiga pasa por el punto (17, 14, 11) luego de 3 segundos.
b) Supongamos que la hormiga pasa por el punto (1, 1, 1), entonces buscamos el valor de t tal que
(1, 1, 1) ∈ L. Si así fuera, se verificaría que

 1 =
 20 − t,
1 = 20 − 2t,
 1 =

20 − 3t.
Resolviendo este sistema nos encontramos que no existe un t tal que lo verifique. Luego, no existe
un instante tal que la hormiga pase por el punto (1, 1, 1).
c) Después de cinco segundos la hormiga se encuentra en el punto (15, 10, 5), entonces el desplaza-
miento realizado por la hormiga es

d = (15, 10, 5) − (20, 20, 20) = (−5, −10 − 15).

Cuya longitud es q √
kdk = (−5)2 + (−10)2 + (−15)2 = 5 14.
√
Por lo tanto, luego de 5 segundos la hormiga ha recorrido 5 14 centímetros.

13
 24. Encuentre la distancia del punto P = (1, 3, 4) a la recta L( a; b), donde a = (2, 1, 5) y b = (−3, 5, 1).

Solución. La distancia entre un punto P y una recta viene dada por

k PQ × D k
kDk
donde Q es cualquier punto de la recta y D la dirección de la recta.
Nótese que Q = (2, 1, 5) es un punto de la recta entonces

PQ = (2, 1, 5) − (1, 3, 4) = (1, −2, 1),

D = (−3, 5, 1),
√
k PQ × D k = 66,
√
k D k = 35.
Así, la distancia del punto P a la recta L es
r
66
dist( L, P) = .
35

25.∗

a) Encuentre la distancia del punto P = (−2, 1, 5) a cualquier punto sobre la recta x = 3t − 5, y = 1 − t,

z = 4t + 7.(Su respuesta debe estar en términos del parámetro t).
b) Ahora calcule la distancia entre el punto (−2, 1, 5) y la recta x = 3t − 5, y = 1 − t, z = 4t + 7. (La
distancia entre un punto y una recta es la distancia entre un punto dado y el punto más cercano de
la recta).

Solución.

a) En este caso es un problema de distancia entre dos puntos, distancia entre el punto P a cualquier
punto ( x, y, z) de la recta
q
d = ( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 + ( z − z0 )2
q
d = (3t − 5 + 2)2 + (1 − t − 1)2 + (4t + 7 − 5)2
p
d = 26t2 − 2t + 13

b) La distancia entre un punto P y una recta viene dada por

k PQ × D k
kDk
donde Q es cualquier punto de la recta y D la dirección de la recta.
Nótese que, con t = 0, Q = (−5, 1, 7) es un punto de la recta entonces

PQ = (−5, 1, 7) − (−2, 1, 5) = (−3, 0, 2),

D = (3, −1, 4),
√
k PQ × D k = 337,
√
k D k = 26.
Así, la distancia del punto P a la recta L es
r
337
dist( L, P) = .
26

14
 Alternativamente, se puede obtener la distancia mínima, minimizando la función distancia del pri-
mer literal. Encontrar el mínimo de la distancia es equivalente a encontrar el mínimo de

d2 = 26t2 − 2t + 13.
1
Con las derivadas se sabe que hay un mínimo en t = , entonces la distancia es
26
r r
1 1 337
dist( L, P) = 26 2 − 2 + 13 = .
26 26 26

26.∗ Encuentre la distancia entre las rectas cuyas ecuaciones paramétricas son
 


 x = − 3 + t,  x = 4 + 5t,


L1 : y = 7 + 3t, y L2 : y = 8 − 2t,
 
z = 5 + 2t;
 z = 10 − 4t.


Solución. La distancia entre dos rectas viene dada por

| PQ · n|
k proyn ( PQ)k =
||n||
donde P y Q son puntos que pertenecen a cada una de las rectas respectivamente y n un vector normal
a las dos rectas.
De las ecuaciones paramétricas nótese que P = (−3, 7, 5) ∈ L1 y Q = (4, 8, 10) ∈ L2 , además que la
dirección de L1 es (1, 3, 2) y la de L2 es (5, −2, −4). Un vector normal a ambas rectas se obtiene de

n = (1, 3, 2) × (5, −2, −4) = (−8, 14, −17)

entonces

PQ = (4, 8, 10) − (−3, 7, 5) = (7, 1, 5),

| PQ · n| = 127,
√
knk = 3 61.
Así, la distancia entre las dos rectas es
| PQ · n| 127
dist( L1 , L2 ) = k proyn ( PQ)k = = √ .
knk 3 61

27. ¿Cuáles de los siguientes puntos están en el plano dado por la ecuación 2x1 + 2x2 − 5x3 = 100?

a) (0, 0, 0)
b) (50, 0, 0)
c) (0, 100, 0)
d) (y1 , 100 + y2 , y3 ) si 2y1 + 2y2 − 5y3 = 0

Solución. Tenemos que un punto ( x, y, z) ∈ R3 pertenece al plano si y solo si satisface su ecuación

cartesiana. Es decir, si
2x + 2y − 5z = 100,

entonces ( x, y, z) pertenece al plano. Tenemos entonces que:

15
 a) El punto (0, 0, 0) no pertenece al plano pues

2(0) + 2(0) − 5(0) = 0 6= 100.

b) El punto (50, 0, 0) sí pertenece al plano, pues

2(50) + 2(0) − 5(0) = 100.

c) El punto (0, 100, 0) no pertenece al plano, pues

2(0) + 2(100) − 5(0) = 200 6= 100.

d) El punto (y1 , 100 + y2 , y3 ) no pertenece al plano, pues

2y1 + 2(100 + y2 ) − 5y3 = 2y1 + 2y2 + 5y3 + 200 = 200 6= 100.

28.∗ En R3 , determinar el conjunto de todos los vectores normales a la recta que pasa por (1, 0, 1) y tiene
dirección (1, −1, 1).

Solución. Para que un vector sea normal a una recta, basta que sea normal a su dirección, así, si el vector
(α, β, γ) ∈ R3 es normal a la recta, se tiene que
(α, β, γ) · (1, −1, 1) = 0.
Así,
α − β + γ = 0.

Con esto tenemos que

α = t−s
β=t
γ=s

para todo s, t ∈ R, así, el conjunto de todos los vectores normales es

{(t − s, t, s) : s, t ∈ R } = {t(1, 1, 0) + s(−1, 0, 1) : s, t ∈ R }

= P(0; (1, 1, 0), (−1, 0, 1)).

Se puede decir que todos los vectores que pertenecen al plano de ecuación x − y + z = 0 son ortogo-
nales a la recta que pasa por (1, 0, 1) y tiene dirección (1, −1, 1).

29.∗ En R3 , determinar el conjunto de todos los vectores normales al plano que pasa por a = (1, 0, 1) y tiene
direcciones b = (1, −1, 1) y c = (1, 2, 0).

Solución. Para que un vector sea normal a un plano, basta que sea normal a sus vectores directores. Por
lo tanto, un vector normal al plano P( a; b, c) es b × c = (−2, 1, 3). Tenemos entonces que el conjunto de
vectores normales al plano es
{α(−2, 1, 3) : α ∈ R },
es decir, el conjunto de vectores normales al plano es la recta

L(0, (−2, 1, 3)).

30.∗ Dadas las rectas L1 = {(1, −1, 0) + s(1, 2, 3) : s ∈ R } y L2 = {(1, 2, 3) + t(1, −1, 0) : t ∈ R }. Determine
si L1 y L2 se intersecan. En caso afirmativo halle el plano qué contiene a L1 y L2 .

16
 Solución. Para que las rectas se intersequen, se debe encontrar un punto que pertenezca a ambas rectas,
simultáneamente. Por lo tanto, tomemos a ∈ L1 ∩ L2 , es decir, a es de la forma

a = (1, −1, 0) + s(1, 2, 3) y a = (1, 2, 3) + t(1, −1, 0),

donde s, t ∈ R. Así, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones:


1 + s = 1 + t


2s − 1 = 2 − t

3s = 3,


de donde
s=1 y t = 1,

por lo tanto las rectas se intersecan en el punto (2, 1, 3), y el plano que las contiene es

P((2, 1, 3), (1, 2, 3), (1, −1, 0)) = {(2, 1, 3) + s(1, 2, 3) + t(1, −1, 0) : s, t ∈ R }.

31. La recta L = {(0, 1, 2) + t(1, −3, −2) : t ∈ R } corta a los tres planos coordenados en tres puntos.
Encuentre las coordenadas de estos puntos y determine cual de ellos esta en medio de los otros dos.

Solución. La ecuación paramétrica de la recta es:

x =t, (18)
y =1 − 3t, (19)
z =2 − 2t, (20)

y las ecuaciones de los planos coordenados son x = 0, y = 0 y z = 0.

Para encontrar los puntos de corte con cada plano se resuelve cada sistema de ecuaciones formado
por la ecuación paramétrica de la recta y cada plano.
Para x = 0, t = 0, el punto P de corte con el plano yz es:

P = (0, 1, 2).

1
Para y = 0, t = , el punto Q de corte con el plano xz es:
3
1 4
 
Q= , 0, .
3 3

Para z = 0, t = 1, el punto R de corte con el plano xy es:

R = (1, −2, 0).

Finalmente, se calcula la distancia entre cada par de puntos y la mayor de ellas determina los dos
puntos extremos:

dist( P, Q) = k Q − Pk = 1, 25,
dist( P, R) = k R − Pk = 3, 74,
dist( Q, R) = k R − Qk = 2, 49,

como dist( P, R) es la distancia mayor entonces Q está entre ellos.

32. Dados los planos M = { p + αa + βb : α, β ∈ R } y N = {q + αc + βd : α, β ∈ R }, donde p = (1, 1, 1),

a = (2, −1, 3), b = (−1, 0, 2), q = (2, 3, 1), c = (1, 2, 3) y d = (3, 2, 1), encontrar dos puntos distintos en
la intersección de M y N.
Determinar las ecuaciones cartesianas de los planos M y N.

17
 Solución. Para que los planos se intersequen, debemos encontrar al menos un punto que pertenezca a
ambos planos, simultáneamente. Por lo tanto, tomemos c ∈ M ∩ N, es decir, c es de la forma

c = (1 + 2β − α, 1 − β, 1 + 3β + 2α) y c = (2 + γ + 3ω, 3 + 2γ + 2ω, 1 + 3γ + ω ),

con α, β, γ, ω ∈ R, lo cual genera el sistema de ecuaciones


1 + 2β − α = 2 + γ + 3ω


1 − β = 3 + 2γ + 2ω

1 + 3β + 2α = 1 + 3γ + ω.


Resolviendo el sistema anterior, tenemos que

α = −7β − 3
21 5
γ = − β−
4 2
19 3
ω= β+ .
4 2
Así, tenemos que la intersección de los planos es el conjunto

{(4 + 9β, 1 − β, −5 − 11β) : β ∈ R } = {(4, 1, −5) + β(9, 1, −11) : β ∈ R },

es decir, la intersección de los los planos es la recta

L((4, 1, −5); (9, 1, −11)).

Finalmente, tomando β ∈ {0, 1}, tenemos los puntos pedidos:

(4, 1, −5) y (13, 2, −16).

33.∗ Dados un plano M = { P + sA + tB}, donde P = (2, 3, 1), A = (1, 2, 3) y B = (3, 2, 1), y otro plano M‘
cuya ecuación cartesiana es x − 2y + z = 0.

a) Determinar si M y M‘ son paralelos.

b) Hallar dos puntos en la intersección M‘ ∩ M” si M” tiene la ecuación x + 2y + z = 0.

Solución.

a) La ecuación vectorial del plano M es

X (s, t) = (2, 3, 1) + s((1, 2, 3) + t(3, 2, 1)

De esta obtenernos las tres ecuaciones paramétricas

x =2 + s + 3t
y =3 + 2s + +2t
z =1 + 3s + t.

De la primera y tercera ecuación paramétrica se obtienen las ecuaciones

x − 2 =s + 3t
z − 1 =3s + t,

de aquí encontrarnos que

3z − x − 1
s=
8
3x − z − 5
t= .
8

18
 Finalmente, sustituyendo en la segunda ecuación paramétrica, obtenemos la ecuación cartesiana
del plano M
x − 2y + z = −3,

de donde podemos visualizar que un vector normal es NM = (1, −2, 1). Por otra parte la ecuación
cartesiana del plano M‘ es x − 2y + z = 0 y un vector normal es NM ‘ = (1, −2, 1), con lo cual se
verifica que M y M‘ son paralelos.
Alternativamente, se sabe que el vector A × B = (−4, 8, −4) es normal al plano M. Además, el
vector (1, −2, 1) es normal al plano M′ . Nótese que estos dos vectores son paralelos

(−4, 8, −4) = −4(1, −2, 1),

con lo cual se puede concluir que los dos planos son paralelos.
b) La intersección de los planos M‘ ∩ M” se obtiene al resolver el sistema
(
x − 2y + z = 0
x + 2y + z = 0,
de aquí
z = −x y y = 0,

entonces la intersección es el conjunto de puntos {( x, 0, − x ) : x ∈ R }. En otras palabras, la inter-

sección de los dos planos es la recta L((0, 0, 0); (1, 0, −1)). Por tanto dos puntos en la intersección
M‘ ∩ M” son (0, 0, 0) y (1, 0, −1).
Tome en cuenta que el vector dirección de una recta pertenece a esta, únicamente cuando la recta
pasa por el origen.

34. Determine la ecuación lineal cartesiana de la forma ax + by + cz = d para cada uno de los planos
siguientes.

a) Plano que pasa por (2, 3, 1) y está generado por (3, 2, 1) y (−1, −2, −3).
b) Plano que pasa por (2, 3, 1), (−2, −1, −3) y (4, 3, −1).
c) Plano que pasa por (2, 3, 1) y es paralelo al plano que pasa por el origen y está generado por
(2, 0, −2) y (1, 1, 1)

Solución. a) Se define el plano M por

M = { P + sA + tB : s, t ∈ R },

donde P es un punto del plano y A y B son dos vectores linealmente independientes que generan
M. En particular, para el plano que pasa por (2, 3, 1) y está generado por (3, 2, 1) y (−1, −2, −3) se
tiene que
M = {(2, 3, 1) + s(3, 2, 1) + t(−1, −2, −3) : s, t ∈ R }
(21)
= {(2 + 3s − t, 3 + 2s − 2t, 1 + s − 3t) : s, t ∈ R }.
De (21) se obtiene las siguientes ecuaciones paramétricas

x = 2 + 3s − t,
y = 3 + 2s − 2t, (22)
z = 1 + s − 3t,

19
 para todo s, t ∈ R. Como se desea obtener una ecuación de la forma ax + by + cz = d obtendremos
s, t en términos de x, y, z. De (22) se tiene que

t = 2 + 3s − x, y (23)
y + 2t − 3
s= . (24)
2
Reemplazando (23) en (24) se obtiene que

2s = y + 2(2 + 3s − x ) − 3
= y + 4 + 6s − 2x − 3 (25)
= y + 6s − 2x + 1,
de donde,
−1 + 2x − y
s= . (26)
4
Reemplazando (23) y (26) en la ecuación z = 1 + s − 3t de (22) se tiene que

z = 1 + s − 3(2 + 3s − x )
= 1 + s − 6 − 9s + 3x
= 3x − 8s − 5
−1 + 2x − y
 
= 3x − 8 −5
4
= 3x + 2 − 4x + 2y − 5
= 2y − x − 3.
Por tanto, la ecuación cartesiana buscada en el literal a es

x − 2y + z = −3.

b) Para determinar la ecuación del plano que pasa por los puntos P = (2, 3, 1), Q = (−2, −1, −3)
y R = (−1, −2, −3). Primero se obtendrá dos vectores LI que se encuentren en el plano M y lo
generen. Tomaremos los vectores PQ = Q − P = (−2, −1, −3) − (2, 3, 1) = (−4, −4, −4) y PR =
R − P = (4, 3, −1) − (2, 3, 1) = (2, 0, −2) tal que

M = {(2, 3, 1) + s(−4, −4, −4) + t(2, 0, −2) : s, t ∈ R }.

Se puede observar que el vector PQ = (−4, −4, −4) y el vector PR = (2, 0, −2) son una combina-
ción lineal de los vectores del literal anterior. Es decir,
(−4, −4, −4) = (−1, −2, −3) − (3, 2, 1), y
(2, 0, −2) = (−1, −2, −3) + (3, 2, 1).
Ya que { PQ, PR} y {(3, 2, 1), (−1, −2, −3)} del literal anterior generan el mismo subespacio vecto-
rial, y los planos tienen un punto en común, entonces la ecuación cartesiana buscada es la misma
que la del literal anterior, es decir,
x − 2y + z = −3.

c) De manera similar, los vectores (2, 0, −2) y (1, 1, 1) son una combinación lineal de los vectores del
literal anterior. Es decir,
1 1
(1, 1, 1) = − (−1, −2, −3) + (3, 2, 1), y
4 4
(2, 0, −2) = (−1, −2, −3) + (3, 2, 1),
además tienen un punto común, entonces la ecuación cartesiana buscada es la misma que la de los
literales anteriores, es decir,
x − 2y + z = −3.

20
 SE CONCLUYE QUE: un plano puede ser definido de infinitas formas.

35.∗ Sea L la recta que pasa por (1, 1, 1) paralela al vector (2, −1, 3) y M el plano que pasa por (1, 1, −2) y
generado por los vectores (2, 1, 3) y (0, 1, 1). Probar que existe un punto y solo uno en la intersección
L ∩ M y determinarlo.

Solución. Por la definición de recta y plano se tiene que

L = {(1, 1, 1) + r (2, −1, 3) : r ∈ R }

= {(1 + 2r, 1 − r, 1 + 3r ) : r ∈ R },
M = {(1, 1, −2) + s(2, 1, 3) + t(0, 1, 1) : s, t ∈ R }
= {(1 + 2s, 1 + s + t, −2 + 3s + t) : s, t ∈ R }.
De aquí se obtiene la ecuación cartesiana del plano

x+y−z = 4 (27)

y las ecuaciones paramétricas de la recta

x = 1 + 2r, y = 1 − r, z = 1 + 3r (28)

para r ∈ R.
Si un punto ( x, y, z) ∈ L ∩ M, entonces debe satisfacer (27) y (28), así

(1 + 2r ) + (1 − r ) − (1 + 3r ) = 4
⇒ 1 + 2r + 1 − r − 1 − 3r = 4
⇒ − 2r = 3
3
⇒ r=− .
2
Por lo tanto, existe un punto ( x, y, z) = (1 + 2r, 1 − r, 1 + 3r ) = −2, 52 , − 72 ∈ L ∩ M. Al ver que existe

un solo r que satisface las ecuaciones, se puede concluir que existe un punto y solo uno en la intersección
de la L y M.

36.∗ Encuentre una ecuación para el plano que contiene al punto (9, 5, −1) y es perpendicular a i − 2k.

Solución. Sean P = (9, −5, −1) un punto del plano y N = (1, 0, −2) un vector perpendicular al plano.
Se sabe que todos los puntos ( x, y, z) que pertenecen al plano cumplen que

N · (( x, y, z) − P) = 0 ⇐⇒ N · ( x, y, z) = N · P
⇐⇒ (1, 0, −2) · ( x, y, z) = (1, 0, −2) · (9, −5, −1)
⇐⇒ x − 2z = 11.
Por tanto, la ecuación del plano es x − 2z = 11.

Los ejercicios para la clase CP son: 19, 23, 25, 26, 28, 29, 30, 33, 35, 36

21