E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

C ÁLCULO V ECTORIAL • H OJA DE EJERCICIOS NO . 3

Semestre 2020-A (22 jun al 26 jun) Departamento de Formación Básica

1. Grafique la trayectoria dada x(t ) = (2 cos t, 2 sen t, 3 sen 8t) en el intervalo indicado de 0 ≤ t ≤ 2π;
identifique la dirección en que se incrementa t. Demuestre que la trayectoria está sobre la superficie S (
un cilindro x2 + y2 = 4 ).

Solución. La gráfica de la trayectoria x(t ) es

x y

Para verificar que la trayectoria está sobre la superficie verificaremos que x2 + y2 = 4 se cumpla, enton-
ces

x2 + y2 = (2 cos t)2 + (2 sen t)2 = 4 cos2 t + 4 sen2 t = 4(cos2 t + sen2 t) = 4.

2. Sea r (t) = (t sen(2t), t cos(2t), t2 ), −6 ≤ t ≤ 6 y S es un paraboloide de ecuación z = x2 + y2 .

a) Utilice una computadora para elaborar una gráfica de la trayectoria dada r en el intervalo indicado
para t. Identifique la dirección en que se incrementa t.
b) Demuestre que la trayectoria está sobre la superficie dada S.

Solución.

a) La gráfica de r es

1
 b) Las ecuaciones paramétricas de la trayectoria r son,

x (t) =t sen(2t)
y(t) =t cos(2t)
z ( t ) = t2 .

Si reemplazamos estas expresiones en la ecuación del paraboloide se tiene

t2 =(t sen(2t))2 + (t cos(2t))2

t2 = t2 .

Esto confirma que la trayectoria está sobre la superficie dada. En la siguiente imagen se puede ver
como la curva pertenece a la superficie.

3.∗ Dada la trayectoria r (t) = (cos(t), cos(t) sen(t), sen2 (t)), para todo t ∈ R.

2
 a) Demuestre que el gráfico de la trayectoria se encuentra sobre una esfera unitaria.
b) Compruebe que r siempre es perpendicular al vector velocidad v.
c) Demostrar que si la gráfica de una trayectoria diferenciable está sobre una esfera con centro en el
origen, entonces su vector de posición siempre es perpendicular a su vector velocidad.

Solución.

a) Las ecuaciones paramétricas de r son,

x (t) = cos(t)
y(t) = cos(t) sen(t)
z(t) = sen2 t

para t ∈ R. Podemos ver que estas satisfacen la ecuación, x2 + y2 + z2 = 1, de la esfera unitaria

cos2 t + cos2 t sen2 t + sen4 t = cos2 t + sen2 t(cos2 t + sen2 t) = 1.

Se comprueba que la trayectoria se encuentra sobre la esfera unitaria.

b) Recuerde que si existe una constante c tal que

kr k = c =⇒ r · r ′ = 0.
En este caso, como kr k = 1, entonces

r · v = 0 ⇐⇒ r ⊥ v.

c) Si la gráfica de una trayectoria r está sobre una esfera de radio R > 0 centrada en el origen, quiere
decir que kr k = R, similar al literal anterior, esto implica que

r ⊥ v.

4.∗ Determine el vector tangente y las ecuaciones de la recta tangente a la curva C descrita por la trayectoria
α, en el punto (1, −1, 1), donde

α : R −→ R3
t 7−→ (et (sen(t) + cos(t)), et (sen(t) − cos(t)), et ).

Solución. Para determinar el vector tangente es necesario conocer el valor de t tal que α(t) = (1, −1, 1),
así, se tiene las siguientes ecuaciones

1 = et (sen(t) + cos(t)),
−1 = et (sen(t) − cos(t)),
1 = et .

De la última ecuación se tiene que t = 0 y se tiene consistencia con las otras ecuaciones, por lo tanto

α(0) = (1, −1, 1).

Ahora, gracias a que las componentes la función α son derivables en R, α es derivable en R, y por lo
tanto

α′ (t) = ((et (sen(t) + cos(t)))′ , (et (sen(t) − cos(t)))′ , (et )′ )

= (2et cos(t), 2et sen(t), et ).
Evaluando en t = 0, se obtiene que el vector tangente a C en el punto dado es α′ (0) = (2, 0, 1).

3
 Finalmente, la recta tangente es

L((1, −1, 1); (2, 0, 1)) = {(1, −1, 1) + t(2, 0, 1) : t ∈ R }.

5. Sean  
7π π
I = [0, 4π ] y J= − , .
2 2
Se definen las trayectorias α y β por

α : I −→ R3 β : J −→ R3
y  π 
t 7−→ α(t) = (sen(t), cos(t), t) t 7−→ β(t) = cos(t), sen(t), − t .
2
Muestre que α y β son dos trayectorias equivalentes.

Solución. Definamos la función u por

u : I −→ J
π
t 7−→ u(t) = −t
2
nótese que img(u) = J, es decir, u es sobreyectiva, además, u es derivable y su derivada es no nula para
todo t ∈ I. Luego, para cada t ∈ I,

β(u(t)) = (cos(u(t)), sen(u(t)), u(t))

 π  π  π π 
= cos − t , sen −t , − −t
2 2 2 2
= (sen(t), cos(t), t) = α(t).
Así, se tiene que ambas trayectorias son equivalentes.

6. Dada la trayectoria
α : R −→ R3
t 7−→ 3t cos(t) i + 3t sen(t) j + 4t k,
la cual representa el vector posición de un movimiento, determinar los vectores velocidad v(t) y acele-
ración a(t) y la rapidez ρ(t), para cada t ∈ R.

Solución. El correspondiente vector velocidad está dado por la derivada de la función posición

v(t) = α′ (t) = (3 cos(t) − 3t sen(t)) i + (3 sen(t) + 3t cos(t)) j + 4 k,

para cada t ∈ R. Así, la rapidez para cada t ∈ R es

ρ(t) = kv(t)k
q
= (3 cos(t) − 3t sen(t))2 + (3 sen(t) + 3t cos(t))2 + 42
p
= 9 + 9t2 + 16
p
= 25 + 9t2 .
Por otro lado, el vector aceleración es la derivada del vector velocidad, así

a(t) = α′′ (t) = (−6 sen(t) − 3t cos(t)) i + (6 cos(t) − 3t sen(t)) j + 0k

para cada t ∈ R.

7. Considerar la hélice descrita por la ecuación vectorial r (t) = ( a cos(ωt), a sen(ωt), bωt); donde ω es una
constante positiva. Sea u(t) el vector unitario u(t) = (sen(ωt), − cos(ωt)). Demostrar que existen dos
constantes A y B tales que v × a = Au(t) + Bk, y expresar A y B en función de a, b, y ω.

4
 Solución. Sea

r (t) = ( a cos(ωt), a sen(ωt), bωt)

′
r (t) = v(t) = (− aω sen(ωt), aω cos(ωt), bω )
r”(t) = a(t) = (− aω 2 cos(ωt), − aω 2 sen(ωt), 0)

el producto cruz entre la velocidad y la aceleración,

v × a = ( abω 3 sen(ωt), − abω 3 cos(ωt), a2 ω 3 )

por otro lado el vector unitario,

u(t) = (sen(ωt), − cos(ωt), 0).

Si A = abω 3 y B = a2 ω 3 , entonces
v × a = Au(t) + Bk.

8.∗ Sea c un vector unitario fijo. Una partícula se mueve en el espacio de modo que su vector posición r (t)
satisface la ecuación r (t) · c = e2t , para todo t, y su vector velocidad v(t) forma un ángulo constante θ
π
con c, siendo 0 < θ < .
2
2e2t
a) Demostrar que la rapidez en el instante t es .
cos θ
b) Calcular el producto escalar a(t) · v(t) en función de t y θ.

Solución.

a) Sea
r (t) · c = e2t

derivando el producto escalar, recuerde que c es constante, se tiene

(r (t) · c)′ = (e2t )′

r ′ · c = 2e2t
v · c = 2e2t

por otro lado el producto escalar se define,

v · c = kvkkck cos θ.

Tomando en cuenta que c es unitario, entonces la rapidez en el instante t es

v·c
kvk =
cos θ
reemplazando
2e2t
kv(t)k = ρ =
cos θ
para todo t.
b) Recuerde que, para un vector x ∈ R n
x · x = k x k2

entonces
2e2t 4e4t
kvk = ⇐⇒ kvk2 = v · v =
cos θ cos2 θ

5
 derivando esta expresión,
4e4t
 
d d
(v · v) =
dt dt cos2 θ
16e4t
v · v′ + v′ · v =
cos2 θ
16e4t
2v · a =
cos2 θ
8e4t
v·a = .
cos2 θ

9. Supongamos que una curva C está descrita por dos funciones equivalentes X e Y, siendo Y (t) = X [u(t)].
Demostrar que en cada punto de C los vectores velocidad asociados a X e Y son paralelos, pero que los
correspondientes vectores aceleración no lo son.

Solución. Dado que Y (t) = X [u(t)], derivando aplicando la regla de la cadena,

Y ′ (t) = X ′ (u)u′ (t)

Como u′ (t) es un escalar, Y ′ es un múltiplo de X ′ , entonces Y ′ k X ′ .

Derivando por segunda vez,

Y”(t) = X”(u)(u′ (t))2 + X ′ (u)u”(t)

Así Y” k X” solo si X ′ k X” o u”(t) = 0. Esto no es necesariamente así.

10.∗ Una partícula de masa unidad con vector posición r (t) en el instante t se mueve en el espacio bajo la
acción de ciertas fuerzas.

a) Demostrar que r × a = 0 ímplica r × v = c, siendo c un vector constante.

Solución. Recuerde que para y ∈ R3 se tiene que y × y = 0.

(r × v ) ′ = v × v + r × a = r × a
entonces

r × v = c ⇐⇒ r × a = 0

donde c es un vector constante.

b) Si r × v = c, donde c es un vector constante, demostrar que el movimiento se realiza en un plano.

Considerar c 6= 0 y c = 0.

Solución. Si se sabe que r × v es constante (no nula), entonces

r × a = 0 =⇒ r k a.

Entonces
a × v k c.

Recuerde que el producto a × v define un vector normal N al plano osculador, entonces

a × v = N =⇒ N k c,

note que el vector N tiene dirección constante, esto quiere decir que el plano oculador es constante
y con esto se demuestra que si r × v es constante el movimiento en planar.

6
 Por otro lado si
r×v = c = 0

entonces tenemos que r k v, si v siempre tiene la dirección de r entonces se tiene un movimiento

rectilíneo, que a su vez es planar.

c) Si la fuerza resultante que actúa sobre la partícula está siempre dirigida hacia el origen. Demostrar
que la partícula se mueve en un plano.

Solución. Si la fuerza está dirigida hacia el origen, (recuerde que r es la posición con respecto al
origen), entonces a k r. Se tiene que

a k r =⇒ r × a = 0.

Recuerde que
r × a = 0 =⇒ r × v = c.

Entonces, que la fuerza esté siempre dirigida al origen implica que r × v = c y recuerde que esto
implica que el movimiento es planar.

d) ¿El producto r × v es necesariamente constante si una partícula se mueve en un plano?

Solución. r × v no necesariamente es constante si r está en un plano. Un contraejemplo es el siguien-

te. Sea

r (t) =(t, t2 , 0)
v(t) =(1, 2t, 0)
(r × v)(t) =(0, 0, t2 )
para todo t.

11. En cada uno de los literales siguientes, α(t) representa el vector posición en el instante t correspondiente
a una partícula que se mueve sobre una curva C. En cada caso, determinar los vectores velocidad v(t) y
aceleración a(t), para cada t ∈ R.

a)
α : R −→ R3
t 7−→ (cos(t), sen(t), et ).

b)
α : R −→ R3
t 7−→ ti + sen(t)j + (1 − cos(t))k.

c)
α : R −→ R3  
t
t 7−→ (t − sen(t))i + (1 − cos(t))j + 4 sen k.
2

Solución.

a) Tenemos que

v(t) = α′ (t) = (− sen(t), cos(t), et ) y a(t) = α′′ (t) = (− cos(t), − sen(t), et ).

b) Tenemos que

v(t) = α′ (t) = i + cos(t)j + sen(t)k y a(t) = α′′ (t) = − sen(t)j + cos(t)k.

7
 c) Tenemos que  
′ t
v(t) = α (t) = (1 − cos(t))i + sen(t)j + 2 cos k
2
y  
′′ t
a(t) = α (t) = sen(t)i + cos(t)j − sen k.
2

12.∗ Expresar el vector tangente unitario T y el normal principal N en función de i, j y k. Y expresar la

aceleración a como una combinación lineal de T y N. Utilizar

a) r (t ) = (t − sen t)i + (1 − cos t) j + 4 sen 2t k, para t = π

b) r (t ) = ti + sen(t) j + (1 − cos t)k, para t = π/4

Solución. a) Se tiene que

  
t
v(t ) = 1 − cos t, sen t, 2 cos y ρ(t) = 2.
2
Vamos a hallar T (t ), entonces

v(t )
  
1 t
T (t ) = = 1 − cos t, sen t, 2 cos ,
kv(t)k 2 2
de donde,
  
1 t
T ′ (t ) = sen t, cos t, − sen ,
2 2
luego,
s s
 2
  
1 2 2
t 1 2
t
k T ′ (t )k = sen t + cos t + − sen = 1 + sen .
2 2 2 2

Para determinar N tenemos que

  
t
sen t, cos t, − sen
T ′ (t ) 2
N (t ) = = .
k T ′ (t )k
s  
t
1 + sen2
2

para todo t ∈ R. Específicamente, para t = π,

1
T (π ) = (2, 0, 0) = (1, 0, 0) = i
2
y

(0, −1, −1)

 
1 1 1 1
N (π ) = √ = 0, − √ , − √ = − √ j − √ k.
2 2 2 2 2
Al expresar el vector aceleración a como combinación lineal de T y N se tiene que

a(t ) = ρ′ (t) T + ρ(t) k T ′ (t )k N

= ρ(t) k T ′ (t )k N

8
 para t = π √
2 √
a ( π ) = (2) N = 2N.
2
En coordenadas rectangulares
√  1 1

a(π ) = 2 0, − √ ,− √ = (0, −1, −1).
2 2
b) Se tiene que
√
v(t ) = (1, cos t, sen t) y ρ(t) = 2.

Vamos a hallar T (t ), entonces

v(t ) 1
T (t ) = = √ (1, cos t, sen t) ,
kv(t)k 2
de donde,

1
T ′ (t ) = √ (0, − sen t, cos t) ,
2
luego,

1 p 2 1
k T ′ (t )k = √ sen t + cos2 t = √ .
2 2
Para determinar N tenemos que

T ′ (t )
N (t ) = = (0, − sen t, cos t) .
k T ′ (t )k
π
para todo t ∈ R. Específicamente, para t = ,
4
√ √ !  

1 2 2 1 1 1 1 1 1
T π
4 =√ 1, , = √ , , = √ i+ j+ k
2 2 2 2 2 2 2 2 2
y
√ √ ! √ √
2 2 2 2
N ( π4 ) = 0, − , =− j+ k.
2 2 2 2

Al expresar el vector aceleración a como combinación lineal de T y N se tiene que

a(t ) = ρ′ (t) T (t ) + ρ(t) k T ′ (t )k N (t )

= ρ(t) k T ′ (t )k N (t )
π
para t =
4

√ 
1

a π
4 = ( 2) √ N = N.
2
Note que si la rapidez es constante la aceleración solo tiene componente normal. En coordenadas
rectangulares
√ √ !

2 2
a π
4 = 0, − , .
2 2

9
13. Dados dos vectores fijos no nulos A y B que forman un ángulo θ, siendo 0 < θ < π. Un movimiento con
vector de posición r (t ) en el instante t, satisface la ecuación diferencial

r′ = v = A × r

y la condición inicial r (0) = B.

a) Demostrar que el vector aceleración a es ortogonal a A.

b) Demostrar que la rapidez es constante y calcularla en función de A, B y θ.

Solución. a) Vamos a demostrar que

A⊥a

Para ello, derivemos

r′ = A × r

con respecto a t, entonces

r ′′ = a = A × r ′ ,

luego,

a⊥A y a ⊥ r′

como se quería demostrar.

b) Del literal anterior se sabe que
a⊥v

es decir que a solo tiene componente normal. Si no hay aceleración tangencial entonces se concluye
directamente que ρ es constante. Recuerde que

a T (t) = ρ′ (t) T

para cualquier t ≥ 0, entonces

a T = 0 ⇐⇒ ρ′ = 0 ⇐⇒ ρ = k

con cierta constante k.

Se tiene que

v = A × r ⇐⇒ v(0) = A × r (0) = A × B
=⇒ kv(0)k = ρ(0) = k A × Bk.

Como se ha demostrado que ρ es constante, entonces

ρ(0) = ρ(t) = k A × Bk = k Akk Bk sen(θ ).

para todo t ≥ 0.

14. Dado un vector fijo no nulo b ∈ R3 , se tiene un movimiento con vector posición definido por α : R → R3 ,
que satisface
α′ (t) = b × α(t)

para todo t ∈ R. Demostrar que el vector aceleración es siempre ortogonal a b.

10
 Solución. Calculemos el vector aceleración para t ∈ R,

a(t) = α′′ (t) = (b × α(t))′ = 0 + b × α′ (t) = b × α′ (t).

Ahora, para comprobar que es ortogonal a b, notemos que

b · a(t) = b · (b × α′ (t)) = 0

para todo t ∈ R, así, el vector aceleración es siempre ortogonal a b.

15.∗ En una ciudad existen dos carreteras descritas por las trayectorias1

α : R + −→ R2 β : R + −→ R2
y
x 7−→ ( x − 9, x3 − 22x2 + 154x − 333) y 7−→ (2y − 19, 27 − 2y).

a) Determine las intersecciones de las carreteras.

b) Suponga α(t) y β(t) representa la posición de dos autos en el instante t ≥ 0. Determine si los autos
se chocan.

Solución.

a) Las carreteras se cortan en (-4,12), (-2,10) y (1,7).

b) Los autos se chocan a los 10 segundos en el punto (1,7).

16.∗ Considere las trayectorias

α : [0, +∞[ −→ R3 β : [0, +∞[ −→ R3

y
t 7−→ (cos(t), sen(t), t) t 7−→ (1, 0, t).
Estas trayectorias representan los vectores posición en un instante t de dos partículas que se mueven
sobre dos curvas descritas por α y β respectivamente. ¿En qué puntos, si los hay, estas partículas se
encuentran?

Solución. Buscamos los elementos t ∈ [0, +∞[ tal que

α ( t ) = β ( t ),

es decir,
(cos(t), sen(t), t) = (1, 0, t).
Así, se tienen las ecuaciones

cos(t) = 1, sen(t) = 0 y t = t.

Por lo tanto, se tiene que las partículas se encuentran cuando

t ∈ {2kπ : k ∈ N },

y lo hacen en los puntos

{(1, 0, 2kπ ) : k ∈ N }.

17. Dos bolas de billar se desplazon

 sobre una mesa (coordenadas) de acuerdo con las siguientes trayec-
2
torias respectiva: x(t ) = t − 2, t2 − 1 y y(t ) = t, 5 − t2 , donde t representa el tiempo medido en
2

segundos.
1 Por notación R + = [0, +∞[.

11
 a) ¿En qué momento y dónde chocarán las bolas?
b) ¿Cuál es el ángulo formado por las trayectorias de las bolas en el punto de colisión?

Solución. a) Para que las bolas de billar choquen se debe cumplir x(t )=y(t ) , a partir de esta expre-
sión encontraremos el momento t en el que chocan

t2
 
2
= t, 5 − t2 .


t − 2, − 1
2
Al comparar la primera componente se tiene que

t2 − 2 = t ⇔ t2 − t − 2 = 0 ⇒ t = −1 ∨ t = 2,

para la segunda componente, se tiene

t2 3t2
− 1 = 5 − t2 ⇔ = 6 ⇔ t2 = 4 ⇔ t = −2 ∨ t = 2.
2 2
Puede observarse que se cumple x(t )=y(t ) solo para t = 2 en el punto (2, 1), por tanto, este será
el momento y el lugar donde colisionan las dos bolas de billar.
b) Para determinar el ángulo de colisión sabemos que

x′ (t ) = (2t, t) , y′ (t ) = (1, −2t) ,

en t = 2, se tiene que x′ (2) = (4, 2) y y′ (2) = (1, −4).

Luego, el ángulo está dado por

x ′ (2) · y ′ (2) −4
   
−1 −1
θ = cos = cos √ √ ≈ 1,79 rad.
k x′ (2)k ky′ (2)k 20 17

18. Suponga que no conocemos la trayectoria de un planeador, solo su vector aceleración, que está dado
por a(t) = (−3 cos(t), −3 sen(t), 2), para t ∈ [0, +∞[. También sabemos que inicialmente (en el instante
t = 0), el planeador partió del punto (3, 0, 0) con una velocidad inicial v(0) = (0, 3, 0). Obtenga la
posición del planeador como una función de t.

Solución. Sea r : [0, +∞[ → R3 la posición de la partícula. Conocemos que la velocidad v es la deriva-
da de la posición r y la aceleración a, la derivada de v. Entonces, teniendo la función aceleración, la
integramos dos veces para obtener la posición, entonces
dv d dr
a(t) = (t) = (t) = (−3 cos t, −3 sen t, 2)
dt dt dt
para t ∈ [0, +∞[, con condiciones iniciales:

v(0) = (0, 3, 0) y r (0) = (3, 0, 0) .

Al integrar ambos lados de esta expresión tenemos

v(t) = (−3 sen t + C1 , 3 cos t + C2 , 2t + C3 ) ,

utilizando la condición inicial v(0) = (0, 3, 0) se determina que C1 = 0, C3 = 0 y C3 = 0.

Luego, la velocidad del planeador es

v(t) = (−3 sen(t), 3 cos(t), 2t)

12
 para todo t ∈ [0, +∞[. Al integrar la velocidad v se obtiene la posición del planeador

r (t) = 3 cos(t) + C4 , 3 sen(t) + C5 , t2 + C6 ,

utilizando la condición inicial r (0) = (3, 0, 0) de donde, C4 = 0, C5 = 0 y C6 = 0.

Por lo tanto la posición del planeador es

r (t) = 3 cos(t), 3 sen(t), t2

para todo t ∈ [0, +∞[.

19.∗ Un cohete descompuesto se mueve de acuerdo con la trayectoria

α : ]0, +∞[ −→ R 3
 
2t 3 1
t 7−→ e , 3t − 2t, t −
t
con la esperanza de llegar a una estación de reparación ubicada en el punto (7e4 , 35, 5). El tiempo se
mide en minutos y las coordenadas espaciales se miden en millas. Los motores del cohete se apagan de
súbito a los dos minutos, si sobre el cohete no actúa ninguna fuerza externa, ¿llegará el cohete con su
solo impulso a la estación de reparación?

Solución. Notemos que α es derivable con derivada

 
′ 2t 2 1
α (t) = 2e , 9t − 2, 1 + 2
t
 
3
para cada t ∈ ]0, ∞[. Entonces, a los dos minutos, el cohete se encuentra en la posición α(2) = e4 , 20,
  2
′ 4 5
con velocidad α (2) = 2e , 34, .
4
Ya que el cohete deja de funcionar a los dos minutos, este deberá continuar por la trayectoria de la
recta tangente a α en 2, es decir, la recta
    
′ 4 3 4 5
L(α(2), α (2)) = e , 20, + (t − 2) 2e , 34, : t≥2
2 4
  
4 5
= (2t − 3)e , 34t − 48, t − 1 : t ≥ 2
4

Si el cohete logra alcanzar la estación de reparación debe tenerse que (7e4 , 35, 5) ∈ L(α(2), α′ (2)), es
decir, se tiene  
5
(7e4 , 35, 5) = (2t − 3)e4 , 34t − 48, t − 1
4
para algún t ≥ 2. En particular tenemos

7e4 = (2t − 3)e4

lo
 que se verifica
 cuando t = 5. Notemos ahora que si t = 5 el cohete se encontrará en la posición
21
7e4 , 122, 6= (7e4 , 35, 5).
4
Por lo tanto, el cohete no logrará llegar hasta la estación de reparación.

20.∗ Sea la trayectoria

α : [−1, 3] −→ R2
t 7−→ (t, sen(πt)).

13
 Si α describe la trayectoria de una mosca, halle la recta tangente a su trayectoria en t = 1. Interprete este
resultado. Encuentre el desplazamiento total de la mosca y la distancia recorrida.

Solución. La recta tangente a la trayectoria en el punto α(1) = (1, 0) tiene pendiente −π y ecuación

y = π − πx

Esto quiere decir que la mosca en el instante t = 1 está volando en la dirección de ésta recta.
El desplazamiento total es

kα(3) − α(−1)k = k(3, sen(3π )) − (−1, sen(−π ))k

= k(3, sen(3π )) − (−1, − sen(π ))k
= k(3, 0) − (−1, 0)k
= k(4, 0)k
=4

La distancia recorrida es la longitud de la curva entre α(−1) y α(3), es decir la integral

ˆ 3 ˆ 3q
kα′ (t)kdt = 1 + π 2 cos2 (πt) dt
−1 −1

21. Considere una partícula cuyo movimiento circular se describe por

α : I −→ R2
t 7−→ r (cos(u(t)), sen(u(t)))
Donde u es una función real derivable en I ⊆ R y r > 0. Calcule α′ (t) y α′′ . Luego, demuestre que si
u(t) = ωt + b, para t ∈ I con ω y b constantes, los vectores aceleración y velocidad son ortogonales.
Calcule la norma de la aceleración y velocidad.

Solución. a) Como u(t) es una función real de variable real, derivable en I, aplicamos la Regla de la
cadena:

α′ (t) = r (− sen(u(t))u′ (t), cos(u(t))u′ (t))

= ru′ (t)(− sen(u(t)), cos(u(t)))

Para calcular α′′ (t) tomemos en cuenta que si f (t) es una función de variable real a valores reales
y v(t) es un vector en R n que depende de la variable real t, la derivada del producto f (t)v(t) se
calcula usando la regla para derivar el producto de dos funciones reales de variable real, aplicada
a cada una de las componentes. Esto da como resultado
d
( f (t)v(t)) = f ′ (t)v(t) + f (t)v′ (t)
dt
Así

α′′ (t) = r u′′ (t)(− sen(u(t)), cos(u(t))) + (u′ (t))2 (− cos(u(t)), − sen(u(t)))
 

b) Si u(t) = ωt + b con ω, b constantes en R entonces u′ (t) = ω y u′′ (t) = 0. Por lo tanto

α′ (t) = rω (− sen(ωt + b), cos(ωt + b))

α′′ (t) = r 0(− sen(ωt + b), cos(ωt + b)) + ω 2 (− cos(ωt + b), − sen(ωt + b))
 

= rω 2 (− cos(ωt + b), − sen(ωt + b))

14
 Luego

α′ (t) · α′′ (t) = r2 ω 3 (− sen(ωt + b), cos(ωt + b)) · (− cos(ωt + b), − sen(ωt + b))
= r2 ω 3 (sen(ωt + b) cos(ωt + b) − cos(ωt + b) sen(ωt + b))
=0
Por tanto α′ (t) y α′′ (t) son ortogonales.
c) Recordemos que si v es un vector y k es una constante la norma del producto kv es:

kkvk = |k| kvk

Entonces

kα′ (t)k = |rω | k(− sen(ωt + b), cos(ωt + b))k

q
= r |ω | sen2 (ωt + b) + cos2 (ωt + b) (r > 0 por hipótesis)
= r |ω |
′′
kα (t)k = |rω 2 | k(− cos(ωt + b), − sen(ωt + b))k
q
2
= rω cos2 (ωt + b) + sen2 (ωt + b)
= rω 2

22. Dada la trayectoria

α : R −→ R3
t 7−→ b cos(ωt)i + b sen(ωt)j + (cωt)k
donde ω es una constante positiva y b, c ∈ R. Compruebe que los vectores velocidad v(t) y aceleración
a(t) tienen longitud constante para todo t ∈ R y que
kv(t) × a(t)k |b|
3
= 2 ,
kv(t)k b + c2
para todo t ∈ R.

Solución. Tenemos que

v(t) = α′ (t) = −bω sen(ωt)i + bω cos(ωt)j + cωk

y
a(t) = α′′ (t) = −bω 2 cos(ωt)i − bω 2 sen(ωt)j + 0k,

para todo t ∈ R, entonces

q
kv(t)k = (−bω sen(ωt))2 + (bω cos(ωt))2 + (cω )2
p
= ω b2 + c2 ,
y
q
k a(t)k = (−bω 2 cos(ωt))2 + (−bω 2 sen(ωt))2
= bω 2 ,
para todo t ∈ R, y por lo tanto son constantes.
Por otra parte, se tiene que

v(t) × a(t) = bcω 3 sen(ωt)i − bcω 3 cos(ωt)j + b2 ω 3 k

15
 por lo tanto
q
kv(t) × a(t)k = (bcω 3 sen(ωt))2 + (bcω 3 cos(ωt))2 + (b2 ω 3 )2
p
= | b | ω 3 b2 + c2 .
Así, tenemos que √
kv(t) × a(t)k | b | ω 3 b2 + c2 b
3
= √ = 2
kv(t)k ω 3 ( b2 + c2 )3 b + c2
para todo t ∈ R.

23. Compruebe que, para cualquier movimiento, el producto escalar de los vectores velocidad y aceleración
es igual a la mitad de la derivada del cuadrado de la rapidez, es decir, dado un movimiento definido
por la trayectoria α : I → R n , se tiene que
1 d 2
v(t) · a(t) = (ρ (t))
2 dt
para todo t ∈ R.

Solución. Se conoce que kv(t)k = ρ(t), para todo t ∈ I, por lo tanto

ρ2 ( t ) = v ( t ) · v ( t ).

Derivando esto respecto al tiempo, tenemos

d 2 d
(ρ (t)) = (v(t) · v(t))
dt dt
= v′ (t) · v(t) + v(t) · v(t)′
= 2v(t) · v(t)′ ,
para todo t ∈ I. Por lo tanto, como la aceleración es la derivada del vector velocidad,
d 2
(ρ (t)) = 2v(t) · a(t),
dt
para todo t ∈ I; reordenamos la expresión y obtenemos
1 d 2
(ρ (t)) = v(t) · a(t),
2 dt
para todo t ∈ I, como queríamos.

24. Dada la trayectoria

α : [0, +∞[ −→ R n
1 − e−kt
t 7−→ α(t) = c + d,
k
donde k > 0 y c, d ∈ R n . Muestre que α verifica

α′′ = −kα′ .

Hallar la relación de c y d con la posición inicial y calcular

lı́m (α(t) − α(0))

t→+∞

en términos de la velocidad inicial (a este límite se lo conoce como la velocidad total de desplazamiento
de la partícula).

Solución. Es fácil notar que α es infinitamente derivable y se tiene que

α′ (t) = e−kt d y α′′ (t) = −ke−kt d

16
 para cada t ∈ R. Así,
α′′ = −kα′ .

Por otro lado, puesto que

α (0) = c y α′ (0) = d,

es decir, c es la posición inicial y d es la velocidad inicial. Además, se tiene que

1 − e−kt 1 − e−kt
 
1
lı́m (α(t) − α(0)) = lı́m c + d − c = lı́m d = d,
t→+∞ t→+∞ k t→+∞ k k
dado que k > 0. Finalmente, la velocidad total de desplazamiento de la partícula es
1 ′
lı́m (α(t) − α(0)) = α (0).
t→+∞ k

25. Compruebe que, en un movimiento representado por la función α : I → R3 , si el vector aceleración a(t)
es cero para todo t ∈ I, el movimiento es rectilíneo.

Solución. Tenemos que

α : I −→ R3
t 7−→ (α1 (t), α2 (t), α3 (t)),
y dado que a(t) = 0 para todo t ∈ I, se tiene que

α1′′ (t) = 0, α2′′ (t) = 0 y α3′′ (t) = 0,

y por lo tanto
α1 (t) = a1 + tb1 , α2 (t) = a2 + tb2 y α3 (t) = a3 + tb3 ,

donde ai , bi ∈ R para todo i ∈ {1, 2, 3}. Así, el vector posición es

α(t) = ( a1 + tb1 , a2 + tb2 , a3 + tb3 ) = a + tb

para todo t ∈ I, donde a = ( a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ), y por lo tanto el movimiento descrito por r es

rectilíneo.

26.∗ Verificar que la trayectoria

α : R −→ R3
t 7−→ (sen(t2 ), cos(t2 ), e)
describe un movimiento planar.

Solución. Para esto se debe verificar que la dirección del vector binormal es constante, entonces

α′ (t) = (2t cos(t2 ), −2t sen(t2 ), 0),

ρ(t) = 2t

de donde
T (t) = (cos(t2 ), − sen(t2 ), 0)

T ′ (t) = (−2t sen(t2 ), −2t cos(t2 ), 0)

k T ′ (t)k = 2t
N (t) = (− sen(t2 ), − cos(t2 ), 0).

Finalmente

B(t) = T (t) × N (t)

17
 = (cos(t2 ), − sen(t2 ), 0) × (− sen(t2 ), − cos(t2 ), 0)
= (0, 0, −1)
con lo que se verifica que el movimiento descrito es planar.

27. Dada una curva C en R3 , con dos parametrizaciones equivalente

α : I → R3 y β : J → R3

con cambio de parámetro u : I → J creciente, demostrar que los vectores principales no se ven afectados
por el cambio de parámetro.

Solución. Dado que u es el cambio de parámetro, se tiene que

β(u(t)) = α(t)

para todo t ∈ I. Además, dado que u es creciente, se tiene que u′ (t) ≥ 0 para todo t ∈ R.
Fijemos t ∈ R y llamemos τ = u(t). Calculemos los vectores principales en en el punto β(τ ). Con la
parametrización β, tenemos que

β′ (τ ) Tβ′ (τ )
Tβ (τ ) = , Nβ (τ ) = y Bβ (τ ) = Tβ (τ ) × Nβ (τ ).
k β′ (τ )k k Tβ′ (τ )k
Ahora, hallemos los vectores en el mismo punto pero con la parametrización α, es decir en el punto
β(τ ) = β(u(t)) = α(t) y tenemos
α′ (t) Tα′ (τ )
Tα (t) = , Nα (t) = y Bα (t) = Tα (t) × Nα (t).
kα′ (t)k k Tα′ (t)k
Pero notemos que
α′ (t) ( β(u(t)))′
Tα (t) = =
kα′ (t)k k( β(u(t)))′ k
u′ (t) β′ (u(t)) u′ (t) β′ (u(t))
= =
ku′ (t) β′ (u(t))k |u′ (t)|k β′ (u(t))k
β′ (u(t)) β′ (τ )
= =
k β′ (u(t))k k β′ (τ )k
= Tβ (τ ),
es decir, Tα(t) = Tβ (u(t)). Por otro lado,

Tα′ (t) ( Tβ (u(t)))′

Nα (t) = =
k Tα′ (t)k k( Tβ (u(t)))′ k
u′ (t) Tβ′ (u(t)) u′ (t) Tβ′ (u(t))
= =
ku′ (t) Tβ′ (u(t))k | β′ (t)|k Tβ′ (u(t))k
Tβ′ (u(t)) Tβ′ (τ )
= =
k Tβ′ (u(t))k k Tβ′ (τ )k

= Nβ (τ ).
Finalmente
Bα (t) = Tα (t) × Nα (t) = Tβ (τ ) × Nβ (τ ) = Bβ (τ ),

es decir,
Tα (t) = Tβ (τ ), Nα (t) = Nβ (τ ) y Bα (t) = Bβ (τ ).

18
 kv(t) × a(t)k
28.∗ Demostrar que el módulo de la componente normal del vector aceleración en t es para
kv(t)k
cualquier curva.

Solución. Supóngase que C una curva parametrizada por la trayectoria

α : J ⊆ R → R3

donde J es un intervalo de R.
Sea t un punto cualquiera perteneciente al intervalo J. Si T (t) y N (t) son respectivamente los vectores
unitarios tangente y normal a la curva en α(t) entonces el vector a(t) = α′′ (t) puede escribirse como una
combinación lineal de T (t) y N (t):
a(t) = r T (t) + s N (t)

con s, r números reales. La componente normal de a(t) es el vector a N (t) = s N (t).

El vector v(t) = α′ (t) es tangente a C en el punto α(t), es decir, es paralelo a T (t). Supóngase que ϕ
es el ángulo entre a(t) y v(t), entonces

k a N (t)k = k a(t)k sen( ϕ)

Por un resultado bien conocido de álgebra lineal, se sabe que

k a(t) × v(t)k = sen( ϕ) k a(t)k kv(t)k

Por tanto, provisto que k a(t)k y kv(t)k sean no nulos:
k a(t) × v(t)k
sen( ϕ) =
k a(t)k kv(t)k
Luego

k a N (t)k = k a(t)k sen( ϕ)

k a(t) × v(t)k
= k a(t)k k
k a(t) kv(t)k
k a(t) × v(t)k
=
kv(t)k
Dado que t era un punto cualquiera en J, éste resultado es válido para todo el intervalo siempre que
k a(t)k y kv(t)k sean diferentes de cero.

29. Dado el movimiento representado por

α : R −→ R3
t 7−→ (sen(t), cos(t), t2 ).
Verifique que se cumple que
a ( t ) = ρ ′ ( t ) T ( t ) + ρ ( t ) T ′ ( t ).

para cada t ∈ R.

Solución. Se tiene que

p
v(t) = α′ (t) = (cos(t), − sen(t), 2t), ρ(t) = kv(t)k = 1 + 4t2 ,
4t
a(t) = α′′ (t) = (− sen(t), − cos(t), 2), ρ′ (t) = √
1 + 4t2
para cada t ∈ R. Puesto que α′ (t) 6= 0 para cada t ∈ R, se sigue que
cos(t) − sen(t)
 
2t
T (t) = √ ,√ ,√
1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2

19
 y además,
!
−(1 + 4t2 ) sen(t) − 4t cos(t)) 4t sen(t) − (1 + 4t2 ) cos(t)) 2
T ′ (t) = 3 , 3 , 3
(1 + 4t2 ) 2 (1 + 4t2 ) 2 (1 + 4t2 ) 2
para todo t ∈ R. Finalmente, para cada t ∈ R, se tiene que

ρ′ (t) T (t)+ρ(t) T ′ (t) =

cos(t) − sen(t)
 
4t 2t
=√ √ ,√ ,√
1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2
!
p −(1 + 4t2 ) sen(t) − 4t cos(t)) 4t sen(t) − (1 + 4t2 ) cos(t)) 2
+ 1 + 4t2 3 , 3 , 3
2
(1 + 4t ) 2 2
(1 + 4t ) 2 (1 + 4t2 ) 2
cos(t) − sen(t)
 
2t
= 4t , ,
1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2
−(1 + 4t2 ) sen(t) − 4t cos(t)) 4t sen(t) − (1 + 4t2 ) cos(t))
 
2
+ , ,
1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2

−(1 + 4t2 ) sen(t)) −(1 + 4t2 ) cos(t)) 8t2 + 2

 
= , ,
1 + 4t2 1 + 4t2 1 + 4t2
= (− sen(t), − cos(t), 2)
= a ( t ).
Así, se concluye que
a(t) = ρ′ (t) T (t) + ρ(t) T ′ (t)

para cada t ∈ R.

30.∗ Encuentre las componentes tangencial y normal de la aceleración para la trayectoria.

x(t ) = (et cos 2t, et sen 2t).

Solución. Derivando con respecto a t, tenemos

x′ (t ) = (et (cos 2t − 2 sen 2t), et (sen 2t + 2 cos 2t))

y
x′′ (t ) = (et (−3 cos 2t − 4 sen 2t), et (4 cos 2t − 3 sen 2t)).

Ahora, √
ρ(t) = k x′ (t )k = et 5,

de donde la componente tangencial de la aceleración es

√
a T (t) = (ρ(t))′ = et 5,

como
k a(t)k = 5et =⇒ a2N (t) = k a(t)k2 − a2T (t) = 25e2t − 5e2t = 20e2t ,
√
por lo tanto, la componente normal de la aceleración es a N (t) = 2 5et .
Alternativamente, se puede calcular la componente normal de la aceleración con
k a × vk
aN = ,
ρ
compruébelo.

Ejercicios clase CP: 3, 4, 8, 10, 12, 15, 16, 19, 20, 26, 28, 30.

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