Scribd
Cargar
340 vistas1 página

Infografia Robotica - JUANDAVIDCASTILLO

El documento resume las cinco generaciones de robots. La primera generación de robots (manipuladores) apareció en la década de 1950 y carecía de sensores y movilidad autónoma. La segunda generación (AGVs) apareció en 1989 y tenía control más avanzado y sensores de visión y tacto. La tercera generación tiene inteligencia artificial y se usa principalmente para ensamblaje. La cuarta generación se basa en aprendizaje profundo e inteligencia artificial. La quinta generación, iniciada en 2010, usa inteligencia artificial avanz

Cargado por

David Ariza
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd
340 vistas1 página

Infografia Robotica - JUANDAVIDCASTILLO

El documento resume las cinco generaciones de robots. La primera generación de robots (manipuladores) apareció en la década de 1950 y carecía de sensores y movilidad autónoma. La segunda generación (AGVs) apareció en 1989 y tenía control más avanzado y sensores de visión y tacto. La tercera generación tiene inteligencia artificial y se usa principalmente para ensamblaje. La cuarta generación se basa en aprendizaje profundo e inteligencia artificial. La quinta generación, iniciada en 2010, usa inteligencia artificial avanz

Cargado por

David Ariza
Derechos de autor
© © All Rights Reserved
Nos tomamos en serio los derechos de los contenidos. Si sospechas que se trata de tu contenido, reclámalo aquí.
Formatos disponibles
Descarga como PDF, TXT o lee en línea desde Scribd

JUAN DAVID CASTILLLO

Generación 5 – basados en inteligencia


6.A. Generación 3 – AGVs:
Aparecen en 1989. artificial: Se inician en 2010. Sus
LEONEL RODRIGUEZ Disponen de un control
más avanzado, con
controladores se basan en inteligencia
artificial. Están dotados de movilidad usando
servomecanismos de diferentes tipos de andadores. Por
precisión y están dotados desgracia, su uso inicial ha sido Militar en la
de visión y tacto. Además industria militar, pero parecen destinados a
se mueven de forma más usos.
auto-guiada (de ahí el
La robótica combina término AGV, Automatic
diversas disciplinas como Guided Vehicles). Se
1. LA ROBOTICA La son: la mecánica, la emplean
robótica es la rama de la electrónica, la Robots de aprendizaje fundamentalmente en
tecnología que se dedica informática, la Robots con control funciones de
al diseño, construcción, inteligencia artificial, la sensorializado e acoplamiento y montaje.
operación, disposición ingeniería de control y la inteligentes
estructural, manufactura física. CLASIFICACION DE LOS
y aplicación de los robot. ROBOTS SEGÚN SU
GENERACION
Manipuladores PRIMERA
GENERACION

También podría gustarte