Capítulo 4

ESPACIO VECTORIAL R3

Cuando las
expectativas de uno se
reducen a cero, uno
aprecia realmente lo
que tiene.
STEPHEN
HAWKING
LOGRO DE LA SESIÓN:
Al nalizar la sesión de aprendizaje los estudiantes reconocen los vectores en tres dimensiones
y resuelven problemas de operaciones con vectores

4.1. Vectores Tridimensionales 4.3. Representación

Un vector tridimensional es una terna orde- Un vector se representa como un segmento

nada de números reales (x , y, z ), donde  x  es dirigido con origen o punto inicial y un extremo
llamada la primera componente,  y  es llama- o punto terminal.
da la segunda componente y  z  es llamada la
Así también: todo vector presenta una
tercera componente.
magnitud, una dirección y un sentido y
puede estar presente en cualquier parte del es-
pacio vectorial R3 . En particular existen los
3
4.2. Espacio Vectorial R radio vectores, cuyo origen está en el centro del
plano vectorial.
El conjunto de todas las ternas ordenadas
de números reales (x , y, z ) recibe el nombre de
espacio vectorial tridimensional, y se denota
por R3 .

Cada terna ordenada (x , y, z ) se denomina

punto del espacio numérico tridimensional.

Notación:
−−→
AB = (3 , −5 , 1 )→
−
a = (−1, 5, 4)a = (3 , 5 , 0 )

51
 VECTORES EN R3

4.4. Magnitud, norma o módu- 4.7.4. Producto de un Escalar por un

lo de un Vector Vector
→
− Sea el escalar λ ∈ R y sea el vector
Dadov = (v1 , v2 , v3 ) , su magnitud o mó- →
−
a = (a1 , a2 , a3 ) , llamaremos producto de λ
dulo k→
−
v k esta denido por: →
−
por a al vector resultante:

k→− p
v k= v12 + v22 + v32
λ.→
−
a = λ(a1 , a2 , a3 ) = (λa1 , λa2 , λa3 )

4.5. Vector Unitario

4.8. Producto Escalar de Vec-
Se llama vector unitario, al vector cuyo mo-
→
−
tores
dulo o magnitud es la unidad, es decir: v es un
→
− →
−
vector unitario si y solo si Seana = (a1 , a2 , a3 ); b = (b1 , b2 , b3 )
→
−
=⇒ →
−
a . b = a .b + a .b + a · b
k→
− p
v k= v12 + v22 + v32 = 1 1 1 2 2 3 3

Teorema. Dado un vector

−
→
→
−
v 6= 0 , entonces el Propiedades:
vector
→
−
u = v
es su vector unitario.
k−
→
vk →
− →
− →
− −
a . b = b .→a
→
− →
−
(λ a ) . b = λ →
→
− −
a.b
4.6. Vectores Canónicos →
− − → →
− − →
→
−a. b ±→ c =− a.b +→
a .−c
Son vectores de módulo 1 presentes en el →
−a .→
−a = k→− 2
ak
eje X , el eje Y y el eje Z y se denotan como
î = (1 , 0 , 0 ); ĵ (0 , 1 , 0 ); k̂ = (0 , 0 , 1 ) respecti-
vamente. Todo vector puede ser expresado en 4.9. Vectores Paralelos (//)
función de sus vectores canónicos, es decir:
→
−
v = (v1 , v2 , v3 ) =⇒ →
− →
− →
− →
−
v = v1 i + v2 j + v3 k Dos vectores a y b son paralelos (→
−
a // b )
si uno es múltiplo escalar del otro, es decir:

4.7. Operaciones con Vectores →

− →
− →
− →
−
a // b ⇐⇒ existeλ ∈ R tal que: a =λb
4.7.1. Equipolencia de Vectores Nota: Dos vectores iguales son siempre pa-
(Igualdad) ralelos; pero dos vectores son paralelos no ne-
→
− →
− cesariamente serán iguales.
Dados a = (a1 , a2 , a3 ); b = (b1 , b2 , b3 ) .
→
− →
−
Si: a = b ⇒(a1 , a2 , a3 ) = (b1 , b2 , b3 ) →
−
Teorema. Dos vectores
→
−
a y b son paralelos
⇐⇒a1 = b1 ∧ a2 = b2 ∧ a3 = b3
si y solo si sus vectores unitarios son iguales
Geométricamente (grácamente), dos vec- →
−
u a ;→
−
u b, es decir:
tores son equipolentes si tienen la misma mag-
nitud, dirección y sentido →
− →
− −
→ −
→
a // b ⇐⇒ →
−
ua =→
−
u b ⇐⇒ a
k−
→
ak
= b
−
→
kbk
4.7.2. Suma de Vectores
→
− →
− Ejemplo 26. my
Determina para que valores
Dados a = (a1 , a2 , a3 ) ; b = (b1 , b2 , b3 ) , n los vectores
→
− →
−
u = (−2, 3, m); v = (n, −6, 2)
→
− →
−
la suma a + b el es vector resultante: son paralelos
→
−
R = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 ) Solución. :

4.7.3. Diferencia de Vectores

→
− →
−
Dados a = (a1 , a2 , a3 ) ; b = (b1 , b2 , b3 ) ,

la
− →
→ −
diferencia a − b el es vector resultante:

→
−
R = (a1 − b1 , a2 − b2 , a3 − b3 )

Página 52
 VECTORES EN R3

4.10. Vectores Ortogonales (⊥) 4.13. Componentes

→
− →
−
 Dos→ vectores a y b son ortogonales Se denomina componente a la longitud del
→
− − 
vector proyección, es lo mismo que decir módu-
a ⊥ b si su producto escalar es cero, es de-
lo del vector proyección. La componente viene
cir:
→
− →
− a ser un número real denido como:
→
−
a ⊥ b ⇒→
−
a . b = a1 .b1 + a2 .b2 + a3 .b3 = 0
−
→ −
→
Ejemplo 27. : Calcular el valor de m para que →→
Comp− −
a = · b
a−
→
b b
los siguientes vectores sean ortogonales
a)
→
−
a = (−2, m, 5); →
−
v = 1, 7, −m2

Solución.
Propiedades del vector Proyección Or-
:
togonal

→− →
− →
− →
−
Comp→
−
c a + b = Comp→
c a + Comp→
− c b
−

→k →
Comp− − →→
a = [Link]− −
a
b b

→→
Compk − − →→
a = Comp− −
a
b b

4.11. Ángulo entre Vectores Ejemplo 28. : Dados los vectores a

→
− =
→
−
→
− (−3, 4, 1) y b = (3, −1, 0), donde →−a se proyecta
El ángulo entre dos vectores
→
−
a y b está
→
−
b . Determine
→→− →→ − →→−
determinado por la fórmula:
Proy3 − a ; Comp − a ; P roy − a

b 3 b 3b

→
− →
− →
−

a · b = k→
−
a k b cos(θ)
!
Solución. :

−
→ −
→
a · b
=⇒ θ = arcos −
→
k−
→
a k b

4.12. Proyección Ortogonal

→
− →
− →
− →
−
Sean a y b dos vectores, donde b 6= 0 ,
denimos la proyección ortogonal del
→
−
vector a
→
−
sobre el vector b como:
!
→·−
− → →
−
→→
Proy− −
a = a− b · b
b → 2
b

Cuando se proyecta un vector sobre otro.

Lo que en realidad se hace, es proyectar un
vector sobre la dirección del otro vector.

Propiedades del vector Proyección Ortogonal


→− →
− →
− →
−
Proy→
−
c a + b = P roy→
c a + P roy→
− c b
−

→k →
Proy− − →→
a = k.P roy− −
a
b b

→→
Proyk .− − →→
a = P roy− −
a .
b b

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 VECTORES EN R3

INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA INGENIERÍA

Semana 5 Sesión 01

EJERCICIOS EXPLICATIVOS
→
− −
→
1. Encuentre t que verique: 2u − 3→
−
v = 2. Tres vértices consecutivos de un para-
→
− →
− →
− →
−
2 t − w , siendo u = (8, −1, 3); v = lelogramo son A(3 , 1 , 0 ), B (4 , 5 , 2 ) y
(2, 0, −6) y →
−
w = (−6, 2, 4) C (4 , 7 , −2 ). Halla el cuarto vértice del
paralelogramo y su perímetro.
Solución. :
Solución. :

→
−
R.: t = (2, 0, 14) R.: D(3 , 3 , −4 )

3. Sean los puntos A (1, −5, k); B (3, k, 1); 4. Encuentre los valores de a y b que ha-
C (k, −5, 2) los tres vértices de un trián- cen que los tres puntos P (2 , −1 , a);
gulo ABC. Determine el valor de k para Q (5 , 1 , 6 ); R (b, 5 , 9 ) esten alineados
que el triángulo sea rectángulo en A

Solución. : Solución. :

9
R.: {0; 1} R.: a= 2; b = 11
→
− →
−
5. Dados u = i − 2k ; → −v = 3i + 4j − k ; 6. Sea
→
−a , b ∈ R3 tal que k→
−a k = 3 y el án-
→
− →
−
w = i − j + 3k ; x = (8, 5, 9). Calcular →
− → − − →
→ −
gulo entre b y a es de 45°, si a − b es
→
− →
− →
− →
−
los valores de a,b,c si x = a u +b v +c w →
− →−
ortogonal a a . Calcule b
Solución. :

Solución. :

√
R.: a = −1 b = 2 c = 3 R.: 3 2

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 VECTORES EN R3

INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Dados los
→
−u =
vectores (−5, 1, 3); 2. Se sabe que un vector en el espacio es
→
−
v = (2, −4, −1). Calcular:
→
−
v = 2i − 3j + zk . Determine los valo-
M = (2u + 3v ) · (3u − v ) res posibles de la coordenada z sabiendo

Solución. :
que el k→
−
vk=7

Solución. :

R.: 28 R.: z = ±6

3. Para que valores de m , los vectores C en el segmento AB , sa-

4. Hallar el punto
→
− →
−
a = (m, −2 , 1 ) y b = 2mi + mj − 4k biendo que A (−1 , 4 , 3 ) y B (2 , 10 , −6 ),
−→ −−→
son ortogonales de modo que AC , sea la mitad de CB

Solución. : Solución. :

R.: {−1, 2} R.: (0 , 6 , 0 )

5. Dados los vectores

→
−
u = (2, 0, 1); → −v = 6. Dado kAk = 11; kBk = 23 y kA − Bk =
→
− →
−
(−1, 3, 2); w = (3, −1, 4); x = (4, 2, 17). 30, Hallar kA + Bk
→
−
Calcular los valores de k(a, b, c)k si x =
a→
−
u + b→ −v + c→
−
w. Solución. :

Solución. :

√ R.: 20
R.: 29
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 VECTORES EN R3

INTRODUCCIÓN A LA MATEMÁTICA PARA LA INGENIERÍA

TAREA DOMICILIARIA
1. En el triángulo formado por los vértices A(3 , 1 , 5 ), B (4 , 2 , 5 ) y C (4 , 0 , 3 ), calcula la
longitud de la mediana trazada desde el vértice A

2. Los puntos A = (2 ; 1 , 0 ), B = (4 ; −1 , 3 ), C = (0 ; 4 , 5 ) y D son los vértices consecutivos

de un paralelogramo. Hallar las coordenadas del punto D .

3. Un ingeniero tiene encargado realizar planos para la construcción de un parque. El alcalde

le pidió que este parque tenga la forma de un triángulo rectángulo. Teniendo en cuenta que
A(1 , −1 , 2k ); B (3 , k , 5 ); C (k + 3 , −6 , 11 ).
las coordenadas de los vértices son los puntos
¾Determine el o los valores que puede tomar k para que el triángulo ABC sea recto en A.

4.
− →
→ − →− 3 →
− →
− →
−
Los vectores a ; b ; c ∈ R , tales que: a = (3, 1, 2); b = (2, 1, −1); c = t a + 2 b .
→
− →
−
→
− →
−
Determine el valor de t para que b sea ortogonal a c .

5.
− →
→ − →− 3 →
− →
− →
− → − →
− →
−
Los vectores a ; b ; c ∈ R , cumplen que: a + 2 b = c y a − 3 b = 2 c . Siendo a un
→
−
→
− → −
vector unitario, determine la norma de b + c

6. Sea
→
−
u,→−
v ∈ R3 tal que k→
−
uk = 4 y el ángulo entre
→
−
u y
→
−
v es de 60°, si
→
−
u es ortogonal a
→
− →
− →
−
u − v . Calcule k v k
−→
7. Si A, B y C son puntos de una misma recta, hallar el vector AC sabiendo que B se encuentra
−→

entre A y C, donde A(3 , 4 , 5 ), B = (2 , 2 , 7 ) y además AC = 5

8. Si el producto punto de los vectores

→
−
u = (m, 5, −13) y
→
−
v = mi + 2j − mk es −20 . Hallar
el valor de m

9. Dados los vectores

→
−
u = i − 2k ; →
−
v = 3i + 4j − k ; →
−
w = i − j + 3k . Calcular los valores de:

(2→
−
u −→
−
v ) (3→
−
w + 5→
−
u)
3 (→
−
u −→
−
w ) (4 →
−
v − 5i )

10. Hallar el ángulo que forman el vector A que va de P (4 , −9 , 3 ) a Q(3 , −5 , 2 ) con el vector
B que va de R(2 , 4 , −7 ) S (4 , −1 , −2 )
a

→
− →
− →
−
→
−
11. Sea a , b ∈ R3 tal que k a k = 3; b = 4; y el ángulo entre →
→
− −
a y b es de π3 , calcular

→ →
−
−a − b

12. Calcular el ángulo que forman los vectores

→
−
u = (3, −1, 4); →
−
v = 5j + i − 2k

Respuesta: 6: 8
1: 7 7: ( −5 −10 10
3 , 3 , 3 )
2: (−2 , 6 , 2 ) 8: {−10 , −3 }
27 9: {7 ; 108 }
3:
4 ;2  √ 
10: θ = cos
−1 − 3
4: − 12
5 2
4
√
5:
7 11: 13 12 :θ = 110,98°

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