Capítulo

15 INTEGRALES MÚLTIPLES
INTRODUCCIÓN En este capítulo consideramos la integral de una función de dos variables
f (x, y) sobre una región en el plano y la integral de una función de tres variables f (x, y, z) sobre
una región en el espacio. Estas integrales se conocen como integrales múltiples y se definen
como el límite de las sumas de Riemann, de manera similar al caso de las integrales de una
variable que presentamos en el capítulo 5. Podemos usar las integrales múltiples para calcular
cantidades que varían sobre dos o tres dimensiones, como la masa total o el momento angular
de un objeto de densidad variable, así como el volumen de sólidos con fronteras curvas.

15.1 Integrales dobles

En el capítulo 5 ofrecimos la definición de la integral definida de una función continua

f (x) sobre un intervalo [a, b] como el límite de las sumas de Riemann. En esta sección am-
pliaremos esta idea para definir la integral de una función continua de dos variables f (x, y)
sobre una región acotada R en el plano. En ambos casos, las integrales son el límite de su-
mas de Riemann. Las sumas de Riemann para la integral de una función f (x) de una varia-
ble se obtienen partiendo un intervalo finito en pequeños subintervalos, multiplicando el
ancho de cada subintervalo por el valor de f en un punto ck dentro de ese subintervalo, y
luego sumando todos estos productos. Un método similar de partir, multiplicar y sumar
sirve para construir integrales dobles. Sin embargo, esta vez dividimos una región plana R
en pequeños rectángulos, en lugar de pequeños subintervalos. Luego consideramos el pro-
ducto del área de cada pequeño rectángulo por el valor de f en un punto dentro del rectán-
gulo, y finalmente sumamos todos estos productos. Cuando f es continua, estas sumas
convergen a un número si en cada uno de los pequeños rectángulos su ancho y su altura
tienden a cero. El límite es la integral doble de f sobre R. Al igual que en el caso de los in-
tervalos, podemos evaluar las integrales múltiples por medio de antiderivadas, lo que nos
libera de la enorme tarea de calcular una integral doble directamente como el límite de su-
mas de Riemann. El principal problema práctico que surge al evaluar las integrales múlti-
ples consiste en determinar los límites de integración. Aunque evaluamos las integrales del
capítulo 5 sobre un intervalo determinado por sus dos extremos, las integrales múltiples se
evalúan sobre una región en el plano o el espacio. Esto da lugar a límites de integración con
variables, además de constantes, y es precisamente la descripción de las regiones de inte-
gración la principal característica nueva que aparece en cálculo de las integrales múltiples.

Integrales dobles sobre rectángulos

Comenzamos nuestro estudio de las integrales dobles considerando el tipo más sencillo de
región plana, un rectángulo. Consideremos una función f (x, y) definida en una región rec-
tangular R,
R: a … x … b, c … y … d.

1067
1068 Capítulo 15: Integrales múltiples

y Subdividimos a R en pequeños rectángulos usando una red de rectas paralelas a los ejes x
d y y (figura 15.1). Las rectas dividen a R en n partes rectangulares, donde el número de par-
R tes n crece cuando el ancho y la altura de cada una de ellas se vuelven más pequeños. Es-
Ak
tos rectángulos forman una partición de R. Una pequeña parte rectangular de ancho ¢x y
yk (xk , yk ) de altura ¢y tiene un área ¢A = ¢x¢y. Si numeramos las pequeñas partes que dividen a
xk R en cierto orden, entonces sus áreas están dadas por ¢A1, ¢A2 , Á , ¢An , donde ¢Ak es el
área del k-ésimo pequeño rectángulo.
c
Para formar una suma de Riemann sobre R, elegimos un punto sxk , yk d en el k-ésimo
x pequeño rectángulo, multiplicamos el valor de f en ese punto por el área ¢Ak, y sumamos
0 a b
los productos:
n
FIGURA 15.1 Cuadrícula rectangular que Sn = a ƒsxk , yk d ¢Ak .
divide la región R en pequeños rectángulos k=1
de área ¢Ak = ¢xk ¢yk. Dependiendo de la elección de sxk , yk d en el k-ésimo pequeño rectángulo, podemos obte-
ner distintos valores de Sn.
A nosotros nos interesa saber qué ocurre con las sumas de Riemann cuando las an-
churas y las alturas de todos los rectángulos pequeños de la partición de R tienden a cero.
La norma de una partición P, que se escribe 7P7, es el mayor de los anchos o de las alturas
de los rectángulos en la partición. Si 7P7 = 0.1 entonces todos los rectángulos de la parti-
ción de R tienen un ancho máximo de 0.1 y una altura máxima de 0.1. A veces, las sumas
de Riemann convergen cuando la norma de P tiende a cero, lo que se escribe 7P7 : 0. El
límite resultante se escribe como
n
lím a ƒsxk , yk d ¢Ak .
ƒ ƒ P ƒ ƒ :0
k=1

Cuando 7P7 : 0 los rectángulos se vuelven más angostos y más cortos, y su número n au-
menta, de modo que también podemos escribir este límite como
n
lím a ƒsxk , yk d ¢Ak .
n: q k=1

sin perder de vista que ¢Ak : 0 cuando n : q y 7P7 : 0.

Hay muchas elecciones implicadas en un límite de este tipo. La colección de peque-
ños rectángulos queda determinada por la cuadrícula formada por las rectas horizontales y
verticales que determinan una partición rectangular de R. En cada uno de los pequeños
rectángulos resultantes se elige un punto arbitrario sxk , yk d donde se evalúa f. Estas elec-
ciones determinan una sola suma de Riemann. Para formar un límite, repetimos todo el
proceso una y otra vez, eligiendo particiones tales que los anchos y las alturas de los rec-
tángulos tiendan a cero, y cuyo número tienda a infinito.
Cuando existe el límite de las sumas Sn es porque se obtiene el mismo valor límite sin
importar las elecciones establecidas, y entonces la función f es integrable, mientras que al
límite se conoce como la integral doble de f sobre R, que se escribe como

ƒsx, yd dA o ƒsx, yd dx dy.

6 6
R R
Podemos mostrar que si f (x, y) es una función continua en R, entonces f es integrable, al
igual que en el caso de una variable que explicamos en el capítulo 5. Muchas funciones
discontinuas también son integrables, incluso las funciones que son discontinuas en sólo
un número finito de puntos o en curvas regulares. Dejaremos la demostración de estos he-
chos para un texto más avanzado.

Integrables dobles como volúmenes

Cuando f(x, y) es una función positiva sobre una región rectangular R del plano xy, po-
demos interpretar la integral doble de f sobre R como el volumen de la región sólida tri-
dimensional sobre el plano xy acotada abajo por R y arriba por la superficie z = ƒsx, yd
 15.1 Integrales dobles 1069

z
(figura 15.2). Cada término ƒsxk , yk d¢Ak de la suma Sn = g ƒsxk , yk d¢Ak es el volumen
z  f (x, y) de una caja rectangular vertical que se aproxima al volumen de la porción del sólido que
está directamente sobre la base ¢Ak. Así, la suma Sn se aproxima a lo que llamaremos el
volumen total del sólido. Definimos este volumen como

f (x k , yk ) Volumen = lím Sn = ƒsx, yd dA,

6
a
d n: q
y R
donde ¢Ak : 0 cuando n : q .
b Como podíamos esperar, este método general para calcular volúmenes coincide con
R
x los métodos del capítulo 6, pero aquí no demostraremos esto. La figura 15.3 muestra que
(x k , yk ) Δ Ak
las aproximaciones al volumen mediante sumas de Riemann son cada vez más precisas
cuando el número n de cajas aumenta.
FIGURA 15.2 La aproximación de
sólidos con cajas rectangulares nos lleva a
definir los volúmenes de sólidos más
generales como integrales dobles. El
volumen del sólido que aparece aquí es la
integral doble de f (x, y) sobre la región
base R.

(a) n  16 (b) n  64 (c) n  256

FIGURA 15.3 Cuando n crece, las aproximaciones mediante sumas de Riemann

tienden al volumen total del sólido que aparece en la figura 15.2.

Teorema de Fubini para calcular integrales dobles

Suponga que queremos calcular el volumen que existe bajo el plano z = 4 - x - y sobre
la región rectangular R: 0 … x … 2, 0 … y … 1 en el plano xy. Si aplicamos el método de
rebanado de la sección 6.1, con rebanadas perpendiculares al eje x (figura 15.4), entonces
el volumen es
z
x=2
Asxd dx, (1)
4 Lx = 0
z4xy donde A(x) es el área de la sección transversal en x. Para cada valor de x, podemos calcular
A(x) mediante la integral
y=1
Asxd = s4 - x - yd dy, (2)
Ly = 0
que es el área bajo la curva z = 4 - x - y en el plano de la sección transversal en x. Al
calcular A(x), x se mantiene fija y se integra con respecto a y. Al combinar las ecuaciones
1 (1) y (2), vemos que el volumen de todo el sólido es
x x=2 x=2 y=1
a
y
Volumen = Asxd dx = s4 - x - yd dyb dx
Lx = 0 Lx = 0 Ly = 0
2
y1
x A(x)  ⌠ (4  x  y) dy
⌡ x=2 y 2 y=1 x=2
c4y - xy - d a - xb dx
y0 7
= dx =
Lx = 0 2 y=0 Lx = 0 2
FIGURA 15.4 Para obtener el área de la
2
= c x - d = 5.
sección transversal A(x), mantenemos a x 7 x2
(3)
fija e integramos con respecto a y. 2 2 0
1070 Capítulo 15: Integrales múltiples

z Si sólo queremos escribir una fórmula para el volumen, sin realizar las integraciones,
podemos escribir
4 2 1
Volumen = s4 - x - yd dy dx.
z4xy L0 L0
La expresión de la derecha, llamada integral iterada, dice que el volumen se obtiene inte-
grando 4 - x - y con respecto a y desde y = 0 hasta y = 1, con x fija, y después integran-
do la expresión resultante en x con respecto a x desde x = 0 hasta x = 2. Los límites de
integración 0 y 1 se asocian con y, de modo que se colocan en la integral más cercana a dy.
Los otros límites de integración, 0 y 2, se asocian con la variable x, de modo que se colo-
can en el símbolo integral exterior asociado a dx.
y
1 ¿Qué habría ocurrido si hubiéramos calculado el volumen rebanándolo con planos
y perpendiculares al eje y (figura 15.5)? Como función de y, el área de la sección transversal
2 típica es
x2
x A(y)  ⌠ (4  x  y) dx x=2 x=2
s4 - x - yd dx = c4x - - xy d
⌡x  0 x2
As yd = = 6 - 2y. (4)
Lx = 0 2 x=0
FIGURA 15.5 Para obtener el área de la
sección transversal A(y), mantenemos y Por tanto, el volumen de todo el sólido es

s6 - 2yd dy = C 6y - y 2 D 0 = 5,
fija e integramos con respecto a x. y=1 y=1
1
Volumen = As yd dy =
Ly = 0 Ly = 0
lo que concuerda con nuestro cálculo anterior.
De nuevo, podemos expresar la fórmula del volumen como una integral iterada escri-
biendo
1 2
Volumen = s4 - x - yd dx dy.
L0 L0
La expresión de la derecha dice que podemos determinar el volumen integrando
4 - x - y con respecto a x desde x = 0 hasta x = 2 como en la ecuación (4), e integran-
do el resultado con respecto a y desde y = 0 hasta y = 1. En esta integral iterada, el or-
den de integración es primero x y luego y, el orden inverso al de la ecuación (3).
¿Qué tiene que ver el cálculo de estos volúmenes mediante integrales iteradas con la
integral doble

s4 - x - yd dA
6
R

BIOGRAFÍA HISTÓRICA sobre el rectángulo R: 0 … x … 2, 0 … y … 1? La respuesta es que ambas integrales ite-

Guido Fubini radas dan el valor de la integral doble. Esto es razonable, pues la integral doble mide el
(1879–1943) volumen de la misma región que las dos integrales iteradas. Un teorema publicado en 1907
por Guido Fubini dice que la integral doble de cualquier función continua sobre un rectán-
gulo puede calcularse como una integral iterada en cualquier orden de integración. (Fubini
demostró su teorema de manera más general, pero esto es lo que dice en nuestro caso).

TEOREMA 1 Teorema de Fubini (primera forma)

Si f(x, y) es continua en la región rectangular R: a … x … b, c … y … d, en-
tonces
d b b d
ƒsx, yd dA = ƒsx, yd dx dy = ƒsx, yd dy dx.
6 Lc La La Lc
R
 15.1 Integrales dobles 1071

El teorema de Fubini dice que las integrales dobles sobre rectángulos pueden calcu-
larse mediante integrales iteradas. Entonces, podemos evaluar una integral doble, inte-
grando con respecto a una variable a la vez.
El teorema de Fubini también dice que podemos calcular la integral doble, integrando en
cualquier orden, lo que es muy conveniente, como veremos en el ejemplo 3. Cuando
calculamos un volumen rebanándolo, podemos usar planos perpendiculares al eje x o pla-
nos perpendiculares al eje y.

EJEMPLO 1 Evaluación de una integral doble

Calcular 4R ƒsx, yd dA para

ƒsx, yd = 1 - 6x 2y y R: 0 … x … 2, -1 … y … 1.

Solución Por el teorema de Fubini,

C x - 2x 3y D x = 0 dy
1 2 1
x=2
ƒsx, yd dA = s1 - 6x 2yd dx dy =
6 L-1L0 L-1
R

s2 - 16yd dy = C 2y - 8y 2 D -1 = 4.
1
1
=
L-1
Al invertir el orden de integración se obtiene la misma respuesta:

C y - 3x 2y 2 D y = -1 dx
2 1 2
y=1
s1 - 6x 2yd dy dx =
L0 L-1 L0

2
= [s1 - 3x 2 d - s -1 - 3x 2 d] dx
L0

2
= 2 dx = 4.
L0

USO DE LA TECNOLOGÍA Integración múltiple

La mayoría de los programas de álgebra por computadora calculan integrales múltiples e
iteradas. El procedimiento típico consiste en aplicar la instrucción de integración del
programa en iteraciones anidadas de acuerdo con el orden de integración especificado.

Integral Formulación típica del programa

x 2y dx dy int sint sx ¿ 2 * y, xd, yd ;

6
p>4 1
x cos y dx dy int sint sx * cos s yd, x = 0 . . 1d, y = - Pi>3 . . Pi>4d;
L-p>3L0

Si un programa no puede producir un valor exacto para una integral definida, por lo ge-
neral encuentra un valor aproximado numéricamente. Establecer los parámetros de una
integral múltiple para que un programa la resuelva, puede ser una tarea nada sencilla, y
es necesario comprender cómo describir las fronteras de la región y cómo definir ade-
cuadamente una integral.
1072 Capítulo 15: Integrales múltiples

Integrales dobles sobre regiones acotadas no rectangulares

Para definir la integral doble de una función f (x, y) sobre una región acotada no rectangu-
Ak lar R, como la que aparece en la figura 5.6, de nuevo cuadricularemos R con pequeñas cel-
R
yk (xk , yk ) das rectangulares cuya unión contenga a todos los puntos de R. Sin embargo, no podemos
xk cubrir a R con un número finito de rectángulos que estén dentro de R, pues al ser su fron-
tera curva, algunos de los pequeños rectángulos de la cuadrícula estarán parcialmente fuera
de R. Para formar una partición de R se consideran los rectángulos que están completa-
mente dentro de R, sin usar aquellos que están parcial o completamente fuera. En el caso
de las regiones comunes, se cubre una porción cada vez mayor de R cuando la norma de la
partición (el máximo ancho o altura de cualquier rectángulo utilizado) tiende a cero.
FIGURA 15.6 Una cuadrícula rectangular Una vez con una partición de R, numeramos los rectángulos en algún orden de 1 a n;
que divide una región acotada no sea ¢Ak el área del k-ésimo rectángulo. Luego elegimos un punto sxk , yk d en el k-ésimo
rectangular en celdas rectangulares. rectángulo y formamos la suma de Riemann
n
Sn = a ƒsxk , yk d ¢Ak .
k=1

Cuando la norma de la partición correspondiente a Sn tiende a cero, 7P7 : 0, el ancho y la

altura de cada rectángulo tiende a cero y su número tiende a infinito. Si f(x, y) es una fun-
ción continua, entonces estas sumas de Riemann tienden a un valor límite, que no depende
de las elecciones hechas. Este límite se llama la integral doble de f(x, y) sobre R:

n
lím a ƒsxk , yk d ¢Ak = ƒsx, yd dA.
ƒ ƒ P ƒ ƒ :0
k=1 6
R

La naturaleza de la frontera de R introduce aspectos que no estaban presentes en las

integrales sobre un intervalo. Cuando R tiene una frontera curva, los n rectángulos de una
partición están dentro de R, pero no la cubren toda. Para que una partición aproxime bien a
R, las partes de R cubiertas por pequeños rectángulos parcialmente fuera de R deberán ser
despreciables conforme la norma de la partición tienda a cero. Esta propiedad de “casi
ser cubierta completamente” por una partición de norma pequeña es satisfecha por todas
las regiones que estudiaremos. No hay problema con las fronteras formadas por polígonos,
circunferencias, elipses y gráficas continuas sobre un intervalo, unidas entre sí por los
extremos. Una curva con forma “fractal” sería problemática, pero tales curvas no son im-
portantes para la mayoría de las aplicaciones. El análisis detallado del tipo de regiones R
que pueden utilizarse para calcular integrales dobles se deja para un texto más avanzado.
y Las integrales dobles de funciones continuas sobre regiones no rectangulares tienen las
mismas propiedades algebraicas (resumidas más adelante) que las integrales sobre regiones
rectangulares. La propiedad de aditividad de dominios dice que si R puede descomponerse
R1 en dos regiones no traslapadas, R1 y R2 con fronteras formadas por un número finito de seg-
mentos de recta o de curvas regulares (vea la figura 15.7 para un ejemplo), entonces

R2 R  R1 ∪ R2 ƒsx, yd dA = ƒsx, yd dA + ƒsx, yd dA.

6 6 6
x R R1 R2
0
Si f(x, y) es positiva y continua sobre R definimos el volumen de la región sólida entre
⌠⌠ f (x, y) dA ⌠⌠ f(x, y) dA ⌠⌠ f (x, y) dA R y la superficie z = ƒsx, yd como 4R ƒsx, yd dA, como antes (figura 15.8).
⌡⌡ ⌡⌡ ⌡⌡
R R1 R2 Si R es una región como la que aparece en el plano xy de la figura 15.9, acotada “por
arriba” y “por abajo” por las curvas y = g2sxd y y = g1sxd y a los lados por las rectas
FIGURA 15.7 La propiedad de aditividad x = a, x = b, de nuevo podemos calcular el volumen mediante el método del rebanado.
para regiones rectangulares también es Primero calculamos el área de la sección transversal
válida para regiones acotadas por curvas
y = g2sxd
continuas. Asxd = ƒsx, yd dy
Ly = g1sxd
 15.1 Integrales dobles 1073

z z  f (x, y)
Altura  f (xk , yk )

x
y

(xk , yk )  Ak
FIGURA 15.9 El área de la rebanada FIGURA 15.10 El volumen del sólido
vertical que se muestra es que se muestra es
Volumen  lím  f (xk , yk ) Ak 冮冮 f (x, y) dA
R g2sxd d d h2syd
Asxd = ƒsx, yd dy. As yd dy = ƒsx, yd dx dy.
FIGURA 15.8 Definimos el volumen de Lg1sxd Lc Lc Lh1syd
sólidos con bases curvas de la misma forma que Para calcular el volumen del sólido,
definimos el volumen de sólidos con bases integramos el área desde x = a hasta
rectangulares. x = b.

y luego integramos A(x) desde x = a hasta x = b para obtener el volumen como una inte-
gral iterada:
b b g2sxd
V = Asxd dx = ƒsx, yd dy dx. (5)
La La Lg1sxd
De manera similar, si R es una región como la que aparece en la figura 15.10, acotada
por las curvas x = h2s yd y x = h1s yd y las rectas y = c y y = d, entonces el volumen
calculado por rebanadas está dado por la integral iterada
d h2s yd
Volumen = ƒsx, yd dx dy. (6)
Lc Lh1s yd
El hecho de que las integrales iteradas de las ecuaciones (5) y (6) den el volumen de-
finido como la integral doble de f sobre R es consecuencia de la forma más fuerte del teo-
rema de Fubini.

TEOREMA 2 Teorema de Fubini (Forma más fuerte)

Sea f (x, y) continua en una región R.
1. Si R está definida por a … x … b, g1sxd … y … g2sxd, con g1 y g2 continuas
en [a, b], entonces
b g2sxd
ƒsx, yd dA = ƒsx, yd dy dx.
6 La Lg1sxd
R

2. Si R está definida por c … y … d, h1syd … x … h2syd, con h1 y h2 continuas

en [a, b], entonces

d h2s yd
ƒsx, yd dA = ƒsx, yd dx dy.
6 Lc Lh1s yd
R
1074 Capítulo 15: Integrales múltiples

EJEMPLO 2 Cálculo de un volumen

Determinar el volumen del prisma cuya base es el triángulo en el plano xy acotado por el
eje x y las rectas y = x y x = 1 y cuya parte superior está en el plano

z = ƒsx, yd = 3 - x - y.

Solución Vea la figura 15.11 de la página 1075. Para cualquier x entre 0 y 1, y puede
variar desde y = 0 hasta y = x (Figura 15.11b). Por tanto,

1 x 1 y 2 y=x
V = s3 - x - yd dy dx = c3y - xy - d dx
L0 L0 L0 2 y=0

1 x=1
a3x - b dx = c d
3x 2 3x 2 x3
= - = 1.
L0 2 2 2 x=0

Al invertir el orden de integración (figura 15.11c), la integral del volumen es

1 1 1 x=1
c3x - - xy d
x2
V = s3 - x - yd dx dy = dy
L0 Ly L0 2 x=y

1 y2
a3 - + y 2 b dy
1
= - y - 3y +
L0 2 2

1 y3 y=1
a - 4y + y 2 b dy = c y - 2y 2 + d
5 3 5
= = 1.
L0 2 2 2 2 y=0

Las dos integrales son iguales, como debe ser.

Aunque el teorema de Fubini nos garantiza que una integral doble puede calcularse co-
mo una integral iterada en cualquier orden de integración, tal vez sea más sencillo calcular
una de las integrales que la otra. El siguiente es un ejemplo de esto.

EJEMPLO 3 Evaluación de una integral doble

Calcular
sen x
x dA,
6
R

donde R es el triángulo en el plano xy acotado por el eje x, la recta y = x , y la recta x = 1.

Solución La región de integración aparece en la figura 15.12. Si primero integramos

con respecto a y y luego con respecto a x, tenemos

1 x 1 y=x 1
a ay x d b dx =
sen x sen x
x dyb dx = sen x dx
L0 L0 L0 y=0 L0

= - cos s1d + 1 L 0.46.

Si invertimos el orden de integración e intentamos calcular

1 1
sen x
x dx dy,
L0 Ly
 15.1 Integrales dobles 1075

y x1
(0, 0, 3) yx

z  f (x, y) yx
3xy

R
x
(1, 0, 2) 0 y0 1

(b)

y x1

yx
(1, 1, 1)

y xy
x1
(1, 0, 0) (1, 1, 0)
R x1 R
x
x
0 1
yx
(a) (c)

FIGURA 15.11 (a) Prisma con una base triangular en el plano xy. El volumen de este prisma se
define como una integral doble sobre R. Para evaluarla como una integral iterada, podemos integrar
primero con respecto a y y luego con respecto a x, o bien en el orden inverso (ejemplo 2).
(b) Límites de integración de
x=1 y=x
ƒsx, yd dy dx.
Lx = 0 Ly = 0

Si integramos primero con respecto a y, integramos a lo largo de una recta vertical que pasa por R y
luego integramos de izquierda a derecha para incluir todas las rectas verticales en R.
(c) Límites de integración de
y=1 x=1
ƒsx, yd dx dy.
Ly = 0 Lx = y

Si integramos primero con respecto a x, integramos a lo largo de una recta vertical que pasa por R y
y luego integramos de abajo hacia arriba para incluir todas las rectas horizontales en R.
x1
yx
1

R tenemos un problema, pues 1 sssen xd>xd dx no puede expresarse en términos de funciones

x
0 1 elementales (no existe una antiderivada sencilla).
No existe una regla general para predecir cuál sería el orden de integración adecuado
FIGURA 15.12 La región de integración en circunstancias como éstas. Si el orden elegido no funciona, trate con el otro. A veces,
en el ejemplo 3. ninguno de los órdenes funciona, y habrá que utilizar aproximaciones numéricas.
1076 Capítulo 15: Integrales múltiples

Cómo determinar los límites de integración

Ahora veremos un procedimiento para determinar los límites de integración, que sirve
para muchas regiones en el plano. Las regiones más complicadas, para las que no sirve este
procedimiento, con frecuencia pueden separarse en partes para que el procedimiento
funcione.
Cuando tenga que evaluar 4R ƒsx, yd dA, integre primero con respecto a y y luego con
respecto a x; haga lo siguiente:

1. Haga un bosquejo. Trace la región de integración y marque cada curva que determina
la frontera.
y

1 x2  y 2  1
R

xy1
x
0 1

2. Determine los límites de integración en y. Imagine una recta vertical L que atraviese a
R en la dirección creciente de y. Marque los valores de y donde L entra y sale. Éstos
son los límites de integración en y y son por lo general funciones de x (en lugar de
constantes).

y
Sale en
1 y  兹1  x 2
R
Entra en
y1x

L
x
0 x 1

3. Determine los límites de integración en x. Elija los límites en x que incluyan todas las
rectas verticales que atraviesen R. La integral que aparece aquí es

ƒsx, yd dA =
6
R

x=1 y = 21 - x2
ƒsx, yd dy dx.
Lx = 0 Ly = 1 - x
y Sale en
y  兹1  x 2
1
R Entra en
y1x

L
x
0 x 1
La x mínima La x máxima
es x  0 es x  1
 15.1 Integrales dobles 1077

Para evaluar la misma integral doble como una integral iterada con el otro orden de
integración, en los pasos 2 y 3 usamos rectas horizontales en lugar de verticales. La inte-
gral es
1 21 - y 2
ƒsx, yd dA = ƒsx, yd dx dy.
6 L0 L1 - y
R

La y máxima y
es y  1 Entra en
x1y
1
R

y
La y mínima Sale en
es y  0 x  兹1  y2
x
0 1

EJEMPLO 4 Cómo invertir el orden de integración

Trazar la región de integración para la integral
2 2x
s4x + 2d dy dx
L0 Lx2
y escribir una integral equivalente con el orden de integración inverso.

Solución La región de integración está dada por las desigualdades x 2 … y … 2x y

0 … x … 2. Por tanto, es la región acotada por las curvas y = x 2 y y = 2x entre x = 0
y x = 2 (figura 15.13a).

y y

4 (2, 4) 4 (2, 4)

y  2x

y  x2 y
x
2 x  兹y

x x
0 2 0 2
(a) (b)

FIGURA 15.13 Región de integración para el ejemplo 4.

Para encontrar los límites de integración en el orden inverso, imaginamos una recta
horizontal que pase de izquierda a derecha por la región. Entra en x = y>2 y sale en
x = 2y. Para incluir todas estas rectas, hacemos que y varíe desde
y = 0 hasta y = 4 (figura 15.13b). La integral es

4 2y
s4x + 2d dx dy.
L0 Ly>2
El valor común de estas integrales es 8.
1078 Capítulo 15: Integrales múltiples

Propiedades de las integrales dobles

Al igual que las integrales simples, las integrales dobles de funciones continuas tienen
propiedades algebraicas que resultan útiles en cálculos y aplicaciones.

Propiedades de las integrales dobles

Si f(x, y) y g(x, y) son continuas, entonces

1. Múltiplo constante: cƒsx, yd dA = c f (x, yd dA sc arbitrariod

6 6
R R

2. Suma y resta:

sƒsx, yd ; gsx, ydd dA = ƒsx, yd dA ; gsx, yd dA

6 6 6
R R R

3. Dominación:

(a) ƒsx, yd dA Ú 0 si ƒsx, yd Ú 0 en R

6
R

(b) ƒsx, yd dA Ú gsx, yd dA si ƒsx, yd Ú gsx, yd en R

6 6
R R

4. Aditividad: ƒsx, yd dA = ƒsx, yd dA + ƒsx, yd dA

6 6 6
R R1 R2

si R es la unión de dos regiones R1 y R2 que no se traslapan (figura 15.7).

La idea detrás de estas propiedades es que las integrales se comportan como sumas. Si
la función f (x, y) se reemplaza por su múltiplo cf (x, y), entonces una suma de Riemann
para f
n
Sn = a ƒsxk , yk d ¢Ak
k=1

se reemplaza por una suma de Riemann para cf

n n

a cƒsxk , yk d ¢Ak = c a ƒsxk , yk d ¢Ak = cSn .

k=1 k=1

Al considerar los límites cuando n : q se tiene que c límn: q Sn = c 4R f dA y

límn: q cSn = 4R cf dA son iguales. Esto implica que la propiedad del múltiplo constante
pasa de las sumas a las integrales dobles.
Las demás propiedades también son fáciles de verificar para las sumas de Riemann y
pasan a las integrales dobles por la misma razón. Aunque esta explicación nos da una idea,
una demostración de la validez de estas propiedades requiere un análisis más detallado so-
bre la convergencia de las sumas de Riemann.
 15.1 Integrales dobles 1079

EJERCICIOS 15.1
1 4 - 2x 2 0
Determinación de regiones de integración 21. dy dx 22. dx dy
e integrales dobles L0 L2 L0 Ly - 2
En los ejercicios 1-10, trace la región de integración y evalúe la in- 1 2y 1 1 - x2
tegral. 23. dx dy 24. dy dx
L0 Ly L0 L1 - x
3 2 3 0
1 ex ln 2 2
1. s4 - y 2 d dy dx 2. sx 2y - 2xyd dy dx
L0 L0 L0 L-2 25. dy dx 26. dx dy
L0 L1 L0 Le x
0 1 2p p
3>2 9 - 4x 2 2 4 - y2
3. sx + y + 1d dx dy 4. ssen x + cos yd dx dy
L-1 L-1 Lp L0 27. 16x dy dx 28. y dx dy
L0 L0 L0 L0
p x p sen x
1 21 - y 2 2 24 - x 2
5. x sen y dy dx 6. y dy dx
L0 L0 L0 L0 29. 3y dx dy 30. 6x dy dx
L0 L-21 - y 2 L0 L-24 - x 2
2
ln 8 ln y 2 y
7. e x + y dx dy 8. dx dy
L1 L0 L1 Ly Evaluación de integrales dobles
1 y2
4 2x En los ejercicios 31-40, trace la región de integración, invierta el or-
3 y>2x
9. 3y 3e xy dx dy 10. e dy dx den de integración y evalúe la integral.
L0 L0 L1 L0 2
p p sen y 2 2
En los ejercicios 11-16, integre f sobre la región dada. 31. y dy dx 32. 2y 2 sen xy dy dx
L0 Lx L0 Lx
11. Cuadrilátero ƒsx, yd = x>y sobre la región del primer cuadran-
te acotado por las rectas y = x, y = 2x, x = 1, x = 2 1 1 2 4 - x2
xe 2y
33. x 2e xy dx dy 34. dy dx
12. Cuadrado ƒsx, yd = 1>sxyd sobre el cuadrado 1 … x … 2, L0 Ly L0 L0 4 - y
1 … y … 2 22ln 3 2ln 3 3 1
2 3
13. Triángulo ƒsx, yd = x 2 + y 2 sobre la región triangular con 35. e x dx dy 36. e y dy dx
vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1) L0 Ly>2 L0 L2x>3
1>16 1>2
14. Rectángulo ƒsx, yd = y cos xy sobre el rectángulo 0 … x … p,
37. cos s16px 5 d dx dy
0 … y … 1 L0 Ly1>4
15. Triángulo ƒsu, yd = y - 2u sobre la región triangular corta- 8 2 dy dx
da desde el primer cuadrante del plano uy por la recta u + y = 1 38.
L0 L2
3
x y4 + 1
16. Región curva ƒss, td = e s ln t sobre la región del primer cua-
drante del plano st que está arriba de la curva s = ln t desde 39. Región cuadrada 4R s y - 2x 2 d dA donde R es la región aco-
t = 1 hasta t = 2 tada por el cuadrado ƒ x ƒ + ƒ y ƒ = 1
Cada uno de los ejercicios 17-20 da una integral sobre una región de 40. Región triangular 4R xy dA donde R es la región acotada por
un plano con coordenadas cartesianas. Trace la región y evalúe la in- las rectas y = x, y = 2x, y x + y = 2
tegral.
0 -y Volumen debajo de una superficie z = ƒsx, yd
17. 2 dp dy sel plano pyd
L-2 Ly 41. Determine el volumen de la región acotada arriba por el parabo-
1 21 - s2
loide z = x 2 + y 2 y abajo por el triángulo encerrado por las rec-
18. 8t dt ds sel plano std tas y = x, x = 0, y x + y = 2 en el plano xy.
L0 L0 42. Determine el volumen del sólido acotado arriba por el cilindro
p>3 sec t z = x 2 y abajo por la región encerrada por la parábola
19. 3 cos t du dt sel plano tud y = 2 - x 2 y la recta y = x en el plano xy.
L-p>3L0
3 4 - 2u 43. Determine el volumen del sólido cuya base es la región del plano
4 - 2u xy acotada por la parábola y = 4 - x 2 y la recta y = 3x, mien-
20. dy du sel plano uyd
L0 L1 y2 tras que la parte superior del sólido está acotada por el plano
z = x + 4.
Inversión del orden de integración 44. Determine el volumen del sólido en el primer octante acotado por
En los ejercicios 21-30, trace la región de integración y escriba una in- los planos coordenados, el cilindro x 2 + y 2 = 4, y el plano
tegral doble equivalente, con el orden de integración inverso. z + y = 3.