ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA DE GENERACIÓN

DE ENERGÍA FOTOVOLTAICA CON RESPALDO DE
ALIMENTACIÓN Y CONTROL AUTOMÁTICO DE CARGA

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE INGENIERO EN

ELECTRÓNICA Y CONTROL

GUAMÁN ALARCÓN JOSÉ FRANCISCO

panchos023@[Link]

OVIEDO ARMIJOS CRISTIAN FABIÁN

coviedo_0489@[Link]

DIRECTOR: LUIS TAPIA, MSc.

[Link]@[Link]

CODIRECTOR: PhD. ANDRÉS ROSALES

[Link]@[Link]

Quito, Junio 2015

 i

DECLARACIÓN

Nosotros, Guamán Alarcón José Francisco y Oviedo Armijos Cristian Fabián,

declaramos bajo juramento que el trabajo aquí descrito es de nuestra autoría; que no
ha sido previamente presentado para ningún grado o calificación profesional; y, que
hemos consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este documento.

A través de la presente declaración cedemos nuestros derechos de propiedad

intelectual correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politécnica Nacional, según
lo establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.

Guamán Alarcón José Francisco Oviedo Armijos Cristian Fabián

 ii

CERTIFICACIÓN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Guamán Alarcón José
Francisco y Oviedo Armijos Cristian Fabián, bajo mi supervisión.

______________________________________ _____________________________________

MSc. Luis Tapia PhD. Andrés Rosales

DIRECTOR DEL PROYECTO CODIRECTOR DEL PROYECTO

 iii

AGRADECIMIENTO
A la vida, por concederme el gozo de contar con las personas más incondicionales y
maravillosas, Anita y José; quienes siempre han estado para mí, en todas y cada una
de las circunstancias de mi vida. La gratitud hacia ellos es inmensurable.

A Fernanda, Tomás, Marilú, Darwin y Marco, me han brindado los más valiosos de
sus dones; que son su tiempo y apoyo. Siempre estaré agradecido por ser su
hermano.

A Cristian, por mantener siempre su actitud optimista y su alegría contagiosa. No

habría sido lo mismo sin él.

Al Msc. Luis Tapia y al PhD. Andrés Rosales por su apoyo y enseñanzas durante el
desarrollo del proyecto.

A todos mis profesores de la Escuela Politécnica Nacional, por impartir su

conocimiento de manera desinteresada.

A los JuNiOrS De BoCa, con quienes compartí muy buenos momentos de mi vida
universitaria. Ellos son la familia que aquí elegí y que me acogió.

A mis amigos, compañeros, y a todas las personas con quien tuve el gusto de
compartir en este pasaje de la vida.

- José Francisco
 iv

DEDICATORIA

A Anita Dolores

- José Francisco
 v

AGRADECIMIENTO

Agradezco a Dios por haberme dado la vida y junto a ella una gran madre y una
familia que han estado junto a mí en todos y cada uno de los momentos buenos y
malos que he pasado, ayudándome a superarlos y a valorar todo y cuanto se puede
aprender se las diversas situaciones que se suscitan en nuestro diario vivir.

A las instituciones educativas entre ellas La Escuela Politécnica Nacional en las

cuales aprendí muchas cosas y me han ayudado a desarrollarme como persona y
como un buen profesional con muchos valores tanto morales como intelectuales.

A mi director el Ing. Luis Tapia y a mi codirector el PhD Andrés Rosales, por haber
sido una guía y un gran apoyo a lo largo del desarrollo de este proyecto, con todos y
cada uno de sus conocimientos y experiencia nos han ayudado a que la culminación
de éste sea exitosa.

A José por permitirme desarrollar este proyecto en su compañía y porque siempre

dio lo mejor de sí para su consecución.

A Daniela por compartir junto a mí muchos años tanto en la índole universitaria como
en el ámbito personal ha sido, es y será un apoyo incondicional y con quien espero
compartir mucho tiempo más.

A todas y cada una de las personas con las cuales de alguna forma o en algún
instante compartimos gratos momentos a lo largo de nuestra vida universitaria y
quienes probaron que siempre estarán ahí incondicionalmente a pesar de las
dificultades.

Cristian Oviedo Armijos

 vi

DEDICATORIA
A mi madre que siempre creyó en mí desde el inicio de este largo recorrido, y que
jamás dudo ni un instante de mi capacidad, y a pesar de que hoy no puede estar
presente, sé con seguridad que estará muy alegre y orgullosa.

Cristian Oviedo Armijos

 vii

CONTENIDO
RESUMEN ............................................................................................................... xvi
PRESENTACIÓN .................................................................................................... xvii
NOMENCLATURA ................................................................................................. xviii

CAPÍTULO 1 ............................................................................................................... 1
FUNDAMENTOS BÁSICOS .................................................................................... 1
1.1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 1
1.2. ESTADO DEL ARTE .................................................................................. 2
1.2.1. CELDAS DE SILICIO .............................................................................. 2
1.2.2. CELDAS DE PELÍCULA DELGADA ........................................................ 3
1.3. ENERGÍA SOLAR ...................................................................................... 4
1.4. COMPONENTES DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO AUTÓNOMO ....... 5
1.4.1. PANEL SOLAR........................................................................................ 5
1.4.2. BATERÍA ................................................................................................. 6
[Link]. Tipos de baterías ............................................................................... 7
[Link].1. Baterías de plomo-ácido ............................................................. 7
[Link].2. Baterías de electrolito inmovilizado ............................................. 8
[Link].3. Baterías de níquel-cadmio .......................................................... 8
1.4.3. REGULADOR/CONTROLADOR DE CARGA ......................................... 9
[Link]. Funciones asociadas al regulador de carga .................................... 10
[Link]. Criterios de selección del regulador de voltaje ............................... 11
1.4.4. CONVERTIDOR DC/AC ........................................................................ 14
[Link]. Introducción ..................................................................................... 14
[Link]. Clases de convertidores DC/AC ...................................................... 14
[Link].1. Inversor de onda cuadrada ....................................................... 14
[Link].2. Inversor de onda modificada ..................................................... 15
[Link].3. Inversor de onda senoidal ......................................................... 15
[Link]. Configuración de los inversores ...................................................... 16
[Link]. Rendimiento .................................................................................... 17
 viii

CAPÍTULO 2 ............................................................................................................. 18
DISEÑO DEL SISTEMA DE POTENCIA ............................................................... 18
2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA ............................................................ 18
2.2. DIMENSIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA
FOTOVOLTAICO ................................................................................................ 18
2.2.1. PANELES SOLARES ............................................................................ 18
2.2.2. DIMENSIONAMIENTO DEL ACUMULADOR ........................................ 19
2.2.3. REGULADOR DE CARGA .................................................................... 21
[Link]. Conversor SEPIC ........................................................................... 21
[Link]. Funcionamiento ............................................................................... 22
[Link]. Diseño del conversor SEPIC .......................................................... 30
[Link]. Diseño de los inductores ................................................................ 32
[Link].1. Cálculo de la corriente de saturación de las bobinas ................... 35
[Link]. Dimensionamiento del MOSFET ..................................................... 37
[Link].1. Diseño red Snubber ........................................................................ 38
[Link]. Dimensionamiento del diodo de conmutación .................................... 40
2.2.4. DIMENSIONAMIENTO DEL INVERSOR .............................................. 41
2.3. PROTECCIONES......................................................................................... 42
2.3.1. RELE DE CONEXIÓN/DESCONEXION PANEL ...................................... 42
2.3.2. RELE CONEXIÓN/DESCONEXION CARGA ........................................... 42
2.3.3. DIODOS EN ANTIPARALELO .................................................................. 43
2.3.4. DIODO PARA EVITAR LA DESCARGA DE LA BATERIA ....................... 44
2.3.5. FUSIBLES ................................................................................................ 44

CAPÍTULO 3 ............................................................................................................. 45
DESARROLLO DEL SOFTWARE Y HMI ............................................................. 45
3.1. DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL ........................................ 45
3.1.1. SISTEMA DE CONTROL CON MICROPROCESADOR ...................... 45
[Link]. Criterios de selección de un microcontrolador ................................ 46
[Link]. Microcontrolador Atmega164P ........................................................... 47
[Link].1. Características ............................................................................. 47
 ix

[Link].2. Distribución de pines del microcontrolador ................................... 48

[Link].3. Manejo de recursos del microcontrolador .................................... 48
[Link]. Acondicionamiento de señales de entrada ......................................... 49
[Link].1. Sensor de voltaje y acondicionamiento ........................................ 50
[Link].2. Sensor de corriente y acondicionamiento..................................... 51
[Link].3. Sensor de temperatura y acondicionamiento ............................... 52
3.2. FUNCIONES DEL SISTEMA DE CONTROL ............................................... 53
3.2.1. CONTROL DE CARGA DE LA BATERÍA ................................................. 53
[Link]. Control de carga de tres etapas ......................................................... 54
[Link].1. Carga Bruta .................................................................................. 54
[Link].2. Absorción ..................................................................................... 55
[Link].3. Flotación ....................................................................................... 55
[Link].4. Modo Nocturno ............................................................................. 55
3.2.2. ALGORITMO MPPT ................................................................................. 55
[Link]. Curva característica del módulo FV .................................................... 56
[Link]. Método Perturbar y Observar ............................................................. 57
[Link]. Variación óptima del ciclo de trabajo .................................................. 61
[Link]. Ejecución del algoritmo P&O .............................................................. 62
[Link]. Resumen Algoritmo P&O.................................................................... 62
[Link]. Otros métodos de seguimiento ........................................................... 63
3.2.3. ADMINISTRADOR DE DEMANDA .......................................................... 67
[Link]. Control de demanda total ................................................................... 68
[Link]. Control de demanda automático ......................................................... 68
3.2.4. VISUALIZACIÓN....................................................................................... 70
[Link]. Mensajes de interés............................................................................ 70
[Link].1. Componentes ............................................................................... 70
[Link].2. Carga y parámetros ...................................................................... 71
[Link].3. Condiciones de falla ..................................................................... 71
[Link]. Rutina de visualización de los mensajes en el LCD............................... 72
3.3. INTERFACES DE USUARIO ....................................................................... 73
3.3.1. INTERFAZ FÍSICA .................................................................................... 73
 x

3.3.2. INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA HMI ...................................................... 75

[Link]. Funciones de la HMI .......................................................................... 75
[Link].1. Monitoreo......................................................................................... 75
[Link].2. Supervisión ...................................................................................... 76
[Link].3. Alarmas ........................................................................................... 76
[Link].4. Control ............................................................................................. 76
3.4. DESCRIPCIÓN Y DIAGRAMAS DE FLUJO DE LOS CÓDIGOS
IMPLEMENTADOS ................................................................................................ 76
3.4.1. RUTINA DEL PROGRAMA PRINCIPAL ................................................... 76
3.4.2. DETECCIÓN DE LA CONDICIÓN DE FALLA .......................................... 79
3.4.3. LIMITAR PWM .......................................................................................... 80
3.4.4. SALTO DE MENSAJES Y RUTINA ANTIREBOTE .................................. 80
3.5. DESARROLLO DEL PROGRAMA EN LABVIEW ........................................ 81
3.5.1. ENTORNO LABVIEW ............................................................................... 81
3.5.2. COMUNICACIÓN SERIAL ........................................................................ 81
[Link]. Protocolo USB-microcontrolador ....................................................... 82
[Link]. Características USART....................................................................... 82
[Link].1. Transmisión .................................................................................. 83
[Link].2. Recepción .................................................................................... 84
[Link].3. Protocolo de comunicación serial UART ..................................... 84
3.5.3. CONVERTIDOR USB-UART ................................................................... 87
3.5.4. PROGRAMA EN LABVIEW ..................................................................... 88
[Link]. Paneles frontales en LabVIEW ........................................................... 91
[Link].1. Panel de configuración de comunicación ..................................... 91
[Link].2. Panel de lectura de parámetros ................................................... 91
[Link].3. Panel esquemático del funcionamiento del sistema ..................... 92
[Link].4. Panel de administración de demanda .......................................... 92

CAPÍTULO 4 ............................................................................................................. 94
PRUEBAS Y RESULTADOS .................................................................................... 94
4.1. PRUEBAS EN LA CARPA SOLAR .............................................................. 94
 xi

4.1.1. PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO .......................................................... 94

4.1.2. PRUEBA DE CORTOCIRCUITO .............................................................. 94
4.1.3. CURVAS DEL MODULO SOLAR FV........................................................ 95
4.2. CIRCUITOS IMPLEMENTADOS.................................................................. 97
4.2.1. CIRCUITO DE CONTROL ........................................................................ 97
4.2.2. CIRCUITOS DE POTENCIA ..................................................................... 98
[Link]. Circuito regulador de voltaje ............................................................... 98
[Link]. Circuito administrador de demanda .................................................... 98
4.2.3. UBICACIÓN DE LOS CIRCUITOS Y COMPONENTES EN EL GABINETE
.......................................................................................................................... 100
4.3. PRUEBAS EN EL CONVERSOR SEPIC ................................................... 101
4.4. PRUEBAS DEL ALGORITMO DE CARGA ................................................ 103
4.5. PRUEBAS DEL SISTEMA COMPLETO .................................................... 104
4.5.1. PRUEBAS DE CARGA DE LA BATERÍA ............................................... 104
[Link]. Carga Bruta ...................................................................................... 104
[Link]. Absorción.......................................................................................... 107
[Link]. Flotación ........................................................................................... 107
[Link]. Modo Nocturno ................................................................................. 108
4.5.2. PRUEBAS DE ALIMENTACIÓN DE CARGA ......................................... 108
4.5.3. PRUEBAS DE FALLA ............................................................................. 110
4.5.4. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL HMI ........................................ 110

CAPÍTULO 5 ........................................................................................................... 113

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ....................................................... 113
5.1. CONCLUSIONES ................................................................................... 113
5.2. RECOMENDACIONES ........................................................................... 114

BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 116

 xii

ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Celdas de película delgada. [1] ................................................................. 4
Figura 1.2. Formas de ondas comunes de inversores [3] ......................................... 16
Figura 1.3. Topologías de Inversores de corriente [3] ............................................... 16
Figura 1.4. Rendimiento de los inversores [3] ........................................................... 18
Figura 2.1. Carpa solar POWERFILM 190W [5] ........................................................ 19
Figura 2.2. Batería 31-AGM-100 ............................................................................... 20
Figura 2.3. Regulador de voltaje conectado al módulo FV ........................................ 21
Figura 2.4. Convertidor DC-DC topología SEPIC ...................................................... 22
Figura 2.5. Señal de control PWM............................................................................. 22
Figura 2.6. Circuito equivalente con el MOSFET activado ........................................ 23
Figura 2.7. Circuito equivalente con el MOSFET desactivado .................................. 24
Figura 2.8. Formas de onda de voltaje y corriente en los componentes del SEPIC [8]
.................................................................................................................................. 29
Figura 2.9. Disposición y valores de los elementos del SEPIC ................................. 32
Figura 2.10. Dimensiones de un toroide [13] ............................................................. 33
Figura 2.11. Núcleo toroidal T130/3, (a) Vista Lateral (b) Vista Superior .................. 34
Figura 2.12. Datos de interés del núcleo toroidal T130-3 [15] ................................... 36
Figura 2.13. Curvas H-B del núcleo toroidal T130-3 [15] .......................................... 36
Figura 2.14. MOSFET IRFZ44N [16] ......................................................................... 38
Figura 2.15 Red Snubber RCD ................................................................................. 38
Figura 2.16. Curvas de voltaje y corriente con una Red Snubber RCD (V o=14 (V)) [17]
.................................................................................................................................. 40
Figura 2.17. Red Snubber RCD aplicada al MOSFET para ayuda a la conmutación.40
Figura 2.18. Diodo rectificador de barrera Schottky NTE6248 [18] ........................... 41
Figura 2.19. Esquema de conexión del relé de la carpa solar ................................... 42
Figura 2.20. Esquema de conexión del relé de la carpa solar ................................... 43
Figura 2.21. Disposición de los diodos en antiparalelo de la carpa y batería. ........... 43
Figura 2.22. Diodo antiretorno para protección del regulador. .................................. 44
Figura 2.23. Disposición de los fusibles de protección general ................................. 44
 xiii

Figura 3.1. Distribución de pines del microcontrolador Atmega164p [20] ................. 48

Figura 3.2. Circuitos acondicionadores de voltaje en el panel y en la batería ........... 51
Figura 3.3. Circuito de conexión del sensor de corriente INA139.............................. 52
Figura 3.4. Circuito de acondicionamiento del sensor de temperatura LM35 ............ 53
Figura 3.5. Etapas del control de carga de la batería en función del tiempo ............. 54
Figura 3.6. Circuito para realizar pruebas en la carpa fotovoltaica............................ 56
Figura 3.7. Curvas de potencia, corriente y voltaje en la carpa solar ........................ 57
Figura 3.8. Variación de la ganancia en el Panel FV en función de la relación de
trabajo. ...................................................................................................................... 58
Figura 3.9. Caso 1 de búsqueda de MPP ................................................................. 59
Figura 3.10. Caso 2 de búsqueda de MPP ............................................................... 59
Figura 3.11. Caso 3 de búsqueda de MPP ............................................................... 60
Figura 3.12. Caso 4 de búsqueda de MPP ............................................................... 60
Figura 3.13. Diagrama de flujo del algoritmo MPPT P&O ......................................... 63
Figura 3.14. Curvas de carga y descarga de la batería [26] ...................................... 69
Figura 3.15. Diagrama de flujo de la rutina de administración de demanda .............. 69
Figura 3.16. Diagrama de flujo de la rutina mostrar mensajes en el LCD ................. 73
Figura 3.17. Cara frontal del gabinete ....................................................................... 74
Figura 3.18. Cara lateral derecha del gabinete ......................................................... 74
Figura 3.19. Cara lateral izquierda del gabinete ........................................................ 75
Figura 3.20. Diagrama de flujo del lazo principal de programa ................................. 78
Figura 3.21. Diagrama de flujo de la rutina de detección de condición de falla ......... 79
Figura 3.22. Diagrama de flujo de la rutina de límite de PWM .................................. 80
Figura 3.23. Diagramas de flujo de las rutinas de salto de mensaje y antirebote ..... 80
Figura 3.24. Diagrama simplificado de transmisión UART [28] ................................. 83
Figura 3.25. Diagrama simplificado de recepción UART [28] .................................... 84
Figura 3.26. Protocolo de comunicación serial [28] ................................................... 85
Figura 3.27. Diagrama de flujo de la rutina de comunicación entre el microcontrolador
y el HMI ..................................................................................................................... 86
Figura 3.28. Esquema del convertidor USB-UART [30] ............................................ 87
Figura 3.29. Paleta de herramientas de comunicación serial VISA ........................... 88
 xiv

Figura 3.30. Etapa inicial del programa de comunicación serial................................ 89

Figura 3.31. Etapa final del programa de comunicación serial .................................. 89
Figura 3.32. Caso de programa principal de comunicación serial ............................. 90
Figura 3.33. Panel de configuración de parámetros de comunicación serial ............ 91
Figura 3.34. Panel de lectura de parámetros del sistema ......................................... 92
Figura 3.35. Diagrama esquemático del funcionamiento del sistema ....................... 92
Figura 3.36. Panel de control y visualización del administrador de demanda ........... 93
Figura 4.1. Conexión y medición de voltaje de circuito abierto.................................. 94
Figura 4.2. Conexión y medición de corriente de cortocircuito. ................................. 95
Figura 4.3. Curvas de voltaje y corriente en la carpa FV ........................................... 96
Figura 4.4. Curva de potencia de la carpa FV ........................................................... 97
Figura 4.5. Diseño de circuito impreso e implementación de la placa de control ...... 97
Figura 4.6. Diseño de circuito impreso e implementación del regulador de voltaje
SEPIC ....................................................................................................................... 98
Figura 4.7. Diseño de circuito impreso e implementación del administrador de
demanda ................................................................................................................... 99
Figura 4.8. Ubicación de los elementos de control y potencia dentro del gabinete
metálico ................................................................................................................... 101
Figura 4.9. Formas de onda del conversor SEPIC en modo de conducción continuo
ܸ‫ ͳܮ݅ݕͳܮ‬................................................................................................................. 102
Figura 4.10. ܸ‫ ܵܩ‬y ܸܱ reductor .............................................................................. 102
Figura 4.11. ܸ‫ ܵܩ‬y ܸܱ elevador .............................................................................. 103
Figura 4.12. ܸ‫ ܰܫ‬ൌ ͳͳǤͳܸ y ܸܱ ൌ ͳʹǤͶሺܸሻ ............................................................. 103
Figura 4.13. ܸ‫ ܰܫ‬ൌ ͳͲǤ͹ܸ y ܸܱ ൌ ͳʹǤͶሺܸሻ ............................................................. 104
Figura 4.14. Carga bruta a distintas condiciones de radiación solar ....................... 104
Figura 4.15. Carga Bruta radiación solar a las 11 AM ............................................. 105
Figura 4.16. Carga Bruta radiación solar a las 13 PM ............................................. 106
Figura 4.17. Carga Bruta radiación solar a las 15 PM ............................................. 106
Figura 4.18. Lectura de parámetros en modo absorción ......................................... 107
Figura 4.19. Lectura de parámetros en modo flotación ........................................... 107
 xv

Figura 4.20. Lectura de parámetros en modo nocturno .......................................... 108

Figura 4.21. Pruebas de conexión de carga DC...................................................... 109
Figura 4.22. Pruebas de conexión de carga AC ...................................................... 109
Figura 4.23. Pruebas de conexión de carga AC ...................................................... 109
Figura 4.24. Falla por sobrevoltaje .......................................................................... 110
Figura 4.25. Falla por sobretemperatura ................................................................. 110
Figura 4.26. Visualización de parámetros del equipo en marcha ............................ 111
Figura 4.27. Verificación del panel de esquema de funcionamiento ....................... 111
Figura 4.28. Prueba del administrador de demanda desde el PC ........................... 112

INDICE DE TABLAS
Tabla 1.1. Resumen de características de los tipos de acumuladores. [3] .................. 7
Tabla 1.2. Características de los elementos de conmutación utilizados en inversores
[3] .............................................................................................................................. 17
Tabla 2.1. Cuadro de consumo y corrientes .............................................................. 20
Tabla 2.2. Cálculo del consumo de la carga.............................................................. 41
Tabla 3.1. Asignación de pines del microcontrolador Atmega164P ......................... 49
Tabla 3.2. Resumen de acciones de control del algoritmo MPPT ............................. 62
Tabla 3.3. Tabla comparativa entre diferentes algoritmos MPPT .............................. 64
Tabla 3.4. Matriz de priorización para la desconexión y conexión de cargas ............ 67
Tabla 3.5. Mensajes de componentes del sistema. ................................................... 70
Tabla 3.6. Mensajes de estado y parámetros del sistema ........................................ 71
Tabla 3.7. Mensajes de condiciones de falla del sistema .......................................... 72
Tabla 4.1. Valores medidos para obtener las curvas de la carpa FV ........................ 96
 xvi

RESUMEN

En la actualidad la generación de energía en el mundo depende en gran medida de

productos como el crudo, el gas y el carbón. Estos elementos además de que su
costo se incrementa progresivamente; no son renovables, razones para pensar en el
aprovechamiento de las energías alternativas, para éste caso particular la energía
solar.

En este proyecto se presenta el diseño y la construcción de un sistema de

generación fotovoltaico, si bien este arreglo se implementa como una alternativa
confiable ante los eventuales cortes de energía en el área urbana, su principal
objetivo es proveer de electricidad a sectores que se encuentren aislados de una red
principal de energía.

El sistema se compone de un arreglo fotovoltaico flexible, un regulador de voltaje, un

acumulador de energía y un controlador de cargas. El panel flexible o carpa solar es
de fácil traslado y maniobrabilidad lo cual simplifica el acceso del equipo a sitios muy
alejados, el regulador de voltaje puede funcionar como reductor o elevador según
convenga en función de la señal entregada por el panel, en tanto que el
administrador de cargas es controlado por un programa que se desarrolla para
aprovechar la mayor parte de energía acumulada en la batería, así como también
para favorecer a la ergonomía del lugar de trabajo alimentado por el equipo.

Para aprovechar al máximo la energía proveniente de la carpa, se diseña un

programa de control para el regulador con un algoritmo conocido como "Seguimiento
del Máximo Punto de Potencia", MPPT por sus siglas en inglés; que permite al
sistema trabajar sobre, o en las cercanías del punto de máxima potencia que el
generador sea capaz de producir en el instante.
 xvii

PRESENTACIÓN

En éste trabajo se explica el diseño y construcción de un sistema de generación de

energía fotovoltaica con respaldo de alimentación y control automático de carga.

En el Capítulo 1 se presenta el marco teórico acerca de los sistemas fotovoltaicos, y

se tratan los fundamentos básicos de los elementos utilizados en el proyecto, el
control y sus características principales.

En el Capítulo 2 se lleva a cabo el diseño del sistema y el dimensionamiento de los

elementos de potencia a utilizarse, así como también el planteamiento del
convertidor SEPIC1, y la estimación de sus elementos activos, pasivos y circuito de
control.

En el Capítulo 3 se dedica al desarrollo del programa de control necesario para

obtener un algoritmo de carga adecuado según el elemento acumulador, y el
Seguimiento del Punto de Máxima Potencia. Además se implementa una Interfaz
amigable con el usuario en el entorno LabVIEW2.

En el Capítulo 4 se describen las diferentes pruebas realizadas para comprobar el

correcto funcionamiento del prototipo, en las diversas situaciones que puedan darse;
hasta conseguir una excelente marcha del equipo.

En el Capítulo 5 se mencionan las conclusiones, recomendaciones y sugerencias

que pudieron haber surgido a lo largo de la realización del proyecto.

1
Single Ended Primary Inductance Converter
2
Laboratory Virtual Instruments Engineering Workbench
 xviii

NOMENCLATURA
SEPIC Single Ended Primary Inductance Converter

LabVIEW Laboratory Instruments Engineering Workbench

SFV Sistemas Fotovoltaicos
FV Fotovoltaico
AGM Absorbent Glass Matt (Fibra de vidrio absorbente)
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor (Transistor de efecto
de campo metal oxido semiconductor)
THD Total Harmonic Distortion (Distorsión Armónica Total)
IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor (Transistor bipolar de compuerta
aislada)
PWM Pulse Width Modulation (Modulacion de ancho de pulso)
HF High Frecuency (Alta frecuencia)
VHF Very High Frecuency (Frecuencia muy alta)
HMI Human Machine Interface (Interfaz hombre máquina)
RISC Reduced Instructions Set Computer (Computador con set de
instrucciones reducido)
USART Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmiter (Receptor
transmisor universal sincrónico y asincrónico)
PSIM Software de Simulación de Electrónica de Potencia
MPP Maximum Power Point (Punto de máxima potencia)
MPPT Maximum Power Point Tracking (Seguimiento del Punto de máxima
potencia)
P&O Perturb and Observe (Perturbar y Observar)
LCD Liquid Crystal Display (Display de cristal líquido)
VI Virtual Instrument (Instrumento virtual)
EPROM Erasable Programmable Read Only Memory (Memoria de solo lectura,
programable y borrable)
VISA Virtual Instrument Software Architecture
 1

1. CAPÍTULO 1

FUNDAMENTOS BÁSICOS

1.1. INTRODUCCIÓN
El uso de las energías alternativas pretende reducir el consumo de las fuentes
tradicionales y con ello las emisiones provocadas que colaboran con la
contaminación ambiental, y reemplazarlas por formas de generación más amigables
con el ambiente. Es bien sabido que para generar la mayor parte de la electricidad
que se requiere en el mundo, actualmente se consumen enormes cantidades de
combustibles fósiles, gas, el carbón, entre otros. Todos estos producen un volumen
descomunal de gases contaminantes que empeoran la situación de nuestra
atmósfera.

Debido a la dependencia de los combustibles fósiles para generar la energía que

mueve al mundo, al ser estos recursos no renovables, y considerando el hecho de
que su costo tiende siempre a aumentar, y del progresivo agotamiento de sus
reservas, nos hallamos en la necesidad de explorar otras opciones para obtener
energía eléctrica.

Durante las últimas décadas se ha notado un importante avance en el estudio de las

fuentes de generación eléctrica alternativas, tal es así que en cuanto a la energía
solar fotovoltaica se presentan innovaciones en lo que respecta a los materiales que
forman los paneles, así como también en el ámbito de la electrónica de potencia para
mejorar el rendimiento de los SFV3 mediante semiconductores, y demás dispositivos
necesarios para poder aprovechar de la mejor manera la energía solar que supone
una fuente inagotable, limpia y confiable.

3
Sistemas Fotovoltaicos
 2

1.2. ESTADO DEL ARTE [1]

En el ámbito de la generación de energía eléctrica a partir de la energía solar, se ha
previsto la necesidad de desarrollar estándares técnicos y procedimientos de
aseguramiento de la calidad para todos los componentes fotovoltaicos, en base a la
experiencia en electrificación, algunas instituciones del campo de la investigación de
la energía han realizado normativas locales, merced a la necesidad inmediata de
contar con estándares para su industria y programas de electrificación y a la
ausencia de publicaciones por parte de organizaciones internacionales. Estas
normativas generalmente son bastante homogéneas en cuanto al módulo FV 4, sin
embargo discrepan en los requisitos del resto de componentes del sistema.

A excepción del caso de los módulos fotovoltaicos de silicio cristalino, para los cuales
se tiene una normativa definida, así como su utilización en programas de
electrificación rural y su buena aceptación, la estandarización de los sistemas FV es
un proceso todavía incompleto.

La tecnología fotovoltaica ha tenido un desarrollo considerable, primordialmente en

celdas solares de silicio y celdas solares de película. Estas últimas se hallan aún en
etapa de desarrollo, mientras que las primeras han alcanzado ya una etapa
comercial.

1.2.1. CELDAS DE SILICIO

Celdas de silicio monocristalino: para producir este tipo de celdas se funde
generalmente silicio policristalino para formar lingotes de diámetros alrededor de 8
(cm) y generar placas de ͲǤͷሺ݉݉ሻde espesor proceso en el cual
desafortunadamente se pierde más o menos la mitad del silicio refinado. Estas
celdas presentan mayor rendimiento en cuanto a la conversión de energía
fotovoltaica ܽ‫ʹͳݔ݋ݎ݌‬ΨǤ

4
Fotovoltaico
 3

Para evitar el reflejo de la radiación se hacen procedimientos para disminuir el brillo

de la placa mediante una solución colocada sobre las obleas de silicio y así reducir la
brillantez de un ͵ͲΨ a casi un ͵Ψ y así mejorar el rendimiento.

Celdas de silicio policristalino: estas celdas se obtienen fusionando el silicio puro

en moldes. Cuando el material se enfría los átomos no se organizan adecuadamente
y se forman redes cristalinas irregulares lo cual provoca un rendimiento más bajo que
los anteriores.

Existen diversos procesos para producir celdas de silicio policristalino que

esencialmente divergen en lo que respecta a los costos, y a la calidad de las celdas
obtenidas y por ende al rendimiento del arreglo. Para producir el mismo efecto que
las celdas monocristalinas se necesita un mayor número de celdas policristalinas lo
que aumenta el tamaño del panel.

Celdas de silicio amorfo: más de la mitad de la producción mundial de paneles

solares se elaboran a partir de este tipo de material, puesto que absorbe la luz de
mejor manera que las celdas de silicio cristalino, lo cual hace que se necesite menor
cantidad de material para la fabricación de los arreglos fotovoltaicos, a la vez que se
generan voltajes mayores. Sin embargo el rendimiento es menor que el alcanzado
con las celdas cristalinas.

1.2.2. CELDAS DE PELÍCULA DELGADA

Esta tecnología consiste en microestructuras de CIGS (Cobre, Indio, Galio o
Selenio), o CIS en caso de no incluir Galio, alojadas sobre alguna superficie flexible y
liviana. Ideales para utilizarse sobre vehículos, naves, computadores portátiles,
ventanas y fachadas de edificios.

La producción de estas celdas suponen un menor consumo de materia prima y

mayor eficiencia, según estudios se considera que un kilo de este material puede
llegar a generar 5 veces la energía producida por un kilo de Uranio enriquecido
reaccionando en una central nuclear, con el limitante de que el desarrollo de que la
 4

tecnología de celdas de película delgada no se encuentra del todo concretado, a

continuación en la Figura 1.1 se muestra una celda de película delgada.

Figura 1.1. Celdas de película delgada. [1]

1.3. ENERGÍA SOLAR [2]

La energía solar es la que se aprovecha directamente de la radiación solar.

La energía solar presenta dos características que la diferencian de las fuentes

energéticas convencionales:

௞ௐ
Dispersión: su densidad apenas alcanza ͳ ቀ ௠మ ቁ, muy por debajo de otras

densidades energéticas, lo que hace necesarias grandes superficies de captación o

sistemas de concentración de los rayos solares.

Intermitencia: hace necesario el uso de sistemas de almacenamiento de la energía

captada.

El primer paso para el aprovechamiento de la energía solar es su captación, aspecto

dentro del que se pueden distinguir dos tipos de sistemas:

Pasivos: no necesitan ningún dispositivo para captar la energía solar, el

aprovechamiento se logra aplicando distintos elementos arquitectónicos. Aquí, se
introduce el concepto de arquitectura bioclimática con el diseño de edificaciones
 5

para aprovechar al máximo los recursos disponibles (sol, viento, etc.) reduciendo
así, en lo posible, el consumo energético y minimizando el impacto ambiental.

Activos: captan la radiación solar por medio de un elemento de determinadas

características, llamado "colector"; según sea éste se puede llevar a cabo una
conversión térmica aprovechando el calor contenido en la radiación solar (a baja,
media o alta temperatura), o bien una conversión eléctrica, aprovechando la energía
luminosa de la radiación solar para generar directamente energía eléctrica por medio
del llamado "efecto fotovoltaico"

La potencia que se encuentra en el sol puede alcanzar los Ͷ‫Ͳͳݔ‬ଶ଺ ሺܹሻ, de los cuales
llegan a la tierra ͷǡͷ‫Ͳͳݔ‬ଶସ (J) cada año, un equivalente de ͳǡ͹Ͷ‫Ͳͳݔ‬ଵ଻ ሺܹሻ; en tanto
ௐ
que en la superficie terrestre inciden un aproximado de ͻͲͲ ቀ௠మ ቁ.

La incidencia del sol depende entre otros factores menos importantes de la hora, la
inclinación de la tierra respecto del sol (variable a lo largo del año), de las
condiciones meteorológicas y del grado de contaminación de la atmósfera sobre la
cual incide.

La energía del sol puede ser aprovechada de dos maneras en términos de

conversión de energía: aprovechando el calor (conversión térmica) y aprovechando
la luz (conversión fotovoltaica).

1.4. COMPONENTES DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO AUTÓNOMO

[3]

1.4.1. PANEL SOLAR

El módulo o panel, es un conjunto de celdas fotovoltaicas que sirven para
transformar la radiación solar en energía eléctrica, éstas células se encuentran
dispuestas de tal manera que sean capaces de proveer a la aplicación la energía
suficiente para su correcto funcionamiento.
 6

Los parámetros más relevantes de los paneles solares son:

Potencia Pico ሺܹሻ: Máxima potencia que puede entregar el panel solar (Ejemplo:
ͳͻͲሺܹሻ).

Corriente de Cortocircuito: Corriente que circula entre los polos conectados de un

módulo (Ejemplo: ͳʹሺ‫ܣ‬ሻ para un panel deͳͻͲሺܹሻ ).

Voltaje de Circuito Abierto: Voltaje entre los polos de un módulo sin carga (Ejemplo:
ʹͲǤͷሺܸሻ para un panel de ͳͻͲሺܹሻ).

1.4.2. BATERÍA
Debido a que los periodos de consumo no siempre coinciden con los periodos de
generación de los sistemas fotovoltaicos, se utilizan baterías o acumuladores que
permiten almacenar energía que se puede consumir cuando el sistema no sea capaz
de generar la electricidad requerida por la carga instalada. El uso de los
acumuladores de energía es imprescindible en los sistemas de generación
fotovoltaica aislados, mientras que en los sistemas conectados a la red son
prácticamente innecesarios.

En la gran mayoría de sistemas fotovoltaicos se utilizan dos tipos de baterías: las de

Níquel-Cadmio y de Plomo-Ácido, siendo éstas últimas las preferidas merced a su
bajo costo; no obstante para aplicaciones más profesionales y en las cuales el factor
costo no sea determinante se utilizan los acumuladores de Níquel-Cadmio debido a
que presentan ventajas sobre las de plomo-ácido como la posibilidad de descargas
mucho más profundas o permanecer largos periodos en baja carga sin sufrir
deterioros. Cabe destacar también una menor autodescarga y un menor
mantenimiento.

Las baterías suelen estar conformadas por celdas de un voltaje determinado

conectadas en serie de manera que la salida de la batería proporcione voltajes de
trabajo como ͳʹሺܸሻǡ ʹͶሺܸሻǡ Ͷͺሺܸሻ, etc. La capacidad de cada una de las celdas es la
misma capacidad de la batería expresada en Amperios-hora (Ah), si las baterías se
conectan en paralelo, las capacidades de las baterías se suman. La capacidad
 7

requerida para un SFV se calcula como función de la carga instalada y del número
de días de autonomía del equipo. Este cálculo debe realizarse adecuadamente
tomando en cuenta una capacidad máxima dependiente de la disponibilidad del
panel para cargarla completamente, asimismo una capacidad mínima en función del
tiempo de autonomía que se requiera del sistema.

[Link]. Tipos de baterías

En general las baterías se clasifican por su capacidad de regeneración en primarias
que no se pueden recargar, y en secundarias que son recargables. Estas primeras
no son usadas en SFVs por razones obvias, mientras que las otras si se utilizan y su
selección depende generalmente del costo y la eficiencia, en la Tabla 1.1 se presenta
las principales características de algunos tipos de acumuladores.

Tabla 1.1. Resumen de características de los tipos de acumuladores. [3]

CICLADO
TIPO PRECIO MANTENIMIENTO
PROFUNDO
Plomo-Antimonio Bajo Bueno Alto
Plomo-Ácido

Plomo-Calcio Abierta Bajo Pobre Medio

Plomo-Calcio Cerrada Bajo Pobre Bajo
Híbridas
Medio Bueno Medio
(Antimonio/Calcio)
Gel Medio Muy bueno Bajo
Electrolito
AGM5 Medio Muy bueno Bajo
Níquel- Placas "Sintered" Alto Bueno Ninguno
Cadmio Placas "Pocked" Alto Bueno Medio

[Link].1. Baterías de plomo-ácido

Las baterías de Pb-a se pueden clasificar en:
Baterías de arranque: son diseñadas principalmente para aplicaciones que tengan
profundidad de descarga leve, proporcionando corrientes muy elevadas durante
periodos cortos de tiempo, como durante el arranque de un motor de combustión.

5
Absorbent Glass Matt/ Fibra de vidrio absorbente
 8

Baterías de tracción: conformadas para ciclos de descarga muy profunda, son

utilizados en vehículos eléctricos. Se forman de un menor número de celdas pero
más robustas para una mayor durabilidad. Constan también de rejillas con un alto
contenido de plomo-antimonio para mejorar el ciclado profundo.

Baterías estacionarias: se utilizan comúnmente en los sistemas de alimentación

ininterrumpidas como redes de ordenadores o telecomunicaciones. Están diseñadas
para ciclos de operación eventuales y esporádicos y no es común que se
descarguen. Por lo general se mantienen en un continuo estado de flotación.

[Link].2. Baterías de electrolito inmovilizado

Este tipo de baterías son también de plomo-ácido, con la característica especial de
tener el electrolito inmovilizado de algún modo. Estos acumuladores son muy
sensibles a los métodos de carga, voltajes de regulación y a la operación en
condiciones de temperaturas extremas. Los tipos más comunes de ésta clase de
baterías son de gel y AGM.

Las baterías de gel utilizan mallas de plomo-calcio. La adición de dióxido de silicio

"gelifica" el electrolito. Estas baterías utilizan un mecanismo interno de
recombinación para minimizar el escape de gases y por tanto las pérdidas de agua
se reducen. Para mejorar le profundidad de la descarga se añade al electrolito ácido
fosfórico, disminuyendo la corrosión de la rejilla durante estados de carga bajos.

En los acumuladores de tipo AGM el electrolito se encuentra en forma cristalina

formando capas entre las placas y están especialmente diseñadas para reducir la
pérdida de agua durante la sobrecarga.

[Link].3. Baterías de níquel-cadmio

Las principales características de estas baterías son su vida útil prolongada, su bajo
mantenimiento, no se ven afectadas por las sobrecargas excesivas y los voltajes de
regulación no son parámetros críticos. No obstante su precio es por mucho mayor al
de los acumuladores de plomo-ácido.
 9

Los electrodos positivos en una célula de una batería típica de Ni-Cd están hechos
de hidróxido de níquel ܱܰ݅ሺܱ‫ܪ‬ሻ, mientras que los electrodos negativos de cadmio
ሺ‫݀ܥ‬ሻ, ambos se encuentran inmersos en una solución de hidróxido potásico ሺ‫ܪܱܭ‬ሻ.
Durante el proceso de descarga el hidróxido de níquel cambia a ܰ݅ሺܱ‫ܪ‬ሻଶ , y el
cadmio se transforma en hidróxido de cadmio ‫݀ܥ‬ሺܱ‫ܪ‬ሻଶ. La concentración del
electrolito no cambia durante la reacción.

Las principales variantes de las baterías de Ni-Cd son las de placas "sintered" en las
cuales el electrolito está inmovilizado y presentan el denominado "efecto memoria"
según el cual una batería que es descargada repetidamente hasta un porcentaje
determinado de su capacidad eventualmente memorizará este ciclado y limitará
descargas mayores dando como resultado una pérdida de su capacidad. La otra
variante es la de placas "pocked" en la que se requiere la adición periódica de agua,
pero a diferencia del otro tipo no presenta el efecto memoria.

1.4.3. REGULADOR/CONTROLADOR DE CARGA

Este dispositivo tiene la finalidad de acoplar de manera adecuada el panel
fotovoltaico con el acumulador y las cargas existentes en el sistema.

El regulador es el encargado de dirigir la electricidad generada en el módulo

fotovoltaico hacia el uso final si el tiempo de la demanda de las aplicaciones
instaladas coincide con las horas en las que se puede aprovechar la radiación del
sol. En caso de que la energía producida por el arreglo fotovoltaico sea mayor a la
requerida por la carga, éste dispositivo dirige el excedente de energía hacia la
batería; a la vez procura que el tiempo de vida útil de la batería sea el mayor posible,
protegiéndola de los riesgos de sobrecarga y descarga profunda y regulando la
corriente que proviene del módulo hacia el acumulador, así como la corriente de
salida del acumulador hacia la carga instalada, para evitar sobrecargas o voltajes
demasiado bajos en la batería.

Este equipo también sirve para protección del módulo fotovoltaico impidiendo que la
corriente circule desde la batería hacia el panel en horas de muy baja radicación
solar.
 10

[Link]. Funciones asociadas al regulador de carga

Control de generadores auxiliares: si el nivel de la batería es críticamente bajo, el
regulador puede conectar automáticamente una generador auxiliar o a su vez emitir
una alarma sonora para conectar uno manualmente y lógicamente desconectar el
generador cuando el nivel de la batería llegue al máximo.

Cargas de ecualización: en algunos tipos de baterías se requiere la operación de

ecualización para garantizar su vida útil óptima, esto se puede conseguir
programando el microcontrolador para llevar a cabo el proceso periódicamente
ሺͳͷ െ ʹͲ݀Àܽ‫ݏ‬ሻ o realizándolo manualmente cuando se considere necesario.

Regulación de voltaje de la carga: cuando el sistema se encuentre alimentando

cargas críticas como equipos de telecomunicaciones o telemetría que requieren de
niveles de voltaje específicos se incorpora un convertidor DC/DC o simplemente un
regulador de voltaje comercial.

Diseño de los elementos de control: los reguladores pueden utilizar relés de

estado sólido o interruptores ON/OFF, sin embargo los más utilizados son los
MOSFET6 y transistores de potencia ya que consumen menos potencia, son más
pequeños y pueden operar un mayor número de ciclos. Para dimensionar estos
elementos de control se debe tomar en cuenta un ͳʹͷΨ de la corriente de
cortocircuito del generador fotovoltaico.

Condiciones ambientales: generalmente los sistemas de generación fotovoltaicos

se instalan en lugares remotos, mal acondicionados y bajo condiciones climáticas
extremas; por tanto los reguladores se deben diseñar para operar bajo niveles de
humedad relativa, temperatura, polvo,…, determinados. El grado de protección de las
cajas que contienen el regulador también es un punto determinante.

Protecciones contra sobrevoltajes: muchos de los reguladores incluyen elementos

de protección contra sobretensiones como varistores, que desvían la energía en
exceso, protegiendo los componentes electrónicos del sistema.

6
Metal-oxide-semiconductor Field effect transistor/ Transistor de efecto de campo Metal-oxido-semiconductor
 11

Autoconsumo: en algunos SFV pequeños, se pueden tener reguladores con un

autoconsumo inaceptable por lo que es recomendable dimensionar adecuadamente
los componentes, así como también un sistema de control idóneo.

[Link]. Criterios de selección del regulador de voltaje [4]

Los convertidores DC/DC se utilizan generalmente cuando el voltaje de entrada no
es compatible con el voltaje adecuado para la carga que se quiere alimentar. Sin
embargo, su selección obedece a otros factores además del mencionado como se
explica a continuación.

Voltaje de salida
Para saber el voltaje de salida adecuado, se necesita conocer las características de
la carga que se va a alimentar, tal es así que la salida del convertidor; deberá
coincidir con el valor más estándar de alimentación de la carga.
Para el caso particular de un regulador fotovoltaico, el valor de voltaje de salida del
regulador está sometido a cambios constantes y dependientes del estado de carga
de la batería y de las condiciones climáticas.

Corriente de salida y potencia.

Si tomamos en cuenta este factor, se debe considerar los siguientes parámetros:
· Condición de arranque
· Condición de funcionamiento nominal
· Condición de funcionamiento con máximo consumo de energía

Para la elección y diseño del regulador, se debe tener en cuenta las mencionadas
circunstancias; considerando los componentes almacenadores de energía como los
capacitores que al tiempo inicial se comportan como un cortocircuito. Asimismo se
debe poner especial atención si la carga contiene dispositivos con resistencia interna
negativa, en ese caso la condición inicial empeora en cierta medida puesto que
demandan corrientes altas a bajos voltajes de entrada.

Separación de potencia (aislamiento entrada/salida)

 12

En ciertas condiciones es necesario separar la etapa de entrada de la de salida, no

obstante, no en todas es determinante este requerimiento.
Cuando es permitida la conexión directa (sin asilamiento), se pierden algunas
características de protección; de tal forma que si se produce un cortocircuito por un
voltaje de entrada excesivo, se puede provocar un cortocircuito interno que puede
desembocar en la destrucción de la placa. Para estas eventualidades se puede
colocar en el sistema, elementos de protección como fusibles o circuitos supresores
de transitorios de voltajes TVSS .

Convertidor regulado o no regulado

Un convertidor regulado contiene en su interior un circuito de control que corrige las
fluctuaciones en el voltaje de entrada y salida, y el control es generalmente
realimentado.
Los convertidores no regulados se usan en aplicaciones de baja potencia y cuando la
fuente de entrada no presente variaciones de consideración.

Al tener una entrada bastante inconstante; así como una salida dependiente del
estado de carga de la batería, este es uno de los criterios más determinantes a la
hora de la selección y el diseño del convertidor.

Compatibilidad electromagnética (EMC)

Los convertidores DC/DC generan ruido debido a la conmutación de alta frecuencia.
La mayoría de los convertidores conmutan en forma onda cuadrada, debido a lo cual
se generan armónicos a partir de la frecuencia de conmutación hasta el orden de los
MHz. Para crear esta compatibilidad se debe añadir circuitería externa para reducir
las interferencias electromagnéticas generadas, así como también elementos
internos como capacitores e inductancias de características específicas para generar
la compatibilidad electromagnética.
Para aplicaciones de compatibilidad crítica, se puede utilizar encapsulados metálicos
para tratar de erradicar las interferencias generadas.
 13

Condiciones e influencias ambientales

El adecuado funcionamiento del convertidor DC/DC está directamente influido por las
condiciones ambientales, las condiciones ambientales más relevantes a considerarse
se enlistan enseguida.
Sobrevoltaje: si existe este riesgo aún cuando sea por periodos de tiempo mínimos,
se debe considerar un diodo supresor de voltaje transitorio.

Protección de entrada: En el caso de que un convertidor se queme o se destruya,

este se convierte en un cortocircuito, en tal virtud; se debe prever una protección de
la fuente de entrada como un fusible variable.

Temperatura: Dado que no existe un convertidor que funcione de una manera ideal,
es decir que no alcanzan un rendimiento del 100%, la diferencia entre la potencia de
entrada y la potencia de salida, se disipa en el convertidor en forma de calor. Este
calor debe ser enviado hacia los alrededores del convertidor, por lo tanto se ha de
tener muy en cuenta la disposición de los elementos que más disipan calor, la
ubicación de los elementos aledaños al convertidor, la posición del montaje, la
densidad de la estructura envolvente, etc. Como regla general, la temperatura
ambiente máxima debe revisarse a la baja.

Humedad: Como la mayoría de convertidores DC / DC están encapsulados, el

interior es un circuito bien protegido contra la humedad. Sólo los pines de soldadura
pueden ser dañados por la condensación.

Presión atmosférica: La presión atmosférica sólo juega un papel importante en

aplicaciones a gran altura. La presión del aire disminuye con el aumento de la altitud,
en otras palabras, el aire es menos denso y puede absorber menos energía térmica.

Vibración e impacto: En la mayoría de aplicaciones, como mucho, se debe tener

cuidado de hacer buenas uniones de soldadura cuando se monta el convertidor en la
aplicación. Cuando se hacen altas demandas, es inevitable hacer una prueba del
sistema. La fuerza de unión de la soldadura se puede aumentar por un tornillo
adicional montado en la placa, una abrazadera o un clip de resorte.
 14

Debido a las consideraciones indicadas anteriormente, se elige un convertidor

reductor-elevador en configuración SEPIC, cuyas especificaciones de diseño,
dimensionamiento y construcción se llevan a cabo más adelante.

1.4.4. CONVERTIDOR DC/AC

[Link]. Introducción
Dado que los sistemas de generación fotovoltaicos producen corriente directa, para
conectar aparatos de corriente alterna se requiere de un dispositivo electrónico
denominado convertidor DC/AC, comúnmente llamado inversor. En los sistemas
fotovoltaicos aislados y autónomos se conecta el inversor necesariamente a la salida
de una batería, en tanto que para los sistemas conectados a la red se puede colocar
el inversor directamente a la salida del módulo solar.

[Link]. Clases de convertidores DC/AC

Estos convertidores se pueden clasificar por la forma de onda que son capaces de
generar a partir del suministro DC generado por el panel solar en:

· Inversores de onda cuadrada

· Inversores de onda modificada o quasi-senoidal
· Inversores de onda senoidal

[Link].1. Inversor de onda cuadrada

Estos inversores son los más económicos, pues de basan en un simple "chopeado"
de la señal DC de entrada, con una mínima modulación o filtrado. La onda resultante
tiene un gran contenido de armónicos indeseables. La THD7 es bastante elevada y
bordea el ͶͲΨ y su rendimiento se está en torno al ͷͲ െ ͸ͲΨ. En cuanto a la
potencia de sobrecarga es baja entre el ͳͲ െ ʹͲΨ de su capacidad nominal. La
regulación de voltaje es bastante baja también. Estos inversores se utilizan con
pequeñas cargas inductivas y resistivas, no obstante algunas de las cargas pueden
no operar adecuadamente.

7
Total Harmonic Distortion/ Distorsión Armónica Total
 15

El elemento semiconductor de estos inversores debe actuar muy rápidamente puesto

que para obtener los ͸Ͳሺ‫ݖܪ‬ሻ con los que operan normalmente las cargas AC implica
que la corriente a través del transformador deberá cambiar de dirección ͳʹͲ veces
cada segundo.

Los inversores de onda cuadrada no son idóneos para alimentar motores de

inducción, pero pueden funcionar de manera adecuada para suministrar corriente AC
a pequeñas cargas como ordenadores, televisores, o electrodomésticos pequeños.

[Link].2. Inversor de onda modificada

Son más costosos y sofisticados, presentan una THD del ʹͲΨ y rendimientos
superiores al ͻͲΨ, se utilizan en electrificación rural aislada alimentando cargas más
habituales como ordenadores y equipos musicales. Pueden tener algunos
inconvenientes al suministrar energía a algunas aplicaciones como las impresoras
láser, los microondas y los relojes que pueden adelantar un ͷͲΨ.

En este inversor se utiliza técnicas de modulación de ancho de pulso. El ancho de la

onda se modifica de manera que se aproxime lo más posible a una onda senoidal. Si
bien la salida no es una onda senoidal pura, es bastante próxima y el contenido de
armónicos es menor que en una onda cuadrada. Este tipo de inversor es en el que
se tiene la mejor relación calidad/precio.

[Link].3. Inversor de onda senoidal

Los inversores senoidales tienen un cuidadoso filtrado de su señal de salida. Son la
mejor opción para alimentar cargas de AC, ya que no presentan problema alguno en
lo que respecta al THD o estabilidad de la tensión. Se utilizan para alimentar equipos
de telecomunicaciones o aparatos de instrumentación delicados.

Puesto que únicamente los motores de inducción y aparatos muy sofisticados de AC

requieren de alimentación senoidal pura, generalmente se utilizan los tipos de
inversores anteriormente mencionados menos caros y de eficiencia aceptable.

En la Figura 1.2, se exhiben las formas de onda de salida de los inversores más
usados.
 16

Figura 1.2. Formas de ondas comunes de inversores [3]

[Link]. Configuración de los inversores

Los semiconductores normalmente utilizados en los convertidores DC/AC son los
transistores (MOSFET, Bipolares, IGBT8). Mientras más alta sea la frecuencia de
conmutación del semiconductor, se tendrá una salida más aproximada a la onda
senoidal obviando así la necesidad de colocar filtros a la salida del inversor. Los
dispositivos semiconductores antes mencionados se diferencian unos de otros por el
voltaje y corriente con los que son capaces de operar y por la velocidad de la
conmutación. En la Figura 1.3 se muestran los diferentes tipos de salida que se
puede obtener de un inversor monofásico.

Figura 1.3. Tipos de Inversores [3]

8
Insulated Gate Bipolar Transistor/ Transistor bipolar de compuerta aislada
 17

Los inversores utilizados para aplicaciones fotovoltaicas se clasifican en

autoconmutados y conmutados por la red, éstos últimos pueden funcionar
únicamente si el sistemas se encuentra puesto en paralelo con una red principal,
mientras que los primeros pueden operar tanto para sistemas aislados como para los
que están conectados a la red.

En la Tabla 1.2 se indican algunas de las características de los semiconductores

utilizados en la fabricación de inversores.

Tabla 1.2. Características de los elementos de conmutación utilizados en inversores [3]

Voltaje [V] Corriente [A] Tiempo de Potencia
Conmutación
BJT 1000 200 1 ሾߤܵሿ 200 KW-1 MW
MOSFET 1000 100 100 ሾߟܵሿ 20 KW
IGBT 1000 300 200-600 ሾߟܵሿ 300 KW

[Link]. Rendimiento
El rendimiento en los inversores autónomos depende de la naturaleza de la carga
que se conecte a su salida (resistiva, inductiva o capacitiva); lo que denota una
dependencia del factor de potencia, varía también de acuerdo a la potencia que se
extraiga de él, tal es así que a potencias muy bajas el rendimiento es muy bajo
también mejorando sus prestaciones para potencias mayores, tal como se puede
apreciar en la Figura 1.4.
 18

Figura 1.4. Rendimiento de los inversores [3]

2. CAPÍTULO 2

DISEÑO DEL SISTEMA DE POTENCIA

2.1. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

Se busca alimentar un grupo de cargas comunes a partir de un generador
fotovoltaico, cargas de uso general como son una laptop, un sistema de iluminación
de bajo consumo y tomacorrientes de propósito general tanto en corriente alterna
como en corriente continua.

2.2. DIMENSIONAMIENTO DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA

FOTOVOLTAICO [5]

2.2.1. PANELES SOLARES

Para el presente proyecto se utiliza una carpa fotovoltaica de ͳͻͲሺܹሻ cuyas
dimensiones físicas son ʹǤ͹Ͷሺ݉ሻ ൈ ʹǤͷͻሺ݉ሻ cuando está expandida, mientras que
cuando se halla enrollada tiene ͲǤ͵͵ሺ݉ሻ de diámetro y ͲǤͶͺሺ݉ሻ de altura y un peso
aproximado de ͹ǡʹ͵ሺ݇݃ሻ , lo que sugiere una portabilidad del sistema y una
 19

eficiencia razonable en cuanto a la capacidad de generación y a la accesibilidad y

maniobrabilidad del equipo.

La carpa solar consta de 8 arreglos fotovoltaicos conectados en paralelo para

generar una potencia pico de ͳͻͲሺܹሻ , el voltaje a circuito abierto es dependiente
de las condiciones climáticas y de radiación solar y generalmente alcanza un valor
máximo de ʹͲǡͷሺܸሻ; mientras que la corriente de cortocircuito puede llegar a un valor
de ͳͻǤ͵ሺ‫ܣ‬ሻ, siendo estos dos últimos parámetros los más importantes para
dimensionar los elementos del sistema y sus protecciones respectivas.

En la Figura 2.1 se muestra la carpa solar POWERFILM de 190 (W), los datos
completos de la misma se presentan en el ANEXO A.

Figura 2.1. Carpa solar POWERFILM 190W [6]

2.2.2. DIMENSIONAMIENTO DEL ACUMULADOR

Tomando en cuenta la capacidad del generador fotovoltaico, y la naturaleza
autónoma del sistema se selecciona una batería de libre mantenimiento, capaz de
proporcionar un respaldo de alimentación razonable para periodos de tiempo en los
que la generación decaiga por condiciones ambientales u otras razones.

Un criterio de selección adicional es el consumo en (Wh) de las aplicaciones a

conectarse, en la Tabla 2.1 se muestra el cuadro de consumo a tomar en cuenta
para el diseño del sistema.
 20

Tabla 2.1. Cuadro de consumo y corrientes

CORRIENTE (A)@120V

CORRIENTE (A)@12V
CONSUMO (Wh)
POTENCIA [W]

VOLTAJE [V]
TIEMPO (h)
CANTIDAD
EQUIPO

ILUMINACIÓN 2 25 10 12 500 4,17 4,2

PC 1 65 10 120 650 0,54 5,4
TOMACORRIENTES AC 1 100 5 120 500 0,83 8,3
TOMACORRIENTES DC 1 25 5 12 125 2,08 2,1
TOTAL 215 1775 20,0
La batería que se va a colocar como respaldo de alimentación es del tipo AGM, de
libre mantenimiento y capaz de soportar descargas profundas, cuyas características
principales se presentan a continuación:
· Modelo: MILLEMIUN 31-AGM-100
· Capacidad: 100 (Ah)
· Voltaje Nominal: 13.8 (V)
· Corriente de Carga Recomendada: 4 (A)
· Mantenimiento: Libre

Las características de la batería de la Figura 2.2., como las curvas características,

aplicaciones, entre otras; se pueden observar en la hoja de datos ANEXO B

Figura 2.2. Batería 31-AGM-100

 21

2.2.3. REGULADOR DE CARGA

En el presente proyecto se usa como regulador de carga un circuito convertidor DC a
DC en topología SEPIC que dependiendo del ciclo útil de la señal de disparo que
excita al elemento semiconductor del conversor, puede funcionar como reductor o
elevador según el nivel de voltaje generado por el panel solar para determinadas
circunstancias de radiación y temperatura y en cualquier instante del tiempo en que
la radiación sea aprovechable.

En la Figura 2.3 se muestra la configuración del convertidor SEPIC.

Figura 2.3. Regulador de voltaje conectado al módulo FV

[Link]. Conversor SEPIC [7] [8]

El convertidor SEPIC es una configuración especial de un convertidor DC-DC, el cual
permite tener a la salida un voltaje menor, igual o mayor al de la entrada, razón por la
cual es usado principalmente para la implementación de cargadores de baterías,
dentro de las principales características que esta configuración presenta están:

· Una alta eficiencia (>80%).

· El voltaje de salida se regula variando únicamente el ciclo de trabajo (delta)
del semiconductor de control.
· El voltaje de salida tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada.
En la Figura2.4 se muestra el diagrama esquemático básico de la configuración
SEPIC
 22

Figura 2.4. Convertidor DC-DC topología SEPIC

[Link]. Funcionamiento
Para analizar el funcionamiento se partirá de los dos posibles estados de conducción
del semiconductor (MOSFET), los cuales son: encendido y apagado, junto a la
relación de trabajo delta de la señal PWM9 que se visualiza en la Figura 2.5, la
misma que es utilizada para disparar el MOSFET y así analizar los 2 modos de
conducción del convertidor.

Teniendo como señal de control:

Figura 2.5. Señal de control PWM

· 0<t< δT

Durante este intervalo de tiempo el MOSFET está activado y el circuito equivalente

es el que se muestra en la Figura 2.6., en él se muestran todas las corrientes y
voltajes.

9
Pulse Width Modulation/ Modulación de ancho de pulso
 23

Figura 2.6. Circuito equivalente con el MOSFET activado

Durante este proceso, el inductor L1 es cargado con el voltaje de la fuente de

entrada, mientras que el inductor L2 es cargado con la energía almacenada por el
condensador C1. Adicionalmente la carga se encuentra aislada del voltaje de entrada
y es alimentada con la energía almacenada en el condensador de salida C2:
El voltaje del inductor L1 se determina por la siguiente expresión:

݀݅௅ଵ ο݅௅ଵ
ܸ௅ଵೀಿ ൌ ܸூே ൌ ‫ܮ‬ଵ ൌ ‫ܮ‬ଵ
݀‫ݐ‬ ߜܶ ( 2.1)

El voltaje del inductor L2 viene dada por:

݀݅௅ଶ ο݅௅ଶ
ܸ௅ଶೀಿ ൌ ܸ஼ଵ ൌ ‫ܮ‬ଶ ൌ ‫ܮ‬ଶ
݀‫ݐ‬ ߜܶ ( 2.2)

La corriente que circula por el condensador de salida es igual a:

െܸை
݅஼ଶ ൌ
ܴ ( 2.3)

El diodo se encuentra polarizado inversamente, por lo que la corriente a través del

mismo es nula.

Y el voltaje entre sus terminales es:

ܸ஽ ൌ െሺܸை ൅ ܸ஼ଵ ሻ ( 2.4)

 24

Para el caso del transistor el voltaje entre sus terminales es nulo.

Mientras que la corriente a través del mismo es igual a la del inductor de entrada L1

݅ொ ൌ ݅௅ଵ ( 2.5)

· δT<t<T

En este intervalo de tiempo el MOSFET se encuentra apagado, el circuito

equivalente es el que se muestra en la Figura 2.7., durante este intervalo el diodo es
obligado a polarizarse directamente ya que las corrientes que atraviesan los
inductores L1 y L2 actúan como fuentes de corriente.

Figura 2.7. Circuito equivalente con el MOSFET desactivado

El voltaje en los terminales del inductor L2 es igual a

݀݅௅ଶ ο݅௅ଶ
ܸ௅ଶೀಷಷ ൌ െܸை ൌ ‫ܮ‬ଶ ൌ ‫ܮ‬ଶ
݀‫ݐ‬ ሺͳ െ ߜሻܶ ( 2.6)

Tomando en cuenta que el voltaje medio en un inductor es igual a cero durante un

ciclo en régimen permanente, se define la Ecuación 2.7:

ఋ் ሺଵିఋሻ்
ͳ
തതതത
ܸ ௅ଶ ൌ ቌන ܸ௅ଶೀಿ ൅ න ܸ௅ଶೀಷಷ ቍ ൌ Ͳ
ܶ
଴ ଴ ( 2.7)

Desarrollando la Ecuación 2.7 se tiene:

 25

ఋ் ሺଵିఋሻ்
ͳ
തതതത
ܸ ௅ଶ ൌ ቌන ܸ஼ଵ െ න ܸை ቍ ൌ Ͳ
ܶ
଴ ଴ ( 2.8)

ߜܸ஼ଵ െ ሺͳ െ ߜሻܸை ൌ Ͳ ( 2.9)

De la cual se obtiene una expresión para hallar el valor del voltaje del capacitor C1:

ሺͳ െ ߜሻܸை
ܸ஼ଵ ൌ
ߜ ( 2.10)

Una vez conocido el voltaje del capacitor C1 se procede a hallar el valor del voltaje
del inductor L1, partiendo del concepto de que el voltaje de un condensador no
puede cambiar de manera abrupta, se aplica la ley de voltajes de Kirchhoff en la
primera malla y tenemos:

ܸூே ൌ ܸ௅ଵೀಷಷ ൅ ܸ஼ଵ െ ܸ௅ଶೀಷಷ ( 2.11)

Reemplazando ܸ஼ଵ en la Ecuación 2.11:

ሺͳ െ ߜሻܸை
ܸூே ൌ ܸ௅ଵೀಷಷ ൅ ൅ ܸை
ߜ ( 2.12)

Despejando ܸ௅ଵೀಷಷ

ܸை
ܸ௅ଵೀಷಷ ൌ ܸூே െ
ߜ ( 2.13)

Debido a que la tensión media de un inductor es cero durante un ciclo en régimen

permanente, se llega a la Ecuación 2.14:

ఋ் ሺଵିఋሻ்
ͳ
തതതത
ܸ ௅ଵ ൌ ቌන ܸ௅ଵೀಿ ൅ න ܸ௅ଵೀಷಷ ቍ ൌ Ͳ
ܶ
଴ ଴ ( 2.14)

Desarrollando la Ecuación 2.14 se tiene:

 26

ఋ் ሺଵିఋሻ்
ͳ ܸை
തതതത
ܸ ௅ଵ ൌ ቌන ܸூே ൅ න ܸூே െ ቍൌͲ
ܶ ߜ
଴ ଴ ( 2.15)

ܸை
ߜܸூே ൅ ሺͳ െ ߜሻ ൬ܸூே െ ൰ൌͲ
ߜ ( 2.16)

De donde se puede despejar la función de transferencia del sistema, es decir:

ܸை ߜ
ൌ
ܸூே ͳ െ ߜ ( 2.17)

Por lo cual, a partir de la expresión anterior se tiene:

ܸ஼ଵ ൌ ܸூே ( 2.18)

ܸ௅ଵೀಷಷ ൌ െܸை ( 2.19)

Cuando el MOSFET está apagado, la corriente por el mismo es cero, mientras que el
voltaje entre sus terminales es igual a:

ܸொୀ ܸூே െ ܸ௅ଵೀಷಷ ൌ ܸூே ൅ ܸை ( 2.20)

La corriente de polarización del diodo depende de las corrientes de los dos

inductores L1 y L2, y por medio de la ley de corrientes en un nodo es igual a:

‫ܫ‬஽ ൌ ݅௅ଵ ൅ ݅௅ଶ ( 2.21)

El voltaje sobre el diodo en este estado es nulo, suponiendo que la caída de voltaje
sobre el diodo es cero cuando se polariza directamente. La corriente promedio del
inductor de entrada L1 es igual a la corriente promedio de entrada del circuito o
entregada por la fuente de alimentación ‫ܫ‬௅ଵ ൌ ‫ܫ‬ூே . Considerando que en el sistema no
existen pérdidas, la potencia de entrada es igual a la potencia de salida, por lo que
se puede obtener:

ܲூ ൌ ܲ଴ ൌ ܸூே ‫ܫ‬ூ ൌ ܸை ‫ܫ‬ை ( 2.22)

 27

ܸூே ‫ܫ‬௅ଵ ൌ ܸை ‫ܫ‬ை ( 2.23)

ܸை ‫ܫ‬ை ߜ‫ܫ‬ை
‫ܫ‬௅ଵ ൌ ൌ
ܸூே ሺͳ െ ߜሻ ( 2.24)

A partir de la Ecuación 2.24, se calcula los valores máximo y mínimo de la corriente

que atraviesa el inductor L1:

ο݅௅ଵ ߜ‫ܫ‬ை ܸூே ߜܶ

݅௅ଵ ௠௔௫ ൌ ‫ܫ‬௅ଵ ൅ ൌ ൅
ʹ ሺͳ െ ߜሻ ʹ‫ܮ‬ଵ ( 2.25)

ο݅௅ଵ ߜ‫ܫ‬ை ܸூே ߜܶ

݅௅ଵ ௠௜௡ ൌ ‫ܫ‬௅ଵ െ ൌ െ
ʹ ሺͳ െ ߜሻ ʹ‫ܮ‬ଵ ( 2.26)

A partir del valor mínimo de corriente que atraviesa el inductor se puede calcular la
inductancia mínima para que el circuito opere en modo de conducción continua,
hallando así el límite en el que puede operar el circuito entre modo continuo y
discontinuo. Para eso, el mínimo valor de corriente que puede atravesar el inductor
es cero.

ߜ‫ܫ‬ை ܸூே ߜܶ
‫ܫ‬௅ଵ ௠௜௡ ൌ െ ൌͲ
ሺͳ െ ߜሻ ʹ‫ܮ‬ଵ ( 2.27)

Despejando la inductancia mínima tenemos:

ܸூே ሺͳ െ ߜሻ ܸை ሺͳ െ ߜሻଶ
‫ͳܮ‬௠௜௡ ൌ ൌ
ʹ‫ܫ‬ை ݂௦ ʹߜ‫ܫ‬ை ݂௦ ( 2.28)

En donde:

݂௦ : Frecuencia de conmutación del MOSFET

Para el cálculo de esta inductancia mínima, se debe considerar que la carga

requiera el mínimo valor de corriente de salida sin llegar al caso extremo de circuito
abierto, así como el valor crítico de la relación de trabajo (delta).

De igual forma se debe asegurar que el inductor L2 trabaje en modo de conducción

continua, para un correcto funcionamiento del circuito, primero se calcula el valor
 28

medio de la corriente que lo atraviesa, durante el tiempo de encendido la corriente ݅௅ଶ

es la misma que atraviesa el capacitor C1 pero en sentido contrario, es decir: ݅௅ଶ ൌ
െ݅஼ଵ, mientras que durante el tiempo de apagado la corriente a través de L2 es:

݅௅ଶ ൌ ݅஽ െ ݅஼ଵ ( 2.29)

y la corriente que atraviesa el diodo es:

݅஽ ൌ ݅஼ଶ ൅ ‫ܫ‬ை ( 2.30)

Se obtiene como resultando:

݅௅ଶ ൌ ݅஼ଶ ൅ ‫ܫ‬ை െ ݅஼ଵ ( 2.31)

teniendo en cuenta que la corriente promedio a través de un capacitor es igual a

cero, se tiene que la corriente a través del inductor L2 es igual a la corriente media
de salida: ݅௅ଶ ൌ ‫ܫ‬ை .

Los valores, máximo y mínimo de la corriente sobre L2 son:

ο݅௅ଶ ܸூே ߜܶ
݅௅ଶ ௠௔௫ ൌ ‫ܫ‬௅ଶ ൅ ൌ ‫ܫ‬ை ൅
ʹ ʹ‫ܮ‬ଶ ( 2.32)

ο݅௅ଶ ܸூே ߜܶ
݅௅ଶ ௠௜௡ ൌ ‫ܫ‬௅ଶ െ ൌ ‫ܫ‬ை െ
ʹ ʹ‫ܮ‬ଶ ( 2.33)

Como en el caso de L1, igualamos a cero la corriente mínima para calcular el valor
mínimo del inductor L2:

ܸூே ߜܶ
݅௅ଶ ௠௜௡ ൌ ‫ܫ‬ை െ ൌͲ
ʹ‫ܮ‬ଶ ( 2.34)

Por lo tanto el valor mínimo del Inductor L2 es:

ܸை ሺͳ െ ߜሻ ܴሺͳ െ ߜሻ
‫ʹܮ‬௠௜௡ ൌ ൌ
ʹ‫ܫ‬ை ݂௦ ʹ݂௦ ( 2.35)

Donde R es la carga de salida que se colocara a la salida del convertidor.

 29

A continuación en la Figura 2.8 se muestran las formas onda de corrientes y voltajes

de todos los elementos que conforman el circuito.

Figura 2.8. Formas de onda de voltaje y corriente en los componentes del SEPIC [9]

Para el cálculo de los capacitores se utilizan las áreas representadas en la Figura

2.8, se empieza con la determinación de C1, para lo cual se debe tomar en cuenta
que durante el tiempo de apagado, la corriente que atraviesa el capacitor C1 es la
misma que circula por L1, se puede ver que el área está representada por un
trapecio que tiene como alturas los valores máximo y mínimo de la corriente a través
del inductor L1, esta área es igual al diferencial de carga y se define como:
 30

ሺͳ െ ߜሻܶο݅௅ଵ ο݅௅ଵ
ȁοܳȁ ൌ ൫݅௅ଵ ௠௜௡ ሺͳ െ ߜሻܶ൯ ൅ ൌ ሺͳ െ ߜሻܶ ൬݅௅ଵ ௠௜௡ ൅ ൰
ʹ ʹ ( 2.36)

‫ܫ‬ை ߜ
ȁοܳȁ ൌ ሺͳ െ ߜሻܶ‫ܫ‬௅ଵ ൌ
݂௦ ( 2.37)

Y en base a la definición de capacitancia οܳ ൌ ‫ܥ‬ଵ οܸை , despejando C1 se tiene:

οܳ ‫ܫ‬ை ߜ
‫ܥ‬ଵ ൌ ൌ
οܸை οܸை ݂௦ ( 2.38)

La corriente a través de C2, durante el tiempo de encendido es la misma que la

corriente sobre la carga pero en sentido contrario, por lo que se tiene:

ܸை ߜܶ ܸை ߜ
ȁοܳȁ ൌ ൌ
ܴ ܴ݂௦ ( 2.39)

Con lo cual el valor de C2 es:

οܳ ܸை ߜ
‫ܥ‬ଶ ൌ ൌ
οܸை οܸை ܴ݂௦ ( 2.40)

[Link]. Diseño del conversor SEPIC [7] [10] [11]

Se dispone de un panel solar flexible POWERFILM de 190 (W) capaz de generar un
voltaje máximo de 21,5 (V), y una corriente de cortocircuito a pleno sol de
aproximadamente 15 (A). En base a estos datos se puede diseñar un convertidor
DC-DC en topología SEPIC apropiado para trabajar con estos valores.

Para empezar con el diseño del conversor empleado, se parte de algunos

parámetros conocidos como son:

ܸூே ൌ ͸ܽʹͳǤͷሺܸሻ

ܸை ൌ ͳ͵Ǥͺሺܸሻ

‫ܫ‬ை ൌ Ͳǡͷܽͺሺ‫ܣ‬ሻ
 31

݂ ൌ ͳͲͲሺ݇‫ݖܪ‬ሻ

A partir de la ecuación (2.17):

ܸை
ߜൌ
ܸூே ൅ ܸை

Con ܸூே ൌ ͸ሺܸሻ

ͳ͵Ǥͺ
ߜൌ ൌ ͲǤ͸ͻ͹
͸ ൅ ͳ͵Ǥͺ

Con ܸூே ൌ ʹͳǤͷሺܸሻ

ͳ͵Ǥͺ
ߜൌ ൌ ͲǤ͵ͻͳ
ʹͳǤͷ ൅ ͳ͵Ǥͺ

ͲǤͶ ൏ ߜ ൏ ͲǤ͹

Para asegurar el modo de conducción continua durante todo el funcionamiento del

circuito se determina el valor critico de ‫ʹܮݕͳܮ‬, teniendo en cuenta que se debe
utilizar la mínima corriente permitida en la salida.

De la ecuación 2.28 se tiene:

ܸை ሺͳ െ ߜሻଶ ͳ͵Ǥͺܸ ‫ כ‬ሺͳ െ ͲǤͶሻଶ

‫ͳܮ‬௠௜௡ ൌ ൌ ൌ ͳʹͶǤʹሺ‫ܪݑ‬ሻ
ʹߜ‫ܫ‬ை ݂௦ ʹ ‫Ͳ כ‬ǤͶ ‫Ͳ כ‬Ǥͷ‫ݖܪܭͲͲͳ כ ܣ‬

Para ‫ʹܮ‬௠௜௡ se utiliza la ecuación (2.35):

ܸை ሺͳ െ ߜሻ ͳ͵Ǥͺܸ ‫ כ‬ሺͳ െ ͲǤͶሻ

‫ʹܮ‬௠௜௡ ൌ ൌ ൌ ͺʹǤͺሺ‫ܪݑ‬ሻ
ʹ‫ܫ‬ை ݂௦ ʹ ‫Ͳ כ‬Ǥͷ‫ݖܪܭͲͲͳ כ ܣ‬

Para la fabricación de las inductancias se asume que ‫ ͳܮ‬ൌ ‫ ʹܮ‬ൌ ͷሺ݉‫ܪ‬ሻ para
asegurar un modo de conducción continuo en cualquier momento.

En el caso de los capacitores se considera un rizado de voltaje del 2%,

 32

οܸை ൌ ͲǤͲʹ ‫͵ͳ כ‬Ǥͺܸ ൌ ͲǤʹ͹͸ሺܸሻ

A partir de la ecuación (2.38):

‫ܫ‬ை ߜ ͺ‫Ͳ כ ܣ‬Ǥ͹

‫ܥ‬ଵ ൌ ൌ ൌ ʹͲ͵ሺ‫ܨݑ‬ሻ ՜ ‫ܥ‬ଵ ൌ ʹʹͲሺ‫ܨݑ‬ሻ
οܸை ݂௦ ͲǤʹ͹͸ ‫ݖܪܭͲͲͳ כ‬

A partir de la ecuación (2.40):

ܸை ߜ ͳ͵Ǥͺܸ ‫Ͳ כ‬Ǥ͹
‫ܥ‬ଶ ൌ ൌ ൌ ʹͲʹሺ‫ܨݑ‬ሻ  ՜ ‫ܥ‬ଶ ൌ ͳͲͲͲሺ‫ܨݑ‬ሻ
οܸை ܴ݂௦ ͲǤʹ͹͸ ‫ͳ כ‬Ǥ͹͵ ‫ݖܪܭͲͲͳ כ‬

Se asume ଶ mucho mayor al valor calculado para disminuir el rizado en la señal de

salida. La disposición de los elementos calculados se visualiza en la Figura 2.9.

Figura 2.9. Disposición y valores de los elementos del SEPIC

[Link]. Diseño de los inductores [12] [13]

Los inductores necesarios para el correcto funcionamiento del conversor diseñado no
se pueden conseguir comercialmente por lo que es necesaria su fabricación a partir
de los datos ya conocidos, los inductores de núcleo de chapas metálicas presentan
grandes desventajas al usarse para aparatos de gran potencia como son: su
exagerado tamaño, gran peso y costo elevado, estas razones hacen que los
inductores que se usan para los amplificadores de alta potencia son los Inductores
de núcleo Toroidal.
 33

Así que por las razones ya citadas y por su rápido diseño se utilizan los inductores
con núcleo toroidal de ferrita, la principal característica de un toroide, es la de
proveer un circuito magnético cerrado que tiende a confinar en su interior un flujo
magnético, lo cual facilita su blindaje y puede trabajar en las bandas de HF10 y
VHF11.

Con los núcleos toroidales se consiguen inductancias muy compactas de reducido

tamaño, para identificarlos se usa una letra T seguida de un número que representa
el diámetro exterior del toroide medido en centésimas de pulgada, y otra cifra que
informa el tipo de mezcla con el cual fue fabricado, así como también para que rango
de frecuencias puede ser utilizado.

Para empezar con el diseño se debe definir qué tipo de núcleo es y para eso
realizamos las medidas con un calibrador de lo que es diámetro exterior, diámetro
interior y altura como se aprecia en la Figura 2.10.

‫׎‬௘ ൌ ͵͵ሺ݉݉ሻ
‫׎‬௜ ൌ ͳͻሺ݉݉ሻ
݄ ൌ ͳͳሺ݉݉ሻ

Figura 2.10. Dimensiones de un toroide [14]

Con lo cual gracias a la ayuda de la Tabla 1 que consta en el ANEXO C se concluye

que nuestro núcleo toroidal es T130 y al observar el color que este presenta (Gris) y
10
High Frecuency/ Alta frecuencia
11
Very High Frecuency/ Frecuencia muy alta
 34

guiados en la Tabla 2 del ANEXO C, se puede definirlo completamente como un

T130/3, este puede trabajar a la frecuencia desea (100 (kHz)), en la Figura 2.11 se
muestra el núcleo toroidal T130/3.

Figura 2.11. Núcleo toroidal T130/3, (a) Vista Lateral (b) Vista Superior

Para simplificar los cálculos los fabricantes proveen de un dato llamado factor de
inductancia(AL).

El factor ‫ܣ‬௅ , representa la inductancia que se obtiene en (mH) al bobinar sobre un

núcleo; 100 espiras, este índice varía con el tamaño del núcleo y por el material del
cual está hecho, para este caso se obtiene de la tabla 3 en el ANEXO C y se realiza
el cálculo del número de espiras.

El núcleo que se consiguió para la fabricación de los inductores es: T130-3, cuyas
principales características se aprecian en el ANEXO C.

Para calcular en número de espiras de la bobina utilizamos la siguiente ecuación:

‫ܮ‬
ܰ ൌ ͳͲͲͲ ‫ כ‬ඨ
‫ܣ‬௅ ( 2.41)

Donde:
N: Numero de espiras
L: Valor de la Inductancia (mH)
‫ܣ‬௅ : Factor de Inductancia (nH/N2)

A partir de la ecuación (2.41) se tiene:

 35

ହ
ܰ ൌ ͳͲͲͲ ‫ כ‬ටଷହ଴ ൌ ͳʹͲ

Para encontrar el diámetro del conductor se utiliza:

Ͷ‫ܫ‬௠௔௫
݀ൌඨ
‫ߨܬ‬ ( 2.42)

Donde:

‫ܫ‬௠௔௫ : Corriente máxima que circula por el inductor

‫ܬ‬: Densidad de corriente en un conductor de cobre (7.5 (A/mm2))

De la ecuación (2.42) se tiene:

Ͷ ‫ כ‬ͺሺ‫ܣ‬ሻ
݀ൌඩ ൌ ͳǤ͵ሺ݉݉ሻ
‫ܣ‬
͹Ǥͷ ቀ ቁ ‫כ‬ ߨ
݉݉ଶ

En la tabla presente en el ANEXO D, el calibre de conductor correspondiente a un

diámetro de 1.3 (mm) es 16AWG.

[Link].1. Cálculo de la corriente de saturación de las bobinas [15]

La saturación se da cuando ‫ܤ‬ሺ‫ݐ‬ሻ excede a ‫ܤ‬௦௔௧ , una vez que el núcleo se satura, la
corriente de magnetización es alta y por consiguiente la impedancia disminuye,
provocando que los arrollamientos se comporten como cortocircuitos.

Para calcular la corriente de saturación de las bobinas fabricadas, se toman los datos
mostrados en las Figura 2.12. y Figura 2.13., correspondientes al núcleo toroidal
T130-3.
 36

Figura 2.12. Datos de interés del núcleo toroidal T130-3 [16]

Figura 2.13. Curvas H-B del núcleo toroidal T130-3 [16]

De las Figura 2.12. y Figura 2.13. se toman los siguientes datos que resultan
necesarios para el cálculo pretendido.

ௐ௕
‫ܤ‬௦௔௧ ൌ ͻ͹ͶͲሺ݃ܽ‫ݏݏݑ‬ሻ ൌ Ͳǡͻ͹Ͷሺܶ݁‫݈ܽݏ‬ሻ ൌ Ͳǡͻ͹Ͷ ቀ ௠మ ቁ

݈௠ ൌ ͺǡʹͺሺܿ݉ሻ ൌ ͲǡͲͺʹͺሺ݉ሻ

ு
ߤ ൌ ߤ௢ ൈ ߤ௥ ൌ Ͷߨ ൈ ͳͲି଻ ൈ ͵ͷ ൌ ͳǡͶߨ ൈ ͳͲିହ ቀ௠ቁ
 37

Una vez identificados los datos de interés se procede a reemplazarlos en la fórmula

para el cálculo de corriente de saturación de la bobina que se indica en la Ecuación
2.43.

‫ܤ‬௦௔௧ ൈ ݈௠
‫ܫ‬௦௔௧ ൌ (2.43)
ߤൈ݊
En la cual:
‫ܫ‬௦௔௧ ൌcorriente de saturación de la bobina (A)
‫ܤ‬௦௔௧ ൌ densidad de flujo (Tesla)
݈௠ ൌ longitud del camino cerrado alrededor del núcleo que sigue las líneas de campo
magnético (m)
ு
ߤ ൌ Permeabilidad magnética ቀ௠ቁ

݊ ൌ número de vueltas (calculado mediante la ecuación2.41).

Si se reemplazan los valores observados en la hoja de datos y curva H-B del núcleo
toroidal, se tiene:
ܹܾ
Ͳǡͻ͹Ͷ ቀ ଶ ቁ ൈ ͲǡͲͺʹͺሺ݉ሻ
‫ܫ‬௦௔௧ ൌ ݉
‫ܪ‬
ͳǡͶߨ ൈ ͳͲିହ ቀ݉ቁ ൈ ͳʹͲ
ܹܾ
‫ܫ‬௦௔௧ ൌ ͳͷǡʹͺ ൬ ൰ ൌ ͳͷǡʹͺሺ‫ܣ‬ሻ
‫ܪ‬
Con lo cual se concluye que el diseño no presenta inconvenientes en cuanto a
corriente de saturación de las bobinas.

[Link]. Dimensionamiento del MOSFET [8]

Para el correcto dimensionamiento del MOSFET se debe conocer la corriente
máxima que circulara por este, así como la máxima tensión que deberá soportar
entre sus bornes.

En el presente prototipo se tiene:

‫ܫ‬௠௔௫ ൌ ͺሺ‫ܣ‬ሻ

ܸ௣௔௡௘௟೘ೌೣ ൌ ʹͳǤͷሺܸሻ
 38

El MOSFET utilizado en el convertidor es el IRFZ44N mostrado en la Figura 2.14.,

que presenta las siguientes características:

Figura 2.14. MOSFET IRFZ44N [17]

· Rechazo dinámico a variaciones de voltaje

· Conmutación rápida
· Temperatura máxima de operación 175 (˚C)
· Fácil manejo de compuerta

Una completa descripción de las características del MOSFET IRFZ44N se puede

encontrar en el ANEXO E.

[Link].1. Diseño red Snubber [18]

Para mejorar la conmutación del MOSFET y disminuir las pérdidas en el mismo en el
momento del apagado se implementara una red snubber del tipo RCD12 indicado en
la Figura 2.15., la cual ayudara a:

· Limitar el pico de sobrevoltaje, a la vez que reduce las pérdidas totales del
circuito ya sea por conmutación o propias de la red snubber.
· Se pueden lograr que la señal en la carga no tenga tanta distorsión.

RS
DS
Q1 9R
IRFZ44N

CS

Figura 2.15 Red Snubber RCD

12
Resistencia, Capacitor y Diodo
 39

Para el cálculo de los elementos de la red snubber se parte de las siguientes

ecuaciones:
‫ܫ‬ை ‫ݐ‬ௌ
‫ܥ‬ௌ ൌ
ʹܸை ( 2.44)

Donde:

‫ܥ‬ௌ : Capacitor de la red snubber

‫ܫ‬ை : Corriente de salida
‫ݐ‬ௌ : Tiempo de apagado del Mosfet
ܸை : Voltaje de salida
ʹ‫ݐ‬ைே೘೔೙
ܴௌ ൌ ( 2.45)
‫ܥ‬௦
Donde:

ܴௌ : Resistencia de la red snubber

‫ݐ‬ைே೘೔೙ : Tiempo mínimo de encendido (se suma el tiempo de retardo y el tiempo de

encendido)

Las formas de onda de apagado se muestran en la Figura 2.13 en la cual se puede

ver como el voltaje aumenta lentamente mientras la corriente a través del MOSFET
disminuye, lo cual ayuda que el pico de potencia instantánea se reduce al igual que
las pérdidas por conmutación, en la figura se muestran las curvas para dos distintos
valores de capacitores de la red snubber.

Para realizar el cálculo de los valores adecuados de ‫ܥ‬ௌ ‫ܴݕ‬ௌ , se parte de los siguientes
datos:

‫ݐ‬ௌ ൌ ͵͸Ͳሺ݊‫ݏ‬ሻ : Tiempo de encendido del MOSFET sin red snubber, circuito con carga

‫ܫ‬ை ൌ ͺሺ‫ܣ‬ሻ

ܸை ൌ ͳ͵Ǥͺሺܸሻ

A partir de las ecuaciones 2.43 y 2.44 se realiza el cálculo y se obtiene:

 40

‫ܥ‬ௌ ൌ ͳͳͲሺ݊‫ܨ‬ሻ estandarizando → ‫ܥ‬ௌ ൌ ͳͲͲሺ݊‫ܨ‬ሻ

ܴௌ ൌ ʹǤͷሺπሻ estandarizando → ܴௌ ൌ ʹǤʹሺπሻ / 2(W)

Figura 2.16. Curvas de voltaje y corriente con una Red Snubber RCD (Vo=14 (V)) [18]

Finalmente la red snubber resultante se muestra en la Figura 2.17.

RS
D1 2.2R
FR107
Q1
IRFZ44N
Vo

CS
100nF

Figura 2.17. Red Snubber RCD aplicada al MOSFET para ayuda a la conmutación.

[Link]. Dimensionamiento del diodo de conmutación [8]

Para dimensionar el diodo de conmutación se necesita conocer la corriente pico que
atraviesa el mismo, frecuencia de conmutación y el voltaje que soporta entre sus
terminales, un dato muy importante que nos ayuda a mejorar el rendimiento es la
caída de voltaje en el diodo cuando este se encuentra conduciendo, debido a que
mientras menor sea esta caída de voltaje mayor será la eficiencia del convertidor.
 41

La máxima corriente que atraviesa el diodo es la misma que soporta el MOSFET,

razón por la cual se elige el diodo NTE6248el mismo que se presenta en la Figura
2.18, el cual es un diodo rectificador Schottky del silicio, que presenta entre sus
principales características:

· Máxima caída de voltaje en conducción 1.5 (V)

· Alta capacidad de corriente 16 (A)
· Voltaje de polarización inversa 600 (V)
Para revisar las características completas del Diodo revisar el ANEXO F.

Figura 2.18. Diodo rectificador de barrera Schottky NTE6248 [19]

2.2.4. DIMENSIONAMIENTO DEL INVERSOR

Partiendo del hecho que un inversor mejora su rendimiento mientras mayor sea el
porcentaje de su capacidad nominal que se utilice en la carga se necesita adquirir
uno capaz de proveer la potencia requerida para las cargas previstas a instalarse.
El dimensionamiento del inversor se realiza de acuerdo al peor escenario posible, en
tal virtud se hará contemplando las suma de la potencia de cada uno de los equipos
y dispositivos que se conectarán al equipo, en la Tabla 2.2 se presenta el cálculo de
consumo de la carga.
Tabla 2.2. Cálculo del consumo de la carga
EQUIPO CANTIDAD POTENCIA [W] TOTAL [W]
ILUMINACIÓN 2 25 50
PC 1 65 65
TOMACORRIENTES AC 1 100 100
TOMACORRIENTES DC 1 25 25

TOTAL 240
 42

De la Tabla 2.2 se llega a la conclusión de implementar al equipo generador, un

inversor de onda semisinusoidal de 400 (W) de capacidad nominal.

2.3. PROTECCIONES

2.3.1. RELE DE CONEXIÓN/DESCONEXION PANEL

Relé que permite la conexión del panel como fuente de alimentación sólo cuando las
condiciones son las adecuadas, para asegurar un correcto funcionamiento del
sistema, la principal función de este relé es impedir deterioro en la carpa fotovoltaica
al existir un flujo de corriente hacia la misma. El esquema de conexión se muestra en
la Figura 2.19.
12V

CONVERSOR DC/DC
PANEL

RL1
12V
R1 Q1
CONEX_CARPA 2N3904
1k

Figura 2.19. Esquema de conexión del relé de la carpa solar

2.3.2. RELE CONEXIÓN/DESCONEXION CARGA

Relé que permite la conexión hacia la carga de la tensión ya regulada, pudiendo esta
ser directamente energía de consumo, o energía que va a ser almacenada en el
acumulador, todo esto depende de las condiciones bajo las cuales está trabajando el
sistema, en la Figura 2.20 se muestra el esquema de conexión de este relé.
 43

12V

CARGA
CONVERSOR DC/DC

RL1
12V
R1 Q1
CONEX_CARGA 2N3904
1k

Figura 2.20. Esquema de conexión del relé de la carpa solar

2.3.3. DIODOS EN ANTIPARALELO

La función de estos diodos es la de proveer protección a los elementos más
susceptibles del sistema como son la carpa solar y el regulador de carga en el caso
de que exista una conexión con una polarización inversa, al conectar el panel solar si
la polaridad no es la adecuada el diodo en antiparalelo hace que la corriente
proveniente de este circule por el diodo, cortocircuitando el panel y evitando que el
regulador de carga sufra algún daño por una mala conexión de la carpa, el diodo a la
salida del regulador cumple una función similar con la diferencia de que protege al
regulador de carga ante una eventual conexión en polarización inversa de la batería,
la cual de igual forma podría dañar el regulador por una corriente mal orientada. La
disposición de los diodos de protección se indica en la Figura 2.21.

Figura 2.21. Disposición de los diodos en antiparalelo de la carpa y batería.

 44

2.3.4. DIODO PARA EVITAR LA DESCARGA DE LA BATERIA

Este diodo asegura que el sentido de flujo de la corriente sea el adecuado es decir, el
voltaje regulado alimenta la carga o batería según el sistema lo requiera, y no
permite que la batería se descargue hacia el regulador ocasionando daños en este.

D3
REGULADOR DE CARGA BATERIA
NTE6248

Figura 2.22. Diodo antiretorno para protección del regulador.

2.3.5. FUSIBLES
Dentro de las protecciones se incluye un fusible entre la fuente de alimentación
(carpa solar) y la entrada del convertidor SEPIC, para proteger el mismo ante la
presencia de sobrecorrientes, de la misma forma se coloca un fusible a la salida del
conversor con la finalidad de proteger la integridad de la batería, evitando que esta
pueda sufrir daños por una sobrecorriente.

La finalidad de estos fusibles es que se destruyan antes de que otros componentes

de mayor valor o importancia del circuito por eso deben ser dimensionados con un
grado de seguridad para que su función se cumpla efectivamente

Para el diseño de los fusibles se debe tener en cuenta la máxima corriente que
atraviesa por el bus de corriente continua ya sea a la entrada o a la salida del
sistema, la misma que es: ‫ܫ‬௠௔௫ ൌ ͺሺ‫ܣ‬ሻ, teniendo un factor de seguridad del 20%
calculamos el valor de la corriente que deben soportar los fusibles aproximando a un
valor estándar el resultado es ‫ܫ‬௙௨௦௜௕௟௘௦ ൌ ͳͲሺ‫ܣ‬ሻ

Figura 2.23. Disposición de los fusibles de protección general

 45

3. CAPÍTULO 3

DESARROLLO DEL SOFTWARE Y HMI13

3.1. DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL

3.1.1. SISTEMA DE CONTROL CON MICROPROCESADOR [20]

El control con microprocesadores puede utilizarse en gran variedad de sistemas,
como control de procesos industriales, manejo de periféricos, procesamiento de
señales, equipos de sonido y TV, etc. Como se nota existen infinitas aplicaciones en
las que se puede utilizar un microcontrolador, se diferencian unas de otras por sus
requerimientos y por el grado de complejidad del programa de control.

Es indispensable tomar en cuenta que estos dispositivos son bastante sensibles a

perturbaciones, por ello se deben colocar los circuitos externos necesarios para
garantizar la protección del microcontrolador y asimismo mejorar su rendimiento.

Ventajas:

· Bajo costo.
· Espacio físico pequeño.
· Reducido consumo de energía.
· Versatilidad del sistema de control.
· Fácil modificación de las prestaciones del sistema sin la necesidad de realizar
grandes cambios en el hardware.
· Programación sencilla.

Desventajas:

· Alta susceptibilidad a perturbaciones externas (ruido, interferencias

electromagnéticas).
· Deficiente robustez.

13
Human-Machine Interface/ Interfaz hombre-máquina
 46

· Complejidad en cuanto al acondicionamiento de las señales que ha de

procesar.

[Link]. Criterios de selección de un microcontrolador [21]

Tamaño
Para el proyecto que se tiene en mente, el tamaño y como consecuencia, el peso del
controlador, juega un papel preponderante a la hora de la selección, tal es así que e
ha de seleccionar la mejor relación entre peso y prestaciones del controlador.

Disponibilidad
Es importante también pensar en la disponibilidad en el mercado del controlador
seleccionado, puesto que para el desarrollo del plan, es necesario tener factible el
acceso al microcontrolador que se elija.

Compatibilidad
Este criterio tiene que ver con las herramientas que dispongamos para la generación,
depuración y compilación del código que se genere para el funcionamiento del
sistema. Asimismo con las herramientas disponibles para descargar el programa en
el controlador y la simulación en computador.

Recursos
Es imprescindible tener en cuenta los recursos del controlador a usar, como entradas
y salidas analógicas y digitales, periféricos de comunicación, interrupciones externas
e internas, entre otros recursos que se consideren necesarios para el adecuado
funcionamiento del sistema de generación.

Costo
La relación entre el costo y las bondades del controlador no deja de ser importante,
puesto que para desarrollar este tipo de aplicaciones es importante la optimización y
aprovechamiento de recursos en todos los sentidos.

Debido a los juicios citados, se consiente utilizar un microcontrolador ATmega164P

 47

[Link]. Microcontrolador Atmega164P [22]

El atmega164p es un microcontrolador de la familia ATMEL de alto rendimiento y
bajo consumo; y se muestra en la Figura 3.1., es un dispositivo cuyas características
se ajustan a los requerimientos del sistema de control, interfaz gráfica y visualización
propuestos en el presente proyecto.

[Link].1. Características
Arquitectura avanzada RISC14
· Gran variedad de instrucciones, en su mayoría de 1 ciclo de máquina.
· 32 registros de 8 bits, de propósito general.
· Funcionamiento estático total.
· Temperatura de operación de -40 (°C) hasta 85 (°C).

Alimentación
· ʹǤ͹ሺܸሻhasta ͷǤͷሺܸሻ.
· Corriente máxima de ʹͲሺ݉‫ܣ‬ሻ entre VCC y Tierra.

Características de los periféricos de interés

· Dos Timer/Contadores de 8 bits con prescalamiento separado y modo
comparación
· Un Timer/Contador de 16 bits con prescalamiento separado, modo
comparación y modo de captura.
· 6 Canales para PWM
· 8 canales ADC de 10 bits
· Dos puertos Seriales USART15 Programables
· Interfaz serie de dos hilos con byte orientado
Convertidor analógico-digital
· 8 canales independientes.
· 2 canales diferenciales con ganancias programables.

14
Reduced Instructions Set Computer/ Computador con set de instrucciones reducido
15
Universal Synchronus Asynchronus Receiver Transmiter/ Receptor-transmisor universal, sincrónico y
asincrónico
 48

Características de interés del microcontrolador

· Fuentes de interrupción externas e internas
· Oscilador RC interno calibrado

[Link].2. Distribución de pines del microcontrolador

Figura 3.1. Distribución de pines del microcontrolador Atmega164p [22]

[Link].3. Manejo de recursos del microcontrolador

Para utilizar los recursos del microcontrolador de la Figura 3.1., se hace una tabla
señalando la naturaleza de los periféricos, tanto de entrada y salida; así como
también se le asigna una labor en función de las características, ubicación y
disponibilidad de los pines del Amega164P.

Para ésta asignación se debe empezar por los terminales que tengan funciones
específicas; como para citar algunos ejemplos: la salida PWM del Timer/Counter1,
las interrupciones externas, los terminales de comunicación serial entre otros. Para
así saber los puertos con que se cuenta para llevar a cabo los demás eventos de
control que se hayan previsto hacer con el microcontrolador, en la Tabla 3.1 se
muestra la asignación de pines del microcontrolador Atmega 164P.
 49

Tabla 3.1. Asignación de pines del microcontrolador Atmega164P

RECURSOS NÚMERO PINES
I/O DESCRIPCIÓN
NECESARIOS DE PINES ESPECÍFICOS
ALIMENTACIÓN ENTRADA 3 VCC, GND 10;11;31
RELOJ EXTERNO ENTRA dDA 2 XTAL1, XTAL1 12;13
RELOJ I2C ENTRADA 2 SCL, SDA 22;23
RESET ENTRADA 1 RESET 9
INTERRUPCIONES
ENTRADA 2 INT0, INT1 16;17
EXTERNAS
REFERENCIA ADC ENTRADA 2 AVCC, AREF 30;32
ADC0, ADC1,
PARÁMETROS DEL
ENTRADA 5 ADC2, ADC3, 36:40
SISTEMA
ADC4
RS, E, DB4, DB5,
VISUALIZACIÓN SALIDA 6 24:29
DB6, DB7
ADMINISTRADOR DE APLICACIONES
SALIDA 8 1:8
DEMANDA AC Y DC
SEÑAL PWM SALIDA 2 OC1A, OC1B 18;19
RELÉ FV, RELÉ
SWITCH PRINCIPAL SALIDA 2 20;21
BAT
ENTRADA/S
COMUNICACIÓN 2 RX, TX 14;15
ALIDA
LUZ PARO SALIDA 1 PARO 18
ESTADO MPPT SALIDA 1 MPPT_LIGHT 33
VENTILADOR
SALIDA 1 VENT_MOD 34
MÓDULO
ALARMA SALIDA 1 BUZZER 35
TOTAL 40

[Link]. Acondicionamiento de señales de entrada

Además de las señales de control y comunicación, son importantes las señales de
los sensores que se conectan al sistema y permiten conocer lo que se está
 50

realizando, y partir de aquella información se ejecutan las acciones de control

debidas para garantizar el adecuado funcionamiento del equipo. Estas señales
deben ser lo más confiables como sea posible, asimismo cuidar que el
microcontrolador no sufra daños al procesarlas, es por eso que se deben someter a
una etapa de acondicionamiento cuidando que el valor de las señales sea el mismo a
la salida como a la entrada del acondicionador. Las variables que necesitan de
acondicionamiento son por lo general aquellas que varíen constantemente, en éste
caso las que se miden mediante sensores de corriente, voltaje y temperatura.

[Link].1. Sensor de voltaje y acondicionamiento

A razón de que la medición de la potencia que entrega la carpa FV en todo momento,
es determinante a la hora de ejecutar un algoritmo de control idóneo para encontrar
el punto de máxima potencia y trabajar sobre éste o en sus cercanías, es necesario
que el sensado del voltaje que entrega la carpa FV sea preciso y sin errores
significativos.

Para recoger los valores del voltaje de panel y de la batería, se calculan divisores de
voltaje de acuerdo con los correspondientes valores máximos de éstos. El valor
máximo que se obtiene experimentalmente del panel a pleno sol y circuito abierto es
de ʹͳǡͷሺܸሻ , en tanto que el voltaje máximo de la batería se ajusta a las
características que indique el fabricante, para el caso del presente sistema se tiene
un acumulador que puede soportar hasta ͳ͸ሺܸሻ como se puede apreciar en las
hojas de datos adjuntas.

Para mostrar el ejemplo del cálculo de las resistencias del divisor de voltaje se toma
el voltaje máximo de la carpa FV y se tiene:

ܴଶ
ܸ‫்் ݈݁݊ܽ݌‬௅ ൌ ܸܲ‫כ ܮܧܰܣ‬
ܴଵ ൅ ܴଶ ( 3.1)
ܴଶ
ͷሺܸሻ ൌ ʹͳǡͷሺܸሻ ‫כ‬
ܴଵ ൅ ܴଶ
ܴଶ
ൌ Ͳǡʹ͵ʹͷ͸
ܴଵ ൅ ܴଶ
 51

Se asume ܴଶ ൌ ͳͲሺ݇ȳሻ con lo cual:

ͳͲሺ݇ȳሻ
Ͳǡʹ͵ʹͷ͸ ൌ
ܴଵ ൅ ͳͲሺ݇ȳሻ

Calculando y aproximando a un valor estandarizado de resistencia, se tiene que ܴଶ ൌ

͵͵ሺ݇ȳሻ.

En la Figura 3.2 se muestran los circuitos acondicionadores de las señales de voltaje

de la carpa FV y de la batería, acompañadas de un acoplamiento de impedancias
desarrollado en base al amplificador operacional LM358.

PANEL BATERIA

R1 R3
33k 27k

U1:A U1:B
8

8
3 5
1 7
V_PANEL V_BATERIA
2 6

C1 R2 C2 R4
4

4
1nF 10k LM358 1nF 10k LM358

Figura 3.2. Circuitos acondicionadores de voltaje en el panel y en la batería

[Link].2. Sensor de corriente y acondicionamiento

Para medir las corrientes de panel y de batería se utilizan un monitor de corriente de
derivación INA139 cuya ganancia depende del valor de resistencia que se coloque a
la salida. Para ésta aplicación se utiliza una resistencia de ͲǤͲͳሺȳሻ fabricada para el
efecto de medición y colocada en serie cuya salida de voltaje diferencial se
acondiciona por medio del INA139 de acuerdo con la ecuación (3.2), y el arreglo que
se muestra en la Figura 3.3.

‫ܫ‬ௌ ܴௌ ܴ௅
ܸ௢ ൌ
ͳሺ݇ȳሻ ( 3.2)
 52

Figura 3.3. Circuito de conexión del sensor de corriente INA139

Tomando en cuenta que la resistencia en serie tiene un valor de ͲǤͲͳሺȳሻ, además

que la corriente máxima que eventualmente se va a tener en los sensores es de
ͳͲሺሻ; y que para dicho valor de corriente se espera tener una salida de ͷሺሻ como
valor límite que admite el microcontrolador, se halla que el valor de la ܴ௅ requerido es
de ͷͲሺ݇ȳሻ, éste valor se va a obtener colocando en serie una resistencia de Ͷ͹ሺ݇ȳሻ
más una de ͵ǡ͵ሺ݇ȳሻ tomando en cuenta los valores estandarizados.
La hoja de datos de datos de este sensor se muestra en el ANEXO G

[Link].3. Sensor de temperatura y acondicionamiento

La temperatura del acumulador del sistema es un factor que se ha de tomar muy en
cuenta para gobernar el sistema apropiadamente y garantizar una vida útil óptima y
prolongada de la batería, evitando sobrecargas y sobredescargas; así como el
calentamiento excesivo del elemento acumulador.

Para sensar la temperatura se utiliza un circuito integrado LM35 cuya variación es de

௠௏
ͳͲ ቀ ι஼ ቁ y el rango de la temperatura que es capaz de medir es de െͷͷሺι‫ܥ‬ሻhasta

ͳͷͲሺι‫ܥ‬ሻ. Este dispositivo se alimenta con una fuente DC de voltaje que puede variar
entre Ͷሺܸሻ y ͵Ͳሺܸሻ. Estableciendo una temperatura máxima de ͸Ͳሺι‫ܥ‬ሻ se
acondiciona apropiadamente a los niveles de voltaje con los que puede trabajar el
 53

canal AD del microcontrolador; asimismo se coloca un circuito acoplador de

impedancias con amplificadores operacionales como se aprecia en la Figura 3.4.

U1:A
U2 U1:B

8
1

8
3
R1 1 5
27.0 2 7
uC
6
10k
2

4
VOUT
LM358

4
LM358
R2
3 LM35
70k

Figura 3.4. Circuito de acondicionamiento del sensor de temperatura LM35

La hoja de datos del sensor de corriente LM35 se presenta en el ANEXO H.

3.2. FUNCIONES DEL SISTEMA DE CONTROL

El sistema de control basado en microcontrolador es el corazón del generador FV
planteado, tal es así que en su programación abarca tareas indispensables para el
funcionamiento correcto de todos los componentes del equipo; siendo los más
relevantes los mostrados a continuación.

3.2.1. CONTROL DE CARGA DE LA BATERÍA

El algoritmo de control de carga del acumulador es un factor determinante a la hora
de garantizar una carga idónea, de igual manera para proteger la batería contra
sobrecargas, calentamiento excesivo, sobrecorrientes entre otros eventos que
pueden reducir el rendimiento del elemento y su vida útil. Con éste fin se tiene un
control de carga de tres etapas indicado en la Figura 3.5.; más un estado de
desconexión como se detalla enseguida.
 54

[Link]. Control de carga de tres etapas [23] [24] [25]

Figura 3.5. Etapas del control de carga de la batería en función del tiempo

[Link].1. Carga Bruta

Cuando la batería ha alcanzado un nivel de descarga determinado y existe radiación
solar suficiente para proveer al cargador, se procede a poner en marcha la etapa de
carga bruta; en la que se transfiere la máxima potencia disponible en la carpa FV. Es
en esta etapa donde entra en funcionamiento el algoritmo MPPT que se detalla más
adelante.

Puesto que en esta etapa es cuando se transfiere a la carga; la máxima potencia que
es capaz de generar la carpa FV, se necesita tener especial cuidado con el
monitoreo de los parámetro de interés; como la corriente de carga, la temperatura y
voltaje de la batería, con el propósito de que el sistema de control se encuentre
atento a eventualidades como sobrecorrientes, sobrevoltajes o sobretemperaturas
que pongan en riesgo la integridad de la batería.

Una vez que el voltaje de la batería haya alcanzado el valor predeterminado para
empezar la fase de absorción, el programa de control guía a los actuadores a la
siguiente fase de ABSORCIÓN.
 55

[Link].2. Absorción
Durante esta fase, el controlador hace que el regulador entregue a la batería un
voltaje constante, a pesar de las variaciones en la radiación solar. Esto se hace por
medio de la técnica PWM y busca mantener esta modalidad; hasta que la corriente
que ingresa a la batería sea tan baja para permitir al sistema de control conmutar a la
siguiente etapa de FLOTACIÓN.

[Link].3. Flotación
Una vez que el voltaje de la batería ha permanecido un periodo dentro de los valores
de absorción y con el módulo FV generando energía; vamos a presenciar que la
corriente que ingresa a la batería es cada vez más baja llegando a un punto en el
cual ésta decae por debajo del 1% de la capacidad nominal del acumulador, en el
caso de la batería del presente proyecto la corriente debe caer a menos de 1(A) para
alcanzar la etapa de flotación.

En ésta etapa el controlador ordena al regulador, proveer una corriente constante y

mínima a la batería; esto con el fin de evitar la autodescarga del acumulador, y
suministrar la energía necesaria para el funcionamiento de los circuitos de control y
administrador de demanda.

[Link].4. Modo Nocturno

Si la carpa FV no es capaz de abastecer la corriente mínima que necesita el sistema;
éste conmuta al "MODO NOCTURNO". Aquí se desconecta el panel FV por medio de
un interruptor magnético para evitar el daño del mismo debido a la corriente en
sentido inverso.

Además en este modo y esperando las condiciones de descarga del acumulador, se

ejecuta el programa de administración de la demanda conectada, como se indica
más adelante.

3.2.2. ALGORITMO MPPT

El algoritmo MPPT o Algoritmo de Seguimiento del Punto de Máxima Potencia, es
una de las partes más importantes de un sistema de generación FV, puesto que
 56

merced a la alta inversión que representa la instalación de un sistema de este tipo;

es imprescindible el uso de un mecanismo capaz de extraer la mayor cantidad de
energía del generador FV como sea posible y para cada instante del horario de
generación.

[Link]. Curva característica del módulo FV

Debido a que la curva característica de un módulo FV se debe determinar para
idénticas condiciones de irradiación y temperatura, resulta complicado determinar los
valores de la curva experimentalmente puesto que las condiciones climáticas en el
lugar de las pruebas varía constantemente; tal es así que se vale del entorno PSIM 16
para simular con la mayor precisión posible las condiciones del módulo FV y la
variación de los valores que genera.

En la Figura 3.6 se muestra el circuito básico utilizado para la simulación, mediante la

variación de la resistencia de carga se obtienen los valores de voltaje y corriente y la
potencia correspondiente.

Para configurar las características de la carpa solar se introducen los valores más
fundamentales que determinen el comportamiento de un panel solar como son:

· ࢂࡻ࡯ : Voltaje de circuito abierto.

· ࡵࡿ࡯ : Corriente de cortocircuito.
· ࢂࡹࡼ : Voltaje en el punto de máxima potencia
· ࡵࡹࡼ : Corriente en el punto de máxima potencia.

Figura 3.6. Circuito para realizar pruebas en la carpa fotovoltaica

16
PSIM Software de simulación de Electrónica de Potencia
 57

Como producto de ésta simulación se pueden obtener las curvas características de la

carpa solar bajo las condiciones establecidas por el usuario. Los datos se tabulan en
una tabla de Excel y las gráficas se presentan en la Figura 3.7.

Figura 3.7. Curvas de potencia, corriente y voltaje en la carpa solar

En las gráficas de la Figura 3.7 se pueden apreciar los valores de voltaje, corriente y
potencia del módulo FV. En la curva de potencia se puede ver que el punto de
máxima potencia se encuentra alrededor de los 14 (V) para esta condición de
irradiación y temperatura; de esta manera se puede tener una idea de cómo
desarrollar el algoritmo de búsqueda P&O que se va a utilizar en el proyecto.

[Link]. Método Perturbar y Observar [26]

Para la implementación del método P&O se necesita saber el comportamiento del
modulo FV bajo una misma condición de irradiación y temperatura, pero a diferentes
valores de corriente y voltaje generados, esta prueba se realiza tanto
experimentalmente como en un software de simulación, de manera que se generen
 58

las curvas características de voltaje, corriente y potencia que son las que se analizan
para desarrollar el algoritmo MPPT del sistema.

Antes de exponer las acciones de control necesarias para efectuar el algoritmo

MPPT, se debe aclarar que la medición de la potencia se realiza en el panel
mediante los sensores de corriente y voltaje anteriormente detallados, por lo tanto se
muestra en la Figura 3.8., la variación del voltaje de la carpa FV en función de la
relación de trabajo.

Figura 3.8. Variación de la ganancia en el Panel FV en función de la relación de trabajo.

Este método consiste en identificar la dirección en la que se ha perturbado al voltaje

del arreglo FV provocado por el cambio del ciclo de trabajo que ha ocurrido en el
PWM que genera el microcontrolador, hecho esto se observa la reacción que dicha
perturbación provoca en la potencia entregada por el módulo FV y en base a ello el
microcontrolador incrementa o disminuye el ciclo de trabajo del convertidor DC/DC
acorde con los casos que se muestran a continuación en las Figura 3.9., Figura
3.10., Figura 3.11. y Figura 3.12.:
 59

· οࡼ ൌ ࡼ࢑ െ ࡼ࢑ି૚ ൐ Ͳ‫ݕ‬οܸ ൌ ࢂ࢑ െ ࢂ࢑ି૚ ൐ Ͳ

Figura 3.9. Caso 1 de búsqueda de MPP

En este caso se tiene que modificar la relación de trabajo del PWM de manera que la
perturbación de voltaje se mantenga en la misma dirección, es decir, debemos
disminuir la relación de trabajo.

· οࡼ ൌ ࡼ࢑ െ ࡼ࢑ି૚ ൐ Ͳ‫ݕ‬οܸ ൌ ࢂ࢑ െ ࢂ࢑ି૚ ൏ Ͳ

Figura 3.10. Caso 2 de búsqueda de MPP

Para que el incremento de potencia se mantenga hasta conseguir el MPP, se

necesita en esta ocasión aumentar el ciclo de trabajo del PWM; de manera que el
voltaje en el módulo FV disminuya hasta alcanzar la máxima potencia.
 60

· οࡼ ൌ ࡼ࢑ െ ࡼ࢑ି૚ ൏ Ͳ‫ݕ‬οܸ ൌ ࢂ࢑ െ ࢂ࢑ି૚ ൐ Ͳ

Figura 3.11. Caso 3 de búsqueda de MPP

En esta oportunidad la variación de la potencia entregada por el módulo FV es

negativa, es decir que se requiere revertir la dirección de la perturbación en el voltaje
que aumenta. En consecuencia es necesario aumentar la relación de trabajo de la
señal de control

· οࡼ ൌ ࡼ࢑ െ ࡼ࢑ି૚ ൏ Ͳ‫ݕ‬οܸ ൌ ࢂ࢑ െ ࢂ࢑ି૚ ൏ Ͳ

Figura 3.12. Caso 4 de búsqueda de MPP

Tanto la perturbación de voltaje como la variación de la potencia entregada son

negativas, es decir que se debe reducir el ancho de pulso de la señal de control de
modo que el voltaje del panel aumente hasta encontrar de nuevo un valor de voltaje
correspondiente al MPP.
 61

[Link]. Variación óptima del ciclo de trabajo [27]

Cuando se utiliza un microcontrolador para ejecutar el programa de control se toma
en cuenta la variación óptima de la relación de trabajo (delta), cuyo porcentaje viene
definido por la siguiente expresión matemática:

Ž‘‰ሺ݂௢௦௖ ሻ ିଵ
ܹܲ‫ܯ‬௦௧௘௣̴௦௜௭௘ ൌ ൬ ൰
Ž‘‰ሺ݂௉ௐெ ሻ ( 3.3)

Donde:
ܹܲ‫ܯ‬௦௧௘௣̴௦௜௭௘ : variación óptima de la relación de trabajo de la señal PWM.
݂௢௦௖ : frecuencia del oscilador del microcontrolador.
݂௉ௐெ : frecuencia de la señal PWM que gobierna el convertidor SEPIC.

Mediante la ecuación (3.3) se calcula el porcentaje de variación del ciclo de trabajo

que se considera adecuado para que el punto de operación se mantenga oscilando
en las cercanías del MPP17.

Ž‘‰ሺͳ͸ͲͲͲͲͲͲሻ ିଵ
ܹܲ‫ܯ‬௦௧௘௣̴௦௜௭௘ ൌ ൬ ൰
Ž‘‰ሺͳͲͲͲͲͲሻ

ܹܲ‫ܯ‬௦௧௘௣̴௦௜௭௘ ൌ Ͳǡ͸ͻͶΨ

Con ese porcentaje de variación de la relación de trabajo, se calcula el incremento o

decremento adecuado en el contador del Timer1; que es el que genera la señal PWM
de 100 ሺ݇‫ݖܪ‬ሻ que gobierna el comportamiento del convertidor SEPIC. Cabe señalar
que los 16 ሺ‫ݖܪܯ‬ሻ con los que se realiza el cálculo, corresponde a la frecuencia de
trabajo del microcontrolador.

Ͳǡ͸ͻͶ
ܸܽ‫ ݎ‬ൌ ൈ ʹͷͷ ൌ ͳǡ͹͹
ͳͲͲ

17
Maximum Power Point/ Punto de Máxima Potencia
 62

El valor máximo posible de pasos de de la señal PWM emitida por el

microcontrolador, es 255. En consecuencia la variación en el contador del Timer1 es
de 2, tanto en aumento como en descenso.

[Link]. Ejecución del algoritmo P&O

Para efectuar correctamente el algoritmo en la práctica se necesitan considerar
ordenada y claramente los siguientes procesos:

· Alterar la tensión de funcionamiento (aumentar o disminuir).

· Comprobar la variación de la potencia obtenida.
· Seleccionar el sentido de la siguiente perturbación (el signo del siguiente
incremento de voltaje)
· Si la potencia ha aumentado se conserva el anterior.
· Si la potencia ha disminuido se cambia el sentido del incremento.

Si los pasos se llevaron a cabo de manera eficaz y organizada el algoritmo llevará al

panel a operar en su punto de máxima potencia, cuando la subrutina MPPT se
considere necesaria.

[Link]. Resumen Algoritmo P&O

La Tabla 3.2 presenta en resumen los cuatro casos que se pueden dar para el
algoritmo P&O y la acción de control que se debe llevar a cabo para cada uno de
ellos, en la Figura 3.3 se presenta el diagrama de flujo correspondiente al algoritmo
de control MPPT.

Tabla 3.2. Resumen de acciones de control del algoritmo MPPT

PERTURBACIÓN DE PERTURBACIÓN DE FIGURA ACCIÓN DE
POTENCIA VOLTAJE CONTROL
Positiva Positiva Figura 3.9 Disminuir ciclo
Positiva Negativa Figura 3.10 Aumentar ciclo
Negativa Positiva Figura 3.11 Aumentar ciclo
Negativa Negativa Figura 3.12 Disminuir ciclo
 63

MPPT

Pact=V*I

NO SI
Pact ≥ Pant

Vact ≥ Vant Vact ≥ Vant

NO SI NO SI

δ=δ-Δδ δ=-δΔδ δ=δ-Δδ δ=δ-Δδ

LIMITAR PWM

Pant=Pact
Vant=Vact

Figura 3.13. Diagrama de flujo del algoritmo MPPT P&O

[Link]. Otros métodos de seguimiento

Existen otros métodos de Seguimiento del Máximo Punto de Potencia dirigido a
Módulos FV, algunos de ellos se descartan debido a su baja efectividad, mientras
que otros han sido excluidos merced a la relación entre la complejidad de su
implementación y el aumento del rendimiento, en seguida se presenta una tabla
comparativa de los diferentes métodos.
 64

Tabla 3.3. Tabla comparativa entre diferentes algoritmos MPPT

TÉCNICA MPPT DEPENDE VERDAD DIGITAL/ SINTONIZACIÓN VELOCIDAD DE COMPLEJIDAD PARÁMETROS
DEL MFV MPPT ANÁLOGO PERIÓDICA CONVERGENCIA DE LA MEDIDOS
CONSTRUCCIÓN
P&O No Si Ambas No Variante Baja Voltaje y
Corriente
Conductancia No Si Digital No Variante Media Voltaje y
Incremental Corriente
Si No Ambas Si Media Baja Voltaje
Si No Ambas Si Media Media Corriente
ࢂࡻ࡯ Fraccional

Control de Si Si Digital Si Rápida Alta Varias

ࡵࡿ࡯ Fraccional

Lógica Difusa
Red Neuronal Si Si Digital Si Rápida Alta Varias
Control de No Si Análogo No Rápida Baja Voltaje y
Correlación de Corriente
Rizado (RCC)
Barrido de Si Si Digital Si Lenta Alta Voltaje y
Corriente Corriente
Control de caída No No Ambas No Media Baja Voltaje
en el capacitor
de enlace DC
Maximización No No Análogo No Rápida Baja Voltaje y
de Voltaje o Corriente
Corriente en la
 65

Carga

Control de
ࢊࡼ
o No Si Digital No Rápida Media Voltaje y
Corriente
ࢊࢂ

realimentado
ࢊࡼ

Reconfiguració Si No Digital Si Lenta Alta Voltaje y

ࢊࡵ

n del Módulo FV Corriente

Control Lineal Si No Digital Si Rápida Media Irradiación
de Corriente
Si Si Digital Si N/A Media Irradiación y
Temperatura
Calculo de ࡵࡹࡼࡼ

MPPT Basado Si Si Ambas Si Rápida Alta Voltaje y

y ࢂࡹࡼࡼ

en Estado Corriente
OCC MPPT Si No Ambas Si Rápida Media Corriente
BVF Si No Ambas Si N/A Baja Ninguna
LRCM Si No Digital No N/A Alta Voltaje y
Corriente
Control No Si Digital No Rápida Media Voltaje y
Deslizante Corriente
No Si Digital No Rápida Media Voltaje y
Corriente
Método ࡵ૛

Método No Si Análoga No N/A Baja Voltaje

Oscilación del
Sistema
 66

Seguidor de Si No Digital Si Media Baja Voltaje

Voltaje
Constante
Método de Si Si Digital Si Rápida Media Voltaje,
Búsqueda en Corriente,
Tablas Irradiación y
Temperatura
Algoritmo de No Si Digital No Rápida Alta Voltaje y
Búsqueda de Corriente
MPP en Línea
Método de No Si Digital Si Media Alta Voltaje,
Temperatura Irradiación y
Temperatura
Comparación de No Si Digital No Variable Baja Voltaje y
Tres Puntos Corriente
Control POS No Si Digital No N/A Baja Corriente
MPPT de No Si Digital No Variable Media Voltaje y
Inductor Corriente
Variable
Método INR No Si Digital No Rápida Media Voltaje y
Corriente
 67

3.2.3. ADMINISTRADOR DE DEMANDA

La conexión y desconexión de las cargas alimentadas por el sistema, se rigen por un
orden especifico establecido mediante la matriz de priorización expuesta en la Tabla
3.4, en la cual se toman en cuenta aspectos propios de cada una de las cargas con
el propósito de proporcionar al usuario la ergonomía y seguridad en el desarrollo de
sus actividades sin olvidar garantizar el buen funcionamiento de las cargas y
asegurar su vida útil.

Tabla 3.4. Matriz de priorización para la desconexión y conexión de cargas

TOMACORRIENTES

TOMACORRIENTES
PONDERACION [%]

ILUMINACION

PC

ERGONOMÍA 30 5 2 1 1
CONFIGURACION 15 1 3 1 1
REINICIO 10 2 4 1 1
VIDA UTIL 20 4 3 1 1
INFORMACION 15 1 5 1 1
UTILIDAD 10 4 3 3 1
TOTAL 100 320 310 105 100
PRIORIDAD 1 2 3 4
TIPO DC AC AC DC

En virtud de lo expuesto anteriormente, se obtiene el orden en el cual se han de

desconectar las cargas en caso de que las condiciones de generación del SFV y del
estado de carga del acumulador, así lo requieran. Con éste mismo criterio se define
el orden en el que se van a reconectar las aplicaciones.
 68

[Link]. Control de demanda total

En el caso del control de demanda total, el sistema desconecta todas las salidas al
mismo tiempo; cuando detecta que el acumulador se encuentra en las condiciones
de descarga que ameritan la desconexión, siempre y cuando el sistema haya dejado
de generar energía, es decir, cuando entre a "MODO NOCTURNO".

[Link]. Control de demanda automático

Este método de administración de la demanda se emplea cuando el usuario prefiere
desconectar paulatinamente las cargas en un orden definido por la prioridad del
funcionamiento de las aplicaciones conectadas; como se muestra en la matriz de
priorización de cargas de la Tabla 3.4.

Tal es así que una vez que el sistema haya entrado en la etapa "MODO
NOCTURNO" el programa de control verifica constantemente el estado del
acumulador y de acuerdo con sus lecturas toma decisiones de deshabilitar las
aplicaciones conectadas empezando desde la menos prioritaria hasta detenerse en
la más importante de las cargas.

Previo al inicio de la desconexión el equipo emitirá una alarma sonora que permita
que el usuario tome las precauciones correspondientes para evitar desconfiguración
de equipos, pérdida de datos, etc.

Tanto el control de carga total, como el control de carga automático se ejecutan

tomando en cuenta la curva de descarga de las baterías que se expone en la Figura
3.14, en la Figura 3.15 se presenta el diagrama de flujo de la rutina que permite
controlar la administración de demanda.
 69

Figura 3.14. Curvas de carga y descarga de la batería [28]

ADMINISTRAR
DEMANDA

GUARDAR
PRIMER DATO

GENERAR TIEMPO

CALCULAR PENDIENTE

NO SI
PENDIENTE
DESC=DESC+1
CRÍTICA

ENMASCARAR
SI
PENDIENTE
NO DESC=0
POSITIVA
CARGAR DATO
A PUERTO
ENCERAR TIEMPO

SALIR

Figura 3.15. Diagrama de flujo de la rutina de administración de demanda

 70

3.2.4. VISUALIZACIÓN
En la cara frontal del equipo se necesita mostrar las variables que se consideran
necesarias para monitorear las condiciones de generación, acumulación y demanda
dentro de las cuales se encuentra operando el sistema. Para efectuar ésta
visualización se usa LCD18 de 16 columnas por 2 filas, el cual ocupa un espacio
reducido dentro de la carcasa del modulo de control y en su pantalla se pueden
generar todos los caracteres que se puedan necesitar para mostrar al usuario de una
manera clara y concreta el estado de operación del equipo.

Para generar los mensajes de estado, mediciones de variables y alertas del sistema,
se hace uso del microcontrolador que procesará directamente las señales analógicas
de voltaje, corriente y temperatura debidamente acondicionadas, para luego de
acuerdo a las lecturas producir los mensajes a mostrarse en el LCD.

[Link]. Mensajes de interés

[Link].1. Componentes
Los mensajes que se hallan en la Tabla 3.5., se despliegan únicamente cuando
alguno de los componentes indispensables para la puesta en marcha y
funcionamiento del equipo, no sean detectados por el sistema de control o se hallen
desconectados; y desaparecerán una vez que se hayan verificado la existencia de
los elementos y su correcta conexión.

Tabla 3.5. Mensajes de componentes del sistema.

COMPONENTE DESCRIPCIÓN MENSAJE
No existe panel solar o no está conectado
PANEL SOLAR
correctamente
DD
SS

EE

0
1
2
3
4
5
6
7

No se detecta batería, se ha conectado

BATERÍA
erróneamente o se encuentra deteriorada.

18
Liquid Crystal Display/ Display de cristal líquido
 71

[Link].2. Carga y parámetros

Durante el proceso de carga de la batería es importante el monitoreo de los
parámetros del sistema, para entender mejor el estado del equipo y sus
componentes. Tal es así que para el efecto se muestran mensajes y valores de
magnitudes importantes en un LCD cuya utilidad y breve interpretación se resumen
en la Tabla 3.6.

Cabe expresar que en cualquiera de las etapas de carga indicadas en el anterior

cuadro, mediante los pulsadores de paso de mensaje, se puede observar cualquiera
de los parámetros considerados en el cuadro.

Tabla 3.6. Mensajes de estado y parámetros del sistema

ESTADO PARÁMETROS MENSAJE
MODO
Voltaje de panel y corriente de panel
NOCTURNO

DD
SS

EE

W
S

0
1
2
3
4
5
6
7
CARGA BRUTA Voltaje de batería y corriente de batería

DD
SS

EE

W
S

0
1
2
3
4
5
6
7
Temperatura de batería y relación de
ABSORCIÓN
trabajo del convertidor SEPIC
DD
SS

EE

W
S

0
1
2
3
4
5
6
7
FLOTACIÓN Potencia entregada por la carpa solar
DD
SS

EE

0
1
2
3
4
5
6
7

[Link].3. Condiciones de falla

Las condiciones de falla que se pueden presentar en el equipo, tienen que ver en su
mayoría con el estado de la batería que resulta ser el elemento en el cual hay que
realizar constantes mediciones a lo largo del ciclo de carga y descarga, para evitar
dichas fallas o de ser el caso tomar acciones de control para solucionarlas. En la
Tabla 3.7 se muestran los eventos que se pueden presentar en la batería y su
respectivo mensaje de alerta.
 72

Tabla 3.7. Mensajes de condiciones de falla del sistema

ESTADO DESCRIPCIÓN MENSAJE

Cuando el voltaje de la batería
SOBREVOLTAJE EN LA
presenta un valor mayor que el
BATERÍA
máximo permitido.

DD
SS

EE

W
S

0
1
2
3
4
5
6
7
SOBRETEMPERATURA Cuando la temperatura de la
EN LA BATERÍA batería excede el valor límite.

DD
SS

EE

W
S

0
1
2
3
4
5
6
7
[Link]. Rutina de visualización de los mensajes en el LCD
Dependiendo del valor del contador determinado por el número de pulsos dados en
los botones de avance de mensaje o retroceso de mensaje, se muestran los valores
correspondientes en la disposición que se muestra en el diagrama de flujo de la
Figura 3.16.
 73

MOSTRAR
PARAMETROS

MOSTRAR MENSAJE
DE ESTADO

SI
CONT>4 CONT=1
NO

SI
CONT<1 CONT=4
NO

SI MOSTRAR VOLTAJE
CONT=1 Y CORRIENTE EN EL
PANEL
NO

SI MOSTRAR CORRIENTE
CONT=2 Y VOLTAJE EN LA
BATERÍA
NO

MOSTRAR TEMPERATURA
SI
CONT=3 DE LA BATERÍA Y
RELACIÓN DE TRABAJO
NO

MOSTRAR
SI
CONT=4 POTENCIA
INSTANTÁNEA
NO

SALIR

Figura 3.16. Diagrama de flujo de la rutina mostrar mensajes en el LCD

3.3. INTERFACES DE USUARIO

3.3.1. INTERFAZ FÍSICA

Para el manejo del equipo es necesario que la interfaz física del equipo tenga las
facilidades necesarias para que el usuario tenga la aptitud de comprender la
operación de una manera fácil e intuitiva, tal es así que se diseñan las caras frontal y
 74

posterior del prototipo mostradas en las Figura 3.17., Figura 3.18. y Figura 3.19., de
modo que se establezca una disposición adecuada de los periféricos de entrada y
salida del sistema para evitar confusiones y por ende impedir daños en el equipo, y
en las aplicaciones que se conecten al mismo así como también disuadir el riesgo de
accidentes para el consumidor.

Figura 3.17. Cara frontal del gabinete

Figura 3.18. Cara lateral derecha del gabinete

 75

Figura 3.19. Cara lateral izquierda del gabinete

Como se reconoce en las Figuras 3.17, 3.18 y 3.19 se dispone de una interfaz física
bastante fácil de interpretar, asimismo se colocan alertas visuales que denotan
cualquier eventualidad o inconveniente en las partes constitutivas más importantes
del sistema.

3.3.2. INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA HMI

Al igual que en la física, en la interfaz de computadora se requieren características
similares con la necesidad adicional de mostrar un menú de funciones más completo
que el que se muestra en la primera. Ésta última debe presentar además un entorno
mucho más amigable con el usuario; considerando que para su desarrollo y
funcionamiento ya se dispone de un ordenador se debe explotar los atributos del
mismo orientándolos al confort del consumidor y al control centralizado del equipo y
de las aplicaciones conectadas al mismo.

[Link]. Funciones de la HMI [29]

[Link].1. Monitoreo
Es la capacidad de obtener e indicar datos de variables de interés en la interfaz,
estos pueden ser números, gráficos o palabras siempre y cuando garanticen una
adecuada comprensión de los mismos.
 76

[Link].2. Supervisión
Es la condición de poder cambiar ciertas variables del proceso directamente desde el
computador dependiendo de las lecturas del monitoreo.

[Link].3. Alarmas
Sirven para advertir al usuario cuando ocurren eventos extraordinarios en el
funcionamiento del equipo, o cuando ciertos parámetros exceden los límites
establecidos.

[Link].4. Control
Consiste en aplicar ciertos algoritmos para controlar las variable del proceso sobre la
marcha y desde el computador; sean estas ordenadas por el usuario o también se
puede encargar la toma de decisiones al ordenador para mantener los límites
adecuados para el proceso; para considerar esta última opción se debe tener en
cuenta la confiabilidad que se espera del sistema.

3.4. DESCRIPCIÓN Y DIAGRAMAS DE FLUJO DE LOS CÓDIGOS

IMPLEMENTADOS
En este espacio se presentan los flujogramas correspondientes a los códigos que se
han implementado para el funcionamiento del equipo; algunos de los cuales ya se
presentan en sus correspondientes secciones.

Se debe mencionar que el desarrollo del código fuente de todos los diagramas de
flujo que se presentan en el proyecto, se encuentra en el ANEXO MAGNÉTICO que
se presenta adjunto a la tesis.

3.4.1. RUTINA DEL PROGRAMA PRINCIPAL

En la Figura 3.20 se muestra el diagrama de flujo del lazo de control principal del
programa desarrolado.
 77

PROGRAMA
PRINCIPAL

CONFIGURAR VALORES
Y MICROCONTROLADOR

CONFIGURAR
COMUNICACION

CONFIGURAR LCD

CONFIGURAR
CONVERSIÓN A/D

TIMER0=TIMER
TIMER1=PWM
TIMER2=TIMER

DECLARAR VARIABLES
GLOBALES

CONFIGURAR Y
HABILITAR
INTERRUPCIONES

DEFINIR VALORES
INICIALES

A
 78

LIMITAR PWM

ACTUALIZAR
PARAMETROS

VERIFICAR
CONDICIÓN DE FALLA

NO SI
V_PAN>V_PANmin &
I_PAN>I_PANmin

SI REINICIO=1
V_BAT<V_BATmin
ABSORCIÓN=0
V_PAN>V_PANmin || MODO
I_PAN>I_PANmin NOCTURNO NO

SI
NO V_BAT<V_BAT_ABS & CARGA
REINICIO=1 BRUTA
A
NO

SI ABSORCIÓN=0
V_BAT>V_BAT_ABS &
REINICIO=0
I_BAT>I_BAT_FLOT
FLOTACIÓN=0

NO ABSORCIÓN

SI
V_BAT>=V_BAT_FLOT & FLOTACIÓN=1
I_BAT<I_BAT_FLOT REINICIO=0

FLOTACIÓN
NO

NO V_BAT>=V_BAT_ABS & SI
ABSORCIÓN
ABSORCIÓN=1

CARGA
A
BRUTA

Figura 3.20. Diagrama de flujo del lazo principal de programa

 79

3.4.2. DETECCIÓN DE LA CONDICIÓN DE FALLA

Este código es de las rutinas principales que se debe tomar en cuenta para el normal
funcionamiento del sistema, la detección de falla se centra en el monitoreo del voltaje
y temperatura de la batería, para evitar eventos que afecten la integridad del
acumulador. La lógica del código se denota en la Figura 3.21.

CONDICIÓN
DE FALLA

VBAT>VBAT_MAX

TBAT>TBAT_MAX CORREGIR DELTA

LIMITAR PWM

SALIR CONT_FALLA=CONT_FALLA+1

CONT_FALLA>5

B
DESCONECTAR
SISTEMA

MOSTRAR
“SOBRETEMPERATURA”
O “SOBREVOLTAJE” EN
LCD

GENERAR ESPERA

RECONECTAR SISTEMA

SALIR

Figura 3.21. Diagrama de flujo de la rutina de detección de condición de falla

 80

3.4.3. LIMITAR PWM

Durante la ejecución del programa de control el PWM se encuentra variando
constantemente; debido a los cambios de las condiciones de la batería y de la carpa
FV. Por tal motivo es importante limitar estos valores de modo que no se desborden
por el límite superior ni por el límite inferior, como lo explica la Figura 3.22.

LIMITAR PWM

NO SI
δ<δmin δ=δmin

NO SI
δ>δmax δ=δmax

REGRESAR

Figura 3.22. Diagrama de flujo de la rutina de límite de PWM

3.4.4. SALTO DE MENSAJES Y RUTINA ANTIREBOTE

Para visualizar los diferentes parámetros de interés en el LCD se usan pulsadores de
avance y retroceso de mensaje, como se indica en los diagramas de flujo de la
Figura 3.23; nos valemos de las interrupciones externas del microcontrolador para
llevar a cabo dichas rutinas, además de incluye en el código una rutina antirebote
para que el pulso sea limpio y el cambio de mensaje sea el adecuado.

MENSAJE SIGUIENTE MENSAJE ANTERIOR ANTIREBOTE

LIMPIAR LCD LIMPIAR LCD

SI
CONT=CONT+1 CONT=CONT-1 PIND.2=0 OR PIND.3=0

ANTIREBOTE ANTIREBOTE NO

SALIR SALIR SALIR

Figura 3.23. Diagramas de flujo de las rutinas de salto de mensaje y antirebote

 81

3.5. DESARROLLO DEL PROGRAMA EN LABVIEW

3.5.1. ENTORNO LABVIEW
LabVIEW, es un entorno gráfico de programación orientado a sistemas de control e
instrumentación.

Cuando se desarrollan programas en este entorno se generan ficheros denominados

VI19 que tienen la misma extensión; dichos ficheros constan de un panel de
presentación para el usuario en el cual podemos ubicar todos los elementos de
control y visualización necesarios para un determinado proceso y también de un
panel de circuitería dentro del cual se realizan todas las conexiones que se precisan
para el funcionamiento del VI de acuerdo con los requerimientos de control y
monitoreo del proceso. Estas partes del VI reciben los nombres de Panel Frontal y
Diagrama de Bloques respectivamente.

3.5.2. COMUNICACIÓN SERIAL

Como su nombre lo indica la información se envía de manera serial, es decir, como
un tren de pulsos, para tener una comunicación es necesario emplear únicamente 3
pines: uno a través del cual se envía la información, otro a través del cual se recibe y
otro como referencia de voltaje o tierra, para el envío de información es necesario
que tanto el emisor como el receptor estén configurados para trabajar a la misma
velocidad de transmisión, ya que la comunicación es asíncrona.

Para lograr la sincronización el puerto utiliza un protocolo el cual envía un bit de

inicio, para indicar que el envió de datos a empezado y se puede utilizar 1 o 2 bits de
parada, para indicar el fin de la trama, además la paridad y el número de bits son
configurables. La configuración más utilizada es la 8N1 (8 bits de información, sin
paridad y 1 bit de parada).
El estado de reposo (cuando no se transmite nada) se identifica con un 1, el bit de
inicio es un 0.

19
Virtual Instrument/ Instrumento virtual
 82

[Link]. Protocolo USB-microcontrolador [30]

Para comunicar las variables de interés del estado de carga y ciertos parámetros
más desde el microcontrolador hacia la computadora se hace uso de un dispositivo
que se encuentra alojado en el microcontrolador llamado USART cuya principal
función en este proyecto, es servir de interfaz para entregar y recibir los datos; hacia
y desde el computador.

[Link]. Características USART

Las características que ofrece el USART son:

· Operación simultánea bidireccional.

· Operación sincrónica y asincrónica.
· Reloj maestro o esclavo para operación síncrona.
· Generador proporcional de alta resolución en baudios.
· Soporta tramas seriales de 5, 6, 7, 8 o 9 bits con 1 o 2 bits de parada.
· Generador de paridad par o impar y verificador de paridad por hardware.
· Detector de sobreposición de datos.
· Detector de error de trama.
· Filtro de ruido que incluye detección de falso Bit de inicio, además de un filtro
pasabajos digital.
· Tres interrupciones separadas, transmisión completa, registro de transmisión
vacío y recepción completa.
· Modo de comunicación multiproceso.
· Modo de doble velocidad asíncrona de comunicación.

Como mencionamos, este dispositivo es el encargado de realizar la transmisión y

recepción de datos; para que un microcontrolador se pueda comunicar con equipos
externos como otros microcontroladores, memorias EPROM20, o como en este caso
con una PC.

20
Erasable Programmable Read Only Memory/ Memoria de sólo lectura, programable y borrable
 83

Para realizar la comunicación con la PC se hace uso de ciertos registros, banderas e

instrucciones dentro del USART cuya lógica y funcionamiento se va a resumir en los
siguientes gráficos; puesto que al valernos de un lenguaje de alto nivel como es
BASCOM de AVR, las operaciones de ciclo único que forman parte del proceso de
comunicación, se engloban dentro de una sola instrucción como se podrá apreciar en
el código fuente del programa desarrollado.

Se ha de recalcar que el microcontrolador ATMEGA164P dispone del dispositivo

USART para realizar comunicaciones sincrónicas y asincrónicas, sin embargo en el
presente proyecto únicamente se toma en consideración la asincrónica, puesto que
la aplicación presenta protocolos definidos, reconocimientos y banderas que hacen
prescindir de la presencia de un reloj de sincronización. Los puntos más relevantes
de la comunicación UART se muestran a continuación

[Link].1. Transmisión
Para realizar el envío de datos en forma serial valiéndonos del USART, se necesita
únicamente cargar el registro TXREG con el dato a enviar. Una vez que el dato se ha
cargado la transmisión se inicia automáticamente y asimismo al terminar el envío se
genera una interrupción y se levanta una bandera TXIF que indica que la transmisión
ha finalizado. Esta bandera se reinicia automáticamente por hardware, cuando el
usuario vuelve a cargar el registro de transmisión.

Figura 3.24. Diagrama simplificado de transmisión UART [30]

 84

[Link].2. Recepción
Al igual que para transmitir, en el momento de la recepción se levanta la bandera
correspondiente RCIF indicando que un nuevo dato ha llegado, entonces se puede
leer el registro RCREG correspondiente.

Figura 3.25. Diagrama simplificado de recepción UART [30]

[Link].3. Protocolo de comunicación serial UART [31]

Debido a que se usa un módulo convertidor de USB a TTL y viceversa se habla
únicamente del principio de funcionamiento de la comunicación y del protocolo
simplificado como se detalla a continuación.

Bit de inicio
Cuando éste bit es detectado por el correspondiente receptor de la comunicación, él
debe empezar la lectura de los datos enviados posteriormente; tomando muestras
cada determinada longitud de tiempo, en función de la velocidad definida para la
comunicación.
Bit de parada
Indica la finalización de la palabra de bits enviada y recibida.
 85

Bit de paridad
Sirve para la detección de errores en la comunicación y en el dato recibido. Esta
paridad puede establecerse por el usuario como par o impar; de ahí por ejemplo si la
paridad es par, significa que el número de unos (1) debe completarse con el bit de
parada de modo que en la trama este número de unos (1) sea par.

Figura 3.26. Protocolo de comunicación serial [30]

Para las operaciones de comunicación (transmisión/recepción) correspondientes se

define una subrutina dentro del código fuente, que se desarrolla cada vez que la
interrupción por recepción en el USART del microcontrolador se active. La
metodología de la comunicación se detalla en un diagrama de flujo que se observa
en la Figura 3.27.
 86

COMUNICACION

LECTURA=RCREG

NO SI
SOL1=1 ORDEN=LECTURA

NO SI SOL1=0
SOL2=1 ORDEN=LECTURA

SOLICITUD=LECTURA
SOL2=0
SOLICITUD=LECTURA

SOLICITUD=LECTURA

NO SI ENVIAR DATO
SOLICITUD=DEMANDA SOLICITADO POR
PC

SOL1=1

RECIBIR
INSTRUCCIÓN
DE PC

SALIR

Figura 3.27. Diagrama de flujo de la rutina de comunicación entre el microcontrolador y el

HMI

Se ha de mencionar que el diagrama de flujo indicado; muestra la dinámica de la

comunicación entre la PC y el microcontrolador, para entender mejor el
funcionamiento conjunto del sistema y el HMI se recomienda revisar el programa
desarrollado en LabVIEW. Al ser una programación gráfica permite comprender
mucho mejor cómo trabaja la interfaz para recibir datos desde el dispositivo de
control del sistema y asimismo para enviar instrucciones requeridas por el usuario
desde la HMI.
 87

3.5.3. CONVERTIDOR USB-UART [32]

Para llevar a cabo la comunicación entre la PC y el microcontrolador se utiliza un
transceptor USB y un módulo capaz de manejar los niveles y protocolos desde el
microcontrolador hasta el host USB y viceversa. Para éste efecto se utiliza un módulo
de comunicación USB-UART CP2102 cuyas funciones y características se resumen
en la Figura 3.28.

Figura 3.28. Esquema del convertidor USB-UART [32]

El modulo crea un puerto COM virtual y crea una interfaz hacia UART TTL, entrega
una salida de alimentación a 5 (V) y 3,3 (V), y puede otorgar hasta 500 (mA) de
corriente. Posee un fusible para proteger el puerto USB de excesos de consumo de
corriente.

Lo podemos usar para conectar cualquier dispositivo que maneje el mismo protocolo
de comunicación.

Para su correcto funcionamiento como interfaz entre la PC y el dispositivo de control,

se debe empezar conectando el pin GND del microcontrolador con la del adaptador
(tarjeta), luego la alimentación de éste con 5 (V) del USB, finalmente se conectan los
pines TX y RX cruzados, es decir TX del micro va a RX del USB; y RX del micro va a
TX del USB.
 88

Se necesita también aclarar que para el funcionamiento del driver antes mencionado
se necesita obtener un controlador del dispositivo para computadores que se
encuentra disponible en algunas páginas de proveedores o de fabricantes de estos
productos.

Con la ayuda del convertidor indicado se puede ejecutar los algoritmos de

comunicación definidos tanto en el microcontrolador, como el programa desarrollado
para el HMI en el PC.

3.5.4. PROGRAMA EN LABVIEW [33]

Para el desarrollo del programa en LabVIEW se necesita acoplar los procedimientos
del microcontrolador con los del VI, para el efecto se realiza la programación gráfica
correspondiente a la comunicación por medio de los instrumentos virtuales de
LabVIEW los que se encuentran en la paleta "Instrument I/O" (Instrumentos de
entrada/salida), y el panel correspondiente a la comunicación serial es el VISA21
como se indica en la Figura 3.29.

Figura 3.29. Paleta de herramientas de comunicación serial VISA

Antes de empezar con el proceso de envío y recepción de datos de comunicación

serial, es necesario configurar los parámetros indispensables de la comunicación; lo

21
Virtual Instrument Software Architecture
 89

cual se hace en el programa principal y su programación gráfica se muestra en la

Figura 3.30.

La lógica y secuencia del programa de inicio es:

· Configuración de comunicación.
· Descartar eventos anteriores.
· Habilitar eventos actuales.

Figura 3.30. Etapa inicial del programa de comunicación serial

Así mismo al finalizar el programa de LabVIEW se lleva a cabo una rutina de limpieza
del buffer de comunicación para evitar el cruce o superposición de datos.

En la Figura 3.31 se detalla la secuencia y la programación gráfica de la última etapa.

· Deshabilitar los servicios de comunicación.

· Descartar eventos.
· Cerrar VISA

Figura 3.31. Etapa final del programa de comunicación serial

Conforme a la programación realizada en el código fuente correspondiente a

comunicación serial del microcontrolador, se debe hacer que este y la PC se
entiendan adecuadamente, tal es así que para realizar una comunicación óptima; se
 90

emiten solicitudes desde la PC para que el microcontrolador efectúe un

procedimiento determinado, que puede ser:

· Envío de valores de parámetros.

· Envío de estado de carga.
· Recepción de datos para administrar la demanda desde la PC.

Estos procesos se llevan a cabo de acuerdo con el procedimiento indicado en el

diagrama de flujo correspondiente a comunicación de la Figura 3.27.

En cuanto al procesamiento de datos en el entorno de LabVIEW se realiza una

multiplexación constante de la estructura 'case' de acuerdo a una variable generada
por el mismo programa en el lazo 'while' principal como se puede considerar en la
Figura 3.32.

Figura 3.32. Caso de programa principal de comunicación serial

Como se puede notar, cada variable generada conmutará a su respectiva estructura

'case'; dentro de la cual se realiza los procesos correspondientes para el tratamiento
y visualización de la variable entregada por el microcontrolador, o para el envío de
una orden hacia éste, dependiendo de la función asignada a cada caso.
 91

[Link]. Paneles frontales en LabVIEW

[Link].1. Panel de configuración de comunicación

En este panel frontal se pueden establecer los parámetros necesarios para efectuar
la comunicación entre el microprocesador y el PC; en la Figura 3.33 se muestran las
variables que deben tener valores y estados definidos por el usuario para que el
programa funcione adecuadamente.

Figura 3.33. Panel de configuración de parámetros de comunicación serial

[Link].2. Panel de lectura de parámetros

Aquí se muestran los valores de las variables de interés del equipo, como se puede
apreciar en la Figura 3.34; en una disposición básica para tener conocimiento del
estado del sistema. Asimismo se muestra un mensaje de estado de carga de la
batería y funcionamiento del sistema en un cuadro de caracteres.

Las variables mostradas en éste panel son las mostradas en la figura, mientras que
los mensajes de estado; dependiendo del estado del equipo son:

· Carga bruta
· Absorción
· Flotación
· Modo nocturno
 92

Figura 3.34. Panel de lectura de parámetros del sistema

[Link].3. Panel esquemático del funcionamiento del sistema

En el panel expuesto en la Figura 3.35, junto con el esquema de funcionamiento del
sistema, se muestran los valores de las variables ubicados en el elemento
correspondiente, la disposición y conexión de los componentes; así como también
las aplicaciones que se pueden conectar al equipo en las salidas pertinentes.

Figura 3.35. Diagrama esquemático del funcionamiento del sistema

[Link].4. Panel de administración de demanda

El panel indicado en la Figura 3.36, sirve para controlar y visualizar la situación del
administrador de demanda. Desde este cuadro se tiene la capacidad de controlar las
salidas de AC y DC mientras el sistema lo permita; asimismo se puede contemplar el
 93

estado de las cargas (habilitadas/deshabilitadas) cuando el equipo se encuentre

administrando la demanda de forma automática.

Figura 3.36. Panel de control y visualización del administrador de demanda

 94

4. CAPÍTULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
4.1. PRUEBAS EN LA CARPA SOLAR
4.1.1. PRUEBA DE CIRCUITO ABIERTO
Esta prueba se realiza sobre la carpa solar fotovoltaica, para determinar el voltaje
nominal de circuito abierto. Es un hecho que la corriente en ésta prueba es nula, por
lo cual únicamente se toma medidas del voltaje y en el caso de la carpa que usamos
tenemos un ܸை஼ ൌ ͳͺǡʹሺܸሻ. Lo cual se verifica en la Figura 4.1.

Figura 0.1. Conexión y medición de voltaje de circuito abierto.

4.1.2. PRUEBA DE CORTOCIRCUITO

El procedimiento para realizar esta prueba suele ser algo más complejo que el
anterior. La conexión y medición se indican en la Figura 4.2. Tal es así que es
importante tener en cuenta las siguientes recomendaciones:

· Asegurarse de tomar la lectura en un tiempo en que la radiación sea máxima y

las variaciones climáticas sean mínimas o nulas.
· De preferencia realizar la medición únicamente en uno de los componentes
del arreglo FV.
 95

· Realizar las conexiones necesarias cubriendo la totalidad de la superficie del

módulo FV, para evitar generar chispas que puedan deteriorar los terminales
del módulo.
· Es recomendable utilizar una pinza amperimétrica de buena fidelidad para
evitar exponerse a quemaduras, chispazos o errores en la conexión de un
multímetro con cables.

CARPA
Isc
A

Figura 0.2. Conexión y medición de corriente de cortocircuito.

Considerando las recomendaciones antes mencionadas se realiza la medición

únicamente en 2 de los 8 paneles conectados en paralelo, así se va a tener que la
lectura deberá ser multiplicada por 4 para obtener la corriente de cortocircuito real del
arreglo FV. Este método se lleva a cabo por precaución para evitar exponer a la
carpa y a los elementos de medición; asimismo asegurar la integridad de la persona.

4.1.3. CURVAS DEL MODULO SOLAR FV

Para hacer las mediciones necesarias y obtener las curvas de la carpa FV, se
conecta a la carpa los elementos de medida y carga variable; como se indica en la
Figura 3.6 y se muestran los resultados obtenidos en la Tabla 0.1. Con los
mencionados resultados se elaboran las gráficas correspondientes a la corriente y
voltaje; asimismo la curva de potencia en función del voltaje de la carpa como se
puede apreciar en las Figura 0.3 y Figura 0.4.
 96

Tabla 0.1. Valores medidos para obtener las curvas de la carpa FV

Miércoles 18 de septiembre. 10h30
CORRIENTE (A) VOLTAJE (V) POTENCIA (W)
0,3 17 5,1
0,35 16,9 5,915
0,4 16,7 6,68
0,45 16,6 7,47
0,5 16,5 8,25
0,55 16,5 9,075
0,65 16,3 10,595
0,75 16,2 12,15
0,85 16,2 13,77
1 16,1 16,1
1,2 16 19,2
1,56 15,6 24,336
2,08 15,1 31,408
2,76 14,3 39,468
3,33 13,9 46,287
3,78 13,4 50,652
4,11 12,9 53,019
4,98 11,8 58,764
6,06 10,3 62,418
8 7,03 56,24
9,5 3,78 35,91
10 3,5 35
12 0 0

Figura 0.3. Curvas de voltaje y corriente en la carpa FV

 97

Figura 0.4. Curva de potencia de la carpa FV

4.2. CIRCUITOS IMPLEMENTADOS

4.2.1. CIRCUITO DE CONTROL
En el circuito de control se encuentran los elementos encargados del sensado y
acondicionamiento de las señales, la regulación del voltaje de alimentación, la
visualización y la comunicación con el computador el diseño y la disposición del
circuito de control se puede apreciar en la Figura 4.5.

Figura 0.5. Diseño de circuito impreso e implementación de la placa de control

 98

4.2.2. CIRCUITOS DE POTENCIA

[Link]. Circuito regulador de voltaje

Este circuito básicamente es el SEPIC acompañado de ciertos elementos de
protección, tal como se observa en la Figura 4.6, disipadores de calor y las entradas
y salidas necesarias para receptar las señales de control y enviar los parámetros de
interés a los sensores.

Figura 0.6. Diseño de circuito impreso e implementación del regulador de voltaje SEPIC

[Link]. Circuito administrador de demanda

Este circuito recibe las señales de control del microcontrolador y activa y desactiva
las aplicaciones conectadas al equipo, en función del modo de carga en que se
encuentra el sistema y del estado de la batería. El diseño de la placa y el circuito
construido se pueden ver en la Figura 4.7.
 99

Figura 0.7. Diseño de circuito impreso e implementación del administrador de demanda

 100

4.2.3. UBICACIÓN DE LOS CIRCUITOS Y COMPONENTES EN EL GABINETE

Para ubicar los circuitos construidos dentro del gabinete, se divide la altura del
mismo en dos etapas como se puede observar en los planos del ANEXO I, cuya
disposición se realiza considerando aspectos como:

· Peso de los componentes del equipo.

· Facilidad de interconexión entre placas de control, potencia y sensores.
· Seguridad y adecuada ubicación de los elementos de protección.
· Visibilidad de valores de interés y alarmas visuales por parte del usuario.
· Facilidad de disipación de calor de los elementos que así lo requieran.
· Aprovechamiento del espacio físico disponible.

Como se podrá apreciar en los planos del mencionado ANEXO I en la primera altura
se ubican los componentes de mayor peso y volumen como son el regulador y el
administrador de demanda. Mientras que en la segunda altura se ubican en lugares
apropiados, el circuito principal de control y la etapa de conversión de corriente DC a
AC que resultan más ligeros y necesitan mayor visibilidad por parte del usuario. Esta
disposición se muestra en la Figura 4.8.
 101

Figura 0.8. Ubicación de los elementos de control y potencia dentro del gabinete metálico

4.3. PRUEBAS EN EL CONVERSOR SEPIC

En la Figura 4.9, se observa las formas de onda de voltaje y corriente
correspondientes al inductor L1 del conversor SEPIC en las cuales se observa que:
ܸ௅ଵವ಴ ൌ Ͳሺܸሻ y que la corriente presenta un rizado como el mostrado en la Figura 2.8
que indica que el conversor opera en modo de conducción continua, las formas de
onda para el inductor L2 son similares.
 102

Figura 0.9. Formas de onda del conversor SEPIC en modo de conducción continuo ࢂࡸ૚ ࢟࢏ࡸ૚

En las Figuras 4.10 y 4.11 se muestran las formas de onda del voltaje entre el gate y
el source ࢂࡳࡿ del semiconductor de potencia y el voltaje de salida para distintas
relaciones de trabajo (delta) se comprueba el funcionamiento del conversor SEPIC
en configuración reductor y elevador respectivamente.

Figura 0.10. ࢂࡳࡿ y ࢂࡻ reductor

 103

Figura 0.11. ࢂࡳࡿ y ࢂࡻ elevador

4.4. PRUEBAS DEL ALGORITMO DE CARGA

En las Figuras 4.12 y 4.13 se presentan las formas de onda que prueban el correcto
funcionamiento del algoritmo de carga en el conversor SEPIC implementado para el
sistema, el algoritmo mantiene el voltaje de salida constante a pesar de las
variaciones del voltaje de entrada y a la vez asegura que la transferencia de energía
es la máxima.

Figura 0.12. ࢂࡵࡺ ൌ ૚૚Ǥ ૚ሺࢂሻ y ࢂࡻ ൌ ૚૛Ǥ ૝ሺࢂሻ

 104

Figura 0.13. ࢂࡵࡺ ൌ ૚૙Ǥ ૠሺࢂሻ y ࢂࡻ ൌ ૚૛Ǥ ૝ሺࢂሻ

4.5. PRUEBAS DEL SISTEMA COMPLETO

4.5.1. PRUEBAS DE CARGA DE LA BATERÍA
[Link]. Carga Bruta
En la Figura 4.14 se presentan distintas imágenes del LCD de visualización
mostrando valores de potencia y en ciclo en el cual se encuentra la carga de la
batería.

Figura 0.14. Carga bruta a distintas condiciones de radiación solar

 105

En las Figuras 4.15, 4.16 y 4.17 se muestran los valores de los diferentes
parámetros que se monitorean en el sistema como son potencia, relación de trabajo
ߜ, temperatura de batería, corriente y voltaje del panel fotovoltaico y corriente y
voltaje de la batería, para el modo de carga bruta, tomados durante un día de
operación normal, los valores se toman en diferentes horas del día, 11AM, 13PM y
15PM.

Figura 0.15. Carga Bruta radiación solar a las 11 AM

 106

Figura 0.16. Carga Bruta radiación solar a las 13 PM

Figura 0.17. Carga Bruta radiación solar a las 15 PM

 107

[Link]. Absorción
En la Figura 4.18 se presentan los parámetros del sistema en la etapa de absorción
etapa que continúa luego del proceso de carga bruta.

Figura 0.18. Lectura de parámetros en modo absorción

[Link]. Flotación
En la Figura 4.19 se presentan los datos obtenidos respecto al funcionamiento del
sistema en la etapa de flotación como se observa la corriente consumida es baja y el
voltaje de batería es el recomendado por el fabricante en la hoja de datos, esta es la
última etapa dentro de la curva de carga de la batería.

Figura 0.19. Lectura de parámetros en modo flotación

 108

[Link]. Modo Nocturno

En las Figura 4.20 se muestran los valores de los diferentes parámetros ya citados
en el caso anterior, para el modo de funcionamiento nocturno, este modo opera
cuando la radiación solar es muy baja ya sea por: que el ambiente se nuble o que las
días de hora sol se hayan cumplido es decir cuando la noche esta por entrar, en este
modo en relé que conecta al panel con el regulador se abre para desconectar el
mismo y evitar que la batería se descargue hacia el panel.

Figura 0.20. Lectura de parámetros en modo nocturno

4.5.2. PRUEBAS DE ALIMENTACIÓN DE CARGA

En las siguientes Figuras 4.21, 4.22, 4.23 se presentan imágenes del sistema
alimentando distintas cargas ya sean de corriente alterna como de corriente continua
 109

Figura 0.21. Pruebas de conexión de carga DC

Figura 0.22. Pruebas de conexión de carga AC

Figura 0.23. Pruebas de conexión de carga AC

 110

4.5.3. PRUEBAS DE FALLA

En las Figura 4.24 y Figura 4.25 se muestran las diferentes condiciones de falla que
pueden acontecer durante el funcionamiento del equipo; y que para efecto de
pruebas hemos simulado en el laboratorio, asimismo se constató la efectividad de las
acciones de control que se llevan a cabo en cada caso.

Figura 0.24. Falla por sobrevoltaje

Figura 0.25. Falla por sobretemperatura

4.5.4. PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL HMI

En esta sección de pruebas se verifica la funcionalidad del HMI, desde la
comprobación del panel de visualización de parámetros y mediciones, el esquema de
funcionamiento del equipo con sus respectivos valores de voltaje, corriente, potencia
y temperatura; así como también la etapa de administración de demanda desde el
PC como se puede apreciar en las Figura 4.26, 4.27 y 4.28.
 111

Figura 0.26. Visualización de parámetros del equipo en marcha

Figura 0.27. Verificación del panel de esquema de funcionamiento

 112

Figura 0.28. Prueba del administrador de demanda desde el PC

 113

5. CAPÍTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. CONCLUSIONES

El equipo funciona de acuerdo con los requerimientos esperados y establecidos en el

plan del proyecto. Luego de ser sometido a la mayoría de condiciones que se pueden
presentar durante su operación, se puede determinar que la batería conectada puede
ser cargada adecuadamente a partir de la carpa solar y a través del controlador de
carga; asegurando la secuencia de etapas de carga para garantizar una completa
recarga del acumulador, sin comprometer su integridad ni reducir su vida útil.

El algoritmo MPPT desarrollado e implementado en el circuito de control, cumple su

cometido e incrementa de manera considerable el aprovechamiento de la energía
solar que incide sobre la carpa fotovoltaica para todas las condiciones de radiación
solar. Este algoritmo se mantiene en funcionamiento la mayor parte del tiempo que
está encendido el equipo.

El algoritmo MMPT Perturbar y Observar es de los más convenientes, debido a la

relación entre la complejidad de su programación e implementación con el resultado
del seguimiento. Es decir, este algoritmo cumple las expectativas de búsqueda del
punto de máxima potencia, tanto respecto al alcance del punto de operación como a
la velocidad de convergencia hacia el mismo punto.

La topología SEPIC del circuito regulador, presenta la ventaja de su capacidad de

reducir o elevar el voltaje de entrada; de acuerdo a las exigencias de la carga y a la
disponibilidad de energía en la carpa solar. Este conversor presenta
comportamientos de operación bastante convenientes para la aplicación de ejercer
como actuador del sistema de control automático de carga del acumulador.

La interfaz de computadora se presenta amigable con el usuario y su funcionamiento

es muy intuitivo y fácil de descifrar. Este HMI satisface el interés del usuario en
 114

cuanto al monitoreo de los parámetros del sistema, asimismo permite un fácil control
de las aplicaciones conectadas al equipo.

El equipo puede operar funcionalmente con cargas AC y DC dentro de las

prestaciones establecidas. Asimismo las aplicaciones conectadas a este, tienen
garantizadas su rendimiento, vida útil y utilidad.

Sometiendo al prototipo a las condiciones de sobretemperatura y sobrevoltaje, se

confirma el funcionamiento de las rutinas de falla para proteger a los actuadores y
demás elementos del equipo. Asimismo se conectan componentes físicos de
protección para fallas fortuitas y cortocircuitos.

El sistema es hábil para funcionar bajo distintas condiciones climáticas, gracias a las
propiedades del sistema de control y al algoritmo de carga. Además las aplicaciones
prácticas pueden ir desde proveer energía eléctrica en sitios remotos y carentes de
acceso a una red eléctrica convencional, así como también suministrar electricidad a
sistemas móviles que tengan la capacidad de transportar el sistema de generación.

5.2. RECOMENDACIONES

Establecer una frecuencia de conmutación del MOSFET de potencia, de manera que

las pérdidas sean las menores en la medida de lo posible; y sin afectar el rendimiento
de los inductores con núcleo toroidal diseñados para trabajar a altas frecuencias de
permutación.

Para evitar que el ruido afecte el correcto funcionamiento de nuestro equipo al

conectar o desconectar cargas cada uno de los relés que nos ayudan en esta función
se encuentran debidamente aislados mediante elementos optoacopladores para
disminuir al mínimo su interferencia al momento de conmutar y evitar que afecte el
desempeño del microcontrolador.

En el caso del diseño del conversor DC-DC SEPIC, un punto clave es la selección de
las bobinas, las cuales nos garantizan el funcionamiento adecuado del regulador de
carga para la mayoría de condiciones que se pueden presentar, razón por la cual
 115

aparte del diseño y construcción fue muy importante la selección de las bobinas que
cumplan un mejor desempeño dentro del circuito.

Es necesario conectar las aplicaciones a sus correspondientes accesos, para que el

administrador de demanda automático ejecute correctamente el orden de
desconexión de los equipos acoplados.

Se aconseja colocar la carpa solar, sobre una superficie que no concentre calor para
no mermar su rendimiento. De igual manera se sugiere que la superficie bajo la
carpa; en la medida de lo posible tenga irregularidades, como césped, gravilla, o
cualquier elemento que permita la ventilación sin comprometer la integridad física de
la manta.

Se puede implementar un mecanismo de seguimiento mecánico de la radiación

máxima, puesto que el rendimiento de la conversión de energía solar a energía
eléctrica en los paneles; depende mucho de la orientación de los paneles y el ángulo
con el que inciden los rayos solares sobre estos.

Se recomienda este equipo para trabajar en lugares desprovistos del acceso a un red
eléctrica habitual, por ejemplo estaciones de recolección de datos en campo abierto,
estaciones de investigación provisionales y sistemas móviles de volumen
considerable para que el panel se pueda desplegar. En todas las aplicaciones
prácticas se debe evitar exponer el equipo a interferencias electromagnéticas.
 116

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