UNIDAD 13.
PROCEDIMIENTOS
OPERACIONALES.
Dirección Académica.
Mayo del 2019.
PALABRAS CLAVE.
Prevuelo, puesta en marcha, despegue,
vuelo estacionario, crucero, aterrizaje,
apagado de motores, post vuelo,
procedimientos de emergencia.
INTRODUCCIÓN.
Se deben seguir siempre los
procedimientos que en la operación
normal, se apliquen a cada aeronave en
especial, realizando dichas tareas en la Como norma general, revisaremos la
secuencia correcta y verificando integridad del chasis o frame de la
positivamente cada punto de los listados aeronave, así como de los componentes
en el manual del fabricante o en el manual físicos auxiliares, verificando que no
de operación. existan fracturas o desgastes anómalos en
ninguno de estos elementos.
Revisaremos todas las superficies unidas
por tornillos para asegurarnos que se
encuentren puestos de manera correcta.
Verificamos que los rotores y motores
funcionan con suavidad y de forma
correcta, así como que sus hélices estén
fijas por el procedimiento aplicable y se
encuentren en la posición de giro correcto.
PREVUELO.
Durante la revisión prevuelo, seguiremos
las indicaciones y/o listas de chequeo
(check list) facilitados por el fabricante o la
guía de operación.
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Un punto especial de atención, son la
luces; normalmente estas nos indican los
distintos modos y estados de vuelo, por lo
que seguiremos los procedimientos
necesarios para verificar que no haya
comunicación errónea o fallo en esta.
Por último y cuando esté disponible,
revisamos la estación de tierra, estación
meteorológica, binoculares, brújula, GPS
La alimentación de la aeronave deberá ser de mano, monitores, tablets, smartphones,
revisada a fin de asegurar la autonomía cartografía, computador, aplicaciones,
necesaria para completar la misión. antenas de largo alcance, generadores y
Revisamos la condición externa de la demás elementos que se vayan a emplear
batería y su carga. durante el desarrollo de la operación con el
RPAS.
Revisamos las condiciones de la emisora o
RC, su estado de funcionamiento, el
movimiento de los sticks, la posición de los
interruptores, la configuración interna y el
estado de la batería. Verificamos que la
emisora corresponda al equipo que vamos
a utilizar.
PUESTA EN MARCHA.
El encendido de los motores se hará de
acuerdo con las indicaciones del
fabricante. Debemos arrancar los motores
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con suavidad, evitando las aceleradas excesivas que sorprendan al piloto o
bruscas que pudieran dañarlos en la fase fuercen los componentes de la aeronave.
de calentamiento. La puesta en marcha
debe corroborar el correcto giro de los Para realizar el despegue, llevamos
motores así como otros puntos de suavemente el stick izquierdo al frente,
comprobación listados por el fabricante o hasta que la aeronave abandone la tierra.
manual de operación. El stick derecho debe permanecer
centrado. En caso que exista alguna clase
Generalmente el encendido de los de deriva lateral hacemos la corrección
motores, se realiza llevando ambos sticks con el stick izquierdo, llevándolo
en diagonal al centro de la emisora y suavemente hacia el lado opuesto de la
abajo, pero antes debemos verificar que deriva. Esta deriva se puede presentar por
todos los interruptores esté en la posición vientos laterales o mal ajuste del centro de
off o al frente. Sostenemos unos segundos gravedad. (peso y balance).
mientras los motores empiezan a rotar,
luego los liberamos completamente.
VUELO ESTACIONARIO.
El vuelo estacionario es una característica
DESPEGUE. propia de los Multirotores y consiste en
Revisamos el campo de vuelo para mantener una posición constante con
despejarlos, es decir, observamos que no respecto a un punto en el terreno. Para
existan personas, animales o cosas en que se lleve a cabo las fuerzas
nuestra trayectoria de vuelo. aerodinámicas deben estar en equilibrio.
Realizamos el despegue de forma suave
pero decidida, evitando velocidades
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Para mantener una actitud de vuelo
estacionario, lleve ambos sticks al centro y Dentro del crucero se pueden efectuar
mantengalos en esta posición mientras ascensos, descensos, guiñadas, giros, etc,
dure la maniobra. que resultan de la combinación de los
movimientos de los sticks, según sea el
Tenga en cuenta que si está soplando caso.
viento, tendrá que hacer correcciones en
dirección contraria a la dirección de éste, Para que la aeronave avance desde una
tanto como sea necesario para mantener posición de vuelo estacionario, mueva el
la posición. Cuando estamos usando el stick derecho al frente hasta alcanzar la
sistema GPS, este automáticamente hará velocidad aerodinámica deseada. El stick
las correcciones, siempre y cuando el derecho es el que permite los
viento no exceda los límites que pueda desplazamientos al frente, atrás, a la
soportar la aeronave. izquierda y a la derecha. Muévalo en la
dirección a la cual desea que la aeronave
CRUCERO. se desplace.
Esta fase de vuelo consiste en los
movimientos de desplazamiento que la Para efectuar giros, se debe combinar el
aeronave pueda efectuar para realizar un stick de desplazamiento y el stick de
trabajo específico. Generalmente consiste guiñada, de acuerdo a donde se desee
en moverse de un lugar a otro y la girar. Es recomendable mantener una
realización de maniobras diferentes al presión constante en ambos sticks para
despegue y el aterrizaje. que la aeronave complete el giro de
manera uniforme.
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ATERRIZAJE.
Cuando hay viento presente, se debe tener El aterrizaje se debe efectuar de manera
en cuenta que cuando se vira en el sentido suave, controlada y decidida, prestando
contrario de la dirección del viento se debe atención a la dirección e intensidad del
presionar un poco más el stick izquierdo viento, ya que éste puede afectar la
para que la aeronave vire y no se frene por maniobra.
la fuerza del viento, por el contrario,
cuando se gira en el sentido del viento,
hay que tener precaución de presionar
poco el stick izquierdo para que la
aeronave no exceda la velocidad de giro y
se mantenga en la trayectoria. Si se desea
ascender o descender mientras se gira, se
debe mover el stick izquierdo hacia
adelante o hacia atrás, según sea la
maniobra, para aplicar o reducir potencia.
El movimiento del stick resultaría en
diagonal.
Antes de proceder al aterrizaje se debe
despejar el campo para evitar obstáculos
como personas, animales o cosas que
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pudieran provocar un accidente. Antes de simultáneamente abajo y al centro y
aterrizar, se recomienda poner la aeronave mantengalos en esta posición hasta que
en posición piloto, es decir, orientar la dejen de girar. Una vez paren, suelte los
nariz de la aeronave en la misma dirección sticks. En algunos casos, solo basta con
en la cual el piloto está mirando, para un mover el stick izquierdo abajo y al centro
mayor control de los movimientos y no para realizar el procedimiento de apagado.
incurrir en desorientación espacial en caso
de una emergencia.
Una vez terminada la maniobra de
aproximación y seleccionado el punto de
aterrizaje, reduzca potencia suavemente
con el stick izquierdo hacia abajo hasta
que la aeronave haga contacto con el
suelo.
En caso de existir viento lateral, haga
pequeñas correcciones con el stick
derecho hasta que la aeronave se
encuentre justo encima de la zona de
aterrizaje.
APAGADO DE MOTORES.
POST VUELO.
Una vez haya reducido los motores, haga
una lectura de la carga de la batería,
luego proceda a desconectarla y apague la
emisora (RC). Verifique el estado general
de la aeronave, estructura y sus
componentes, así como la temperatura de
los motores. La temperatura debe ser
soportable al contacto con los dedos, de lo
contrario puede ser un síntomas de mal
funcionamiento (contacto entre sus partes
metálicas, picos eléctricos o partículas de
suciedad), sobre revolucionados (torque
excesivo), peso sobre o más allá de los
límites de capacidad de los motores o
viento lateral al momento del aterrizaje.
Una vez la aeronave ha hecho contacto Retire la batería, las hélices y otros
con el suelo, proceda a apagar los elementos como cámaras o sensores que
motores. Lleve ambos stick se puedan remover. Límpielos y
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almacénese de manera adecuada para restante no es capaz de contrarrestar el
prevenir daños. torque de los dos motores opuestos que
quedan en funcionamiento. La tendencia
Cuando esté utilizando algún software de de la aeronave es girar en el sentido
control de misión o planificación de vuelo, contrario del mayor torque, por lo que se
cierre completamente la aplicación. torna inestable.
Se debe proceder a reducir suavemente la
PROCEDIMIENTOS DE EMERGENCIA. potencia para que la aeronave descienda
En casos de emergencia se debe seguir de manera controlada y producir guiñada
los procedimientos establecidos en el en el sentido contrario al torque que se
manual de vuelo y operación de cada está generando. De esta manera
aeronave, o los procedimientos reducimos un poco el giro errático que la
establecidos por el operador cuando los aeronave está produciendo.
anteriores documentos no existen.
Si se llevan equipos a bordo como
En estos documentos se deben relacionar cámaras y sensores y el control de la
todas las situaciones de emergencia aeronave se hace imposible, se debe
posibles, describiendo detalladamente la producir el volteo para tratar de salvar la
lista de secuencias a realizar en caso de mayor cantidad de equipo posible,
declararse una situación anormal. combinando los stick de potencia y
desplazamiento en el sentido de pérdida
Los procedimientos de emergencia para ayudar a la aeronave a invertirse y
contribuyen a la seguridad del vuelo y esta aterrice sobre su parte superior.
forman parte de la mitigación del riesgo
inherente a esta clase de operaciones, por Es importante conducir la aeronave a un
lo que deben ser aprendidos y puestos en lugar despejado desprovisto de personas,
ejecución en la secuencia establecida. animales o cosas que podamos dañar o
causar lesiones.
Fallo de motor.
Un motor puede dejar de funcionar por Los Multirotores de 6 o más motores, son
diversos factores tales como desgaste, capaces de generar la suficiente
fatiga, rotura de sus componentes sustentación cuando pierden uno de sus
internos, fallos en las unidades de control, motores, por lo que podemos aterrizar de
presencia de partículas de suciedad, etc. manera normal pero la maniobra debe ser
También se incluye la pérdida total o inmediata.
parcial de una hélice ya que aunque el
motor está en funcionamiento, esta Los fallos de motor debido a condiciones
situación impide la generación de de diseño y funcionamiento, uso de hélices
sustentación necesaria para mantener la estandarizadas por el fabricante y calidad
aeronave en vuelo y el sistema rotor de baterías empleadas, representan un
conjunto se desestabiliza. porcentaje muy reducido en las situaciones
de emergencia declaradas.
En caso de fallo de un motor en un
sistema de cuatro motores, el motor
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Fuego. terminar la posición de ésta con respecto a
En la mayoría de las plataformas, el fuego nuestra posición y darle órdenes al piloto
que pudiera iniciarse se indica con alguna para que manualmente guía al RPAS al
información proveniente de los sensores lugar de despegue.
que podrán darnos lecturas anormales
sobre el rendimiento de la batería. Si la aeronave se encuentra por debajo de
la línea del horizonte, se debe ganar altura
En caso de presentarse fuego se debe hasta que se pueda contrastar con un
proceder a aterrizar inmediatamente, fondo uniforme que permita la
iniciando un descenso controlado de tal identificación de esta. Luego procedemos
manera que la velocidad de descenso no a determinar la orientación de la nariz y
aumente la cantidad de fuego. manualmente guiarla hasta la posición de
despegue sin modificar dicha orientación.
Una vez la aeronave haya efectuado
contacto con el suelo, se procede a
extinguir el fuego y evaluar los daños.
Pérdida de un medio de navegación.
Debido al uso de componentes de
tecnología electrónica que podrían quedar
inutilizados durante el vuelo o el transporte
de la aeronave, o no haber sido
actualizados previamente, podemos entrar
en un estado de emergencia ya que
perdemos la posibilidad de guiarnos en el
terreno, más aún si la aeronave se
encuentra distante de nuestra posición.
La mayoría de las aeronaves cuentan con
una medida de emergencia que le permite
mediante la activación de un comando
(return to home - RTH - return to launch -
RTL), volver al sitio donde despegó. Esta
es la primera medida de emergencia que
se debe tomar, para recuperar la
aeronave.
Es importante llevar registros escritos de
velocidad, altura, tiempo de vuelo y rumbo,
ya que estos datos pueden ayudarnos a
determinar la posición de la aeronave. Una
vez ubicada en el terreno, el observador
mediante el uso de binoculares puede
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