INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO “EL ORO”
Ciencia y Tecnología para el Progreso
REGISTRO CONESUP 07-10 * ACUERDOS No. 103-322 * TITULO IEPI No. 769-06
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TECNOLOGÍA SUPERIOR EN ELECTRÓNICA
BANCO DE PREGUNTAS EXAMEN COMPLEXIVO
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
NOVIEMBRE 2019 – ABRIL 2020
Elaborado: Ing. Lissette Salinas
Instrucción:
Lea detenidamente cada una de las preguntas.
Seleccione sola una de las opciones presentadas en cada una de las preguntas.
Tiempo estimado es de 60 minutos.
Cualquier intento de copia o fraude, se procederá a retirar el examen y la ponderación será de
0.01 puntos.
Queda totalmente prohibido el uso de celulares, Tablet, reloj inteligente y cualquier otro
dispositivo electrónico.
No se admiten tachones ni borrones.
1. ¿Qué es la robótica?
a. Es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los
robots.
b. Es un sistema operativo.
c. Es un robot.
d. Es una máquina manual.
2. ¿A qué área de la ciencia computacional se asocia la robótica?
a. Diseño Web
b. Programación
c. Ofimática
d. Aplicaciones
3. ¿Cuál es el nombre del autor a quién se le debe el nombre de robótica?
a. Isaac Asimov
b. Albert Einstein
c. Karel Capek
d. Joseph Engelberger
4. ¿Para qué se envíen a los robots exploradores a lugares inaccesibles?
a. Limpiar polvo
b. Viajar al espacio
c. Salvar vidas
d. No poner en riesgo la vida de las personas
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5. El primer robot industrial fue:
a. Hephaestus
b. Unimate
c. Devol
d. Shakey
6. La definición de un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, corresponde a:
a. Japanesse Industrial Robot Association
b. Internacional Federation of Robotics
c. Robot Institute of America
d. Jacques de Vaucanson
7. La articulación de la imagen corresponde a:
a. Cilíndrica
b. Rotación
c. Esférica
d. Prismática
8. La articulación prismática posee
a. 1 GDL
b. 2 GDL
c. 3 GDL
d. 0 GDL
9. ¿A cuál de las siguientes corresponde la estructura mecánica de robot presentada en la figura?
a. Robot Cilíndrico
b. Robot esférico o polar
c. Robot SCARA
d. Robot angular o antropomórfico
10. ¿Cuál de los siguientes enunciados corresponde a transmisiones?
a. Son elementos encargados de adaptar el par toque velocidad de la salida de actuadores.
b. Son elementos que generan el movimiento de los elementos de un robot.
c. Son elementos internos del [Link] elementos encargados de transmitir el movimiento desde
los actuadores hasta las articulaciones.
11. ¿Qué tipo de actuador ejerce una presión aplicando el principio de la prensa de Pascal?
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a. Actuadores Eléctricos
b. Actuadores Mecánicos
c. Actuadores Hidráulicos
d. Actuadores Neumáticos
12. ¿Cuál de las siguientes características es propia de los actuadores eléctricos?
a. Utilizan aceite mineral
b. Poseen alta capacidad de carga
c. Son precisos
d. Presentan dificultad de control continuo
13. Es la forma en la que un robot desarrollo alguna actividad compleja con el uso de inteligencia
artificial
a. Eficiencia
b. Autonomía
c. Destreza
d. Velocidad
14. Relacione los siguientes ángulos de Euler con su respectivo color.
a. Morado: PITCH, Amarillo: YAW y Rojo: ROLL
b. Morado: ROLL, Amarillo: YAW y Rojo: PITCH
c. Morado: YAW, Amarillo: PITCH y Rojo: ROLL
d. Morado: ROLL, Amarillo: PITCH y Rojo YAW
15. La siguiente transformación T=Rot X, RotZ, RotY puede verse como:
a. rotación en OY, seguido de rotación en OZ y seguido de rotación en 0X.
b. Traslación en X, seguido de traslación en Z, seguido de traslación en Y
c. Rotación en X, seguido de rotación Y, seguido de rotación en Z
d. Rotación en X, seguido de traslación en Z, seguido de rotación en Y
16. Relacione las leyes de la robótica en función a la importancia, seleccione la de menor prioridad.
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a. Un robot podrá tomar el trabajo de un ser humano, pero no debe dejar a esta sin empleo.
b. Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si éstas
entran en conflicto con las leyes precedentes.
c. Un robot no debe dañar a un ser humano no, por su inacción, dejar que un ser humano sufra
daño, a menos que ésta ley entre en conflicto con las leyes precedentes.
d. Un robot debe proteger su propia existencia, a menos que ésta entre en conflicto con las leyes
precedentes.
17. Relacione los siguientes enunciados con la matriz identidad a tener en cuenta al trabajar con MTH
(Matriz de Transformación Homogénea).
a. Cuando el sistema OUVW se obtiene mediante rotaciones y traslaciones definidas con respecto
al sistema móvil
b. Cuando el sistema OUVW se obtiene mediante rotaciones y traslaciones definidas con respecto
al sistema fijo OXYZ
c. Cuando el sistema fijo OXYZ y el sistema transformado 0UVW son coincidentes.
d. Cuando se traslada sobre OXYZ y luego rota sobre el sistema móvil OUVW
18. El problema cinemático directo es imprescindible para conseguir:
a. Simulación del movimiento del robot
b. Posición y orientación del efector final
c. Dimensionamiento de los actuadores
d. Las fuerzas par aplicadas en las articulaciones o extremo del robot
19. El problema cinemático inversa es imprescindible para conseguir:
a. Simulación del movimiento del robot
b. Valor de las articulaciones
c. Dimensionamiento de los eslabones
d. Las fuerzas par aplicadas en las articulaciones o extremo del robot
20. La siguiente MTH corresponde a:
a. Rotación sobre el eje OX
b. Rotación sobre el sistemas OUVW
c. Rotación sobre el eje OY
d. Rotación sobre el eje OZ
21. ¿Qué herramienta computacional o software ayuda al desarrollo de los problemas en robótica?
a. Labview
b. MyOpenLab
c. Arduino
d. Matlab
22. Para la obtención del modelo dinámico se emplea:
a. Matriz de transformada homogénea
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b. Denavit Hartenberg
c. Newton – Euler
d. Matriz Jacobiana
23. El control cinemático de un robot tiene por objetivo:
a. Dimensionar las articulaciones
b. Determinar el valor de los eslabones
c. Determinar la trayectoria
d. Determinar la velocidad de giro
24. Son los encargados de interaccionar directamente con el entorno del robot. Pueden ser elemento
de aprehensión como herramientas.
a. Sensores externos
b. Actuadores
c. Elementos terminales
d. Captadores angulares de posición (sincro-resolvers)
25. ¿Cuáles de los siguientes sensores internos del robot son de posición?
a. Ultrasonido
b. Efecto hall
c. Giroscopio
d. Sensores inductivos
26. El problema dinámico relaciona matemáticamente, seleccione la respuesta incorrecta:
a. Las fuerzas y pares aplicados en las articulaciones
b. Las dimensiones del robot
c. Sistema sensorial del robot
d. La localización del manipulador
27. ¿Cuál de los siguientes robots se utilizan dentro de las instalaciones industriales?
a. Robot soldadura ABB
b. Robot asistencial
c. Robot zoomórfico
d. Robot acuático
28. Este tipo de articulación de un robot se caracteriza porque un eslabón se desliza sobre el eslabón
anterior en la cadena cinemática:
a. Planar
b. Esférica
c. Lineal
d. Rotación
29. Los robot inspiradores en el ser humano son:
a. Nanorobots
b. Haptic interface robots
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c. Soft robots
d. Androide
30. Es una ciencia de la rama de Cibernética, que estudia el mecanismo de la inteligencia humana con
el fin de crear máquinas inteligentes.
a. Visión artificial
b. Control artificial
c. Inteligencia artificial
d. Diseño CAD
