FUNDAMENTOS DE CALCULOS EN ELEMENTOS
DE TRANSMISION DE FUERZA Y/O MOVIMIENTO.
1.- CONCEPTO:
Un mecanismo ó elemento de transmission es un dispositivo que transforma
o transmite el movimiento producido por un elemento motriz en un
movimiento deseado en un receptor.
La transformación de la fuerza y el movimiento producido por un motor se
produce exclusivamente mediante los mecanismos. Estos van acompañados
de ejes de transmisión, que son piezas cilíndricas sobre las cuales se colocan
los mecanismos y facilitan su giro.
El movimiento y la fuerza pueden ser lineales o circulares. Si son circulares,
en función del sentido de giro, se les llama Horario o Antihorario.
La velocidad en un movimiento circular se mide en r.p.m. O rpm
2.- CLASIFICACIÓN DE LOS MECANISMOS
Segun su función los mecanismos se clasifican en:
Mecanismos de transmisión:
Son aquellos que el movimiento y la fuerza varian en sentido y
magnitud pero no cambian. Osea si el movimiento motriz es circular
el movimiento conducido también es circular. Y si el movimiento
motriz es lineal, el conducido sigue siendo lineal.
Mecanismos de transformación:
Son aquellos que el movimento y la fuerza cambian. Por
ejemplo si el movimiento motriz es circular y el movimiento
conducido cambia a líneal.
2.1.- Mecanismos de transmisión del movimiento:
MECANISMOS de TRANSMISIÓN LINEAL
POLEA FIJA POLEA MÓVIL Y
POLIPASTO
PALANCAS
MECANISMOS de TRANSMISIÓN CIRCULAR
POLEAS CON CORREAS RUEDAS DE
FRICCIÓN
ENGRANAJES TORNILLO SIN FIN-CORONA
2.2.- Mecanismos de transformación del movimiento:
TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILINEO
PIÑÓN-CREMALLERA MANIVELA TORNO
TORNILLO TUERCA
TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO CIRCULAR EN RECTILINEO
ALTERNATIVO
BIELA MANIVELA LEVA
CIGÜEÑAL EXCÉNTRICA
3.- SISTEMAS DE TRANSMISIÓN LINEAL
Transmiten el movimiento, la fuerza y la poténcia de forma
lineal desde el elemento motriz al receptor.
Estos mecanismos pueden tener diferentes propositos:
Transmitir movimientos de un punto a otro, aunque cambie de
sentido.
Convertir las fuerzas pequeñas en fuerzas grandes.
Aumentar los movimientos pequeños.
3.1.- PALANCA
Como hemos explicado antes la palanca transmite el
movimiento de forma lineal. Su definición es la siguiente:
La palanca es un mecanismo consistente en
una barra rígida que puede oscilar sobre un
punto de apoyo o fulcro.
Representación de una palanca.
Los elementos imprescindibles de cualquier palanca son:
La barra rigida.
El punto de apoyo o fulcro.
La potencia o fuerza ejercida por el elemento motriz.
La resistencia o peso del elemento conducido.
Ejemplos de aplicaciones en máquinas son:
Una caretilla transmite el movimiento
del mango a las ruedas y aumenta mi
fuerza para llevar cargas pesadas
(Interresistente)
Un remo transmite el movimiento, pero
a diferencia del ejemplo anterior
aumenta el movimiento del marinero en
el otro extremo del remo
3.1.1- TIPOS DE PALANCAS
Hay tres tipos de palancas, de primer grado, de segundo
grado y de tercer grado, en función de su comportamiento. Se
distinguen facilmente por la situación relativa del fulcro, la
resistencia y la fuerza.
PRIMER GRADO SEGUNDO GRADO TERCER GRADO
El punto de apoyo La resistencia esta La fuerza esta en
esta en medio en medio medio
3.1.2- LEY DE LA PALANCA
Por medio de una palanca podemos amplificar nuestra
fuerza colocando convenientemente el punto de apoyo, la
resistencia y el punto donde aplicaremos la nuestra fuerza o
potencia.
LEY DE LA PALANCA: el producto de la fuerza por
distancia de esta al fulcro és igual al producto de la
resistencia por distancia de esta.
F ∙ df = R ∙ dr
Si la fuerza aplicada es mayor que el peso levantado se
dice que la palanca tiene desventaja mecanica.
F≥R
Al contrario si realizamos una potencia o fuerza inferior a
la carga o peso a vencer, hablamos de ventaja mecanica.
F≤R
3.2 POLEA FIJA.
La polea es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje.
Este se haya subjeto a una superfície fija y facilita su giro. Por la
ranura de la polea se hace pasar una cuerda, que permite vencer
de forma cómoda, una resistencia R, aplicando una fuerza F.
En la polea en situación de equilibrio, cuando esta
parada, la fuerza es igual a la resistencia. En el
momento que la fuerza es más grande que la
resistencia, esta empezarà a subir.
Una forma de verlo , es como una
aplicación de la ley de la palanca.
Las distancias de la fuerza y de la
resistencia coinciden con el radio.
Por lo tanto ambas son iguales las
distancias. En consecuencia la
fuerza y la reistencia son siempre
iguales.
F=R
La fuerza aplicada para subir
la resistencia debe ser
ligeramente superior a esta.
La ventaja es que la fuerza la
haremos hacia abajo, con la
ayuda de la gravedad.
También cabe decir, si queremos subir
la resistencia una altura de 1m, habrá
que estirar 1 metro de longitud de
cuerda.
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3.3 POLEA MÓVIL Y POLIPASTO
La polea móvil es un conjunto de dos poleas, una de las
cuales esta fija en una estructura, mientras que la otra se desplaza
linealmente.
De esta manera el esfuerzo realizado para vencer la
resistencia se reduce a la mitad respecto a la polea fija. Por eso
este tipos de poleas permiten levantar cargas con menos esfuerzo.
Como se observa en la figura, para
levantar un peso de 100N, solo hay
que aplicar un esfuerzo de 50N.
El inconveniente radica en la longitud
de la cuerda a estirar. Es el doble que
en la polea fija.
Por ejemplo para subir el peso 50 cm.
es necesario estirar 100 cm. de
cuerda.
La formula general que se puede aplicar a la polea móvil es:
Resistència
Fuerza =
2
Los polispastos son combinaciones de poleas, fijes y móviles,
con las que conseguimos cambiar la dirección de la fuerza que
realizamos y ademas la podemos ampliar para levantar cargas
mucho mayores que nuestro esfuerzo.
Se puede ver como varias poleas movidas una a continuación de la
otra. Cada polea fija partirá por la mitad el peso a subir, pero
también doblará la longitud de la cuerda que tendremos que
desplazar.
¿Cuanta fuerza habrà que hacer para levantar la carga?
Aplicando la formula, solo será necesario aplicar una fuerza de
30 N para levantar un peso de 120 N.
Analizando el reparto de cargas en cada polea movil vemos
que cada una soporta un peso de 60 N, y la cuerda reparte este
peso en dos. En definitiva en el extremo de la cuerda hay que
aplicar una fuerza ligeramente superior a 30 N para levantar el
peso.
En contrapartida la longitud de la cuerda estirada cuadriplicara
(2n) la altura a la que se eleve el peso.
n ; és el
numero de
poleas fijas
Resistència
Fuerza =
2∙n
1 Kg = 9.8 Newtons
4.- SISTEMAS DE TRANSMISIÓN CIRCULAR
Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia de forma circular desde
el elemento motriz al conducido o receptor.
4.1.- RUEDAS DE FRICCIÓN
Son dos ruedas que estan en contacto. Una, la motriz al
moverse provoca el movimiento de la receptora, gracias al
rozamiento entre las dos.
Características:
El sentido de giro de la receptora, es contrario al de la
motriz.
Para poder transmitir el movimiento es necesario que las
dos ruedas esten en contacto.
Solo se utilizan para transmitir potencias pequeñas.
Debido al rozamiento y la presión a la que están
sometidas, tienen mucho desgaste.
Los ejes deben de estar próximos y ser paralelos entre sí.
Aplicaciones:
Se utilizan en electrónica e informática: equipos de sonido,
video, impresoras.
N1 . d1 = N2 . d2
RELACIÓN ENTRE L A VELOCIDAD Y EL TAM AÑO.
Si las dos ruedas, tienen el mismo tamaño, entonces la
velocidad y la fuerza son iguales en la receptora y la motriz.
Si la rueda motriz, es más pequeña que la receptora, la
velocidad de la conducida disminuirá. Al conjunto se denomina
REDUCTORA DE VELOCIDAD, en cambio la fuerza aumentara.
Si la rueda motriz, es más grande que la receptora, la
velocidad de la receptora aumenta. Al conjunto se le llama
MULTIPLICADORA DE VELOCIDAD, en cambio la fuerza
disminuira.
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN.
En todos los sistemas de transmisión, el aumento o la
disminución de fuerza y velocidad depende del tamaño relativo
entre el elemento motriz y conducido. Este tamaño relativo es
inversamente proporcional a la velocidad relativa de las dos ruedas.
Es la relación de transmisión.
La relación de transmisión “ i “ es la proporción
entre la velocidad de la conducida y de la motriz.
i = n2 / n1
Relación de transmission:
Una manera de entenderlo es como las vueltas que dará la rueda
conducida con un número determinado de vueltas de la motriz.
Si el conjunto es multiplicador; la i es mayor que 1.
Si el conjunto es reductor; la i es menor que 1.
La relación de transmisión, en el caso de ruedas de fricción y
de poleas con correa, es el cociente entre el diametro de la rueda
motriz y la rueda receptora.
n1
n2
D1 D2
Rueda conducida
Rueda motriz
1 2
n1 . D1 = n2 . D2
n2 D1
i = = D2
1-2
n1
Llamamos n, a la velocidad de las ruedas, se mide en
revoluciones por minuto (rpm)
D es el diámetro de las ruedas y se expresa en unidades de
longitud.
Ejemplo
Calcula la relación de transmisión
i = 500 /100 = 5 / 1
Significa que cuando la rueda
motriz da una vuelta, la
conducida gira cinco
Es multiplicador
4.2.- SISTEMA DE POLEAS CON CORREAS
Se trata de dos poleas situadas a una cierta distancia unidas
por una correa. Las dos poleas giran simultaniamente por efecta del
rozaminto de la correa. Los ejes suelen ser paralelos. Las dos
poleas y los dos ejes suelen girar en el mismo sentido.
Características
El sentido de giro de la receptora es el mismo que de la motriz. Si
quiere cambiar el sentido de giro se puede cruzar la correa.
Los ejes deben de estar alejados. La correa también puede
destensarse y no transmitir el movimento. Para solucionarlo se
utilizan los tensores.
La transmisión depende del rozamiento. La correa es un elemento
que se desgasta.
Para evitar el deslizamiento entre correa y polea, se pueden emplear
correas dentadas.
Dependiendo de la forma de la correa se pueden transmitir grandes
velocidades o grandes potencias.
Es un sistema reversible.
Un ejemplo es el sistema de poleas en un taladro de columna.
El calculo de la relación de transmisión es igual que en un
sistema de ruedas de fricción.
4.3 .- SISTEMAS DE ENGRANAJES
Los engranajes son ruedas dentadas. Los dientes deben
encajar entre si. Lógicamente el tamaño y la forma del diente tienen
que ser iguales. El modulo de un engranaje informa de su tamaño.
Permiten transmitir un movimento circular entre dos ejes
próximos, ya sean paralelos, perpendiculares o oblicuos. Para eso
se utilizaran diferentes engranajes cilíndricos, cónicos o
helicoidales.
El sistema tiene grandes ventajas; se reduce el espacio
ocupado, la transmisión es más estable.
Los engranajes son más fiables que las ruedas de fricción ya
que no dependen del rozamiento. Por lo tanto pueden transmitir
fuerzas y potencias mayores.
Es un mecanismo reversible.
Las dos ruedas giran en sentido opuesto.
Los ejes deben de estar próximos.
Se suele denominar a la rueda pequeña, piñón. Y a la grande,
corona.
El cálculo de la relación de transmisión, en un sistema de
engranajes, es identico que en un sistema de ruedas de fricción.
Pero se sustituye el diámetro por el número de dientes de cada
rueda dentada, Z.
n2 Z1
i = = Z2
n1
4.4.- SISTEMA DE ENGRANAJES POR CADENA
Són dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situados a una
cierta distáncia la motriz de la receptora, giran simultaneamente por
efecto de una cadena metálica o correa dentada de neopreno, que
engrana con los dos engranajes.
Características:
Los dos engranajes giran en el mismo sentido.
Los eslabones de la cadena deben de ser iguales a los dientes de los
engranajes en forma y tamaño.
Permiten transmitir grandes potencias, sin perdida de velocidad.
Debido a que no hay posibilidad de deslizamiento entre cadena y
rueda.
Es un sistema que requiere mantenimento.La cadena debe de ser
engrasada y tensada.
Aplicaciones:
Una bicicleta, una moto o maquinaria agricola.
El cálculo de la relación de transmisión en un sistema de
engranatges por cadena es identico a un sistema de engranajes:
n2 Z1 D1
i = = =
n1 Z2 D2
Ejemplo
Si el piñon A tiene 10 dientes y gira
a 200 rpm. La rueda B tiene 20
dientes. ¿A que velocidad gira B?
i = 10/20 = 1 / 2
n2 = 200 ∙ 1 / 2 = 100 rpm
4.5.- TORNILLO SIN FIN
Se trata de un tornillo que engrana con un engranaje, los
ejes son perpendiculares. Este engranaje suele ser grande,
por lo tanto recibe el nombre de corona.
Por cada vuelta del tornillo, la corona gira un angulo
correspondiente a un diente. En este mecanismo el elemento
motriz
debe de ser siempre el tornillo.
Características:
Es el sistema que más reduce la velocidad.
No es reversible
El cálculo de la relació de transmisión en un tronillo sin fin es
identico a un sistema de engranajes. El numero de dientes
del tornillo es siempre igual a 1 Z1 = 1
4.6. - TRENES DE ENGRANAJES o DE POLEAS.
Motriz
Observa la figura, y lee las preguntas y sus respuestas:
1.- Considera que la rueda motriz es la de la izquierda, Z1 y gira
en sentido horario con una velocidad N1. ¿En que sentido giran el
resto de engranajes?
Z3 y Z5 giran en sentido horario, como la
motriz.
Z2, Z4 y Z6 giran en sentido antihorario, como si fueran
receptoras.
2.- ¿Cuantas velocidades diferentes y ejes tiene el sistema?
Tantas como ejes. Hay cuatro ejes. Por lo tanto habrá 4 velocidades
diferentes.
Fijate que si dos engranajes comparten un eje, forzosamente deben de girar
a la misma velocidad.
3.- Considerando el tamaño de las ruedas, la velocidad en cada
eje va aumentando o disminuyendo. Indica si es multiplicador o
reductor el sistema.
Reductor, cada pareja de engranajes va reduciendo la
velocidad.
4.- El número de dientes de cada rueda es (Z1=Z3=Z5= 8 y
Z2=Z4=Z6= 16). Calcula la relación de transmisión.
8∙8 ∙8 512 1
i1 - 6 = = =
8
16∙16∙16 4096
5.- TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMENTO
Hasta ahora hemos visto mecanismos que únicamente
transmiten el movimento lineal a lineal (palanca) y de circular a
circular (poleas, engranajes).
A veces es necesario convertir un movimento lineal en circular
o viceversa. Se llama TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMENTO.
6.1.- TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMIENTO DE
CIRCULAR A RECTILINEO.
A.- PIÑÓN-CREMALLERA
Un piñón o rueda dentada, engrana con los dientes de una
cremallera, es decir, una barra dentada.
El piñón tiene un movimento circular y la cremallera un
movimento lineal o rectilineo. Cuando el piñón gira, la cremallera es
desplaza en un movimento rectilineo.
B.- TORNILLO - TUERCA
Consta de un tornillo y de una tuerca o varilla roscada. Puede
funcionar de dos formas:
Si gira el tornillo y se mantiene fija la tuerca esta avanzará
convirtiendo el movimiento giratorio en rectilineo.
Si gira la tuerca y se mantiene en la misma posición; el
tornillo se desplazará de forma lineal.
Una característica de este mecanismo es que conjuga una
alta reducción de velocidad con una gran multiplicación de la fuerza.
Con poco esfuerzo giratorio, se consigue una elevada fuerza lineal.
Piensa en un tornillo de banco o en el gato de un coche.
Ambos con poca potencia consiguen una elevada presión o empuje.
Fi . p =
C.- MANIVELA-TORNO
Una manivela es una barra que esta unida a un eje al que hace
girar. La fuerza necesaria para que el eje gire es menor que la que
se aplica directamente.
El mecanismo en que se basa este mecanismo es el torno. El cúal
consta de un tambor girando alrededor de su eje, con el fin de
desplazar un objeto.
6.2.- TRANSFORMACIÓN DEL MOVIMENTO DE CIRCULAR
A RECTILINEO ALTERNATIVO.
El movimento rectilineo alternativo o de vaivén, es un movimento
lineal con dos límites. El objeto avanza linealmente hasta que
llega a un extremo, en ese momento, cambia de sentido y avanza
hasta el extremo opuesto. Un ejemplo es el pistón de un motor o la
rueda de un tren de vapor.
A.- BIELA –MANIVELA
La biela y la manivela se utilizan juntas formando el conjunto
biela-manivela.
El pedal de la bicicleta que transforma el movimento
alternativo de la pierna en la rotación del plato es un ejemplo muy
conocido.
La biela es una barra rígida que esta conectada a un cuerpo
giratorio. Cuando el cuerpo gira, la biela se desplaza con un
movimiento de vaivén.
El efecto también se puede conseguir al reves, es decir,
transformando un movimiento alternativo en uno de giro.
La manivela es un mecanismo que sirve para hacer girar un eje con
menos esfuerzo. La manivela siempre es el elemento que gira.
Se trata de un mecanismo reversible. El elemento motriz
puede ser tanto la biela com la manivela.
B.- CIGÜEÑAL
El cigüeñal es un conjunto de manivelas colocadas sobre un
mismo eje. Se usa cuando queremos dar un movimento alternativo
a diversos elementos.
Suma diversos movimentos rectilineos alternativos en un
único movimento de rotación.
C.- EXCÉNTRICA
La excéntrica es una rueda cuyo eje de giro no esta colocado
en el centro de la rueda y por lo tanto, al girar puede producir un
efecto similar al de la leva.
No es un mecanismo reversible
D.- LEVA
La leva es una rueda con un saliente que al girar produde un
vaiven en un émbolo o seguidor.
Un conjunto de levas colocadas sobre el mismo eje se
denomina arbol de levas
No es un mecanismo reversible.
PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Calcula en los dos casos (poela fija y polispasto) la fuerza para levantar
una carga de 200 kg
2. Elabora un cuadro con 3 aplicaciones de la palanca.
Tiene que haber una aplicación de primer, de segundo y de tercer grado.
Para cada aplicación haz un dibujo y sobre este indica donde esta el punto
de apoyo, la resistencia y la fuerza.
Explica para que se utilitzan.
3. En el sigiente mecanismo indica:
El numero de ejes que hay:
Si el piñón A gira a 100 rpm, el plato B girará más rápido o más lento. ¿ Por
que?
A que vehículo puede pertenecer este mecanismo:
Calcula la velocidad de salida: Z2=50, Z1=25 i n1=100 rpm y la relación de
transmisión
4. Calcula la velocidad
de la corona
cooducida n2
15. Indicar:
Si la rueda 1 gira a 50 rpm, la rueda 2 irá más rápida o más lenta. ¿ Por qué?
¿És reductor o multiplicador?
Calcula la velocidad de salida y la relación de transmisión.
Para saber el numero de dientes observa el dibujo
6. Observa el dibujo. El tren de engranajes se descompone en dos parejas de
ruedas dentadas. Calcula:
a. La velocidad en cada eje.
b. La relación de transmisión del conjunto.
7. En el siguiente tren de engranajes, calcula la velocidad en cada eje y la
relación de transmisión del conjunto.
8. La velocidad de la rueda motriz es 900 rpm. En el siguiente tren de engranajes,
calcula:
a. La velocidad en cada eje.
b. La relación de transmisión del conjunto.
9. La velocidad de la rueda motriz es de 1800 rpm. En el siguiente tren de
poleas, calcula:
a. La velocidad en cada eje.
b. La relación de transmisión del conjunto.
10. Calcula la velocidad de salida del mecanismo sabiendo que n1= 100 r.p.m.
Z1= 8 dientes; Z2= 24 dientes; Z3=8 dientes Z4=40 dientes Z5= 40 dientes; Z6= 16
Sol: 16,7 rpm
11. Calcula la velocidad de la polea conducida en rpm, sabiendo que el diámetro
de la polea motriz es de 6 cm y la su velocidad de 500 rpm, mientras que el
diámetro de la polea conducida es de 2 cm. Calcula también la relación de
transmisión del sistema.
Sol. 1.500 rpm, 3/1
12. Calcula la velocidad de la rueda conducida, sabiendo que la rueda motriz gira a
600 rpm, y que la relación de transmisión és 1/3
Sol: n2 = 200rpm
13. Calcula la velocidad del eje de salida (3) del sistema de la figura, en rpm,
sabiendo que el eje motriz gira a 1.500 rpm y siendo d1 = 1 cm; D2 = 6 cm; d2
= 2 cm; d3 = 4 cm. Calcula también la relación
de transmisión total del sistema
Sol; n2 = 250 rpm, n3 = 125 rpm, i = 1/12
13. ¿Cúal es el número de dientes debe tener una rueda dentada que gira a 40 rpm
y que engrana con otra rueda dentada de 60 dientes a una velocidad de 10 rpm?
Sol: z = 15
14. Calcula la velocidad de salida del tren de engranajes del sistema en rpm, así
como la relación de transmisión del sistema, cuando la rueda 1 (motriz) gira a 150 rpm
Sol: n3 = 20 rpm; i = 2/15
15. Considera dos engranajes de dientes rectos z1 = 12 y z2 = 60 , si n1 = 40
rpm ¿a que velocidad gira el oltro engranaje?
Sol: n2 = 8 rpm
29. Si en el problema anterior ponemos en medio de los dos engranajes
otro engranaje de 24 dientes ¿A que velocidad gira el tercer engranaje?.
Que diferencia hay con el problema anterior
Sol: n3 = 8 rpm.
30. Haz una tabla como la siguiente. En en la tercera columna escribe las
principales características del mecanismo y en la cuarta una aplicación.
Mecanismo Dibujo Normalizado Relación de Características Aplicación
transmisión
Ruedas de n D
i = 2 = 1
fricción n1 D2
Poleas con
corras
Engranajes
Engranajes
con cadena
Tornillo sin
fin
Piñón-
Cremallera
Manivela-
torno
Tornillo –
tuerca
Leva
31. Calcula el diámetro de la polea R del siguiente esquema para obtener
una velocidad mínima de 50 rpm en el eje de las poleas conducidas. La
velocidad del motor es de 3.750 rpm
Sol: 25 rpm, 12.000 de diámetro.
32. Una bicicleta el plato de 54 dientes y el piñón 16. Si se dan 60 pedaladas cada
minuto. ¿A que velocidad lineal gira la rueda?
Sol: 202,5 rpm
32.- La polea A gira a 100 rpm. ¿Que velocidad tendrá la polea F?
Sol: 400 rpm
