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Problema Final

El documento describe un sistema de etiquetado automático que consiste en una plataforma giratoria dividida en cuatro zonas. Los paquetes entran en la zona de entrada y son transportados entre las zonas mientras se aplica pegamento y etiquetas. El proceso se controla mediante sensores y actuadores conectados a una unidad de control programable para automatizar el proceso de etiquetado de paquetes de manera secuencial.

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Rosa Elvira Huamani
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Problema Final

El documento describe un sistema de etiquetado automático que consiste en una plataforma giratoria dividida en cuatro zonas. Los paquetes entran en la zona de entrada y son transportados entre las zonas mientras se aplica pegamento y etiquetas. El proceso se controla mediante sensores y actuadores conectados a una unidad de control programable para automatizar el proceso de etiquetado de paquetes de manera secuencial.

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Presentar:

 diagrama grafcet
 tabla de variables
 código ladder
 grafico HMI simulando el proceso de manera automática usando temporizadores o contadores
según le sea conveniente.

La empresa TodoAutomatico ha recibido el encargo de automatizar el sistema de tiquetaje de la figura


(vista en planta):

Su función es etiquetar los paquetes que entran por la cinta CE con una etiqueta rotulada con OK y, a
continuación sacarlos por la cinta CS. El etiquetado se lleva a cabo en el plato giratorio. Éste está dividido
en cuatro zonas o estaciones: PL o zona de entrada; PP o zona de depósito del pegamento; PE o zona de
depósito de la etiqueta; y PV o zona de salida.
El funcionamiento automático del sistema es el siguiente:
 Los paquetes entran por la cinta CE y se paran cuando llegan al tope donde está el sensor CP. La
cinta CE pertenece a otro sistema.
 Con el pistón B se introduce el paquete en la zona PL.
 Se gira el plato para que el paquete pase a la zona PP. El sensor G indica cuando se ha realizado
el cuarto de giro necesario. El variador de velocidad que controla el motor del plato tiene una
entrada digital MG para darle la orden de giro.
 Una vez en la zona PP, se procede a depositar el pegamento sobre la cubierta superior del
paquete. La máquina de pegamento tiene una entrada digital OPP para indicarle que proceda a
depositar el pegamento y una salida digital PPR para indicar que ha realizado su trabajo.
 Depositado el pegamento, se gira nuevamente un cuarto de giro la plataforma para ir a la zona
PE y se procede a colocar la etiqueta. La máquina que deposita la etiqueta dispone de una
entrada digital OPE para darle la orden de etiquetar y una salida digital PER para indicar que se
ha realizado la operación.
 Nuevamente se gira la plataforma para ir a la zona PV donde el pistón A que, a través de la
ventosa d-, toma el paquete de la plataforma giratoria y lo deja sobre la cinta CS. Hasta que no
haya salido el paquete de la cinta CS (sensor CS), no se toma un nuevo paquete de la plataforma
giratoria. La ventosa se activa a través de una entrada digital de mismo nombre (d-).
 Por supuesto, la automatización mantiene ocupadas todas las estaciones de la plataforma
giratoria, siempre que lleguen paquetes suficientes por CE. Es decir, que a plena producción, se
obtendría un paquete etiquetado cada cuarto de giro de la plataforma. Si no hay paquetes la
plataforma permanece sin girar a la espera. Cada zona de la plataforma tiene un sensor para
indicar si hay paquete en esa zona: SPL, SPP, SPE y SPV.
 Los pistones A y B tienen dos entradas digitales: X+ para el avance, X- para el retroceso. Y dos
salidas digitales: X0 y X1 para indicar posición mínima y máxima respectivamente.

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