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Guia 4

Este documento presenta un taller sobre automatización secuencial neumática. Explica cómo controlar dos cilindros neumáticos doble efecto de forma secuencial utilizando un único relé y realimentación para elevar cajas de un piso a otro. Incluye tres ejercicios de aplicación que describen máquinas con secuencias de cilindros neumáticos para marcar pizas, cortar chapas y doblar chapas. El taller concluye con una práctica de laboratorio para desarrollar el montaje de la secuencia A+B

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Este documento presenta un taller sobre automatización secuencial neumática. Explica cómo controlar dos cilindros neumáticos doble efecto de forma secuencial utilizando un único relé y realimentación para elevar cajas de un piso a otro. Incluye tres ejercicios de aplicación que describen máquinas con secuencias de cilindros neumáticos para marcar pizas, cortar chapas y doblar chapas. El taller concluye con una práctica de laboratorio para desarrollar el montaje de la secuencia A+B

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AUTOMATIZACIÓN II

Docente: Rubén Darío Buitrago Pulido E-mail: [email protected]

Fecha: __/__/__

Objetivo: Identifica mandos semiautomáticos y automáticos, mandos secuenciales


CDE 2 o más cilindros (secuencias simétricas con o sin cruce de señal), mando
secuencial de 2 cilindros CDE con cruce de señales y aplicación del método
cascada.

Actividad

Se necesita elevar las cajas de una línea de transporte de un piso a otro, esto se
debe realizar mediante dos cilindros neumáticos doble efecto. Se debe seguir la
secuencia sugerida de los cilindros en la gráfica y plantear una solución totalmente
electro neumática.
Diagrama secuencia-fase

Circuito neumático
Circuito electro neumático

Es posible utilizar un único relé, de tal manera que cuando está activo da señal a
un grupo y cuando no da señal al otro.

Supondremos el relé “K1”.

Excitado habilitará al grupo I y desexcitado lo hará con el grupo II.

Para que comience la secuencia, es decir se excite “K1”, deberá accionarse el


pulsador de marcha, y además estar pulsado el último final de carrera de la
secuencia anterior.

El relé se desactivará cuando termine el grupo, es decir, con el final de carrera


“B1”.

Deberá tener realimentación.

El relé dará directamente señal al primer movimiento del grupo I, y al segundo a


través del final de carrera correspondiente.

El relé sin excitación dará señal directa al primer movimiento del grupo, y al
segundo a través del final de carrera que corresponda.

A+ Y1

A- Y2

B+ Y3

B- Y4
TALLER

1. Dibujar el diagrama de secuencia – fase.


2. Realizar el montaje en el software de simulación.

Ejercicio Nº 1

La máquina de marcado de pizas hace la siguiente función, el cilindro “A” sujeta la


pieza, posteriormente el cilindro “B” estampa la pieza y, finalmente el cilindro “C” la
expulsa.

Método cascada

Enlace: https://www.youtube.com/watch?v=dSiNaYPP8Yo

Método paso a paso

Enlace: https://www.youtube.com/watch?v=4301_8rAwmY
Ejercicio Nº 2

La cortadora de chapas hace la siguiente función, la chapa es sujetada por el


cilindro “A”, el cilindro “B” corta con una cuchilla la tira de chapa y, posteriormente
el cilindro “A” afloja la tira y el cilindro “C” la expulsa.
Ejercicio Nº 3

La dobladora de chapas hace la siguiente función, el cilindro “A” sujeta la pieza,


posteriormente el cilindro “B” hace el primer doblado y, finalmente el cilindro “C”
hace el segundo doblado.
PRACTICA DE LABORATORIO

SECUENCIA A+B+A-B-

1. Desarrollar el siguiente montaje en el tablero de prueba.


2. Identificar los elementos necesarios para el desarrollo de la práctica.
3. Dibujar el diagrama de secuencia – fase.
4. Realizar el montaje en el software de simulación.

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