EQUIPOS DE CARGA Y

TRANSPORTE EN MINERÍA A
CIELO ABIERTO
TRACTORES

Presentado por:
Catalina Gil
Angela Merchán
INTRODUCCIÓN
Los tractores o "bulldozers " son unidades que se
empezaron a fabricar a principios de siglo . Las
primeras máquinas tuvieron su aplicación en
agricultura y, posteriormente durante la Primera
Guerra Mundial, se utilizaron para el arrastre de
material bélico y se adaptaron como carros de
combate.
"bulldozer" que era el nombre con que se conocían a
Figura Nº 1. Bulldozers
esas hojas y cuya traducción literal quiere decir Fuente:
"niveladora de toro". [Link]
m/tecnologia-de-la-
construccion/tecnologia-de-
la-construccion-27-tractores-
empuje-de-material/
 TIPOS DE TRACTORES
Existen dos tipos de tractores : de ruedas y de orugas . Estos últimos ,
son los más conocidos y empleados como unidades de producción en
operaciones de arranque y empuje , tanto en minería como en obra
pública.

Figura Nº 3. Tractor de orugas. Fuente:

Figura Nº 2. Tractor de ruedas Fuente: [Link]
[Link] 9/
2018/09/
 CARACTERÍSTICAS GENERALES
Los tractores son equipos de una gran versatilidad, por lo que su campo de actuación,
, además del que le corresponde como unidad auxiliar, se centra en los trabajos de
arranque y transporte, que son efectuados por el escarificador o riper y por la hoja de
empuje respectivamente los cuales van montados y accionados por el tractor.

Figura Nº 4. Gráfica Potencia vs tracción. Fuente:

Manual de arranque, carga y transporte en
minería cielo abierto.
CHASIS
Es el soporte sobre el que van montados todos
los elementos de la máquina al mismo tiempo
que los protege.
Está constituido de acero de alta resistencia Figura Nº 5. Chasis de un tractor. Fuente:
http[Link]
especialmente diseñado para los enormes nueva-excavadora-cat-326-ofrece-un-
rendimiento-superior/
esfuerzos torsiones e impactos que han de
soportar al empujar y escarificar
 MOTOR
Los motores son generalmente
diésel turboalimentados están
montados en la parte delantera
consiguiendo así una mayor
componente vertical sobre las hojas
de empuje y un mayor equilibrio al
disponer de riper o contrapesos
colocados a tal fin en la parte
Figura Nº 6. Motor de un tractor. Fuente: posterior
http[Link]
excavadora-cat-326-ofrece-un-rendimiento-superior/
TRANSMISIÓN
Las transmisiones que se usan en los grandes tractores con
potencias superiores a los 100 HP son de dos tipos:
-Transmisión hidrostática
Ventajas: el control de la velocidad en finitamente variable
óptima adecuación entre la tracción de la barra de tiro y la
velocidad desplazamiento y un máximo aprovechamiento de la
Figura Nº 7. Transmisión de tractor. Fuente:
potencia [Link]
9/
- Transmisión hidrodinámica
Estas transmisiones se utilizan en equipos que tienen que
realizar empuje de materiales o arrastre con recorridos
largos
Tren de rodaje
El tren de rodaje es el conjunto de piezas de que se sirve el
tractor para su desplazamiento y sustentación existen
diseños básicos el convencional o el semi rígido y el elástico.
El tren de rodaje semi rígido está constituido por los
siguientes elementos
A. Bastidor soporte de rollos de sustentación
B. Ruedas guía
C. Ruedas cabillas
D. Rodillos
E. Cadenas Figura 8. Tren de rodaje. Fuente:
[Link]
F. Zapatas o tejas quipment/wheel-dozers/medium-wheel-
[Link]
 SISTEMA HIDRÁULICO

Este sistema es el que sirve para el

accionamiento de los equipos de trabajo y
consta de los siguientes elementos
principales: bomba, depósito de fluido
hidráulico, válvula o distribuidor cilindros,
válvula de seguridad, filtros, tuberías y
mangueras.
Figura Nº 9. Sistema Hidráulico. Fuente:
[Link]
9/
 CABINA
Es el puesto de trabajo del conductor , siendo criterio universal
el que esté diseñada para proporcionar visibilidad y confort
durante la operación.
Actualmente las cabinas poseen zonas espaciosas y bien
ventiladas, con suelo antideslizante, los asientos son
confortables, del tipo envolvente con apoyabrazos, regulación
longitudinal de altura e inclinación y cinturón de seguridad.
La visibilidad del operador en estas máquinas suele ser buena.
El bastidor de la cabina, en la mayoría de las unidades, es de
diseño integral resistente al vuelco de la máquina, conocido Figura 10. Cabina de tractor Minero
comúnmente como ROPS, totalmente soldado, cumpliendo Fuente:
norma ISO 3471-1:1994. La cabina cuenta con montajes de [Link]
componentes/
aislamiento que reducen el ruido y la vibración.
 CABINA

Figura 11. Mandos vehículo

Fuente: [Link]
 HOJAS DE EMPUJE
Es una hoja metálica instalada en la parte delantera del
tractor, mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje
sobre los materiales que se desean remover y
transportar. Las hojas están sustentadas por dos brazos
de empuje que se articulan exteriormente a las orugas,
sobre el bastidor de cadena, mediante unos cojinetes de
muñón, y están suspendidas de dos cilindros
hidráulicos, generalmente fijados a la coraza delantera
del bastidor de la máquina.
La fijación de las hojas a los brazos de empuje se hace,
además de por las rótulas, por medio de otros dos
cilindros hidráulicos que permiten variar la inclinación
Figura 12. Hojas de empuje
transversal del equipo de trabajo. Además de los Fuente:
elementos citados, se suele disponer de unas barras [Link]
diagonales. ge-vector/wheel-loader-on-white-
background-top-1198833517
 HOJAS DE EMPUJE
Los movimientos que normalmente se pueden realizar con una hoja de empuje son:
Inclinación lateral y variación de ángulo de ataque de la hoja

Figura 13 Movimientos de la
hoja de empuje. Fuente:
http[Link]
[Link]/la-nueva-
excavadora-cat-326-ofrece-
un-rendimiento-superior/
 HOJAS DE EMPUJE
Hoja recta “S.” Esta diseñada para Hoja orientable “A.” Es mas ancha en 1 o
pasadas en distancias cortas y medianas, 2 pies más que la hoja recta. Puede
tales como rellenos, nivelación y esparcido moverse hasta un ángulo máximo de 25
de material de relleno. Estas hojas no tienen grados perpendicularmente al tractor o
curvatura a lo lardo de su longitud y están permanecer perpendicular a su línea de
montadas en una posición fija, avance. La hoja orientable es muy eficiente
perpendicular a la línea de avance del en los trabajos de relleno o cuando se
tractor. hacen cortes de ladera.

Figura 14. Tipos de hojas

Fuente:
[Link]
om/tecnologia-de-la-
construccion/tecnologia-de-
la-construccion-27-tractores-
empuje-de-material/
 ESCARIFICADOR O RIPPER
Es un equipo que se monta en la parte posterior del tractor. Está constituido por un bastidor provisto
de uno o varios dientes rompedores. El conjunto se acciona hidráulicamente mediante cilindros de
doble efecto.

Figura 15 Escarificador.. Fuente:

[Link]
tractores-su-uso-y-funcionamiento/
ESCARIFICADOR O RIPPER

Escarificador radial: Se monta como

cualquier apero acoplado al enganche
tripuntal de un tractor, en los movimientos
de elevación y descenso, gira alrededor
del eje formado por los dos puntos
inferiores del enganche. Los dientes están
fijos respecto a los brazos inferiores.
Figura 16 Escarificador radial. Fuente:
[Link]
gia-de-la-construccion/tecnologia-de-
la-construccion-27-tractores-empuje-
de-rimaterial/
ESCARIFICADOR O RIPPER

Escarificador de paralelogramo: El ángulo de

ataque del diente no varía con la posición de
elevación del apero, siendo de unos 50°; de esta
forma la profundidad de ripado es independiente del
ángulo que el vástago forma con el terreno. El
mantenimiento de este ángulo dota al riper de
excelentes características de penetración en la
mayoría de los materiales.

Figura 17 Escarificador Paralelogramo.

Fuente:
[Link]
-de-la-construccion/tecnologia-de-la-
 RIPADO
Se refiere a romper con las uñas del ripper suelo de rocas. Su profundidad está limitada por la
potencia del tractor y la dureza del terreno, y casi nunca es superior a 1,5 m. Es un equipo
complementario de las palas y mototraillas cuando el material es movido.

Figura 18 Ripado.
Fuente: [Link]
 TRACCIÓN
Las configuraciones de tracción de los tractores son las siguientes:
1) Simple: tracción en el eje trasero con ruedas de tacos para
tracción, y las delanteras son para la dirección. El peso en el tractor
se distribuye (que no es lo mismo que el peso del tractor) en un 70 %
en el eje trasero y un 30 % en el delantero.
2) Tracción delantera asistida: A partir de los años 70 comenzaron a
aparecer este tipo de tractores. Tiene diferencias entre los diámetros
de las ruedas, la tracción delantera se acopla y se desacopla. El
fabricante te advierte que cuando se circula por ruta o caminos, la
Figura 19 Tracción. Fuente:
tracción delantera debe ser desacoplada porque la rueda delantera [Link]
tiene más velocidad (3 o 4% velocidad tangencial) que la trasera. ducts/new/equipment/wheel-
dozers/[Link]
TRACCIÓN

Figura 20 Gráfico de tracción-velocidad

de un tractor de 300 HP (224 kw) .
Fuente:
Manual de arranque, carga y transporte
en minería a cielo abierto
 VELOCIDAD DE
ESCARIFICACIÓN
En el ripado se debe utilizar la primera
velocidad, consiguiéndose un esfuerzo
máximo de tracción. La velocidad debe
estar comprendida entre 1,5 y 2,5 km, pues
a velocidades mayores se producen
desgastes muy elevados en el tren de
rodaje. Si las condiciones del terreno lo
permiten, es preferible utilizar mayor
Figura 21 Desgastes relativos del tren de rodaje según la
número de vástagos que aumentar la velocidad de ripado . Fuente:
velocidad. Manual de arranque, carga y transporte en minería a
cielo abierto
Tabla N° 22. Capacidad de escarificado, en función de la velocidad sísmica del terreno,
de tractores Caterpillar. Fuente:
Manual de arranque, carga y transporte en minería a cielo abierto
 PROFUNDIDAD
Como regla general, se escarifica a la máxima
profundidad que proporcione el diente. No obstante,
en terrenos muy duros se realiza una primera
pasada a profundidad media que rompe la zona más
superficial y posteriormente se realiza una segunda
pasada a profundidad máxima. La longitud del rejón
debe adaptarse a la dureza del terreno.

Figura 23. Portavástago paralelo al

terreno. Fuente: Manual de arranque,
carga y transporte en minería a cielo
abierto
 ESPACIAMIENTO DE LAS PASADAS
La separación entre pasadas depende del tamaño de los bloques que se produzcan y de la
manipulación posterior que deba hacerse con la roca: carga, transporte, trituración, etc. El
espaciamiento nominal es de 1 a 1,5 m, pudiendo llegar a 2.5 m en roca muy frágil.

Figura 24 Espaciamiento.
Fuente: [Link]
RENDIMIENTO
 Figura 25. Producción promedio de tractores, dónde límite superior e inferior son para
condiciones favorables y desfavorables respectivamente. Fuente: Manual de arranque, carga y
transporte en minería a cielo abierto
 EMPUJE
El trabajo de empuje con la hoja consta de cuatro fases
1. Con la hoja levantada el tractor avanza hasta colocarse en posición de empujar
2. El operador baja la hoja hasta que comience a clavarse en el terreno. El tractor continúa avanzando,
disminuyendo su velocidad y aumentando su empuje, en marchas cortas. Debe tenerse cuidado para no
efectuar el arranque con la hoja de empuje cuando es preciso emplear el riper.
3. El operador levanta la hoja para empujar y transportar el material ya suelto, sin proseguir el arranque.
4. El tractor se detiene y retrocede a mayor velocidad para recomenzar el ciclo . El material queda
amontonado al final formando un terraplén o un montón para ser recogido por otro medio de carga.
.

Figura 26. Trabajo de empuje.

Fuente: Manual de arranque,
carga y transporte en minería a
cielo abierto
 EMPUJE
•Para grandes producciones, es posible trabajar con
dos tractores en paralelo, aumentando el rendimiento
entre un 15 y 25%. En algunos casos, pueden ir
unidas por una misma hoja.
• La prevoladura consiste en aumentar la fracturación
natural del macizo rocoso, sin prácticamente
desplazar la roca, mediante la utilización de
explosivos, con vista a que los tractores alcancen
unos rendimientos altos con unos costes mínimos. Figura 27 Trabajo en paralelo
. Fuente: Manual de arranque,
carga y transporte en minería a
cielo abierto
 APLICACIONES
Los tractores son equipos muy versátiles, por lo que la
gama de aplicaciones es muy amplia, entre las que
resaltan:
•Fragmentar y esponjar la roca utilizando el riper
(segura y simple, no genera vibraciones y ni onda aérea
como las voladuras, ni requiere personal capacitado, es
más económico que perforación y voladura)
•Limpieza y descapote de terrenos.
•Nivelación de bancos y limpieza de tajos.
•Extendido de escombreras. Figura 28 Aplicaciones
Fuente: Manual de arranque, carga y transporte en
•Alimentación de cargadores o cintas.
minería a cielo abierto
•Desmonte de estériles.

.
RENDIMIENTO
 CONCLUSIONES
● Dentro de los partes y piezas mecánicas del tractor se pueden encontrar el
chasis, el motor, la transmisión, el tren de rodaje, el sistema hidráulico, la
cabina, las hojas de empuje y los escarificadores.
● Al momento de operar el tractor es importante tener encuentra su fuerza de
tracción, velocidad, profundidad de ripado, espaciamiento y rendimiento.
● El tractor es un equipo que se puede utilizar en minería a cielo abierto para
fragmentar y esponjar la toca utilizando el riper, limpieza y descapote de
terrenos, nivelación de bancos y limpieza de tajos, etc.