¡Quedémonos en casa!

“Características y requerimientos del 
análisis estructural en las nuevas 
tendencias de diseño sísmico basado en 
desempeño y resiliencia”
A Gustavo Ayala
Profesor Investigador
Miembro honorario SMIE
Junio 5, 2020
 Prólogo

En los últimos años, las computadoras personales han 
producido enormes cambios tecnológicos en el ejercicio de la 
ingeniería estructural, cambios que no siempre se han 
utilizado de manera racional y constructiva. A los ingenieros 
estructurales a veces se nos olvidan los fundamentos de la 
mecánica y la teoría de las estructuras y los modelos en los 
que se basan el análisis y el diseño a favor de "resolver 
problemas" de mayor tamaño y complejidad de la manera 
más rápida, económica y supuestamente “segura”.
 Contenido

• Qué es y para que necesitamos el análisis estructural.
• Historia del análisis estructural
• Componentes básicos del análisis estructural
• Tipos de análisis estructural
• Alcances de los procedimientos de análisis lineal
• Alcances de los procedimientos de análisis no lineal
• Análisis estructural en el diseño de estructuras por desempeño
y resiliencia
 Definición de análisis estructural

Es el proceso matemático/computacional mediante el cual 
evaluamos cómo se comporta una estructura o un miembro o 
miembros de una estructura cuando esta y/o estos se someten a 
cierta demanda. Mediante él encontramos fuerzas internas (fuerza 
axial, fuerza de corte, momento), esfuerzos, deformaciones, 
deflexiones, etc. en una estructura bajo diversas condiciones de 
carga. 
Componentes del análisis estructural

ANALISIS FILTRO

DECISION

Estructura real,
Modelo,
Cálculo numérico
Interpretación de resultados.
 Historia del análisis estructural
Inicios (pre siglo XIX):
‐Experiencia pasada o de otros
‐Experiencia Propia 
‐Intuición

Reconocimiento de:
• las cargas,
• el hecho de que las cargas tienen un 
efecto en el comportamiento de las 
estructuras, sus elementos y los 
materiales de que están hechos,
• que los materiales tienen una 
capacidad finita para resistir sus 
4

efectos, y que existe una relación 
entre ellos
 Historia del análisis estructural
Los dos principio básicos del análisis estructural:
• El principio de los desplazamientos virtuales. Postulado por Aristóteles (384‐322 bc) y  
formalizado por Johann Bernoulli (1667–1746). Establece que el trabajo virtual realizado
por una configuración de equilibrio verdadera bajo una condición de desplazamientos
virtuales es cero. 
• El principio de las fuerzas virtuales. Formulado independientemente por Maxwell en
1864 y Mohr en 1874/75 establece que el trabajo virtual ejercido por una configuración
de fuerzas virtuales en equilibrio sobre una condición real de desplazamientos es cero. 

Charles Augustin Coulomb
Louis Marie Henri Navier
B.P.E. Clapeyron
George A. Maney
Hardy Cross
A. Hrennikoff
Arthur Roderick y W J Duncan 
R. Courant
John H Argyris
Ray W Clough, Olgierd Zienkiewicz, Robert Taylor, 
Bruce Irons……..
Análisis estructural asistido por computadora
Desde los inicios del análisis estructural, hace unos 250 años, 
caracterizado por la aplicación consciente del cálculo infinitesimal 
para investigar el comportamiento de las  estructuras, éste 
evoluciona, en la primera mitad del siglo XIX, a un nivel superior 
mediante la aplicación consciente de un cálculo finitesimal ayudado, 
a partir de hace 75 años, por la aparición y el sorprendente desarrollo 
de los equipos de cómputo personales y la eventual democratización 
de su uso. Este proceso ha dado lugar a que en los últimos sesenta 
años se haya desarrollado lo que llamamos el análisis estructural 
asistido por computadora.
 Análisis estructural asistido por computadora

La disponibilidad de programas de computadora cada vez más 
generales y equipos de cómputo cada vez más poderosos para 
resolver casi todo tipo de problemas de análisis estructural ha:
• Cambiado de manera radical la forma en que los ingenieros 
estructurales realizan rutinariamente sus análisis. 
• Presentado grandes oportunidades y retos que los ingenieros 
deben de enfrentar para realizar correctamente su trabajo.
 Tipos de no linealidades

Las tipos de no linealidades son:
• materiales y 
• geométricas. 
Para una evaluación analítica realista de la respuesta de una 
estructura, se deben tener en cuenta ambas no linealidades, 
pero la primera pregunta a la que se enfrenta un ingeniero es 
cómo y con que programa y equipo se debe generar y analizar 
un modelo apropiado para pronosticar una respuesta 
estructural en el rango no lineal.
 Modelado y análisis no lineal mediante  
elementos finitos
Estructura
Elemento 
finito

Solución o lineal :

Equilibrio:
Ilustración de un análisis no lineal detallado 1
Estados de daño en la curva de capacidad
 Etapas de un análisis no lineal

Macro elementos Mallado, 0.50 m (50 cm) Acero de refuerzo Monitoreo

 Etapas de agrietamiento y daño
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.21E‐4 – 1.88E‐4 0.00E+0 – 1.45E‐3 0.00E+0 – 1.70E‐3 0.00E+0 – 3.03E‐3 0.00E+0 – 5.71E‐3 0.00E+0 – 1.04E‐2 0.00E+0 – 1.61E‐2 0.00E+0 – 2.10E‐2
Ancho de grieta, m No presenta m m m m m m m m

Agrietamiento

Desplazamiento máximo 2.827E‐2 m 2.827E‐2 m 3.416E‐2 m 5.693E‐2 m 8.059E‐2 m 1.304E‐1 m 1.882E‐1 m 2.913E‐1 m

Desplazamiento

Paso

8 9
6
7
5
4
3
2

1
Daño observado vs. análisis
 Problemas al utilizar análisis no lineal
1) Poco práctico pero
2) Consume mucho tiempo
3) Falta de directrices adecuadas
4) Demasiado complicado
5) De gran utilidad y con grandes retos en investigación
6) Capacidades de software inadecuadas
Errores y comunes en la construcción de un modelo estructural 
con elementos finitos: 
1. Fragmentación
2. Construcción de campos de esfuerzos continuos
3. Acoplamiento de elementos de diferente dimensionalidad
4. Acoplamiento vigas de Bernoulli y de Timoshenko
5. Aproximación de formas geométricas y restricciones
6. Errores computacionales
7. Procedimientos paso a paso.
Cómo eficientar el análisis no lineal con 
elementos finitos 
Modos de deformación de un elemento plano
Prueba de la viga de Cook
Prueba de la viga de Cook
Análisis multi‐nivel y multi‐escala

Elementos de Transición

Subordinación de GL

FE2 Conexión de Elementos No-Similares

Ejemplo de análisis multi‐escala 1
 Comparación de resultados
Modelo de barras
Modelo de barras Modelo ME Acoplado
Modelo ME Acoplado Modelo de EF
Modelo de EF Modelo Elástico
Modelo Elástico
Cortante de Base (kgf)

Rigidez Lateral(kgf/cm)
Desplazamiento Horizontal de Azotea (cm) Desplazamiento Horizontal de Azotea (cm)

Curva de Capacidad Degradación de Rigidez Lateral

Parámetro Elementos Multi-escala EF Sólidos
marco
Rigidez Lateral Inicial (kg/cm) 1735 1651 1623
Inicio del Daño (cm) 9.7 6.7 6.80
Cortante Último de Base (kg) 27774 26735 26674
Ejemplo de análisis multi‐escala de una 
estructura masiva

Características del modelo

25
Posibilidades de simplificación
Ley Ley
Rotula Rotula Rotula Interacción No
Program constitutiv constitutiva del Modelado de Modelado
No. de de de Axial- linealidad
a a del acero de juntas de losa
flexión corte torsión Momento geométrica
concreto refuerzo

Endurecimiento
1 SAP2000 Mander Rígido Si No No Si No Solo masa
por deformación

Diafragma
2 SAP2000 Mander IS 456 Rígido Si No No Si No
rígido

Kent and Endurecimiento Compensaciones Elementos

6 SAP2000 Si Si No Si Si
Park por deformación finales rígidas "shell"

Masa +
Rotulas de Rotulas de Compensaciones
7 SAP2000 Si Si No Si No Diafragma
FEMA 356 FEMA 356 finales rígidas
rígido

Endurecimiento Elementos
8 SAP2000 Mander Rígido Si No No No No
por deformación "shell"

Diafragma
10 SAP2000 IS 456 IS 456 Rígido Si No No Si No
rígido
Modelado de vigas y columnas
a) Modelos de plasticidad concentrada
b) Modelos de inelasticidad concentrada 
c) Modelos de inelasticidad distribuida
d) Modelos de inelasticidad (fibras) distribuida 
e) Modelos no lineales de elementos finitos
Modelado de muros de relleno
Modelado de muros de relleno
Muros de corte
Modelado de estructuras de mampostería
Ilustración de un análisis no lineal detallado 2
Monasterio San Vicente Fora
Problemas al utilizar análisis no lineal
1) Parecería ser práctico para estructuras masivas
2) Consume menos tiempo pero aún mucho
3) Falta de directrices adecuadas.
4) Sigue siendo complicado
5) Util pero falta más investigación
6) Capacidades de programas comerciales 
inadecuadas
Problemas al utilizar análisis no lineal multi‐
nivel y multi‐escala
1) Práctico
2) Consume mucho menos tiempo
3) Tiene directrices adecuadas.
4) Sencillo de aplicar
5) Requiere más investigación
6) Capacidades de los programas adecuadas
 Análisis estáticos no lineales (“pushover”)

Propuesto por Freeman en 1975

para la evaluación sísmica de
estructuras existentes.
Sin embargo ….
De Buen y Heyman en los 60’s
Powell en 1972
 Análisis estáticos no lineales (“pushover”)
¿Es posible usar métodos 
simplificados de análisis no 
lineal en la evaluación y 
EVALUACIÓN Y
DISEÑO SÍSMICO DE diseño sísmico de 
ESTRUCTURAS
estructuras?
Generalmente SI, en tanto no 
se tengan las  mismas 
condiciones que hacen que la 
regla de igual desplazamientos 
no se cumpla. 

Premisa de esta presentación
Si de todos modos vamos a estar mal
!Por qué no lo estamos de una manera fácil!
Mete Sozen, 2012
 Análisis estáticos no lineales (“pushover”)

¿Qué es el análisis de empujón?

Nivel de
Demanda
Joe’s
Beer! Beer!
Food! Food!

Eventos muy raros

(2%/50 años)
Eventos raros
(10%/50 años)
Operacional
Eventos Ocasionales Estructuralmente
(20%/50 años) Estable
Eventos frecuentes Protección
(50%/50 años) De vidas

Nivel de Desempeño

Procedimiento de análisis estático no lineal de utilidad en la evaluación del desempeño sísmico de una

estructura existente o el diseño por desempeño de una nueva

Creditos: R. Hamburger y J.
Moehle
 Análisis estático no lineal

¿Cuáles son sus técnicas fundamentales de análisis?
BASADO EN FUERZAS 
BASADO EN DESPLAZAMIENTOS

Fuerza lateral
fuerzas

Desplazamientos

Desplazamiento
 Evaluación de la curva de capacidad dinámica
El método consiste en el cálculo de curvas de capacidad modales bi‐
linealizadas en cada evento, donde para cada una de sus ramas se
incluyen eventos con una configuración espectral común.

*Ramas de la curva de capacidad asociadas a formas modales

aproximadas a las de la rama del estado de daño anterior
Ventajas al utilizar análisis estático no lineal

1) Práctico
2) Consume mucho menos tiempo
3) Tiene directrices adecuadas.
4) Sencillo de aplicar
5) Requiere más investigación
6) Capacidades de los programas de análisis adecuadas
 Ejemplo de aplicación
A B C D

10 10 10

1
10

40000
Edificio 0.194m
2
30000
Curva de capacidad
Proyección x 0.19m

Cortante basal (kN)

10

20000

3
10000
IDA
10

0
0 0,05 0,1
Desplazamiento (m) 0,15 0,2
4
10 10 10

25000
Edificio
Curva de capacidad 0.113m
20000

Cortante basal (kN)

Proyección y
0.08m
15000

10000

5000 SNAP-C
IDA
Performance for a same intensity
0
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
Desplazamiento (m)
 Situación actual
En nuestras clases de diseño sísmico nosotros, profesores, 
recomendamos a, nuestros estudiantes, diseñar estructuras 
dúctiles; sin embargo, ductilidad implica daño.
• Los valores de nuestros factores de comportamiento sísmico 
mayores a uno implican daño.
• Durante el diseño sísmico de estructuras casi todos los 
ingenieros estructurales confían en la deformabilidad 
plástica de sus vigas, columnas y muros.
• La ductilidad como una medida de deformación plástica de 
los marcos no es otra cosa que una medida del daño de las 
estructuras.
• Los dueños, inversionistas e ingenieros estructurales deben 
entender esto ya que la gente normal no quiere vivir o morir 
en edificios dañados por sismo. 
 Enfoques de diseño sísmico

Basado en 
resiliencia
Basado en 
energía
Basado en 
consecuencias 
Basado en  y riesgo
Basado en  desempeño
fuerzas
 Diseño sísmico basado en fuerzas

V V
Desconocimiento de
Fuerzas elásticas
la demanda y de la
capacidad reducidas por un
factor

Vde Vde Respuesta

Respuesta elástica inelástica
s lineal de la s
estructura
Fluencia
Máx
Enfoque histórico: Método reglamentario:
Fuerzas sísmicas
Fuerzas sísmicas elásticas
proporcionales a la masa de la
estructura, reducidas - diseño lineal
 Diseño sísmico basado en fuerzas

1. Solo la vida humana tiene que ser segura
2. El edificio dañado no se puede usar antes de ser reparado
3. No uso continuo después de un sismo
No podemos hacer que nuestra ciudad sea sostenible y 
resistente a un gran sismo. Necesitamos cambiar nuestro 
concepto de diseño sísmico.
 Diseño Basado en Desempeño

¿Es realmente nuevo?  NO
sum‐ma ba‐num 
a‐na a‐wi‐lim
bi‐tam ibu‐us‐ma
si‐bi‐ir‐su
la u‐dan‐ni‐in‐ma
bitum i‐bi‐su
im‐ku‐ut‐ma
be‐el bîtum
b'us‐tami‐it
ba‐nûm su‐u id‐da‐ak

“El constructor que ha edificado una casa 

para el hombre y su obra no es resistente
y, si la casa que ha edificado cae y mata a 
un habitante, ese constructor será
ejecutado.”

Código de Hammurabi Babilonia, 1754 b.c.
Niveles de desempeño en PBSD (FEMA 451 B)
 Diseño sísmico basado en desempeño

Enfoques de PBSD con control de daño desarrollados:
1. Diseño basado en ductilidad 
2. Diseño basado en (derivas de entrepiso)
3. Diseño basado desplazamientos con amortiguadores 
viscosos
4. Diseño basado en desplazamientos (derivas de entrepiso) 
con protección al colapso
5. Diseño basado en desplazamientos (deformaciones 
locales)
 Diseño sísmico basado en desempeño

Sa
Sa

T1 T1
T2

Sd Sd

2
10.0 Sa (m/s ) 2
 2 
m  2
8.0
 2  2
k T    T1 
SCT-EW (erep2) 2  
SCT-EW (ereo)
Sao / Sa2
k1  2   T2 
6.0 m 
Sa2 = (R/m)2 - (R/m)1  T1 
4.0

2.0 (T2, Sao ) 10.0

160 R
/ m (gals)
Sa (m/s2)

R/m1
T (s) 140
(T2, Sa2 ) [T1, (R/m)1]
8.0
Sao / Sa1

 ,  , ,
0.0 R 120
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 Sa1 = ( /m)1
  
100
6.0 (T1, Sao)
SCT-EW (erep1) 80

SCT-EW (ereo)
4.0
60

R R (T1, Sa1)

     1      1
40
2.0

 m 2  m 1
T (s) 20 T (seg)

0.0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
 Diseño sísmico basado en desempeño
Determinar la rigidez elástica de la estructura y transformarla al
espacio Sa vs. Sd

T=0.5s T=1.0s T=1.5s T=2.0s

0.5

0.4

0.3
Sa (g)

0.2 T=3.0s

T=4.0s
0.1

0
0 10 20 30 40 50
Sd (cm)
 Diseño sísmico basado en desempeño

Para una distribución de daño supuesta calcular la pendiente de la

segunda rama de la curva de comportamiento

T=0.5s T=1.0s T=1.5s T=2.0s

0.5

0.4

0.3
Sa (g)

0.2 T=3.0s

T=4.0s
0.1

0
0 10 20 30 40 50
Sd (cm )
 Diseño sísmico basado en desempeño

2
Definir el espectro de resistencias para el 
 2  índice de desempeño objetivo
m 
k2  T2  T12
  2
 2
k1  2  T2
m 
 T1  T=0.5s T=1.0s T=1.5s T=2.0s
1 1
=1
0.8 0.8

0.6 0.6
T=3.0s

R/m (g)
R/m (g)

0.4 =1 0.4

=2 T=4.0s
=2
0.2 0.2 =3
=3
=4 =4
0 0
0 1 2 3 4 5 6 0 20 40 60 80 100 120

T seg Sd (cm)
Diseño sísmico basado en desempeño
Superponer la rama elástica e inelástica en el espectro de 
demanda
0.15

0.1
R/m (g)

0.05

0
0 5 10 15
Sd (cm)
Diseño sísmico basado en desempeño
Superponer la rama elástica e inelástica en el espectro de 
demanda
0.15

0.1
R/m (g)

0.05

0
0 5 10 15
Sd (cm)
Diseño sísmico basado en desempeño
Superponer la rama elástica e inelástica en el espectro 
de demanda
0.15

0.1
R/m (g)

0.05

0
0 5 10 15
Sd (cm)
 Diseño sísmico basado en desempeño
Trasladar la segunda rama hasta el punto de corte con el 
espectro de demanda que cumpla con el estado límite
0.15

0.1

R/m (g)

0.05


0
0 5 10 15
Sd (cm )
 Diseño sísmico basado en desempeño
1. La vida humana se protege
2. Un edificio dañado puede ser ocupado después de 
algunas reparaciones
3. Uso continuo después de un sismo
Ante sismos pequeños y medianos podría satisfacerse 1 a 3 y 
ante sismos grandes es posible satisfacer 1 y 2 y en algunos 
casos 3.
 Diseño sísmico basado en resiliencia
La resiliencia sísmica se define como la capacidad de un 
sistema para reducir las posibilidades de reducción abrupta 
del desempeño ante sismo, para absorberla si esta ocurre y 
para recuperarse rápidamente después de este evento 
(restablecer el desempeño normal), Bruneau et al. (2003).
El diseño sísmico basado en resiliencia (RBSD) es un nuevo 
concepto para diseñar una estructura tanto para pérdidas 
directas como indirectas.
En desastre naturales recientes se ha observado que las 
pérdidas más importantes para la economía de país y 
habitantes afectados se deben a las pérdidas indirectas 
debido a los tiempos de inactividad prolongados de las 
industrias públicas y privadas y de su personal para reanudar 
sus trabajos y poder regresar con sus familias a una vivienda 
segura.
Pérdidas por sismo
 Diseño sísmico basado en resiliencia
El diseño sísmico basado en resiliencia busca identificar todos 
los riesgos inducidos por sismos (incluidos los que están fuera 
de la envolvente del edificio) y mitigarlos mediante un proceso 
multidisciplinario integrado y de planificación de contingencias 
para lograr objetivos de recuperación rápidos después de un 
sismo importante.
El enfoque de diseño en desarrollo es holístico y engloba los 
enfoques 1, 2 y 5 de PBSD con control de daño previamente 
desarrollados incluyendo la información sobre costos directos 
e indirectos del daño y tiempos de reparación proveniente de 
los documentos del FEMA P58. El principio clave en el diseño 
sísmico basado en resiliencia es limitar el daño esperado a los 
componentes estructurales y arquitectónicos y a los sistemas 
de salida (ascensores, escaleras y puertas) ya que cualquier 
daño mayor podría dificultar la reocupación o evitar un retorno 
rápido a la funcionalidad
Diseño sísmico basado en resiliencia
 Intensidad vs. Pérdidas por reparación/daño

Diseño por resistencia
Diseño con control pasivo
Costo de reparación/daño

Diseño por ductilidad
Diseño con aislamiento

Intensidad sísmica
 Diseño sísmico basado en resiliencia
1. La vida humana debe protegerse
2. Un edificio dañado podrá ser ocupado después de algunas 
reparaciones
3. Uso continuo justo después de un sismo
Ante sismos pequeños y medianos podemos satisfacer 
fácilmente 1 y 3 y ante sismos grandes es posible satisfacer 1 y 
2 y en algunos casos 3.
Para ello debemos tener además de estructuras bien 
diseñadas otras buenas estructuras como:
• Estructuras aisladas sismicamente
• Estructuras con control pasivo
• Estructuras con columnas escalonadas
• Estructuras con juntas elásticas precoladas
Creencias erróneas sobre análisis estructural 
asistido por computadora
1) El análisis siempre produce "resultados correctos" que 
pueden utilizarse para el diseño. 
2) Los modelos y programas de computadora para el análisis 
no lineal son similares a los del análisis lineal. 
3) Los programas de computadora potentes para el análisis 
lineal son disponibles a un costo relativamente modesto. 
Los programas para el análisis no lineal también deberían 
estar disponibles, a un costo similar.
4) El análisis no lineal es, en el mejor de los casos, aproximado. 
Por lo tanto el análisis lineal es más preciso. 
5) En el análisis de las estructuras que se comportan en el 
rango lineal o no lineal, se supone que si el modelo de 
computadora predice el comportamiento del modelo físico, 
también predice el comportamiento de la estructura real.
Desventajas del análisis estructural asistido 
por computadora
1. Indiferencia de los fundamentos de la ingeniería estructural.
2. Total dependencia y confianza en sus resultados.
3. Los programas actuales no tienen la tecnología para verificar 
si las cargas aplicadas tienen algún sentido.
4. Existe la preocupación de que, incluso los mejores ingenieros 
estructurales pueden no verificar los resultados de los 
programas.
5. El uso de programas puede fomentar el abandono de los 
fundamentos y principios de la mecánica estructural, el 
comportamiento de los materiales los métodos de análisis y el 
diseño. 
6. Lo simple que es usar la mayoría de los programas. Tan 
simple, que no requieren un grado de ingeniería o mucho 
conocimiento de ingeniería para operar. 
 Errores
Jack C. McCormac en su famoso libro de análisis dice con 
elocuencia lo siguiente:

“Todos nosotros, desafortunadamente, tenemos la debilidad 
de cometer errores exasperantes, y lo mejor que se puede 
hacer es mantenerlos al mínimo absoluto.

El mejor diseñador de estructuras no es necesariamente el 
que inicialmente comete menos errores, sino probablemente 
es el que descubre el mayor porcentaje de sus errores y los 
corrige.”
 Reflexión personal final
¿Estamos, los ingenieros estructurales, confiándonos demasiado en 
los programas y en las computadoras?. Creo que: 
• Nuestra profesión puede llegar a una crisis de la que no nos 
daremos cuenta o, si lo hacemos, no estaremos haciendo mucho 
al respecto. 
• Esta crisis será provocada por un exceso de confianza en los 
programas y las computadoras, junto con una incapacidad para 
detectar cuando los resultados obtenidos no sean los  correctos. 
• Esta crisis puede llevarnos a situaciones y fracasos no deseadas 
con estructuras no correctamente analizadas.
• Mi experiencia como educador e investigador me dice que, 
incluso los programas de análisis con numerosos recursos de 
ayuda a usuarios, estos  deben tener un conocimiento “básico” 
sobre los conceptos y consideraciones de la mecánica estructural 
y los subyacentes métodos de análisis que les permita modelar y 
evaluar los resultados de sus análisis correctamente.
 Epílogo

We, structural engineers, have a mission

to make the world a better place to live.

Akira Wada
 ¡Gracias!

Por mi Raza Hablará el Espíritu