Pre-informe experimental

Conservación del momento angular

Mateo Botero 201921944

David Rueda 202013493

Objetivos

 Comprobar que en ausencia de torques externos el momento angular es conservado.

 Entender los conceptos de momento de inercia, velocidad y momento angulares.
 Calcular el momento de inercia de un disco de forma experimental y contrastar el
resultado con el cálculo teórico.

Introducción: En este experimento se busca calcular el momento angular antes y después de la

colisión inelástica entre un disco que se encuentra girando y que luego choca y se queda unido a
otro disco, todo esto con el fin de demostrar la conservación del momento angular. Dicho esto, lo
primero que se hará será encontrar el momento de inercia del disco que está girando, del cual
conoceremos su radio y su masa, para luego comparar la inercia teórica con la experimental a
través de la aceleración angular y lineal que esta experimentado. Finalmente, se realizará la
colisión inelástica entre los dos discos en donde se medirá la velocidad angular antes y después del
choque con ayuda del sensor de rotación para mirar el momento angular antes y después de la
colisión, así como también la energía de rotación antes y después del choque inelástico.

Teoría: Cuando la suma de torques en un sistema es nula, se dice que el momento angular ⃗ L se
conserva. Para una partícula puntual, el momento angular se define como el producto cruz entre
el radio r y el momento lineal p, escribiéndose L = r × p. Si se trata de un cuerpo rígido con
momento de inercia I con respecto al eje de rotación, entonces el momento angular está dado por
L=I ⃗
⃗ w , donde w es la velocidad angular del cuerpo. Para el caso de una colisión, se considera el
momento de inercia inicial I1 girando con velocidad angular Wi. Luego un cuerpo con velocidad
angular nula y momento de inercia I2 se deja caer sobre el primero que está rotando, luego ambos
van a girar finalmente con la misma velocidad angular Wf. Suponiendo que la fricción es mínima y
se puede despreciar, la ley de conservación de momento angular sería Li=Lf, en otras palabras,
I1Wi=(I1+I2) Wf. Para este experimento se considerará discos, por lo cual su momento de inercia
de calcula como Idisco=1/2*MR^2, siendo R el radio del disco y M la masa.

En el montaje de este experimento, una masa m mediante una cuerda hará un torque que lleva a
que el sistema aumento su velocidad angular, dándole una aceleración angular. La cuerda se
enrollará en uno de los niveles de la base-polea del sensor de giro con radio r, por lo tanto, el
torque τ que ejerce la masa m colgada de la cuerda es τ = m(g − αr)r, donde α es la aceleración
angular del sistema de discos debido al torque y g ≈977cm/s^2 es la aceleración gravitacional.
Además, la segunda ley de Newton nos indica que el torque τ se puede escribir como τ= Iα, por lo
que el momento de inercia puede calcularse por la medidas de la aceleración del experimento,
masa y radio de giro de la cuerda en el sistema base-polea, obteniendo I=mr(g − αr)/ α.
Finalmente, la energía cineteca rotacional del sistema que rota, en este caso el de los discos, se
puede expresar como KR = ½* Iω^2 .
 1. ¿Qué papel juega la fricción durante todo el experimento? ¿Cómo afecta a los
resultados? ¿Esta fuente de error es aleatoria o sistemática? ¿Por qué?

R/: la teoría de la conservación del momento angular dice que cuando en un sistema de
movimiento angular sus fuerzas externas no deben generar momento es decir torque, en este
experimento la fuerza de fricción es una fuerza externa que genera torque por lo tanto hace que el
experimento tenga grandes incertidumbres a comparación a la teoría porque si la fuerza de
fricción es externa y genera torque la conservación del momento angular no se cumple. Por lo
tanto, se puede decir que la fricción cumple un papel de “error” lo cual afecta la precisión de los
datos de forma significativamente negativa. Es un error aleatorio ya que es imposible en el medio
real tiene una fricción nula por eso el experimento este diseño para que la fricción sea lo más
mínima posible por eso no se puede considerar un error sistemático en cambio la fricción es un
error fuera del sistema del experimento el cual causa incertidumbres en lo resultado siendo así un
error aleatorio.

2. En este caso, ¿el eje de giro pasa por el centro de masa de los discos? Si existe una
desviación, ¿cómo afectaría al cálculo de momento angular?

R/: si, según la teoría de algunas formas geométricas en este caso el circulo está en su centroide y
analizando bien la posición del centroide en un círculo podemos ver que esta justamente en el
lugar donde está el eje. Si un elemento que está quieto se le intenta girar habrá una fuerza que se
opondrá esta fuerza es conocida como inercia y depende de la forma del objeto además en este
caso también de pendra de que tan lejos está el eje del centro de masa del objeto por lo tanto si
hay una desviación esta representara un aumento en la inercia lo cual no se tiene en cuenta en las
fórmulas provocando una incertidumbre o margen de error en los cálculos alejándolo de los
calores teóricos.

3. Si se detiene un huevo crudo en rotación por un instante corto y luego se suelta, volverá
a girar otra vez. Hacer lo mismo con un huevo duro lo detendrá totalmente. ¿Por qué
pasa esto?

R/: Esto se debe a que cuando el huevo esta crudo los líquidos del huevo giran junto con las
cascara y al momento de detenerlo detenemos la rotación de la cascara mas no la del líquido el
cual conserva su momento rotacional y al momento de soltarlo otra vez le transfiere este
momento a la cascara de nuevo haciendo que vuelva a girar, por otra parte cuando el huevo esta
duro los liquido dentro de él ya se solidificaron por lo tanto lo de adentro y la cascara es una sola
cosa y si paramos la cascara lo de adentro también lo hará por esto si lo soltamos no vuelve a girar
porque lo de adentro no conserva el momento como si lo haría en un huevo crudo.

4. Si duplicara la velocidad angular inicial del sistema, ¿qué pasaría con la velocidad
angular final después de la colisión con el otro disco? ¿Qué pasa si la velocidad angular
se reduce a la tercera parte? (Asuma que el momento angular se conserva)

R/: según la ecuación I1Wi = (I1 + I2)Wf y si despejamos Wf tenemos que Wf = I1Wi/ (I1 + I2)
entonces si Wi se duplica tenemos Wf = I12*Wi/ (I1 + I2) como los discos son iguales su inercia es
igual, por lo tanto (I1 + I2) = 2I1 reemplazando obtenemos Wf = I12*Wi/ 2I1 simplificando seria Wf=
Wi entonces concluimos que si la velocidad inicial e duplica su velocidad final es igual a la
velocidad inicial, por otra parte si reducimos la velocidad una tercera parte tenemos W f = I1*Wi/3*
2I1 despejando obtenemos que Wf = Wi/6 queriendo decir que su velocidad final es una sexta
parte de la velocidad inicial.

Análisis Cuantitativo

1. Momento de Inercia

En esta parte del experimento medimos la velocidad con la que el disco estaba girando a
medida que una masa que colgaba de una cuerda atada al sistema giratorio, esta masa
haciendo torque al sistema generando un incremento en la velocidad angular del sistema.

Velocidad angular vs tiempo de deferentes masas Masa 1 13g

90.000
80.000 Linear (Masa
Velocidad angular w (rad/s)

f(x) 1 13g)
70.000 f(x) == 19.65
18.87 xx ++ 0.15
0.21
R²
R² == 11
60.000 Masa 2 23g
50.000
Linear (Masa
40.000 f(x) = 11.21 x − 0.35 2 23g)
30.000 R² = 1
20.000 Masa 3 24g
10.000
Linear (Masa
0.000 3 24g)
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50 4.00 4.50
Tiempo (s)

Al graficar la velocidad en función del tiempo, vemos una relación positiva entre estas dos
variables debido a que a medida que el tiempo aumento, la velocidad también lo hace. Vemos
de la misma manera que la velocidad aumento linealmente, por lo que asumimos que su
aceleración es constante. Después, encontramos la ecuación de tendencia de los diferentes
intentos con distintas masas, lo que nos indicará la ecuación por la cual se rige el movimiento y
su proporción de aumento. Al comparar la ecuación de tendentica con la ecuación de
velocidad angular de un movimiento con aceleración angular constante Wf=αt+Wo,
encontramos que la pendiente de la gráfica hace referencia a la aceleración angular del
sistema, obteniendo que la aceleración del sistema, con una masa colgante de 13g, es de
11.213 rad/s, la aceleración con la masa de 23 g fue de 18.872 rad/s y en el momento que se
colgó una masa de 24 g la aceleración fue de 19.65 rad/s.

Con las aceleraciones angulares, encontramos la inercia experimental en cada uno de los casos
a partir de la ecuación I=mr(g − αr)/ α, obteniendo los siguientes resultados.

Inercia masa 1 g*cm2 Inercia masa 2 g*cm2 Inercia masa 3 g*cm2 Promedio Desviación Incertidumbre
5165.9061 25.210682
5137.45494 5185.467876 5174.795725 8 7 +/-14.555395
Luego, hallamos la inercia teórica del sistema mediante la ecuación Idisco=1/2*MR^2, con
masa de 450.2 g y radio de 4.8 cm, obteniendo como resultado 5186.304 g*cm2. A partir de
este valor encontramos que el error porcentual fue de 0.393301658%, lo que nos indica que la
inercia del experimento se acercó bastante a la teórico y asumimos que se cumplieron todas
las leyes aplicadas. Podemos observar que el valor teórico es ligeramente mayor que el valor
obtenido de la inercia en el experimento, lo que puede atribuirse a fricción o errores de
medición o humanos, que en el experimento pudieron disminuir la aceleración del sistema y
por ende la inercia de este. Finalmente, encontramos que el valor de la inercia teórica no se
encuentra dentro del rango de incertidumbre 5165.90618 +/- 14.555395 g*cm 2, pero se
encuentra a menos de 6 unidades, indicando que el valor obtenido es muy fiable, y a partir de
la desviación estándar podemos asumir que el valor es confiable, por lo cual lo podremos
utilizar en la próxima parte del experimento.

2. Conservación del momento angular

2.1 Adición de disco igual al sistema

En esta parte del experimento, obtuvimos los datos de la velocidad angular del sistema que
giraba andes y después de la colisión.
Velocidad angular
Velocidad vs tiempo
angular Intento
vs tiempo
2 Intento 4 (rad/s)
angularww(rad/s)
8.000
9.000
8.000
7.000
7.000
6.000
Velocidadangular

6.000
5.000
5.000
4.000
Velocidad

3.000
3.000
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
2.000
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (s)
Tiempo (s)

Velocidad angular vs tiempo

Intento 1
Velocidad angular w (rad/s)

5.500
5.000
4.500
4.000
3.500
3.000
2.500
2.000
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (s)

Velocidad angular vs tiempo Intento

3
Velocidad angular w (rad/s)

6.500
6.000
5.500
5.000
4.500
4.000
3.500
3.000
2.500
2.000
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (s)
 Velocidad angular inicial vs Velocidad angular
final

Vel angular final (rad/s)

6
5 f(x) = 0.57 x − 0.36
R² = 1
4
3
2
4 5 6 7 8 9 10 11
Vel angular incial (rad/s)

Velocidad angular vs tiempo Intento 5

Velocidad angular w (rad/s)

11.000
10.000
9.000
8.000
7.000
6.000
5.000
4.000
3.000
2.000
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (s)

Al trazar los gráficos de velocidad vs tiempo, encontramos que en azul la velocidad que tenía
el sistema antes de la colisión, y en naranja la velocidad después de la colisión inelástica. Se
puede observar que la velocidad después del choque disminuyo, pero sabemos que la inercia
del sistema aumentó al añadirle otro disco. Para determinar las velocidades Wi y Wf, se realizó
un promedio con los valores en azul para indicar Wi y un promedio de los valores en naranja
que se encontraban en línea recta, avisando que Wf ya se había estabilizado. Para esto
encontramos que:

Wi Wf
Inte rad/ rad
nto s /s
5.00 2.5
1 1 37
7.00 3.5
2 5 72
3.0
3 5.99 63
7.98 4.1
4 1 16
5 10.0 5.3
 09 98

Al trazar la gráfica de Velocidad angular inicial vs Velocidad angular final encontramos que la
pendiente de la ecuación de tendencia nos indica la proporción en la que la velocidad inicial
disminuyo, por lo que podemos asumir que la velocidad angular final disminuye a un factor de
0.57 de la velocidad angular inicial. De esto podemos asumir que la inercia del sistema aumento
después de la colisión, gracias al aumento de la inercia del sistema. Ahora, teóricamente, este
valor se puede observar en la ecuación I1*Wi=2*I1*Wf, pues al despejar la velocidad angular, se
obtiene que debería ser la mitad de la velocidad angular inicial, por lo que el valor de la ecuación
debería ser 0.5 debido a que la inercia final del sistema se duplicó al agregar otro disco igual, por
lo que la velocidad debe disminuir a la mitad para igualar para que el momento angular se igual
antes y después de la colisión. Por esto se obtiene un error porcentual de 14%, el cual debería ser
0, pero se puede atribuir a errores experimentales, errores de medición y a su vez a errores al
calcular la velocidad final del sistema. Además, el intercepto debería ser 0 y obtuvimos un valor
muy cercano.

Luego hallamos el momento angular antes y después de la colisión a partir de las velocidades
L=I ⃗
angulares, utilizando la ecuación ⃗ w , donde I es la inercia y w la velocidad angular,
obteniendo los siguientes valores asumiendo la inercia inicial 5165.906 g*cm 2 y la final como
10331.812 g*cm2

Intent
o Li Lf Momento angular final vs momento angular
inicial
Momento angular final (g*cm^2)

1 25834.6959 26211.807
2 36187.1715 36905.2325 60000

3 30943.7769 31646.3402 50000 f(x) = 1.14 x − 3725.77

R² = 1
4 41229.0958 42525.7382 40000
5 51705.5532 55771.1212 30000

20000
20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000
Momento angular inicial (g*cm^2)

Después de graficar el momento angular antes y después de la colisión, hallamos la ecuación de

tendencia, la cual se puede comparar con la ecuación Li=Lf, donde su pendiente es 1. Sin embargo,
en el experimento se obtuvo una pendiente de 1.138, lo cual nos da un error porcentual 13.8%, lo
cual se puede atribuir a errores de medición o errores en la toma de la velocidad antes y después
del choque. Aunque sabemos que el momento angular se conserva, en este caso no podemos
evidenciar lo mismo debido a que el error experimental es un poco elevado, por lo que se podría
tener en cuenta rozamiento y otros factores como el factor humano que pudo haber adicionado
velocidad angular al soltar el otro disco, esto influyendo en la perfecta correlación de las variables.
Finalmente, hallamos la energía de
antes y después del choque con la Energia Rotacional inicial vs final

Energia Rotacional Final (J)

ecuación KR = ½* Iω^2, para averiguar 200000
si se conserva o no la energía. De esto 150000
f(x) = 0.6 x − 8411.82
se obtuvo lo siguiente asumiendo las 100000 R² = 1
inercias anteriores. 50000

In 0
50000 100000 150000 200000 250000 300000
te Energia Rotacional Inicial (J)
nt
o Ki Kf
645 332
99.6 49.6
1 571 772
126 659
745. 12.7
2 568 452
926 484
76.6 66.3
3 119 699
164 875
524. 17.9
4 707 692
258 150
760. 526.
5 441 256

A partir de esta gráfica, podemos comparar su ecuación de tendencia con Ki=A*Kf, donde A es una
constante que indica el factor en el que se está perdiendo la energía, en este caso la energía se
pierde en un factor de 0.6, lo que indica que la energía no se conserva, respuesta que
esperábamos por lo que es un choque inelástico, donde hay perdida energética en forma de calor,
sonido entre otros.

2.2 Adición de disco más pequeño al sistema

En esta parte del experimento, obtuvimos los datos de la velocidad angular del sistema que
giraba andes y después de la colisión.
Velocidad angular vs tiempo Intento Velocidad angular vs tiempo
1 Intento 2
Velocidad angular w (rad/s)

Velocidad angular w (rad/s)

5.500 7.500

5.000 7.000
6.500
4.500
6.000
4.000 5.500
3.500 5.000
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (s) Tiempo (s)

Velocidad angular vs tiempo Intento Velocidad angular vs tiempo

3 Intento 4
Velocidad angular w (rad/s)

Velocidad angular w (rad/s)

6.500 8.500

6.000 8.000
7.500
5.500
7.000
5.000 6.500
4.500 6.000
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (s) Tiempo (s)

Velocidad angular vs tiempo Intento 5

10.500
Velocidad angular w (rad/s)

10.000
9.500
9.000
8.500
8.000
7.500
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00
Tiempo (s)
 Al trazar los gráficos de
Velocidad angular inicial vs vel angular finalvelocidad vs tiempo,
Vel angular final (rad/s)
9 encontramos que en azul
8 la velocidad que tenía el
f(x) = 0.8 x + 0.03
7 R² = 1 sistema antes de la
6
colisión, y en naranja la
5
4
velocidad después de la
3 colisión inelástica. Se
4 5 6 7 8 9 10 11 puede observar que la
Vel angular incial (rad/s) velocidad después del
choque disminuyo, pero
sabemos que la inercia del sistema aumentó al añadirle otro disco. Para determinar las
velocidades Wi y Wf, se realizó un promedio con los valores en azul para indicar Wi y un
promedio de los valores en naranja que se encontraban en línea recta, avisando que Wf ya se
había estabilizado. Para esto encontramos que:

Wi Wf
Intento rad/s rad/s
5.00
1 5 3.995
6.99
2 4 5.665
6.00
3 6 4.816
8.00
4 3 6.409
9.99
5 9 7.991

Al trazar la gráfica de Velocidad angular inicial vs Velocidad angular final encontramos que la
pendiente de la ecuación de tendencia nos indica la proporción en la que la velocidad inicial
disminuyo, por lo que podemos asumir que la velocidad angular final disminuye a un factor de
0.79 de la velocidad angular inicial. De esto podemos asumir que la inercia del sistema aumento
después de la colisión, gracias al aumento de la inercia del sistema. Ahora, teóricamente, este
valor se puede observar en la ecuación I1*Wi=I1+I2*Wf. La inercia del disco pequeños se puede
hallar mediante la misma fórmula de Idisco=1/2*mr^2, donde la masa se puede conocer al saber
que el disco grande y el pequeño están hechos del mismo material, por lo que m=(r^2/R^2)*M,
donde r es el radio del disco pequeño 2.4cm, R el radio del grande 4.8cm y M la masa del disco
grandes 450.2g, teniendo que la masa del disco pequeño es de 112.55g y su inercia de
324.144g*cm^2. De esta forma la inercia final del sistema I1+I2 será de 5490.05 g*cm^2.
Despejando Wf, encontramos que esta debe ser 0.94 veces Wi. Por esto se obtiene un error
porcentual de 15.9%, el cual debería ser 0, pero se puede atribuir a errores experimentales,
errores de medición y a su vez a errores al calcular la velocidad final del sistema. Además, el
 Momento angular final vs momento angular
inicial

angular final (g*cm^2)

50000
45000
intercepto debería ser 0 y obtuvimos 40000 f(x) = 0.85 x + 146.24
R² = 1
un valor muy cercano. Energia Rotacional
35000 inicial vs final
30000
12
Luego hallamos el momento angular 25000

Final (J)
Momento
10
20000
antes y después de la colisión a partir 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000
de las velocidades angulares, 8

Energia Rotacional
Momento angular inicial (g*cm^2)
utilizando la ecuación ⃗ L=I ⃗ w , donde 6
I es la inercia y w la velocidad angular, 4
obteniendo los siguientes valores 2
asumiendo la inercia inicial 5165.906
0
g*cm2 y la final como 5490.05 g*cm2: 50000 f(x)100000
=0 150000 200000 250000 300000
R² = 0
Energia Rotacional Inicial (J)
Intent
o Li Lf
1 25855.3595 21932.7498
2 36130.3466 31101.1333
3 31026.4314 26440.0808
4 41342.7457 35185.7305
5 51653.8941 43870.9896

Después de graficar el momento angular antes y después de la colisión, hallamos la ecuación de

tendencia, la cual se puede comparar con la ecuación Li=Lf, donde su pendiente es 1. Sin embargo,
en el experimento se obtuvo una pendiente de 0.848, lo cual nos da un error porcentual 15.2%, lo
cual se puede atribuir a errores de medición o errores en la toma de la velocidad antes y después
del choque. Aunque sabemos que el momento angular se conserva, en este caso no podemos
evidenciar lo mismo debido a que el error experimental es un poco elevado, por lo que se podría
tener en cuenta rozamiento y otros factores como el factor humano que pudo haber adicionado
velocidad angular al soltar el otro disco, esto influyendo en la perfecta correlación de las variables.

Finalmente, hallamos la energía de antes y después del choque con la ecuación KR = ½* Iω^2 , para
averiguar si se conserva o no la energía. De esto se obtuvo lo siguiente, asumiendo las inercias
anteriores,

In
te
nt
o Ki Kf
647 438
03.0 10.6
1 372 676
126 880
347. 93.9
2 822 599
931 636
72.3 67.7
3 736 146
 165 112
432. 752.
4 997 673
258 175
243. 286.
5 644 539

A partir de esta gráfica, podemos comparar su ecuación de tendencia con Ki=A*Kf, donde A es una
constante que indica el factor en el que se está perdiendo la energía, en este caso la energía se
pierde en un factor de 0.68, lo que indica que la energía no se conserva, respuesta que
esperábamos por lo que es un choque inelástico, donde hay perdida energética en forma de calor,
sonido entre otros formas energéticas.

Conclusiones:

Con este experimento concluimos que en un movimiento angular cuyas fuerzas externas nos
generen torque su momento angular se conservara esto según la teoría, pero analizando más a
detalle esto en la realidad jamás se va a cumplir debido a que el aire representa rozamiento y por
muy mínima que sea afectara todo provocando que el momento angular no se conserve del todo.

Enfocándonos en los experimentos empezando por el de inercia obtuvimos unas inercias

diferentes para las 3 masas corroborando que la inercia depende la masa del objeto aun así
comparando estos valores de inercia obtenidos con los teóricos vimos que tuvimos una
discrepancia de 0,393% con lo cual podemos concluir que las leyes aplicadas van de acuerdo a la
realidad esta discrepancia es atribuida al ligero rozamiento existente además de errores
experimentales y el factor humano.

Luego en un segundo experimento medimos la velocidad antes y después de la colisión y pudimos

notar que la velocidad después del choque disminuyo a la mitad de la inicial, pero notamos que su
inercia aumento siendo así para que cumpla la conservación del momento angular en este
experimento comparado con el valor teórico obtuvimos una discrepancia de 14% lo cual es un
margen de error muy grande lo cuales le atribuimos por errores experimentales factor humano
rozamiento y toma de datos. Después tomamos los valores de la tendencia antes y después de la
colisión los cuales comparados con el teórico dio un margen de error del 15% siendo así un valor
muy elevado se lo atribuimos al rozamiento y errores humanos al momento de tomar los datos.
Luego tomamos las energías antes y después del choque vimos que la energía se perdía en un
valor A=0,68 queriendo decir que la energía no se conserva lo cual concuerda debido a que es un
choque inelástico y hay perdida de energía en forma de calor, sonido, etc.