“Robótica Industrial”
TEMA:
Datos técnicos de robots
Nombre:
Wellintong Orlando Salán Punina
Nivel:
9no. Semestre
Carrera:
Ing. Mecatrónica
15/06/2020
TEMA: Aplicación de la robótica industrial.
La robótica aplicada a la medicina es uno de los principales implicados en la
mejora radical de la salud y recuperación de pacientes.
Con pequeñas incisiones, un robot fino acompañado de cámaras puede acceder a
lugares del cuerpo sin tener que abrir toda el área que antes era necesaria para
que el cirujano pudiese operar manejando los instrumentos con sus manos,
además del campo visual.
La precisión en estas operaciones es sorprendente. La incisión es mínima, lo que
adelanta considerablemente la recuperación del paciente. También encontramos
robots en farmacia. Conectados mediante diferentes vías al cuerpo del paciente
impedido, administran las dosis exactas de diferentes medicamentos. Muy
relevantes son las prótesis mioeléctricas en pacientes amputados. La prótesis
reproduce los movimientos de la extremidad.
Es destacable en estas prótesis que la señal eléctrica inicial parte del cerebro. Los
músculos envían mensajes a los sensores de las prótesis y el sistema electrónico
reproduce los movimientos. Las más novedosas utilizan los nervios que quedan
en el muñón del paciente, de tal forma que la prótesis se mueve con el mismo
pensamiento que teníamos antes de la amputación cuando queríamos mover la
extremidad.
Los nervios que quedan en el muñón son los que la retransmiten la señal al motor
del robot. Lo que hace el robot es amplificarla para que sea suficiente para
producir movimiento. Estas señales se conocen como señales mioeléctricas.
Continuamente nos están sorprendiendo nuevos estudios en la robótica aplicables
al tratamiento de pacientes, siendo hoy en día uno de los campos más
prometedores en el avance de la medicina.
Ilustración 1. Brazos para operación
Fuente: https://www.forbes.com.mx/google-quiere-crear-medicos-robots/
El futuro de la robótica en Medicina es indiscutible. El próximo reto, consiste en la
reproducción e implante de órganos y tejidos en seres humanos. Estructuras
creadas artificialmente o de forma biológica que permitan sustituir un hígado en
mal estado, un corazón insuficiente, unos riñones que no funcionen, etc.
Todo ello a través de la cooperación entre los médicos, ingenieros, biólogos,
químicos y toda clase de disciplinas científicas que puedan trabajar unidas. Su fin:
crear algo único y especial que permita ayudar a una persona a recuperar su
estado de salud.
El médico del futuro, el cirujano del futuro, deberá aprender a convivir con este
tipo de tecnologías, deberá conocerlas y deberá aprender a manejarlas. De ello
dependerá el futuro de la medicina y, por supuesto, el futuro de sus pacientes. La
tecnología es el principio, del futuro de la Medicina.
Ilustración 2. Da Vinci S robot arm
BIBLIOGRAFÍA
Da Vinci,T.B. ( 10 Julio 2018). [En línea]. Available: https://www.intuitive.com/en-
us/products-and-services/da-vinci/services
a.