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Transformaciones y Puntos en Robótica

Este documento presenta un resumen de un curso de robótica y procesamiento de señales en la Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco. El curso cubre temas como hallar la posición y orientación de puntos utilizando transformaciones básicas como rotaciones en el eje X, traslaciones en Z, y hallando puntos geométricamente. El documento incluye una lista de 33 estudiantes matriculados en el curso con sus nombres y números de identificación.

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Jose Mauro Pillco Quispe
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Este documento presenta un resumen de un curso de robótica y procesamiento de señales en la Universidad Nacional de San Antonio Abad del Cusco. El curso cubre temas como hallar la posición y orientación de puntos utilizando transformaciones básicas como rotaciones en el eje X, traslaciones en Z, y hallando puntos geométricamente. El documento incluye una lista de 33 estudiantes matriculados en el curso con sus nombres y números de identificación.

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Universidad Nacional de San Antonio abad del cusco

departamento académico de informática


curso de robótica y procesamiento de señales
determinar la posición y orientación de los puntos R,S,N y L Con respecto al mundo (25/06/2020)

1 103637 AMAO-SULLCAHUAMAN-SHUI DANITZA


2 121957 ARANGURE-TORRES-ERNESTO FRANCISCO

Hallar las transformaciones básicas

1)Rotación en el eje X

2)Traslación en Z

Hallamos T
m m m m m m m m
Hallar P l ,P r ,P n ,P s / hallar geométricamente P l ,P r ,P n ,P s

m o
para P l = TP l = (0.5, 0.97, 2.56)

m o
para P r = TP r = (1, 0.64, 2.37)
m o
para P n = TP n = (0.25, 1.24, 2.07)

m o
para P s = TP s = (1, 0.73, 1.91)
3 154624 BOLAÑOS-CCOPA-RONY
4 144989 CALLAÑAUPA-CHIHUANTITO-HILSTON WILL
5 140989 CALLASACA-ACUÑA-FERNANDO
2
6 134547 CATUNTA-CHUCHULLO-JOSE LUIS
7 111860 CHALCO-CARRASCO-DENNIS ERICK
8 124200 CLAVIJO-TITO-PEDRO PABLO
9 150389 CONDE-SALLO-JHACK STEVEN
10 150390 CORAHUA-VALENCIA-OMAR DANIEL
11 151829 DELGADO-HERRERA-PAMELA
D
12 151837 GUTIERREZ-CHAVEZ-HECTOR GONZALO
13 114145 HUARAC-SAÑAC-YOVANA
14 144938 INFANTAS-CHOQUEHUANCA-MARISOL ANTONIETA
15 124207 LETONA-ASTO-WILIAMS
16 144999 LIMA-RAMOS-ANIBAL
17 140985 LIMPE-QUISPE-JERRY ANDERSON
18 120283 LÓPEZ-RAMOS-NELSON
19 144987 MENDOZA-CJUIRO-NILO FIDEL
20 103170 MOROCCO-LAYME-JONATHAN
21 094303 NAHUAMEL-SARCE-DENIS ANGEL
22 151836 ORTEGA-ALVAREZ-RIVALDO
23 103172 PALOMINO-POVEA-ANGEL
24 124210 POLO-DOLMOS-JORGE
25 145005 QUISPE-CORONEL-ANDREE YORDAN
26 111651 QUISPE-SOTO-WILLIAM

Transformaciones básicas 1)
Hallar los puntos L S R N en el mundo
Hallando los puntos L R S N en el mundo geométricamente
27 133968 SERRANO-AMAU-FIORELA ELOISA
GEOMÈTRICAMENTE
​DIAGRAMA PARA EL PUNTO r y s
con matrices homogéneas
28 144994 SULLCAHUAMAN-VALDEZ-DENNYS YUTARO
29 134539 TORRES-QUISPE-WILBERT
transformaciones básicas
Hallar geometrical Pl, Pr, Ps y Pn
30 130743 UGARTE-FLORES-DANIEL DARIO
31 103649 UMERES-JIMENEZ-PATRICIA
32 103181 ZEGARRA-CORIMANYA-MARCO AURELIO
33 140999 Ancco Peralta Rosario

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