LPCXpresso_1769
TIMER
Bloques de LPC1769 vistos hasta ahora
•PIN CONNECT BLOCK (seleccionamos la función de cada pin individual)
•GPIO (utilizamos para controlar pines de entrada/salida digital)
•Clocking and Power Control (Clock en general y encendido de los periféricos)
•NVIC (habilitar/deshabilitar, setear prioridad, ver pendientes/activas, etc de
interrupciones)
•System Control (utilizamos para configurar interrupciones externas)
Timer
Tenemos 4 módulos TIMER0/1/2/3 disponibles en el microcontrolador
Cada contador tiene 32 bits
Cada prescale registers tiene 32 bits
Permite Match
Permite captura
Permite Manipular pines directamente desde el módulo TIMER
Registros de Comparación
Match Control Register
External Match Register
Interrupt Register
Capture Control Register
Registros de Captura
TC (Timer Counter)
Count Control Register
TCR (Timer Control Register)
PC (Prescale Counter)
PR (Prescale Register)
TC (Timer Counter) =>32 bits=4.294.967.296
Este registro se incrementa en cada PR+1
PC (Prescale Counter)
Este registro incrementa en 1 por cada ciclo del Pclk (CClk/4=25Mhz)
PR (Prescale Register)
Cada vez que PC llega al valor de PR, al ciclo siguiente TC se incrementa en 1 y PC se resetea
a cero
TC (Timer Counter) =>32 bits=4.294.967.296 posibles valores
Con un PCLK de 25Mhz
(2^32)/(25.000.000)= 171,79869184 s
Si tenemos que medir periodos de tiempo menores a valor podremos medir con una
resolución de 40ns
Si necesitamos medir periodos mayores podemos usar el registro PRESCALE (PR) con la
pérdida de resolución asociada
MR0-MR3 Registros de Comparación
TC se compara constantemente con los MRx, cuando TC iguala alguno de los MRx puedo:
•Disparar una interrupción
•Volver el TC a cero
•Detener el TC
•Controlar un Pin (MATn.x, donde la n indica el número de timer y la x a cual de los 4 match
se hace referencia)
Ejemplo de aplicación, generación PWM, dimmer, control de motor DC o paso a paso, etc.
Iniciamos con el pin en ‘1’,
Cuando TC=MR0 generamos una
interrupción y colocamos a ‘0’ el pin
Cuando TC=MR1 generamos otra
interrupción y colocamos el pin en
‘1’, además reseteamos el contador
de modo que comenzamos a contar
nuevamente.
Registros de Captura
El valor del TC se almacena en los registros de captura cuando se genera un flanco en el pin
de captura.
Ejemplo de aplicación medición de periodo de un péndulo simple, medición de “g”
Conectamos el detector a la pata de
captura CAPn.x. En el momento en
que el péndulo corta el haz se genera
la captura (evitamos latencia), y
disparamos una interrupción, en la
interrupción almacenamos el valor
que tenemos en el registro de captura
en otra variable para liberar el registro
de captura.
Count Control Register
Permite configurar el Timer como TIMER propiamente dicho o como contador de eventos,
por defecto se comporta como TIMER
TCR (Timer Control Register)
Tiene solo 2 bits útiles, uno permite habilitar o deshabilitar la cuenta, el otro permite
resetear el TC y PC.
Interrupt Register
Permite identificar cuál es la fuente de interrupción MR0, MR1, MR2, MR3, CR0 (captura 0),
CR1 (captura 1)
Match Control Register
Permite configurar que pasará cuando TC=MRx, podemos generar una interrupción de
Match, podemos volver el TC a cero, o podemos detener el TC
External Match Register
Permite configurar si queremos manipular un pin de salida (MATn.x, donde n es el número
de Timer y x el número de Match)
Capture Control Register
Permite configurar si la captura será en un flanco de bajada, en un flanco de subida, o
ambas en el pin de captura CAPn.x, además permite configurar que se genere una
interrupción debido a la captura
Programa simple
En este caso solo utilizamos el registro MATCH 0, se utilizará el TIMER0 como Timer
(registro CTCR), además se cargará el MR0 con 25.000.000 dado que el PCLK =25Mhz,
también se carga el registro PR=0, no es necesario porque así queda después un reset,
significa que TC se incrementa en cada PCLK y se configura de modo que cuando
TC=MR0 se genere una interrupción y simultáneamente se resetee el TC para comenzar
nuevamente la cuenta para la próxima interrupción (MCR).
Programa principal
Configuro CTCR (TIMER0 como Timer), innecesario pero lo aclaro
Cargo MR0 con 25.000.000
Cargo PR con 0 (innecesario)
configuro MCR para generar interrupción cuando TC=MR0, y resetear TC
Habilitamos interrupción en NVIC
Habilito TIMER para que comience a contar (Registro TCR)
Espero en un bucle infinito
Programa simple
En la Rutina de interrupción solo bajamos la bandera que corresponda a MR0 y
ejecutamos el código. En caso de tener más fuentes de interrupción del TIMER0 utilizar
el registro T0IR |=(1<<0);
Programa Rutina Servicio de Interrupción
Bajamos La bandera de Interrupción por MR0 (Registro IR)
Ejecuto código Rutina servicio de interrupción
Actividad práctica
1) Implemente el código antes mencionado
2) Implemente un código tal que se generen interrupciones en Match0 y Match1, en
Match0 encendemos un led, en Match1 apagamos el led y reseteamos el contador del
timer.
CMSIS
1) Eliminaremos la carpeta CMSIS que agregamos al principio del curso y agregaremos la
carpeta CMSIS que tenemos en el classroom.
2) Notaremos que esta incluye una carpeta driver, la cual cuenta con 2 subdirectorios, inc
y src.
CMSIS
1) Eliminaremos la carpeta CMSIS que agregamos al principio del curso y agregaremos la
carpeta CMSIS que tenemos
2) Notaremos que esta incluye una carpeta driver, la cual cuenta con 2 subdirectorios, inc
y src.
CMSIS
1) inc tendrá las definiciones de funciones asociadas a cada periférico, estructuras y
enumeraciones.
2) src tendrá la implementación de cada una de estas funciones.
CMSIS lpc17xx_timer.h
1) Enumeraciones
CMSIS lpc17xx_timer.h
1) Enumeraciones
2) Estructuras
CMSIS lpc17xx_timer.h
1) Enumeraciones
2) Estructuras
CMSIS lpc17xx_timer.h
1) Enumeraciones
2) Estructuras
CMSIS lpc17xx_timer.h
1) Enumeraciones
2) Estructuras
3) Funciones
CMSIS lpc17xx_timer.h
Marcando la función de interés y presionando F3 o haciendo click sobre la función
mientras se mantien presionada la tecla Ctrl, se puede ir a la implementación de la función
CMSIS lpc17xx_timer.h
Marcando la función de interés y presionando F3 o haciendo click sobre la función
mientras se mantien presionada la tecla Ctrl, se puede ir a la implementación de la función
CMSIS ejemplo Timer 0
1) Main(){}
CMSIS ejemplo Timer 0
1) init (){}
CMSIS ejemplo Timer 0
1) config_timer (){}
CMSIS ejemplo Timer 0
1) config_timer (){}
CMSIS ejemplo Timer 0
1) config_timer (){}
