PROYECTO
Cada grupo debe proponer un proyecto que resuelva un problema real utilizando los
conceptos aprendidos con la plataforma Arduino. Esta propuesta debe tener lo siguiente:
Planteamiento del problema: Observación general de un problema que se puede
atacar utilizando los conceptos aprendidos. Puede ser un problema muy simple.
Ejemplo: Durante el periodo de cuarentena, se observa que las personas no
mantienen la distancia correspondiente, lo cual ocasiona que….
¿Qué es el distanciamiento social?
Limitar el contacto frente a frente con otras personas es la mejor forma de reducir
la propagación de la enfermedad del coronavirus 2019 (COVID-19).
El distanciamiento social, también llamado "distanciamiento físico", significa
mantener un espacio entre usted y las demás personas fuera de su casa.
Para poner en práctica el distanciamiento social o físico debe mantener una
distancia de al menos 6 pies (alrededor del largo de 2 brazos extendidos) con
respecto a otras personas.
Además de las medidas cotidianas para prevenir el COVID-19, mantener el espacio
entre usted y las demás personas es una de las mejores herramientas que tenemos
para evitar estar expuestos al virus y desacelerar su propagación a nivel local,
nacional y mundial.
Limite el contacto cercano con otras personas fuera de su casa en espacios
interiores y exteriores. Dado que las personas pueden propagar el virus antes de
saber que están enfermas, es importante mantenerse alejado de otras personas si
es posible, incluso si usted o ellas no tienen síntomas. El distanciamiento social es
especialmente importante para las personas con mayor riesgo de enfermarse
gravemente a causa del COVID-19.
¿Por qué practicar el distanciamiento social?
El COVID-19 se propaga principalmente entre personas que están en contacto
cercano (dentro de 6 pies aproximadamente) por un período prolongado. La
propagación ocurre cuando una persona infectada tose, estornuda o habla, y las
gotitas de su boca o nariz se expulsan al aire y terminan en la boca o nariz de las
personas cercanas. Estas gotitas también pueden inhalarse y entrar en los
pulmones. Estudios recientes indican que las personas que están infectadas pero
no tienen síntomas probablemente también juegan un rol en la propagación del
COVID-19.
Podría ser posible que una persona contraiga el COVID-19 al tocar una superficie u
objeto que tenga el virus y luego se toque la boca, la nariz o los ojos. Sin embargo,
no se cree que esta sea la principal forma en que se propaga el virus. El COVID-19
puede vivir por horas o días sobre una superficie según factores como la luz solar,
la humedad y el tipo de superficie. El distanciamiento social ayuda a limitar las
oportunidades de entrar en contacto con superficies contaminadas y personas
infectadas fuera de la casa.
Aunque el riesgo de enfermarse gravemente puede ser diferente para cada uno,
cualquier persona puede contraer y propagar el COVID-19. Todos tenemos un rol
que cumplir para desacelerar la propagación y protegernos a nosotros mismos,
nuestra familia y nuestra comunidad.
Introducción: (mínimo 10 líneas)
El siguiente proyecto se trata de un circuito que está basado en sensor
ultrasónico para medir distancia entre cada persona y en conjunto con un
arduino y un zumbador nos ayuda a mantener el distanciamiento social, ya
que todos sabemos que todo el mundo está luchando con COVID 19 y
nuestros médicos dicen que mantener una distancia social de al menos 1 m.
En este proyecto con ayuda del sensor ultrasónico para medir distancia cuando
una persona esté dentro del rango de un metro el timbre empezara a sonar
avisándonos que las persona que está próxima a nosotros no está respentando
el distanciamiento requerido por la OMS para evitar el contagio del covid 19
con esto evitamos estar mirando hacia los lados o hacia atrás constantemente
para saber si las personas que están cerca estén respetando el distanciamiento
Justificación: Razonablemente, el enfoque más confiable para frenar la
propagación del coronavirus es mantenerse alejado de los demás; es
mejor prevenir que curar. Sin embargo, sería irritante darse la vuelta
cada treinta segundos y mirar si alguien se acercara a usted. Sería útil si
hubiera un dispositivo que pudiera advertir a otros que se mantengan
alejados de usted. Ese es el propósito del proyecto: alertar a otros para
que se mantengan a una distancia de 2 metros de usted.
Estado del Arte: Buscar 5 referencias de artículos científicos relacionados al
problema, o de otros dispositivos similares. Revisarlos y hacer un resumen general
de cada uno. El resumen debe ser breve y bajo ningún motivo ser una copia del
resumen que viene incluido en el artículo original. Debe describir cómo atacan el
problema y al final , dejar claras las diferencias con el dispositivo que ustedes
proponen.
Las referencias deben ser de fuentes científicas.
Ejemplo: Google académico, Scielo, abc, etc
En la plataforma virtual tienen acceso a varias plataformas de publicaciones
científicas.
Materiales y métodos: Incluye los materiales, funcionamiento, circuito y código
Código
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
long duracion;
int distancia;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
[Link](9600);
pinMode(11,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duracion = pulseIn(echoPin, HIGH);
distancia = duracion*0.034/2;
[Link]("Distancia: ");
[Link](distancia);
if(distancia<200){
digitalWrite(11,HIGH);
}
else{
digitalWrite(11,LOW);
}
}
Circuito en fritzing
Materiales
Arduino uno
Sensor de distancia ultrasónico
Zumbador
Conclusiones:
Referencias:
Autores: DANILO NAVARRO Ingeniero Electricista, LUIS HERNANDO RÍOS Ingeniero
Electrónico, MsC
Título del artículo: SENSORES DE ULTRASONIDO USADOS EN ROBÓTICA MÓVIL PARA LA
MEDICIÓN DE DISTANCIAS
Revista o congreso donde fue publicado: Scientia et Technica Año X
País donde se publicó. Universidad Tecnologica de Pereira Colombia
Año de publicación: :2004
Autores: Maldonado Cueva, Juan Carlos
Título del artículo: Implementación de sensor de proximidad
Revista o congreso donde fue publicado: Machala, Examen complexivo Ingeniería
en Sistemas
País donde se publicó: Ecuador
Año de publicación: 25-ago-2017
Autores: Virginia Martínez Fuentes
Título del artículo: “Introducción a la plataforma Arduino y al Sensor ultrasónico HC-
SR04”
Revista o congreso donde fue publicado: [Link] Universidad Carlos III
País donde se publicó: España
Año de publicación: 24 de September de 2014
Autores: G. de Anda-Rodriguez , E. Castillo Castañeda
Título del artículo: UN MÉTODO DE MONITOREO DEL DESGASTE DE UNA
HERRAMIENTA DE CORTE BASADO EN UN SENSOR DE PROXIMIDAD DE FIBRA
ÓPTICA
Revista o congreso donde fue publicado: Ingeniare - Revista Chilena de Ingeniería,
vol. 14 Nº 2.
País donde se publicó: Chile
Año de publicación: 2006
Autores: Jorge Marcos , Carlos Vivas , Germán Novoa y Camilo Quintana
Título del artículo: MAQUETA PARA LA REALIZACIÓN DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
CON SENSORES DE PROXIMIDAD OPTOELECTRÓNICOS
Revista o congreso donde fue publicado: Polibits no.49
País donde se publicó: Mexico
Año de publicación: 2014
Articulo 1
En el caso de aplicaciones de medición de distancias mediante la técnica del pulso-eco, el
factor mas importante que afecta la exactitud del sistema esta relacionado con la variación de
la velocidad de la onda ultrasónica debido a la temperatura y a la composición del medio de
transmisión.
ºC, además de que siempre existe la posibilidad de utilizar un sistema de compensación del
efecto de la temperatura como por ejemplo la medición de la temperatura ambiente o la
utilización de un objeto de referencia.
Sin embargo en los sistemas de alta precisión, no solo hay que compensar los efectos de la
temperatura, sino que hay que considerar el efecto adicional de la turbulencia en el medio y de
las corrientes de convección.
Por otro lado, debido a que los sistemas pulso-eco generalmente usan la propia señal del eco
con el fin de manejar los circuitos de temporización, entonces la presencia de valles de
sensibilidad que reducen la intensidad del eco, son la causa de la sobreestimación del tiempo
de vuelo y conllevan a una sobreestimación de la distancia.
Los métodos de onda continua esencialmente son dos: los basados en la medición de la
diferencia de fase entre la señal transmitida y la señal recibida de una onda modulada en
amplitud[Hua02][Yang94], y los basados en la medición de la diferencia de frecuencia entre la
señal transmitida y la señal recibida de una onda modulada en frecuencia[Kao00][Politis98].
Sin embargo, la gran mayoría de las aplicaciones de medición de distancia mediante
ultrasonidos se basa en la estimación del tiempo que transcurre entre la emisión de un corto
tren de pulsos de ondas ultrasónicas, y su recepción después de haber sido reflejado por
algún objeto del entorno.
Para tratar con los errores anteriores y así mejorar la estimación del tiempo de vuelo se han
propuestos varias técnicas como por ejemplo la generación de señales de fácil identificación
en el tiempo, el análisis detallado de la envolvente del eco[Martin92], o el uso de técnicas
digitales[Parilla91].
La información del tiempo de vuelo es extraída de la relación temporal de las ondas al
momento de amplitud cero, por lo que con este método se reduce el tiempo de procesamiento
y además se mejora la exactitud en la medición de distancias[Cai93].
A pesar de la desventaja medida en términos de la resolución de rango que se le atribuye a
este tipo de señal, la misma presenta la ventaja oportuna de ser excelente para la
determinación simple del tiempo de vuelo o ToF mediante algoritmos de diferenciación o de
comparación de umbrales de referencia.
con el fin de corroborar las medidas tomadas en cada posición, y de comparar el mapa de
entorno con la siguiente figura, la cual muestra el comportamiento típico de un mapa de
entorno para un escenario rectangular como el diseñado.
Articulo 2
En la realización de las pruebas, para tener como referencia una medida de distancia exacta a
un punto, en vez de una cinta métrica convencional, se ha utilizado un medidor de distancias
láser proporcionado por el GIAA de la Universidad.
Tanto la placa de prototipado como los cables eléctricos para las conexiones, se pueden
encontrar, además de en la tienda oficial de Arduino o en alguno de sus distribuidores
oficiales, en cualquier tienda de electrónica por unos 12€.
En la siguiente tabla se muestra la planificación establecida para la realización de este
proyecto, reflejando el número de horas al día estimadas de trabajo necesario, y durante cada
cuántas semanas (entendidas como semanas de lunes a viernes, en horario lectivo).
A pesar de que, en lo que atañe a este proyecto (en cuanto aspectos legales se refiere) éste
no se ve afectado directamente por las leyes vigentes a nivel estatal en cuanto a
telecomunicaciones, protección de datos y de carácter medioambiental, si bien, de forma
indirecta, cabe mencionar el marco regulador actual aplicable a cualquier proyecto de
ingeniería informática.
114, de 10/05/2014 y entrada en vigor desde el 10/05/2014, persigue, como uno de sus
principales objetivos, recuperar la unidad de mercado en el sector de las telecomunicaciones,
fundando procedimientos de coordinación y resolución de conflictos entre la legislación
sectorial estatal y la legislación de las Administraciones competentes dictada en el ejercicio de
sus competencias que pueda afectar al despliegue de redes y a la prestación de servicios.
298, de 14/12/1999 y entrada en vigor desde 14/01/2000 tiene por objeto garantizar y
proteger, en lo que concierne al tratamiento de los datos personales, las libertades públicas y
los derechos fundamentales de las personas físicas, y especialmente de su honor e intimidad
personal y familiar.
255, de 24/10/2007 y entrada en vigor desde 25/10/2007, regula la responsabilidad de los
operadores de prevenir, evitar y reparar los daños medioambientales, de conformidad con el
artículo 45 de la Constitución y con los principios de prevención y de que «quien contamina
paga».
Las notas al pie que se encuentran en algunos de los términos utilizados en la redacción de
este documento, pueden servir de ayuda para aclararlos, puesto que en muchas de ellas se
hace referencia al sitio web del que han sido extraídos y, en otras, se explica dónde poder
encontrar más información al respecto.
Seguidamente, en los apartados “Evaluación y resultados” y “Conclusiones” se mostrarán las
pruebas realizadas y los resultados obtenidos, que darán una idea aproximada en cuanto al
grado de error que puede haber en la medición de unas u otras distancias, permitiendo
reflexionar sobre la funcionalidad de la aplicación desarrollada, sus limitaciones y su potencial
aplicación en desarrollos de alto rendimiento.
Para concluir el documento, se ha añadido un anexo sobre el lenguaje de programación de
Arduino, un anexo sobre los distintos tipos de sensores y sus clasficaciones más comunes, y
anexo sobre los sistemas electrónicos y su proceso de producción,
ARTICULO 3
Las tendencias tecnológicas son “referencia de grandes avances que provocan variaciones sociales
derivadas de la aplicación del conocimiento científico en la creación de nuevos artefactos.
Cambios sociales que derivan a su vez de las herramientas generadas por las novedades científicas
y por la industria, entrando en una espiral en la que no resulta claro determinar los roles de causa
y efecto” en otras palabras las tendencias en tecnología ha permitido dar el paso a sucesos y
eventos que dan luz a nuevos descubrimientos, y avances cumpliendo con la misión de mejorar la
calidad de vida de manera práctica y fácil. Por consiguiente el desarrollo del proyecto comprende
en satisfacer una serie de necesidades, algunas de índole referente a la seguridad, tecnología, y
otras propias dentro del prototipo arquitectónico.
La incorporación de la electrónica ha permitido dar cabida a nuevos avances como “una serie de
circuitos útiles para armar distintas herramientas electrónicas de diagnóstico y dispositivos que
nos permiten agregar funciones adicionales al Proyecto seleccionado
En la actualidad el desarrollo de nuevas técnicas dentro del manejo en los prototipos móviles, ha
permitido que los investigadores exploren más sus expectativas, tomando en cuenta como es el
menor uso de materiales y considerando el tamaño y el costo, que de manera directa generan
grandes beneficios a varios sectores. Por ello la implementación de la interfaz de Arduino “se logra
a través de una red de sensores” , que paulatinamente se aplica dentro de la arquitectura del
prototipo, y que puede ser acondicionado en base a lo que se requiera, para ser usado de una
manera personalizada. Dado que el sistema que se implementa cumple con una variante integrada
a la “confiabilidad y la calidad de los componentes electrónicos” , el diseño del prototipo es
práctico, fácil de manejar y seguro.
ARTICULO 4
Este articulo hace referencia a una técnica para el monitoreo en línea del desgaste de una
herramienta de fresado. Para la aplicación de esta técnica se propone la utilización de un sensor
de proximidad de fibra óptica (SPFO) con características de alta resolución y alto ancho de banda.
el sensor empleado proporciona mediciones de muy buena calidad del desgaste. El método
directo desarrollado en este proyecto tiene la capacidad de reconstituir el perfil de la herramienta
después de una sola vuelta de la herramienta, de esta forma brinda una medición rápida y
suficientemente precisa del desgaste. Con la base conceptual de este sensor podemos guiarnos
para crear un sensor que nos ayude a medir la distancia entre cada persona.
ARTICULO 5
En este artículo se desarrolla una maqueta educativa que dispone de unos objetos que se mueven
de uno a otro extremo de un tornillo sinfín, arrastrados por un motor eléctrico de corriente
continua e imanes permanentes y en el que se realiza el control de velocidad con un circuito
electrónico PWM. En la maqueta van ubicados los distintos sensores y a través de un panel de
mandos se puede visualizar el estado de cada uno de ellos. De igual forma, en dicho panel se
ubican los dispositivos de control. Seguidamente se analizan el sistema mecánico, el circuito
electrónico de control y los sensores que se utilizan en la maqueta. El funcionamiento de esta
maquete se basa en que cuando la pieza móvil llega a cualquiera de los dos extremos de la
maqueta esta se para debido a la acción del sensor de proximidad empleado que detecta dicha
situación, para el motor y hace que gire en sentido contrario.
CONCLUSION
Luego de poner en practica nuestra idea para solución de la problemática del
distanciamiento social a causa del Covid-19 que no solo está afectando a
Panamá, sino al mundo entero en este momento, pudimos culminar con éxito este
proyecto mediante la utilización de las herramientas electrónicas necesarias y la
programación exitosa de la plataforma Arduino. Con la realización de este
proyecto pudimos plantear un método que hará 100% efectivo el distanciamiento
social y que dejara en evidencia a aquellas personas que no lo respeten como
medida de prevención en esta crisis que se esta viviendo.
