UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE APURIMAC

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CURSO: RESISTENCIA DE MATERIALES II

DOCENTE: ING. OSCAR VELAZQUE ROJAS
SEMESTRE 2020-I
 LINEA ELÁSTICA

• SE DENOMINA ASÍ A LA FORMA

CURVADA QUE ADOPTA EL EJE
DE UNA VIGA AL PRODUCIRSE LA
DEFORMACIÓN POR ACCIÓN DE
LAS CARGAS EXTERIORES.
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

INTRODUCCION
El método de la doble integración produce ecuaciones para la
pendiente y permite la determinación directa del punto de
máxima deflexión. Por lo tanto es un método geométrico.
Es el método mas general para determinar deflexiones.
Se puede usar para resolver casi cualquier combinación de
cargas y condiciones de apoyo en vigas.
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

CARACTERISTICAS
• Es el método más general para calcular deflexiones. Se puede utilizar
para resolver casi cualquier combinación de cargas y condiciones de
apoyos en vigas estáticamente determinadas e indeterminadas.
• Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los
diagramas de fuerza cortante y momento flector y posteriormente las
ecuaciones para la pendiente y la deflexión en toda la viga,
permitiendo la determinación directa del punto de máxima deflexión,
por lo tanto es método geométrico.
• Una viga bien proyectada no solo debe ser capaz de soportar las cargas
a que esta sometida, si no que deberá soportar flechas
indeseablemente grandes.
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

PARAMETROS PARA LA DEDUCCION

Para obtener las ecuaciones definimos ciertas hipótesis:

✓El elemento debe tener Material homogéneo.

✓El comportamiento elástico (Ley de Hooke = la tensión es proporcional a la
deformación)
✓Una viga trabaja a flexión simple cuando en cualquier sección de la viga
existe momento flector y fuerza cortante.
✓Debe cumplirse con el principio de Navier: “ Las secciones planas y
perpendiculares al eje de la viga antes de la deformación, siguen siendo
planas y perpendiculares al eje de la viga después de la deformación”.
 LINEA ELÁSTICA

• SE DENOMINA ASÍ A LA FORMA

CURVADA QUE ADOPTA EL EJE
DE UNA VIGA AL PRODUCIRSE LA
DEFORMACIÓN POR ACCIÓN DE
LAS CARGAS EXTERIORES.
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

La perspectiva lateral de la
superficie neutra de una viga
flexada se llama CURVA
ELASTICA, o simplemente
ELASTICA DE LA VIGA. Es la
curva que forma el eje
longitudinal, inicialmente recto.
- En la figura presentada se
muestra este eje sumamente
ampliado
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

En esta parte vamos a deducir la ecuación

de dicha curva, y veremos como calcular el
desplazamiento vertical o flecha y de
cualquier punto en función de su abscisa x.
Tomando el extremo izquierdo como
origen del eje x, dirigido según la dirección
inicial de la viga sin flexar, y el eje Y
positivo hacia arriba.
Se supone en todo momento que las
deformaciones son tan pequeñas que no
hay diferencia apreciable entre la longitud
inicial de la viga y la proyección de su
longitud deformada.
La curva elástica es muy tensa y su
pendiente en cualquier punto es también
muy pequeña. El valor de esta pendiente,
tgθ igual d dy/dx, puede hacerse sin error
apreciable, igual a θ.
METODO DE DOBLE INTEGRACION
• Por lo tanto:
𝑑𝑥
𝜃 = 𝑑𝑦……… (a)

𝑑𝜃 𝑑2𝑥
= …….(b)
𝑑𝑥 𝑑𝑦2
• Considerando la variación de θ en una
longitud diferencial de producida por la
flexión de la viga, es evidente que:

𝑑𝑠 = 𝜌𝑑𝜃 …… (c)
Siendo el radio de curvatura en la longitud
del arco ds.
Como la curva elástica es muy tensa, ds es
prácticamente igual a dx.
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

ECUACIÓN DEFERENCIAL DE LA ELÁSTICA

Ecuación de relación de la curvatura de la superficie neutra con el momento lector
en una viga sometida a flexión pura:
𝜌= Radio de curvature
𝟏 𝐌(𝐗) E : modulo de elasticidad
= I : momento de inercia sección
𝛒 𝐄𝐈 transversal
M(x) : momento flector

Decidimos que el valor de x dependerá

de la longitud hacia un extremo de la viga
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

RADIO DE CURVATURA
Puede definirse con la expresión:

𝒅𝟐 𝒚
𝒚" 𝟏 𝒅𝒙 𝟐
𝒌= 𝟑 =
𝝆 𝒅𝒚 𝟐 𝟑𝟐
(𝟏 + 𝒚´𝟐 )𝟐 (𝟏 + ( ) )
𝒅𝒙
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

✓Dado que las deflexiones son muy pequeñas, se puede despreciar el termino
relativo de la primera derivada y se obtiene:

𝟏 𝒅𝟐 𝒚 𝑴(𝒙)
= 𝟐
=
𝝆 𝒅𝒙 𝑬𝑰

✓Es ya una ED ordinaria lineal, de segundo orden, que nos dice el comportamiento
de la curva elástica, que nos dice las deflexiones que experimenta una viga
sometida a cargas transversales
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

Aplicación de la doble integración a la ecuación de la elástica

Tenemos que:
𝟏 𝒅𝟐 𝒚 𝑴(𝒙) 𝐸𝐼: 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑎 f𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛
= =
𝝆 𝒅𝒙𝟐 𝑬𝑰
En caso de que varié EI a lo largo de la viga, debe expresarse en función
de “x” antes de integras de ED.
Pero para una viga rectangular la rigidez es constante
Si EI = constante podemos multiplicar ambos miembros por la rigidez, e
integrar con respecto a “x”
𝑥
𝟐
𝒅 𝒚 𝒅𝒚
𝐸𝐼 𝟐 = 𝑀 (𝐸𝐼) = න 𝑀 𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝒅𝒙 𝒅𝒙 0

𝐶1 = cte de integración (dependiente de las condiciones de frontera

 METODO DE DOBLE INTEGRACION

Dado que la variación de deflexión es muy pequeña podemos decir:

𝒅𝒚
= 𝒕𝒈(𝜽) ≅ 𝜽
𝒅𝒙
Y esto se puede determinar la inclinación de la recta tangente a la
curva de la elástica para cualquier longitud “x”
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

Al integrar de nuevo obtenemos la deflexión para cualquier distancia.

Desde un extremo de la viga.
𝐸𝐼: 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑎 f𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛

𝒙 𝒙
𝒅𝒚
(𝑬𝑰) = න ( න 𝑴 𝒙 𝒅𝒙)𝒅𝒙 + 𝑪𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐
𝒅𝒙 𝟎 𝟎

𝐶2 = cte de integración (dependiente de las condiciones de frontera )

RECUERDA:
𝑑2 𝑦
• 𝑀 = 𝐸𝐼 Ecuación diferencial de la viga (Ec. Momento)
𝑑𝑥 2

𝑑𝑦
• 𝑀𝑑𝑥 + 𝐶1 = 𝐸𝐼 𝑑𝑥
Ecuación de la pendiente o giro. (primera
Integración)

• 𝑀𝑑𝑥 2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 = 𝐸𝐼y Ecuación de la deflexión (Segunda

Integración).
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

CONDICIONES DE FRONTERA
Para establecer los valores de 𝐶1 y 𝐶2 se debe de conocer la deflexión
en algún punto. Generalmente es en los apoyos donde esta la
información.

Del apoyo A se puede establecer

𝑥 = 𝐿𝐴 → 𝑦 = 0
Y, debido al apoyo en B:
𝑥 = 𝐿𝐵 → 𝑦 = 0
METODO DE DOBLE INTEGRACION

CONDICIONES DE FRONTERA

Debido al empotramiento en A
𝑥 = 𝐿𝐴 → 𝑦 = 0
𝑥 = 𝐿A → θ = 0
METODO DE DOBLE INTEGRACION

CONDICIONES DE FRONTERA

Del apoyo A se puede establecer

𝑥 = 𝐿𝐴 → 𝑦 = 0
Y, debido al apoyo en B:
𝑥 = 𝐿𝐵 → 𝑦 = 0
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

EJERCICIOS RESUELTOS:
DETERMINAR EL ÁNGULO DE GIRO Y LA DEFLEXIÓN EN “B” DE LA VIGA MOSTRADA DE SECCIÓN DE 30 cm x 40 cm
𝐸 = 21𝑥106 KN/m2
SOLUCION:

a) Cálculo de reacciones.

Ra Rc

෍𝐹𝑦 = 0 ෍𝑀𝑎 = 0

𝑅𝑎 + 𝑅𝑐 − 30 − 90 = 0 9𝑅𝑐 − 30(6) − 90(3) = 0

𝑅𝑎 + 𝑅𝑐 = 120 KN 𝑅𝑐 = 50 KN 𝑅𝑎 = 70 KN
SOLUCION:

a) Cálculo de momentos en los Tramos

TRAMO I TRAMO II
Ra Rc

෍𝑀1 = 0
TRAMO I
M
I 𝑥
𝑀 + 15(𝑥)( ) − 70(𝑥) −= 0
2
Ra=70KN 𝑀 = - 7.5 𝑥 2 + 70 x MOMENTO EN EL TRAMO I
X
 TRAMO II

Ra=70KN
X

෍𝑀2 = 0

𝑀 + 90 𝑥 − 3 + 30(𝑥 − 6) − 70𝑥 = 0

𝑀 = - 50 x + 450 MOMENTO EN EL TRAMO II

SOLUCION:

b) Aplicando el MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN

TRAMO I TRAMO II
Ra Rc

TRAMO I AB PARA 0 ≤ X ≤ 6
2
𝑑2 𝑦 𝑑 𝑦 7.5 3 𝑑𝑦
𝑀(x) = EI න −7.5𝑥 2 + 70𝑥 = න 𝐸𝐼 2 න− 2
𝑥 + 35𝑥 + 𝑪𝟏 = න 𝐸𝐼
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3 𝑑𝑥

7.5 3 2
𝑑𝑦 7.5
− 12 𝑥 4 +
35 3
𝑥 + 𝑪𝟏x + C2 = 𝐸𝐼 𝑦
− 𝑥 + 35𝑥 + 𝑪𝟏 = 𝐸𝐼 3
3 𝑑𝑥
SOLUCION:

b) Aplicando el MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN

TRAMO I TRAMO II
Ra Rc
25𝑥 2 + 450𝑥 + 𝑪𝟑

TRAMO II BC PARA 6 ≤ X ≤ 9

𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑀(x) = EI න −50𝑥 + 450 = න 𝐸𝐼 2 2
න −25𝑥 + 450𝑥 + 𝑪𝟑 = න 𝐸𝐼
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦 −
25 3
𝑥 + 225𝑥 2 + 𝑪𝟑x + C4 = 𝐸𝐼 y
−25𝑥 2 + 450𝑥 + 𝑪𝟑 = 𝐸𝐼 3
𝑑𝑥
SOLUCION:

c) Aplicando la condición de frontera, principio de continuidad

TRAMO I (AB): PARA 0 ≤ X ≤ 6 TRAMO II (BC): PARA 6 ≤ X ≤ 9

MOMENTO 𝑀 = - 7.5 𝑥 2 + 70 x 𝑀 = - 50 x + 450

GIRO O PENDIENTE 7.5 3 2

𝑑𝑦 2
𝑑𝑦
− 𝑥 + 35𝑥 + 𝑪𝟏 = 𝐸𝐼 −25𝑥 + 450𝑥 + 𝑪𝟑 = 𝐸𝐼
3 𝑑𝑥 𝑑𝑥

DEFLEXIÓN 7.5 35 3 25 3
− 12 𝑥 4 + 𝑥 + 𝑪𝟏x + C2 = 𝐸𝐼 𝑦 − 𝑥 + 225𝑥 2 + 𝑪𝟑x + C4 = 𝐸𝐼 y
3 3

TRAMO I AB PARA 0 ≤ X ≤ 6
principio de continuidad TRAMO I Y TRAMO II
Aplicando la condición de frontera 𝐼 𝐼𝐼
𝜃𝑥=6 = 𝜃𝑥=6
𝐼
𝑦𝑥=0 =0
7.5 3 2 + 𝑪𝟏 = −25𝑥 2 + 450𝑥 + 𝑪𝟑
− 3
𝑥 + 35𝑥
7.5 4 35 3
− 𝑥 + 𝑥 + 𝑪𝟏x + C2 = 𝐸𝐼 𝑦 = 𝟎 7.5
12 3 − 3 (63 ) + 35(62 ) + 𝑪𝟏 = −25(62 ) + 450(6) + 𝑪𝟑
7.5 35
− 12 (04) + (0 3) + 𝑪𝟏(0) + C2 = 𝟎 C2 = 𝟎 𝑪𝟏 − 𝑪𝟑 = 1080 … … … … . 𝐸𝑐. 1
3
SOLUCION:

d) Aplicando principio de continuidad

TRAMO I (AB): PARA 0 ≤ X ≤ 6 TRAMO II (BC): PARA 6 ≤ X ≤ 9

MOMENTO 𝑀 = - 7.5 𝑥 2 + 70 x 𝑀 = - 50 x + 450

GIRO O PENDIENTE 7.5 3 2

𝑑𝑦 2
𝑑𝑦
− 𝑥 + 35𝑥 + 𝑪𝟏 = 𝐸𝐼 −25𝑥 + 450𝑥 + 𝑪𝟑 = 𝐸𝐼
3 𝑑𝑥 𝑑𝑥

DEFLEXIÓN 7.5 35 3 25 3
− 12 𝑥 4 + 𝑥 + 𝑪𝟏x + C2 = 𝐸𝐼 𝑦 − 𝑥 + 225𝑥 2 + 𝑪𝟑x + C4 = 𝐸𝐼 y
3 3

TRAMO I AB PARA 0 ≤ X ≤ 6

𝐼 𝐼𝐼
𝑦𝑥=6 = 𝑦𝑥=6 C2 = 𝟎 𝑪𝟏 − 𝑪𝟑 = 1080 … … … … . 𝐸𝑐. 1

7.5 4 35 3 25 3
− 𝑥 + 𝑥 + 𝑪𝟏x + C2 =− 𝑥 + 225𝑥 2 + 𝑪𝟑x + C4 𝟔 𝑪𝟏 − 𝑪𝟑 − 𝟒𝟓𝟗𝟎 = C4 … … … … . 𝐸𝑐. 1
12 3 3

7.5 35 25
− 12 (64) + (6 3) + 𝑪𝟏(6) + C2 = − (6 3) + 225(62 ) + 𝑪𝟑(6) + C4 C4 = 1890
3 3
SOLUCION:

d) Aplicando principio de continuidad

TRAMO I (AB): PARA 0 ≤ X ≤ 6 TRAMO II (BC): PARA 6 ≤ X ≤ 9

MOMENTO 𝑀 = - 7.5 𝑥 2 + 70 x 𝑀 = - 50 x + 450

GIRO O PENDIENTE 7.5 3 2

𝑑𝑦 2
𝑑𝑦
− 𝑥 + 35𝑥 + 𝑪𝟏 = 𝐸𝐼 −25𝑥 + 450𝑥 + 𝑪𝟑 = 𝐸𝐼
3 𝑑𝑥 𝑑𝑥

DEFLEXIÓN 7.5 35 3 25 3
− 12 𝑥 4 + 𝑥 + 𝑪𝟏x + C2 = 𝐸𝐼 𝑦 − 𝑥 + 225𝑥 2 + 𝑪𝟑x + C4 = 𝐸𝐼 y
3 3

TRAMO II BC PARA 6 ≤ X ≤ 9

𝐼𝐼
𝑦𝑥=9 =0 C2 = 𝟎 C4 = 1890
𝑪𝟏 − 𝑪𝟑 = 1080

25 3
− 𝑥 + 225𝑥 2 + 𝑪𝟑x + C4 = 0
3
𝑪𝟏 = −480
25 3
− (9 ) + 225(9) + 𝑪𝟑(9) + 1890 = 0 𝑪𝟑= −1560
3
SOLUCION:

e) Reemplazando valores de las constantes

TRAMO I (AB): PARA 0 ≤ X ≤ 6 TRAMO II (BC): PARA 6 ≤ X ≤ 9
MOMENTO 𝑀 = - 7.5 𝑥 2 + 70 x 𝑀 = - 50 x + 450

GIRO O 7.5 3 2
𝑑𝑦 2
𝑑𝑦
− 𝑥 + 35𝑥 − 𝟒𝟖𝟎 = 𝐸𝐼 −25𝑥 + 450𝑥 − 𝟏𝟓𝟔𝟎 = 𝐸𝐼
PENDIENTE 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥

DEFLEXIÓN 7.5 35 3 25 3
− 12 𝑥 4 + 𝑥 − 𝟒𝟖𝟎x + 0 = 𝐸𝐼 𝑦 − 𝑥 + 225𝑥 2 − 𝟏𝟓𝟔𝟎x + 1890 = 𝐸𝐼 y
3 3

f) Hallando el ángulo de giro o pendiente G) Hallando el momento de Inercia I

𝑏ℎ3
7.5 3 𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝐼=
− 𝑥 + 35𝑥 2 − 𝟒𝟖𝟎 = 𝐸𝐼 =𝜃 12
3 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑏ℎ3 0.30𝑥0.403
7.5 3 𝐼= =
12 12
− 𝑥 + 35𝑥 2 − 𝟒𝟖𝟎 = 𝐸𝐼 𝜃
3
1 7.5 3
𝜃 = 𝐸𝐼( 𝑥 + 35𝑥 2 − 𝟒𝟖𝟎) 𝐼 = 1.6 𝑥 10−3 𝑚4
3
SOLUCION:

h) Reemplazando valores para x=6

1 7.5 3
𝜃 = 𝐸𝐼( 𝑥 + 35𝑥 2 − 𝟒𝟖𝟎) 𝐼 = 1.6 𝑥 10−3 𝑚4 𝐾𝑁
3 𝐸 = 21 𝑥 106
𝑚2

1 7.5 3)
𝜃 = 21 𝑥 106 (1.6 𝑥 10−3 )( (6 + 35(62 ) − 𝟒𝟖𝟎)
3

𝜃 = 0.0071 𝑟𝑎𝑑 𝜃 = 0.41°

i) Hallando la deflexión en B para x=6

7.5 35 3
− 12 𝑥 4 + 𝑥 − 𝟒𝟖𝟎x + 0 = 𝐸𝐼 𝑦
3

1 7.5 35
𝑦= (− (64 ) + (63 ) − 𝟒𝟖𝟎(6)
21 𝑥 106 (1.6 𝑥 10−3 ) 12 3

𝑦 = 0.035 m
 METODO DE DOBLE INTEGRACION

EJERCICIOS RESUELTOS:
Resolver la viga mostrada y determinar su deflexión máxima, si b=300mm, h=400mm y E=19000N/mm2
SOLUCION:

a) Cálculo de reacciones.

Ma=M Mb=M

Ra Rb

෍𝐹𝑦 = 0 ෍𝑀𝑎 = 0

𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 − 140 = 0 8𝑅𝑏 − 140 4 = 0

𝑅𝑎 + 𝑅b = 140 KN 𝑅𝑏 = 70 KN 𝑅𝑎 = 70 KN
SOLUCION:

Ma=M Mb=M

TRAMO I TRAMO II

Ra Rb

TRAMO I (0≤ 𝒙 ≤ 𝟐)
𝐸𝐼𝑦 " = 70 − 𝑀
M

𝐸𝐼𝑦 ´ = 35𝑥 2 − 𝑀𝑥 + 𝐶1

X 35𝑥 2 𝑀𝑥
Ra=70KN 𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
3 2
 SOLUCION:

CONDICIONES

a) Si x=0 𝜃𝑥=0 = 0 ∴ 𝐶1 = 0

b) Si x=0 𝑦𝑥=0 = 0 ∴ 𝐶2 = 0

TRAMO 2-2(2≤ 𝒙 ≤ 𝟔)

35KN M 35(𝑥 − 2)2

𝐸𝐼𝑦 " = 70𝑥 − 𝑀 −
2
3
35 𝑥 − 2
𝐸𝐼𝑦 ´ = 35𝑥 2 − 𝑀𝑥 − + 𝐶3
6

Ra=70KN X 35𝑥 3 𝑀𝑥 2 35 𝑥 − 2 4
𝐸𝐼𝑦 = − − + 𝐶3 𝑥 + 𝐶4
3 2 24
SOLUCION:

PRINCIPIO DE CONTINUIDAD

1 2
c) Si x=2 𝜃𝑥=2 = 𝜃𝑥=2 ∴ 𝐶3 = 0

1 2
d) Si x=2 𝑦𝑥=2 = 𝑦𝑥=2 𝐶4 = 0

TRAMO 2-2(2≤ 𝒙 ≤ 𝟔) CONDICION

2
e) Si x=4 𝜃𝑥=4 =0

3
35 2
𝒚𝒎𝒂𝒙 35(4)2 −𝑀 4 − =0
6

𝑀 = 128.33 𝑘𝑛. 𝑚
SOLUCION:

M=128.33
M=128.33

Ra=70 Rb=70
 DEFLEXION MAXIMA

𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑦𝑐 = 𝑑𝐴→𝑡𝑔𝐶 =

70
1 4 280
= 140 + 280 3 + 3.25 − (128.33)(4)(2)
𝐸𝐼 3 3
(+)
V 1
(-)
= 303.36
3 0.3 ∗ 0.43
70 19000.10 . 12
128.33 128.33
= 9.98 ∗ 10−3 = 9.98𝑚𝑚 ↓
(-) (-)
M
(-)