Unidad n° 1: Principios básicos sobre automatización
1-1: Definición de Automatización:
Automatización es la tecnología que trata de la aplicación de sistemas mecánicos,
electrónicos y de bases computacionales para operar y controlar la producción. Esta
tecnología incluye:
Herramientas automáticas para procesar partes
Máquinas de montaje automático
Robots industriales
Manejo automático de material y sistemas de almacenamiento
Sistemas de inspección automática para control de calidad
Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora
Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de decisiones para
apoyar las actividades manufactureras.
1-2: Tipos de procesos industriales:
Tipos de procesos industriales
Existen varios tipos de clasificación, sin embargo la que se utiliza con mayor
frecuencia para discutir los tipos de procesos de control y las aplicaciones de
comunicaciones es la segmentación de las industrias en unidades de operación
continuas, discontinuas, por lotes y discretas.
Operaciones continuas
Las operaciones continuas son aquellas en las que la materia prima, los productos
intermedios y finales son fluidos y son procesados de manera continua por un largo
período de tiempo, en ocasiones por años, sin paro alguno. En lugar de la tecnología
de productos, la tecnología de procesos regularmente es la llave para el éxito de la
economía. Ejemplo de este tipo de operaciones se encuentran en industrias como la
química, la petrolera y la energética.
Operaciones discontinuas
Son lo mismo que las operaciones continuas excepto que con frecuencia se cambia de
un producto a otro. Esto implica que en ocasiones se realicen paros y arranques en
intervalos frecuentes, o cambiar de una condición de operación a otra con el fin de
realizar un producto similar. Para que estos procesos sean costeables en su
operación, se realiza una automatización adicional para realizar los cambios en las
condiciones de operación. Ejemplos de este tipo de operaciones son las industrias que
fabrican papel, alimentos y algunos procesos químicos.
Operaciones por lotes
Además de correr de manera discontinuo, son diferentes en el sentido en que el
Procesamiento se realiza siguiendo una secuencia especifica. La materia prima se
mezcla toda junta y luego se procesa en una trayectoria específica bajo ciertas
condiciones de operación como temperatura, presión, densidad, viscosidad, etc. En
algunas ocasiones se usan aditivos adicionales en diferentes momentos en el ciclo de
procesamiento. El producto deseado es separado o condicionado en unidades de
operación por lotes. Las operaciones por lotes son la forma más antigua de operar
pero la más frecuentemente usada en industrias como la química, de alimentos,
minerales, fármacos, textiles y pieles.
Operaciones discretas
Las operaciones discretas son aquellas en las que se produce un producto a la vez,
como los automóviles, refrigeradores, aviones, barcos, etc. Estos procesos utilizan una
línea de ensamblaje donde el producto se mueve a través de las diferentes unidades
de operación o el producto puede permanecer de manera estacionaria con diferentes
procesos en un mismo lugar. los productos pueden ser fabricados uno a la vez o en
grandes cantidades en una línea de producción masiva.
1-3: Tipos de sistemas de control:
Un sistema está integrado por una serie de elementos que actúan conjuntamente y
que cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son
independientes, sino que están estrechamente relacionados entre sí, de forma que las
modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los demás.
Sistemas de control en lazo abierto:
Una señal de entrada actúa sobre los elementos que controlan el funcionamiento de la
máquina o proceso, y a la salida se obtiene la señal controlada. En este tipo de
sistemas de control la señal de salida no tiene efecto sobre la acción de control.
Estos sistemas se representan mediante el siguiente esquema:
En nuestra vida cotidiana nos encontramos con muchos de estos sistemas de control.
Por ejemplo, el funcionamiento de una lámpara suele estar controlado mediante un
interruptor: al accionar el interruptor, el circuito eléctrico se cierra y la lámpara se
enciende; cuando se vuelve a accionar el interruptor, el circuito se abre de nuevo y la
lámpara se apaga. Se trata de un sistema de control en lazo abierto, ya que permite
controlar el funcionamiento de la lámpara a través del interruptor, pero el estado de
encendido o apagado de la lámpara (es decir, la salida del sistema) no influye en la
acción de control.
Otros ejemplos son los sistemas de mando de los electrodomésticos presentes en el
hogar (lavadora, horno eléctrico, etc.)
Sistemas de control en lazo cerrado
En este tipo de sistemas, las señales de salida y de entrada están relacionadas
mediante un bucle de realimentación, a través del cual la señal de salida influye
sobre la de entrada. De esta forma, la señal de salida tiene efecto sobre la acción de
control.
Estos sistemas de control se pueden representar mediante el siguiente esquema:
En estos sistemas existe un elemento, denominado captador o sensor, que es capaz
de detectar los cambios que se producen en la salida y llevar esa información al
dispositivo de control, que podrá actuar en consonancia con la información recibida
para conseguir la señal de salida deseada.
Por tanto, los sistemas de control en lazo cerrado son capaces de controlar en cada
momento lo que ocurre a la salida del sistema, y modificarlo si es necesario. De esta
manera, el sistema es capaz de funcionar por sí solo de forma automática y cíclica, sin
necesidad de intervención humana. Estos sistemas, capaces de autocontrolarse sin
que intervenga una persona, reciben el nombre de sistemas de control automáticos
o automatismos.
Un ejemplo de automatismo fácil de entender es el que controla la temperatura de una
habitación mediante un termostato. El termostato es un dispositivo que compara la
temperatura indicada en un selector de referencia con la existente en la habitación; en
caso de que ambas no sean iguales, genera una señal que actúa sobre el sistema de
calefacción, hasta hacer que la temperatura de la habitación coincida con la de
referencia.
En los sistemas de fabricación también se han incorporado las máquinas automáticas,
que llevan a cabo trabajos de precisión y nos evitan realizar tareas pesadas. Esta
nueva forma de trabajo se denomina automatización.
Así, existen máquinas que ensamblan vehículos, fabrican tarjetas de circuito impreso,
montan cajas de embalaje, franquean y clasifican el correo, transportan materiales de
un sitio a otro de la fábrica, rellenan botellas con líquidos, preparan y cierran latas de
alimentos en conserva, fabrican medicamentos y los embalan, e infinidad de ejemplos
en todos los ámbitos de la industria.
