TEOREMA DE STOKES
ENUNCIADO DEL TEOREMA DE STOKES
Sea S una superficie orientada y suave a trozos, acotada por una curva C suave a
trozos, cerrada y simple, cuya orientación es positiva. Sea F un campo vectorial cuyas
componentes tienen derivadas parciales continuas sobre una región abierta en R3 que
contiene a S. Entonces:
F dr
C S
rot F dS F dS
S
PROBLEMAS RESUELTOS
1) Verificación del Teorema de Stokes. Verificar el teorema de Stokes para el campo
vectorial F(x;y;z) = 3yi + 4zj - 6xk y la parte de la superficie paraboloidal z = 9 - x2 - y2
ubicada sobre el plano xy y orientada hacia arriba.
SOLUCIÓN z
Cálculo como integral de línea: La curva C es en este 9
caso una circunferencia de radio 3 centrada en el
origen sobre el plano xy. Podemos parametrizarla S
como:
x 3 cos
y 3 sen , 0 2
z 0
3 y
Con esta parametrización tenemos:
3
C
F() = 9sen i + 0j 18cos k x
r´() = 3sen i + 3cos j + 0k
r´() = 27sen2
2 2 2 1 cos 2
C
F dr
0
F ( ) r ( )d
0
27 sen 2 d
0
27
2
d
2
sen 2
27
2 27
2 0
Cálculo como integral de superficie: Primero evaluamos el rotacional.
i j k
rot F 4i 6 j 3k
x y z
3y 4z 6x
Ahora parametrizamos la superficie del paraboloide. Para eso observamos que su
proyección sobre el plano xy es un círculo de radio 3 con centro en el origen. Parece
lógico usar una parametrización basada en coordenadas cilíndricas:
x r cos
0r3
r ( r ; ) y r sen ,
z 9 r 2 0 2
El producto vectorial fundamental será:
i j k
rr r cos sen 2r 2r 2 cos i 2r 2 sen j r k
r sen r cos 0
Vemos que la componente z de este vector es positiva. Por lo tanto la parametrización
describe a una superficie con orientación positiva.
Usando entonces esta parametrización, tenemos:
2 3
rot F dS rot F (r
S D
r r )drd
0 0
(8r 2 cos 12r 2 sen 3r ) drd
3
2 3r 2
0
2
27
0
Llegamos al mismo valor que cuando lo hicimos como integral de línea, verificando de
esa manera el teorema de Stokes.
2) Transformación de una integral de superficie en otra más sencilla usando el
Teorema de Stokes. Utilice el teorema de Stokes para evaluar la integral del rotacional
del campo vectorial F(x; y; z) = xyzi + xyj + x2yzk sobre el dominio S consistente en la
unión de la parte superior y de las cuatro caras laterales (pero no el fondo) del cubo
con vértices (1; 1; 1), orientado hacia afuera.
SOLUCIÓN
z
La geometría descrita en el enunciado
está representada en la figura. Se
requiere calcular el flujo de rot F a
través de todas las caras del cubo
menos la de abajo. Observemos que esa
región de integración está limitada por
la curva orientada indicada en la figura; 1
llamémosla C. (La orientación dada se
1
corresponde con normales con la y
componente z mayor o igual que 0, que 1 O
es lo necesario para que las normales
apunten hacia el exterior del cubo.) El x
teorema de Stokes nos asegura que:
( F) dS F dr ,
S C
lo cual en sí no implica una simplificación demasiado significativa, dado que en lugar
de tener que parametrizar cinco superficies para evaluar la integral de flujo deberemos
parametrizar cuatro segmentos de recta para calcular la integral de línea.
Sin embargo, notemos que la curva C también delimita la superficie de la base del
cubo, a la cual llamaremos S’. Puesto que el teorema de Stokes nos asegura que la
integral del campo vectorial sobre una curva cerrada es igual al flujo de su rotacional
sobre cualquier superficie limitada por ella, tenemos que:
( F) dS F dr ( F) dS
S C S'
con lo cual podemos integrar el rotor directamente sobre la superficie de la base.
Parametrizando esta última tenemos, pues:
T(x; y) = (x(x; y); y(x; y); z(x; y)) = (x; y; -1), -1 x 1, -1 y 1 (1)
y su producto vectorial fundamental es:
i j k
N Tx Ty 1 0 0 k
0 1 0
Notemos que esta normal apunta hacia arriba, que es precisamente el sentido en que
debe apuntar de acuerdo a la regla de la mano derecha. Por otro lado el rotacional del
campo escalar viene dado por:
reemp. por
i j k la param. (1)
F x 2 zi ( xy 2 xyz ) j ( y xz )k x 2 i ( xy ) j ( y x)k
x y z
xyz xy x 2 yz
Por lo tanto la integral que buscamos será:
1 1
F dS F NdS ( x i xyj ( y x )k ) kdS ( y x) dxdy 0
2
1 1
S' S' S'
En este problema vemos que el teorema de Stokes permite no sólo transformar una
integral de superficie en una de línea, sino también convertirla en otra integral de
superficie de cálculo más sencillo. La selección de una u otra de estas opciones
dependerá del problema particular.
3) Aplicación al concepto de circulación de un campo. Calcular la circulación del campo
de velocidades de un fluido F(x;y;z) = (tan-1(x2); 3x; e3z tanz) a lo largo de la intersección
de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 con el cilindro x2 + y2 =1, con z > 0.
SOLUCIÓN:
z La circulación de un campo es su integral a lo
largo de una línea cerrada. Recordemos que la
2 razón entre la circulación del campo de
velocidades y el área de la superficie
encerrada por la curva tiende a un cierto valor
a medida que el radio de la curva tiende a 0; si
este valor es nulo, entonces el fluido es
1 2 irrotacional y un molinillo ubicado en ese
x
punto límite no rotará.
y Prima facie vemos que el campo vectorial F
tiene una ley bastante compleja, por lo que se
puede anticipar que el cálculo de la circulación
como integral de línea puede resultar asaz engorroso. Por lo tanto, vale la pena
calcular el rotacional a ver si resulta una función matemáticamente más tratable.
i j k
rot F 0i 0 j 3k
x y z
tg 1 ( x 2 ) 3x 3z
e tg z
En efecto, se simplifican enormemente los cálculos al resultar el rotacional una función
vectorial constante.
Por el teorema de Stokes, podemos calcular la integral de línea de F sobre la curva
dada como el flujo del rotor a través de la superficie grisada. Parametrizando esta
última:
x r cos
0 r 1
r ( r ; ) y r sen ,
z 4 r 2 0 2
Y hallando el producto vectorial fundamental:
i j k
r r r
rr r cos sen cos i sen j r k
4 r2 4 r2 4 r2
r sen r cos 0
Vemos que esta normal tiene componente z positiva, correspondiendo a una superficie
positivamente orientada. con esto podemos calcular ahora:
2 1
rot F dS rot F (r
S D
r r )drd 3rdrd
0 0
3
