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Guía Completa del Protocolo PROFIBUS

Este documento presenta: 1) Los objetivos de entender el funcionamiento del protocolo Profibus y sus perfiles, y saber cuándo usar cada perfil. 2) Un resumen del protocolo Profibus, incluyendo su historia, estándares y ventajas. 3) Una descripción de los tres perfiles de Profibus - FMS, DP y PA - y sus usos típicos.

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Guía Completa del Protocolo PROFIBUS

Este documento presenta: 1) Los objetivos de entender el funcionamiento del protocolo Profibus y sus perfiles, y saber cuándo usar cada perfil. 2) Un resumen del protocolo Profibus, incluyendo su historia, estándares y ventajas. 3) Una descripción de los tres perfiles de Profibus - FMS, DP y PA - y sus usos típicos.

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INDICE

Página

INTRODUCCIÓN 2

OBJETIVOS 3

PROTOCOLO PROFIBUS 4

¿POR QUÉ USAR PROFIBUS? 5

DATOS TÉCNICOS DE PROFIBUS. (SIEMENS) 5

PERFILES DE PROFIBUS 6

PROFIBUS-FMS, FIELDBUS MESSAGE SPECIFICATION 6

PROFIBUS-DP, DECENTRALIZED PERIPHERY 7

PROFIBUS-PA, PROCESS AUTOMATION, EN PROFIBUS-PA 8

¿CUÁNDO SE UTILIZA PROFIBUS-FMS/DP/PA? 9

FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS 9

CABLES Y CONECTORES PARA PROFIBUS 11

EL FUTURO DE PROFIBUS 12

PROFIBUS INTERNACIONAL (PI) 12

CONCLUCIONES 13

BIBLIOGRAFIA 14

Ing. Electró nica y Telecomunicaciones Pá gina 1


INTRODUCCION

PROFIBUS es un estándar de red de campo abierto e independiente de proveedores,


donde la interfaz de ellos permite amplia aplicación en procesos, fabricación y
automatización predial. Este estándar es garantizado según los estándares EN 50170 y
EN 50254. Desde enero de 2000, el PROFIBUS está fuertemente establecido con el IEC
61158. El IEC 61158 se divide en seis partes, de números 61158-1 a 61158-6, con las
especificaciones del modelo OSI. Esa versión, que fue ampliada, incluyó el DPV-2.
PROFIBÚS es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los
requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones. Es también la norma de
comunicaciones favorita en el continente europeo y presume de tener el mayor
número de instalaciones operando en el mundo. Además de ser abierto, no pertenece
a ningún fabricante en particular, está certificado y es a todas luces un producto
orientado a satisfacer las necesidades de automatización y control de procesos en las
próximas décadas. Es abierto, porque permite que los dispositivos de los diversos
fabricantes certificados en este bus se comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar
interfaces. Las principales normalizaciones derivan de los estándares europeos EN
50170 y DIN 19245.

Ser de origen europeo parece ser una de las razones por las que esta tecnología no ha
tenido una amplia penetración de mercado en Estados Unidos, Canadá y México, a
pesar de la gran calidad de su desarrollo. El prAotocolo no pertenece a ningún
proveedor en particular, aunque al principio fue un desarrollo mayoritariamente
alemán, últimamente, para garantizar una mayor apertura y evolución, se cedieron los
derechos de uso, evolución y promoción del mismo a organismos independientes.

Gracias a grupos promotores como Profibús International y Profibús Trade


Organization, en 23 regiones del mundo hay cerca de 1.000 miembros que ofrecen
alrededor de 1.900 productos y servicios compatibles con esta tecnología. Por otro
lado, las especificaciones del bus satisfacen en su totalidad los requisitos de la mayoría
de los organismos certificadores europeos, reconocidos en todo el mundo como los
que establecen mayores exigencias para certificar una tecnología o un producto. Por si
esto fuera poco, como ya se mencionó en el punto anterior, IEC aprobó las
especificaciones de Profibús como una norma internacional (IEC 61158), no dejando
duda alguna sobre la confianza que hay en la misma para ser usada en cualquier
proyecto de automatización y control de procesos industriales.
OBJETIVOS

 El desarrollo de este trabajo tiene como objetivo principal entender


el funcionamiento del Protocolo Profibus y de sus Perfiles.

 Otro objetivo es saber porque usar este protocolo en vez de otro.

 Otro objetivo es saber cuándo usar cada Perfil de Profibus.

 Otro objetivo es saber que parámetro se tienen en cuenta en una


aplicación de una marca establecida.
PROTOCOLO PROFIBUS

Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigación alemanes en el


año 1987.
 Objetivo: Bus de campo, bit serial que soporte manufactura y procesos.

PROFIBUS es actualmente el líder de los sistemas basados en buses de campo en


Europa y goza de una aceptación mundial (20% del mercado en 1999). ‰

Todos los fabricantes líderes en tecnología de automatización ofrecen interfaces


PROFIBUS para sus dispositivos.

Es estándar europeo EN 50170 e internacional IEC 61158.



PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisión crítica en el tiempo de datos, a
alta velocidad, como para tareas de comunicación extensas y complejas.

Esta versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la
familia PROFIBUS.

¿Qué hay de especial en PROFIBUS?

 Red abierta y estándar


Amplia gama de componentes y sistemas en el mercado Red Multi-fabricante.

 PROFIBUS es el líder de mercado en buses de campo


Soportado por los fabricantes de PLCs más importantes.

 Ahorro
Red de célula y campo económica + costes calculables de instalación y
cableado.

 Componentes de la Automatización Totalmente Integrada

 Alto nivel de seguridad de datos


Uso de cables de fibra óptica o par trenzado.

 Flexibilidad
Sistema con interfaces para una amplia gama de necesidades.
¿Por qué usar PROFIBUS?

 Consolidado en el mercado
Alrededor de 3,5 millones de nodos instalados en todo el mundo.

 Independiente de fabricantes
Red abierta y estandarizada.

 Orientada hacia el futuro


Innovaciones y desarrollo de nuevos productos de forma continuada.

Datos técnicos de PROFIBUS. (SIEMENS)

 Estándar PROFIBUS según EN 50 170

 Método de acceso Paso por testigo con


maestro- esclavo

 Velocidad de transmisión 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s

 Medio de transmisión -Eléctrico: cable de dos


hilos apantallado
-Óptico: cables de FO
(cristal y plástico)
-Sin hilos: infrarrojos

 Máx. nº de nodos 127

 Tamaño de la red -Eléctrica: máx. 9.6 km


(depende de velocidad)
-Óptica: 150 km
(depende de velocidad)

 Topologías Bus, árbol, estrella, anillo,


anillo redundante

 Aplicaciones Comunicación de proceso,


campo o datos
PERFILES DE PROFIBUS

Profibús cumple con los requerimientos de automatización y control mediante tres


perfiles del protocolo que son compatibles entre sí: Profibús-FMS, Profibús-DP y
Profibús-PA.

Los dos primeros constituyen los perfiles típicos de comunicación de Profibús mientras
que el último es un perfil de aplicación, construido a través de la combinación del perfil
de comunicación DP con un conjunto de funciones adicionales. Estas adiciones
proveen a PA con tecnología de transmisión y alimentación de dispositivos por medio
del bus, cubriendo así las necesidades de los dispositivos de campo.

Profibus-FMS, Fieldbus Message Specification

Es el perfil de comunicación capaz de manejar todas las tareas intensivas de


transferencia de datos muy comunes en las comunicaciones industriales, por lo que se
le considera la solución universal para la transferencia de información en el nivel
superior y de campo del modelo jerárquico de automatización. Es la solución general
para tareas de comunicación a nivel de control. Los potentes servicios FMS abren un
amplio rango de aplicaciones y proveen de gran flexibilidad.

También puede ser empleado para tareas de comunicación extensas y complejas. Está
concebido para comunicar elementos de campo complejos que dispongan de interface
FMS. Se pueden alcanzar velocidades de transmisión de hasta 1,5 Mb/sg. en función
del medio utilizado. Sistema multimaestro.
Configuración PROFIBUS-FMS

Un sistema típico de PROFIBUS-FMS está compuesto por varios equipos de


automatización inteligentes:
 PC
 PLC como sistema de control
 Terminales de operador inteligentes

Profibus-DP, Decentralized Periphery

Está optimizado para ofrecer mayor velocidad, eficiencia y bajo costo de conexiones
porque fue diseñado específicamente para establecer la comunicación crítica entre los
sistemas de automatización y los equipos periféricos.

Velocidades de comunicación de hasta 12 Mb/sg. Esta versión de Profibus está


diseñada especialmente para comunicación entre sistemas automáticos de control y
E/S distribuidos a nivel de campo (periferia distribuida).
Los mensajes de diagnóstico se transmiten sobre el bus y se recuperan en la estación
maestra. Es un sistema monomaestro.
Configuración PROFIBUS-DP

Un sistema típico PROFIBUS-DP consiste en:


 Un PLC o PC como sistema de control
 Varios dispositivos E/S como:
E/S digitales o analógicas
Accionamientos AC o DC
Válvulas magnéticas o neumáticas

Profibus-PA, Process Automation, En Profibus-PA

Se utiliza la tecnología de transmisión especificada en IEC 1158-2. Es una transmisión


síncrona a 31.2 kbits/seg que satisface requerimientos muy importantes en las
industrias química y petroquímica: seguridad intrínseca y suministro de energía a los
dispositivos a través del bus mediante el simple uso de cable de cobre de dos hilos. De
esta manera, es posible utilizar Profibus en áreas peligrosas.

Se pueden utilizar topologías lineales, en árbol y estrella. En este perfil se definen, de


manera independiente al fabricante, los parámetros y la conducta de los dispositivos
de campo típicos, tales como transductores de medición, posicionadores, válvulas de
control, etc.

La descripción de las funciones y el comportamiento de los dispositivos se basa en el


modelo de Bloques de función reconocido internacionalmente. Esto quiere decir que,
siempre que sea compatible con Profibus, un dispositivo de un fabricante en particular
puede ser reemplazado en el bus por el de cualquier otro fabricante sin necesidad de
utilizar interfases especiales.
¿Cuándo se utiliza PROFIBUS-FMS/DP/PA?

PROFIBUS FMS PROFIBUS DP PROFIBUS PA


Nivel de
APLICACIÓN Nivel de célula Nivel de campo campo
EN 50 170/IEC
ESTANDAR EN 50 170/IEC 61158 61158 IEC 1158-2
PLC, PG/PC, Dispositivos de
Dispositivos de campo para
PLC, PG/PC, Dispositivos de campo binarios áreas con
DISPOSITIVOS CONECTADOS
campo y analógicos, riesgo de
accionamientos, explosión y
Ops 31.25 kbit/s
TIEMP. RESPUEST. < 60 ms 1 - 5 ms < 60 ms
TAMAÑO RED <= 150 km <= 150 km Máx. 1.9 km
9.6 kbit/s - 12
VELOCIDAD 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s 31.25 kbit/s
Mbit/s

PERFILES, CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES DE PROFIBUS

FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS

En el protocolo Profibus se establecen las características de comunicación de un


sistema de bus de campo serie. Puede ser un sistema multimaestro que permite la
operación conjunta de varios sistemas de automatización. Hay dos tipos de dispositivos
que caracterizan a Profibus: Dispositivo Maestro y Dispositivo Esclavo, también
llamados dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos maestros, pueden enviar y
solicitar datos a otras estaciones, siempre que mantengan el derecho de acceso
(token) al bus. Los dispositivos esclavos sólo pueden enviar datos cuando un
participante maestro se los ha solicitado.
Los dispositivos esclavos son periféricos, tales como dispositivos entrada/salida, islas
de válvula, transductores de medida y en general equipos simples de campo. Por el
contrario los dispositivos maestros suelen ser equipos inteligentes, como por ejemplo
autómatas programables. Podemos tener así mismo integrados en estos sistemas
elementos que se pueden programar para funcionar como maestros o como esclavos.

Profibus utiliza un método mixto para ordenar la comunicación entre estaciones. El


método que utiliza para comunicarse entre una estación maestra y otra es del tipo
token bus, mientras que la comunicación entre una estación maestra y una esclava es
del tipo maestroesclavo.

El método token bus asegura por medio de un token (testigo) la asignación de los
derechos de acceso del bus dentro de un intervalo de tiempo definido. El token es un
telegrama especial que transfiere los derechos de transmisión de una estación maestra
a la siguiente. El tiempo que transcurre desde que una estación da el testigo a la
siguiente hasta que lo vuelve a recuperar se denomina “tiempo de rotación”.

Se puede configurar el tiempo máximo de rotación para pasar el token entre todas las
estaciones maestras.

El método maestro-esclavo permite que la estación maestra que posee los derechos
para transmitir pueda comunicarse con sus estaciones esclavas. Cada estación maestra
tiene el control para transmitir y solicitar datos a sus estaciones esclavas. Por un
tiempo definido, después de que una estación maestra recibe el token, ésta tiene
permitido ejercer su función sobre el bus, esto es, puede comunicarse con todas las
estaciones esclavas en una relación maestro-esclavo y, al mismo tiempo, en una
relación maestro-maestro con todas las estaciones maestras.
Cables y conectores para Profibus

El protocolo de comunicación DP utiliza las capas 1 y 2 que se complementan con una


interfase de usuario. El protocolo FMS usa las capas 1, 2 y 7. La capa 1 del modelo
corresponde a la capa física y es donde se establece el medio físico para diferentes
técnicas de transmisión. En la capa física también se provee transmisión con seguridad
intrínseca y la alimentación eléctrica a las estaciones de la red. Los medios más
comunes son el hilo de cobre trenzado y la fibra óptica. RS-485 es la tecnología de
transmisión más utilizada por Profibus. Ésta se aplica en todas las áreas en donde se
requiere una alta velocidad de transmisión. Es fácil de manejar porque la instalación de
la misma no requiere un conocimiento experto. Sólo se necesita usar un cable de cobre
de par trenzado apantallado. La estructura del bus permite agregar y eliminar
estaciones del sistema sin afectar a las demás. La velocidad de transmisión se
encuentra en el rango de 9.6 kbit/seg a 12 Mbit/seg.
En cada segmento del bus sin repetidor, pueden conectarse hasta 32 dispositivos y
hasta 127 dispositivos cuando utilizamos repetidores.

La máxima longitud del cable (trenzado y apantallado) depende de la velocidad de


transmisión.

Como en la mayoría de los esquemas de red, al principio y al final de la línea de cada


segmento se debe conectar una resistencia terminadora. No está por demás decir que
el cableado del bus tiene tanta importancia que el 90% de los fallos registrados en una
instalación Profibus es causado por la instalación defectuosa de cables y terminales.

Los conductores de fibra óptica se utilizan en ambientes donde se encuentre una gran
interferencia electromagnética, también en aplicaciones en que se necesita proveer un
aislamiento eléctrico perfecto, o en aquellos otros casos en que se requiere
Incrementar la máxima distancia del bus sin degradar la velocidad de transmisión..

Algunos fabricantes también ofrecen acopladores entre RS-485 y fibra óptica. La capa 2
es la de enlace de datos, donde se define cuando una estación puede transmitir o
recibir datos según se ha descrito anteriormente. La capa 7, sólo se utiliza en FMS, es
la de aplicación, y se encarga de proveer los servicios de comunicaciones que pueden
ser utilizados por el usuario.
EL FUTURO DE PROFIBUS

Los organismos autónomos que promueven Profibus siempre están atentos a la


evolución de las tecnologías informáticas y de comunicaciones para incluirlas en el
Protocolo y poder conservar siempre la compatibilidad con las mismas.
Recientemente, ha habido muchos avances tecnológicos que están creando nuevos
oportunidades, tal es el caso de OPC, internet TCP/IP y ethernet industrial. Profibus
mantiene plena compatibilidad con todas estas nuevas tecnologías que serán
dominantes en los próximos años. Recientes estudios de mercado llevados a cabo por
empresas ajenas a la Organización de Usuarios de Profibus señalan a éste como el bus
con más futuro en el campo de los procesos industriales.

PROFIBUS Internacional (PI)

 La organización de usuarios de PROFIBUS ha establecido una certificación


cualificada de los sistemas mediante test de interoperabilidad.
 Hay más de 1.900 productos certificados.
 Los laboratorios de test están establecidos tanto en Europa como en USA.
 Todo producto certificado aparece en la guía de productos PROFIBUS con su
número de certificado.
CONCLUCIONES

 Logra entender que es el protocolo Profibus y sus perfiles.

 Entender porque usar este tipo de protocolo.

 Identificar cuando utilizar este tipo de protocolo según sus


parámetros.
BIBLIOGRAFIA

Conceptos Generales [Link]

Protocolo Profibus [Link]

PDF Profibus [Link]

PDF Profibus [Link]

Redes de [Link]
Comunicaciones
Industriales

Ensayo de [Link]
Profibus/[Link]
Protocolo Profibus

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