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Formulas - Cinemática

Este documento resume conceptos clave relacionados con el movimiento curvilíneo y la cinemática de cuerpos rígidos. Explica que en movimiento curvilíneo, las partículas tienen vectores de posición, velocidad y aceleración, y que la velocidad se puede descomponer en componentes tangencial y normal. También describe que en un cuerpo rígido en traslación todas las partículas tienen la misma velocidad y aceleración, mientras que en rotación la magnitud de la velocidad depende de la distancia al eje

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JUAN DAVID BECERRA MOLANO
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Este documento resume conceptos clave relacionados con el movimiento curvilíneo y la cinemática de cuerpos rígidos. Explica que en movimiento curvilíneo, las partículas tienen vectores de posición, velocidad y aceleración, y que la velocidad se puede descomponer en componentes tangencial y normal. También describe que en un cuerpo rígido en traslación todas las partículas tienen la misma velocidad y aceleración, mientras que en rotación la magnitud de la velocidad depende de la distancia al eje

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Vector de posición y velocidad en movimiento curvilíneo

Velocidad

Aceleración

Movimiento relativo de dos partículas

Componentes tangencial y normal

Componentes radial y transversal


Cuerpo rígido en traslación
Todos los puntos del cuerpo tienen la misma velocidad y la misma aceleración en cualquier instante dado.

Cuerpo rígido en rotación alrededor de un eje fijo

Magnitud de la
velocidad

Velocidad

Velocidad
angular
Aceleración
angular

Aceleración

Rotación
otación de una placa representativa (caso particular
particular)

Velocidad

Aceleraci
Aceleración
tangencial
Aceleración
normal
Donde:
onde:

Velocidad
angular

Aceleración
angular
Velocidades en movimiento plano

Aceleraciones en movimiento plano

Centro instantáneo de rotación

La velocidad de las diversas


diversas
partículas de la placa es la
misma a como si la placa girara
alrededor de cierto eje
perpendicular a su plano, el cual
se conoce como eje de rotación
instantáneo. Este eje intersecta
el plano de la placa en el punto
C, denominado centro
instantáneo
stantáneo de rotación de la
placa

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