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Simulacion

Este documento describe un sistema masa-resorte-amortiguador no lineal como un ejemplo claro de un sistema no lineal. Explica que estos sistemas comprenden masas, resortes y amortiguadores paralelos que pueden almacenar energía potencial y cinética, y tienen el propósito principal de reducir la transmisión de vibraciones y ruidos. A continuación, presenta el modelo matemático del sistema y lo resuelve numéricamente usando Simulink para simular su comportamiento.

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Este documento describe un sistema masa-resorte-amortiguador no lineal como un ejemplo claro de un sistema no lineal. Explica que estos sistemas comprenden masas, resortes y amortiguadores paralelos que pueden almacenar energía potencial y cinética, y tienen el propósito principal de reducir la transmisión de vibraciones y ruidos. A continuación, presenta el modelo matemático del sistema y lo resuelve numéricamente usando Simulink para simular su comportamiento.

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Analisis y Simulación

Acontinuación explicaremos analíticamente un sistema no lineal conformado por Masa-Resorte-Amortiguado un claro


ejemplo de un sistema no lineal.

Este  sistema masa-resorte-amortiguador comprende masas, resortes mecánicos y atenuadores paralelos. El sistema puede
almacenar energía potencial y cinética.

Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el propósito principal de reducir la transmisión de las vibraciones y los
ruidos portados por la estructuras. Los elementos flexibles (resortes) aseguran que las masas sean desacopladas en términos
de la transmisión de oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de resortes y masas para este propósito.

Hay que ponerle un problema y una solución ¿¡

Ejercicio 1:

Figura xxx: Sistema Masa Resorte

Modelo matemático :

d2 dx
m 2
+c +kx=f (t)
dt dt
Notación simplificada:

m ẍ+ c ẋ+ kx=F
Condiciones iniciales, sistema en equilibrio:

- función de la fuerza es un escalón con magnitud 3


- valores de los parámetros: m = 0.25, c = 0.5, k = 1

Si se expresa la ecuación en términos de la derivada de mayor orden

1 k c
m ẍ+ c ẋ+ kx=f ( x ) → ẍ = f ( t ) − x− x
m m m
Aquí falta resolverlo:…….

ẍ c 1
+ ẋ+ x= f (t)
Forma Standard: k k k
m

k
Frecuencia natural: ω n=
√ m
=2.0

2δ c
Tasa de amortiguamiento: = → δ =0.5
ωn k

1
Ganancia estática: K= =1
k

Las variables de estado para el sistema mma son posición y velocidad :

x 1=x

x 2= ẋ

Las derivadas de las variables de estado son:

ẋ 1=x 2

−k c 1
ẋ 2= x 1− x 2− F
m m m
En notación matricial:

ẋ 1= Ax+ Bu

x1
x=
[]
x2

0 1
A= −k
m [ −c
m ]
u=F

0
B= 1
m []
y=C x+ D u
y=x
C=[ 1 0 ]
D=0

Donde:

A = matriz del sistema

B = matriz de entrada

C= matriz de salida

D= matriz de transmitancia directa


SIMULACION Y DIAGRAMA DE BLOQUES EN EL SOFTWARE SIMULINK

A continuación agregaremos componente necesario para implementar el diagrama de bloques:


Grafica seug:

Subamortiguado
Sobrepasa de 0.5
Valor final = 3

Código comando :

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