Matrices

Una matriz es una arreglo cuadrado o rectangular de números ordenados.

Los números con los que se compone una matriz se llaman elementos. En
matemáticas las primeras matrices aparecen como una ordenación de los
coeficientes de los sistemas de ecuaciones lineales. En fı́sica se emplean con
más amplitud en la mecánica cuántica y aparecen en la fı́sica elemental como
conjuntos de momentos y productos de inercia de un cuerpo rı́gido o como
el conjunto de presiones en un punto de un fluido viscoso.
Las matrices pueden ser de diferentes dimensiones: de 2 × 2 dimensiones
que equivalen a dos filas, primer entero, y dos columnas, el segundo entero;
de dos filas por tres columnas 2 × 3; tres filas por dos columnas 3 × 2. Como
casos especiales los vectores podrı́as ser matrices de 2 × 1; 3 × 1; 1 × 2; 1 × 3
dimensiones.
Una matriz Am×n , es un arreglo de m filas y n columnas, es un arreglo
de la forma  
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
A =  .. ..  ,
 
.. . .
 . . . . 
am1 am2 · · · amn
donde aij , con i = 1, 2, . . . , m y j = 1, 2, . . . , n, son los elementos de matriz y
los ı́ndices i y j denotan la posición del elemento en la matiz: el primer ı́ndice
i denota el número de la fila y j el número de la columna. Por ejemplo, a11
es el primer elemento de la matriz A y el elemento a32 es el elemento que se
encuentra en la tercera fila y en la segunda columna.

Álgebra elemental de matrices

Igualdad
Dos matrices son iguales, si y solo si tienen las mismas dimensiones y son
iguales
 elemento
 a elemento,
 esto
 es son idénticas, por ejemplo, las matrices
a b x y
A= yB= son iguales, si y solo si,
c d z w

a = x, b = y, c = z, d = w.

1
Suma de dos matrices
La suma de dos matrices de las misma dimensión es una matriz cuyos elemen-
tos son las sumas de los correspondientes elementos de las matrices dadas,
por ejemplo:
     
a b x y a+x b+y
A+B = + = .
c d z w c+z d+w

Matriz cero
Una matriz (de cualquier dimensión) en la que cada uno de sus elementos es
cero, se llama matriz cero (para aquella dimensión).
Ejemplos de matrices cero son:
 
    0 0
0 0 0
(0) , , ,  0 0 .
0 0 0
0 0

Producto de un número por una matriz

El producto de un número k por una matriz es otra matriz cuyos elementos
son k veces los elementos correspondientes de la matriz dada. Por ejemplo:
   
a b ka kb
k = .
c d kc kd

Producto de matrices
El producto de dos matrices, cuando este puede ser definido, esto es si la
matriz A es de dimensión m × n y la matriz B es de dimensión n × p,
el producto de AB es de dimensión m × p. Este producto se puede realizar
dado que el número de columnas de A es n y el número de filas de B también
es n; el resultado es una matriz de m filas y p columnas. Sea C la matriz
producto, entones,
Cm×p = Am×n Bn×p .

2
 Si las matrices A y B están dadas por
   
a11 a12 · · · a1n b11 b12 · · · b1p
 a21 a22 · · · a2n   b21 b22 · · · b2p 
A =  .. ..  , y B =  .. ,
   
.. . . .. . . .
 . . . .   . . . .. 
am1 am2 · · · amn bn1 bn2 · · · bnp

y los elementos de C están dados por

n
X
cij = aik bkj .
k=1
   
a11 a12 b11 b12
Por ejemplo: A = yB= , entonces,
a21 a22 b21 b22
  
a11 a12 b11 b12
C = AB =
a21 a22 b21 b22
 
a11 b11 + a12 b21 a11 b12 + a12 b22
= .
a21 b11 + a22 b21 a21 b12 + a22 b22

Ejemplos:
1.     
a1 b 1 c 1 x a1 x + b 1 y + c 1 z
 a2 b 2 c 2   y  =  a2 x + b 2 y + c 2 z  ;
a3 b 3 c 3 z a3 x + b 3 y + c 3 z
2.
 
  2    
1 −2 3  1 = 2 × 1 + 1 × (−2) + 5 × 3 15
= ;
2 1 4 2×2 + 1×1 + 5×4 25
5

3.     
2 −3 3 12
= ;
1 4 −2 −5
4.     
4 1 −2 1 9
 3 2 5  3  =  4  ;
−1 2 1 −1 4

3
 5.  
  4 2  
2 −1 4  −1 3  = 17 5
;
1 3 5 11 16
2 1

6.  

2 −1 −2

3 −2 = −6 −9 −14 ;
6 3 4

7.     
5 1 2 4 9 21
= .
−2 3 −1 1 −7 −5

Las matrices y los sistemas de ecuaciones

En vista de lo anterior
    
a1 b 1 x a1 x + b 1 y
= ;
a2 b 2 y a2 x + b 2 y
y       
a1 b 1 x c1 a1 x + b 1 y + c 1
+ = .
a2 b 2 y c2 a2 x + b 2 y + c 2
Se puede ahora escribir el sistema de ecuaciones:

a1 x + b 1 y + c 1 = 0
a2 x + b 2 y + c 2 = 0

en la forma reducida
AX + C = 0 ,
en donde
       
a1 b 1 x c1 0
A= , X= , C= , 0= .
a2 b 2 y c2 0

Además, el sistema de ecuaciones:

a1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 = 0
a2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0
a3 x + b 3 y + c 3 z + d 3 = 0

4
puede escribirse en la forma
AX + D = 0
en donde
      
a1 b 1 c 1 x d1 0
A =  a2 b 2 c 2  , X= y , D =  d2  , 0= 0 .
a3 b 3 c 3 z d3 0
Entonces, se puede definir el producto AB = C de una matriz A de p × q
dimensiones, por una matriz B de q × r dimensiones, A consta de p vectores
fila, de q elementos y B consta de r vectores columnas, de q elementos. Los
elementos de C son el producto interior o punto de los vectores de fila de A
por los vectores columna de B.

Propiedades del producto

El producto de AB está en este orden: primero, A; segundo B. La
necesidad que se tiene para ordenar ası́ proviene de la definición, en la
cual A y B tienen un trato diferente, porque multiplicamos las filas de
A por las columnas de B.
El producto AB solo se define cuando las dimensiones de los vectores
filas de A son iguales a la de los vectores columnas de B. Esto es, el
número de columnas de A debe ser igual al número de filas de B.
Cuando A y B son cuadradas y de las mismas dimensiones, ambos AB
y BA se pueden definir. No obstante, y en general, AB no es igual a BA;
o lo que es lo mismo, que la multiplicación de las matrices cuadradas
no es conmutativa.

Ejemplo
    
2 1 1 3 7 5
= ,
−3 4 5 −1 17 −13
pero     
1 3 2 1 −7 13
= .
5 −1 −3 4 13 1
En cambio se puede demostrar que la multiplicacióm de matrices es aso-
ciativa, esto es, A(BC) = (AB)C.

5
Ejercicios
En los ejercicios del 1 al 6, efectuar las operaciones indicadas.

       
2 −4 1 5 4 5 2 9
1. + 2. +
1 7 3 2 3 7 1 4
       
3 −1 2 4 2 4 2 5
3. − 4. −
2 −5 1 3 0 −3 0 −1
       
2 3 1 0 1 5 2 2
5. 3 +4 6. 2 −3
−1 2 2 7 −1 1 4 7
En los ejercicios del 7 al 10 demostrar las propiedades dadas.

7. La adición de matrices es conmutativa.

8. La adición de matrices es asociativa.

 
0 0
9. La matriz es el elemento identidad aditivo para las matrices
0 0
2 × 2.
   
−a −b a b
10. La matriz es la opuesta aditiva de la matriz .
−c −d c d

6
 En los ejercicios del 11 al 32, hallar el producto de las matrices dadas.
   

5
2
11. 2 −4 1  3  12. 4 5 3  4 
2 −1
   
  4   5
3 −1 5   −3 2 4 
13. 1 14. −1 
2 −5 3 1 0 −3
2 7
   
  1 0   2 2
2 3 1  1 5 3 
15. 2 7  16. 4 7 
−1 2 1 −1 1 −2
 −1  −5 1 5
  5   
−4 1   4 5 2 7
17. 3 18.
2 −1 3 4 4 5
2
     
3 −1 4 1 −3 2 5 −1
19. 20.
2 3 1 7 1 0 −1 7
   
2 3   1 5  
1 0 4 7
21.  −1 2  22.  −1 1 
2 7 1 5
1 8 3 −2
   
2
−1

23.  3  1 0 2 24.  −3  2 2 5
1 4
     
−4 1 6 5 3 2 4 5 1 2 7 2
25.  2 −1 0   3 0 1  26.  3 4 2   4 5 1 
0 0 −1 2 8 3 2 4 1 3 5 1
     
3 −1 4 4 1 2 1 2 1 5 −1 0
27.  0 3 3   1 7 3  28.  1 0 1   −1 7 3 
0 0 1 2 3 5 1 1 1 0 3 5
     
2 −2 1 0 1 1 4 7
29. 30.
−2 2 2 7 −1 1 1 5
     
0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1
31.  0 1 0  0 0 1  32.  −1 1 −1   −1 1 −1 
1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1

7
  

d
33. ¿Por qué a b c y  e  no se pueden permutar en la multipli-
f
cación?
 
  r u
a b c
34. ¿Por qué A = y B =  s v  no se pueden permutar
d e f
t w
en la multiplicación?
En los ejercicios del 35 al 38, efectuar las operaciones indicadas.
 
0 1
35. Sea A = . Calcular
1 0
 
2 1 0
A − A + 2I, donde I = .
0 1
 
1 0
36. Sea A = . Calcular A2 − 3A − I .
0 −1
 
0 −i
37. Sea A = . Calcular A4 − I, donde i2 = −1.
i 0
   
a −b c −d
38. Sea A = yB= . Calcular A + B y AB. Com-
b a d c
parar sus resultados con la √
suma y producto de los números complejos
a + i b y c + i d, donde i = −1.
En los ejercicios del 39 al 42, escribir el sistema de las ecuaciones lineales en
la forma de matriz.
 
3x − 2y − 4 = 0 x + 2y − 4 = 0
39. 40.
x − 2y − 2 = 0 3x − 5y − 9 = 0
 
 3x − 2y + 3z − 4 = 0  2y − 3z − 4 = 0
41. x − 2y − 2z + 6 = 0 42. x+y+z+5=0
2x + y − z − 1 = 0 3x − y − 9 = 0
 

43. Escribir los sistemas

x0 = ax + by x00 = px0 + qy 0 ,

8
 y 0 = cx + dy y y 00 = rx0 + sy 0 ,
en la forma matriz X 0 = AX; X 00 = BX 0 . De aquı́ hallar X 00 en función
de X.
44. Calcular el producto
  

2 1 x
x y .
1 3 y

45. Calcular el producto

  

1 1 x
x y .
1 0 y

46. Calcular el producto

  

0 1 0 x
x y z  1 0 0  y  .
0 0 1 z


47. Considere la matriz a b done a2 + b2 = 1. Demostrar que
    
a −b a b 1 0
= .
b a −b a 0 1

48. Sean
x0 = ax + by


y 0 = −bx + ay
en donde a2 + b2 = 1, demostrar que
 0    
x a b x
0 =
y −b a y
y  
0 0


a −b
x y = x y .
b a
49. Demostrar que
d2 = (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2 

x1 − x2
= x1 − x2 y1 − y2 .
y1 − y2

9
50. Usando los resultados de los ejercicios 47, 48 y 49, demostrar que:

d0 2 = (x01 − x02 )2 + (y10 − y20 )2

x01 − x02
 
x01 x02 y10 y20


= − −
y10 − y20
   

a −b a b x1 − x2
= x1 − x2 y1 − y2
b a −b a y1 − y2
= (x1 − x2 )2 + (y1 − y2 )2

= d2 .

10