ESPEL – MECANISMOS 1-8526-I01
UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
INFORME DE SIMULACIÓN 1
SIMULACIÓN DEL ANÁLISIS DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES DEL MECANISMO
DE UN BLOQUE CORREDIZO
Guamán Edison, Toalombo Luis
Mecatrónica
ESPE Extensión Latacunga, Quijano y Ordóñez y Hermanas Páez
E-mail:
[email protected][email protected] RESUMEN: El presente trabajo consiste en el modelamiento, análisis de velocidades y aceleraciones del mecanismo
de un bloque corredizo, mediante la utilización del software SolidWorks se desarrolló dicho mecanismo para poder obtener
los diferentes valores de las velocidades y aceleraciones en distintos tiempos. A demás, se utilizó el simulador Working
Model para verificar que los resultados que se obtienen en el SolidWorks son iguales a las del simulador Working Model. Es
decir en los resultados calculados se obtiene que la velocidad en el bloque C es de Vc=9.385m/s, y se tiene el mismo valor
en el simulador SolidWorks y Working Model.
ABSTRACT: The present work consists of the modeling, analysis of speeds and accelerations of the mechanism of a
sliding block, by means of the use of SolidWorks software, said mechanism is used to obtain the different values of speeds
and accelerations at different times. In addition, check the simulator working model to verify the results you verify in the
SolidWorks working model are the same as those of the simulator. That is to say, in the calculated results, the speed in block
C is obtained is Vc = 9,385m / s, and has the same value in the SolidWorks simulator and Work Model.
PALABRAS CLAVE: Mecanismo, velocidad, aceleración, simulador
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I. INTRODUCCIÓN Ecuacion de la velocidad absoluta
El objetivo del presente trabajo es desarrollar un
mecanismo en SolidWorks y Working Model para
poder realizar la comparación y verificación de los
resultados analíticos con los simulados y constatar
que los análisis se pueden desarrollar tanto de
manera manual o con la utilización de algún tipo
de software.
II. ANÁLISIS DE LOS FUNDAMENTOS
TEÓRICOS
A. Mecanismo
Es un conjunto de elementos mecánicos que
hacen una función determinada en una máquina
(Fig. 1), estas funciones son encargadas de realizar
algún tipo de trabajo encomendado. A demás son
considerados con el “alma” de las máquinas
mecánicas, en base a que proporcionan el
movimiento sincronizado ya que permiten el Fig 3. Movimineto de plano general
funcionamiento coordinado en espacio y tiempo
[1]. Fórmula de la velocidad relativa:
D. Aceleración Relativa
La aceleración relativa hace referencia a la que
presenta una partícula con respecto a un sistema de
referencia (xyz), llamado referencial relativo o
Fig. 1 Mecanismo de una prensa laminado móvil por estar en movimiento con respecto a otro
B. Grados de libertad sistema de referencia (XYZ) considerado
También es conocido como la movilidad que como referencial absoluto o fijo.
consiste el número de variables independientes
que permiten conocer en cualquier instante el
estado de cualquier eslabón y por lo tanto del
mecanismo [2]
C. Velocidad Absoluta y Relativa
La velocidad relativa se considera con respecto
al impulsor, mientras que la velocidad relativa es
considerado con a la carcaza, esta última siempre
es igual a la suma vectorial de la relativa y la
circunferencial [3].
Fig.4 Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y sistema de
referencia móvil o relativo (xyz) en movimiento general respecto al
referencial absoluto.
Ecuación de la aceleración Relativa:
E. Software SolidWorks
Fig. 2 Movimiento en plano general
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Es un software CAD (diseño asistido por
computadora) para modelado mecánico en 2D y
3D, desarrollado en la actualidad por SolidWorks
una filial de Dassault Systèmes,
S.A. (Suresnes, Francia), para el sistema
operativo Microsoft Windows. Su primera versión
fue lanzada al mercado en 1995 con el propósito
de hacer la tecnología CAD más accesible.
F. Working Model
Working Model es una herramienta de CAE
que permite crear simulaciones de sistemas
mecánicos reales que permiten reducir el tiempo
de creación de un producto, mejorando la calidad
final y optimizando los cálculo. Es una
herramienta adoptada por miles de ingenieros
profesionales para crear y analizar los sistemas
mecánicos reales.
III. CÁLCULOS
A continuación, se procederá a realizar los cálculos
pertinentes del siguiente mecanismo.
En el instante dado el elemento AB tiene el movimiento
angular que se muestra. Determine la velocidad y
aceleración del bloque corredizo en C en ese instante.
Cálculo de aceleraciones:
Fig.5 Bloque corredizo
Cálculo de velocidades
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Figura 7. Vista 3D simulacion
Por ultimo la base que se puede apreciar es solo una guia por
la cual se desplazara la corrdera, se encuentra diemensionada
en pequena proporcion debido a que es solo una referencia.
Es asi que mediante las herramientas que proporciona
solidworks, simulación de movimiento, podemos realizar el
IV. ANÁLISIS Y RESULTADOS análisis de este mecanismo, en la cual llegamos a obtener
En el presente apartado se presenta la simulación del graficas de velocidad y aceleración independientemente de
mecanismo biela manivela corredera planteado para su cada pieza que se desee conocer.
resolución previamente.
Figura 8. Graficas de la Corredera
Figura 6. Simulacion
Figura 9. Graficas del Acoplador
Para su desarrollo se ha modelado cada pieza del mecanismo
con las medidadas que ya conocemos:
Manivela = 7 pulgadas
Acoplador = 13 pulgadas
Es necesario tener en claro, que la corredera se esta
desplazando en un eje diferente, es decir se encuentre
desplazado un angulo de 36.869 grados. Figura 10. Grafica de la Manivela
Además, debido a que no existe un dimensionalmente de la
corredera, se ha tomado valores arbitrarios, los cuales son de
de 3x5 pulgadas, con una profundidad de 2 pulgadas (todas Por ultimo hemos llevado a cabo el desarrollo del modelo en
las piezas constan de la misma profundidad). el programa working model 2D con el proposito de verificar
lo efectuado en solidworks.
Para una mejor representación se ha tomado una vista
diferente a la ya presentada:
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A continuacion se representa el modelado del sistema biela, V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
manivela y corredera:
Al finalizar este trabajo se puede concluir
que las respuestas de los ejercicios de
mecanismos se pueden analizar mediante
cálculos manuales o también mediante
simulaciones realizados por distintos
softwares, teniendo en cuenta ciertas
consideraciones o limitaciones que estos
programas llegan a presentar.
Los datos en cuanto a lo que refiere de
forma manual y de forma analítica,
podemos encontrar que en el bloque de
corredera (en esta caso el punto C) se
obtiene una velocidad de: Vc=9,385 in/seg,
Figura 11. Simulación Working Model
coincidiendo adecuadamente con nuestra
Para realizar el procedimiento de este modelado es necesario simulación.
definir todos los parametros a nivel global, siendo estos el La ventaja de utilizar estos tipos de
mundo de trabajo, seleccionaremos: softwares para el análisis de los
- Sin gravedad mecanismos es que podemos obtener
graficas de las velocidades y aceleraciones
- Las medidas a emplear en distintos tiempos de manera muy rápida,
es decir estos simuladores permiten ahorrar
- El numero de decimales a emplear
el tiempo en cuanto al desarrollo del
Y una vez definido todo esto, hemos obtenido las graficas de análisis de estos elementos.
los componentes en los cuales se puede apreciar de la
siguiente forma: VI. REFERENCIAS
[1] T. César, Análisis y Sintesís de Mecanismos con
Aplicaciones, México: EditorialPatria, 2015.
[2] C. García, R. H. Castejón Cristina y M. Jesús, Problemas
Resueltos de Máquinas y Mecanismos, Madrid:
Paraninfo S.A, 2014.
[3] J. Fernandez y M. Zubicara, Bombas Teoría y Diseño de
Aplicaciones, México: LIMUSA, 2004.
Figura 12. Graficas en Working Model
Y es asi como mediante la ayuda de la graficacion de
velocidad en el eje x y el eje y de la corredera se obtendra la
componente total, y se verifica con el programa solidworks
que ambos cumplen con las condiciones que propone el
ejercicio.
