TEOREMA DE TORRICELLI
El teorema de Torricelli o principio de Torricelli es una aplicación del principio de
Bernoulli y estudia el flujo de un líquido contenido en un recipiente, a través de un
pequeño orificio, bajo la acción de la gravedad.
Es fácil darse cuenta como un líquido sale más rápidamente cuando existe más
cantidad de este que cuando un recipiente está casi vacío. Evangelista Torricelli
se dio cuenta de tal situación y experimentó cómo la velocidad de un fluido era
cada vez mayor mientras la presión lo era por igual, a esto enunció el siguiente
teorema:
“La velocidad del chorro que sale por un único agujero en un recipiente es
directamente proporcional a la raíz cuadrada de dos veces el valor de la
aceleración de la gravedad multiplicada por la altura a la que se encuentra el nivel
del fluido a partir del agujero”.
Matemáticamente se tiene:
v 20
√
v t= 2∗g (h+
2∗g
)
v t es la velocidad teórica del líquido a la salida del orificio
v 0es la velocidad de aproximación o inicial.
h es la distancia desde la superficie del líquido al centro del orificio.
g es la aceleración de la gravedad
Para velocidades de aproximación bajas, la mayoría de los casos, la expresión
anterior se transforma en:
v r=c v √ 2∗g∗h
Donde:
v r es la velocidad real media del líquido a la salida del orificio
c v es el coeficiente de velocidad. Para cálculos preliminares en aberturas
de pared delgada puede admitirse 0,95 en el caso más desfavorable.
Tomando c v =1
Experimentalmente se ha comprobado que la velocidad media de un chorro de un
orificio de pared delgada, es un poco menor que la ideal, debido a
la viscosidad del fluido y otros factores tales como la tensión superficial, de ahí el
significado de este coeficiente de velocidad. El caudal o volumen del fluido que
pasa por el orificio en un tiempo, Q, puede calcularse como el producto de sc, el
área real de la sección
Contraída, por vr, la velocidad real media del fluido que pasa por esa sección, y
por consiguiente se puede escribir la siguiente ecuación:
Q=S C∗V R=(S∗C d √ 2∗g∗h)
En donde
S∗CC √ 2∗g∗hrepresenta la descarga ideal que habría ocurrido si no
estuvieran presentes la fricción y la contracción.
C Ces el coeficiente de contracción de la vena fluida a la salida del orificio. Su
significado radica en el cambio brusco de sentido que deben realizar las
partículas de la pared interior próximas al orificio. Es la relación entre el área
contraída y la del orificio . Suele estar en torno a 0,65.
C des el coeficiente por el cual el valor ideal de descarga es multiplicado
para obtener el valor real, y se conoce como coeficiente de descarga
.C d=C c C v
Numéricamente es igual al producto de los otros dos coeficientes.
El coeficiente de descarga variará con la carga y el diámetro del orificio. Sus
valores para el agua han sido determinados y tabulados por numerosos
experimentadores. De forma orientativa se pueden tomar valores sobre 0,6. Así se
puede apreciar la importancia del uso de estos coeficientes para obtener unos
resultados de caudal aceptables.
Ejemplo del teorema de Torricelli
Un recipiente cilíndrico se llena de un líquido hasta alcanzar un metro de altura
con respecto a la base del recipiente. A continuación se hace un orificio en un
punto situado 20 cm por debajo del nivel del líquido:
a) ¿Cuál es la velocidad de salida del líquido a través del orificio?
b) ¿A qué distancia del recipiente caerá la primera gota de líquido que toque el
suelo?
Solución
a) La velocidad de salida del líquido a través del orificio viene dada por la
expresión:
Según nos dice el enunciado, el agujero se hace a una altura de 0,8 m con
respecto al nivel del líquido:
Para calcular la distancia a la que cae la primera gota debemos considerar que
ésta sigue un movimiento semejante a un lanzamiento horizontal. En ese caso, la
posición con respeto al eje X sigue la ecuación x= v*t, mientras que la posición en
el eje Y sigue la ecuación:
Como sabemos que la gota comienza a una altura de 0,8 m:
Para saber la posición horizontal sustituimos este tiempo:
ECUACIÓN DE BERNOULLI
En dinámica de fluidos, el principio de Bernoulli, también denominado ecuación de
Bernoulli o trinomio de Bernoulli, describe el comportamiento de un líquido
moviéndose a lo largo de una corriente de agua. Fue expuesto por Daniel
Bernoulli en su obra Hidrodinámica (1738) y expresa que en un fluido ideal
(sin viscosidad ni rozamiento) en régimen de circulación por un conducto cerrado,
la energía que posee el fluido permanece constante a lo largo de su recorrido.
La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
cinética: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido;
potencial o gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido
posea;
energía de presión: es la energía que un fluido contiene debido a la presión
que posee.
La siguiente ecuación conocida como "ecuación de Bernoulli" (trinomio de
Bernoulli) consta de estos mismos términos.
v2 ρ
+ p+ ρgz=constante
2
v = velocidad del fluido en la sección considerada.
ρ = densidad del fluido.
p = presión a lo largo de la línea de corriente.
g = aceleración gravitatoria
z = altura en la dirección de la gravedad desde una cota de referencia.
Para aplicar la ecuación se deben realizar los siguientes supuestos:
Viscosidad (fricción interna) = 0 Es decir, se considera que la línea de
corriente sobre la cual se aplica se encuentra en una zona 'no viscosa' del
fluido.
Caudal constante
Flujo incompresible, donde ρ es constante.
La ecuación se aplica a lo largo de una línea de corriente o en un flujo
laminar.
Ecuación de Bernoulli con fricción y trabajo externo
La ecuación de Bernoulli es aplicable a fluidos no viscosos, incompresibles en los
que no existe aportación de trabajo exterior, por ejemplo mediante una bomba, ni
extracción de trabajo exterior, por ejemplo mediante una turbina. De todas formas,
a partir de la conservación de la Cantidad de movimiento para fluidos
incompresibles se puede escribir una forma más general que tiene en cuenta
fricción y trabajo:
Donde:
v 21 p 1 w v 22 p2
+ + z 1+ =hf + + + z2
2g γ g 2g γ
γ es el peso específico (γ = pg ). Este valor se asume constante a través del
recorrido al ser un fluido incompresible.
w trabajo externo que se le suministra (+) o extrae al fluido (-) por unidad de
caudal másico a través del recorrido del fluido.
h f disipación por fricción a través del recorrido del fluido.
Los subíndices 1 y 2 indican si los valores están dados para el comienzo o
el final del volumen de control respectivamente.
g = 9,81 m/s2.
Aplicación de la ecuación de Bernoulli
Chimenea
Las chimeneas son altas para aprovechar que la velocidad del viento es más
constante y elevada a mayores alturas. Cuanto más rápidamente sopla el viento
sobre la boca de una chimenea, más baja es la presión y mayor es la diferencia de
presión entre la base y la boca de la chimenea, en consecuencia, los gases de
combustión se extraen mejor.
Tubería
La ecuación de Bernoulli y la ecuación de continuidad también nos dicen que si
reducimos el área transversal de una tubería para que aumente la velocidad del
fluido que pasa por ella, se reducirá la presión.
Natación
La aplicación dentro de este deporte se ve reflejado directamente cuando las
manos del nadador cortan el agua generando una menor presión y mayor
propulsión.
Carburador de automóvil
En un carburador de automóvil, la presión del aire que pasa a través del cuerpo
del carburador, disminuye cuando pasa por un estrangulamiento. Al disminuir la
presión, la gasolina fluye, se vaporiza y se mezcla con la corriente de aire.
Flujo de fluido desde un tanque
La tasa de flujo está dada por la ecuación de Bernoulli.
Dispositivos de Venturi
En oxigenoterapia, la mayor parte de sistemas de suministro de débito alto utilizan
dispositivos de tipo Venturi, el cual está basado en el principio de Bernoulli.
Aviación y vehículos de alta velocidad
La sustentación de un avión puede describirse como una diferencia de
velocidades en las alas de los aviones, por consecuente, si en el extradós el viento
fluye más rápido, entonces se genera una pérdida de presión, y como en
el intradós hay menos velocidad, su presión es mayor, esto genera una fuerza de
sustentación que le da al avión la habilidad de mantenerse en el aire, de esta
forma el ángulo de ataque del ala determina la diferencia de presión existente, y
cuanta sustentación resulta, lo mismo sucede a la inversa con los alerones de los
vehículos de alta velocidad.
Ejemplo de la ecuación de Bernoulli
Se bombea agua desde un depósito inferior hacia otro más alto mediante una
bomba que suministra 20 kW de potencia mecánica útil al agua. La superficie
libre del depósito superior está 45 m más arriba que la superficie libre del
inferior. Si el caudal de agua es de 0,03 m 3/s, determine la altura de pérdidas
del sistema y la potencia mecánica que ésta pérdida representa.
Datos conocidos:
Q = 0,0n m3/s
z = 45 m
WB = 20 kW
Incógnitas:
Se pide determinar la pérdida de carga (h L) del sistema y la potencia mecánica
(Wp) que se pierde en el proceso.
p1 v 21 p 2 v 22
+ + z +hw−hl= + + z 2
pg 2 g 1 pg 2 g
w=mgh
Análisis:
Las presiones y velocidades en los puntos 1 y 2 son iguales a cero (trabajando
con presiones manométricas), entonces la ecuación se transforma en:
hl =hw +(z1 + z 2)
Como la bomba le suministra energía al fluido entonces hW es de signo
positivo, y sabiendo que m = Q, tenemos:
wb
h w=
pgQ
Sustituyendo valos:
Resultado = 22.96 m
ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL
Históricamente el concepto de cantidad de movimiento surgió en el contexto de
la mecánica newtoniana en estrecha relación con el concepto de velocidad y el de
masa. En mecánica newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el
producto de la masa por la velocidad:
La idea intuitiva tras esta definición está en que la “cantidad de movimiento”
dependía tanto de la masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un
camión, ambos moviéndose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca
es fácil de detener con la mano mientras que el camión no, aunque los dos vayan
a la misma velocidad. Esta intuición llevó a definir una magnitud que fuera
proporcional tanto a la masa del objeto móvil como a su velocidad.
En las formulaciones más abstractas de la mecánica clásica, como la mecánica
lagrangiana y la mecánica hamiltoniana, además del momento lineal y
del momento angular se pueden definir otros momentos, llamados momentos
generalizados o momentos conjugados, asociados a cualquier tipo de coordenada
generalizada. Se generaliza así la noción de momento.
Si se tiene un sistema mecánico definido por su lagrangiano L definido en términos
de las coordenadas generalizadas (q1,q2,…,qN) y las velocidades generalizadas,
entonces el momento conjugado de la coordenada qi viene dado por:
Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de
coordenadas cartesianas, el momento conjugado coincide con una de las
componentes del momento lineal, y, cuando la coordenada generalizada
representa una coordenada angular o la medida de un ángulo, el momento
conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del momento
angular.
Cantidad de movimiento de un medio continuo
Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo,
un fluido que se mueve según un campo de velocidades es necesario sumar la
cantidad de movimiento de cada partícula del fluido, es decir, de cada diferencial
de masa o elemento infinitesimal:
Ejercicios: Cantidad de movimiento
Problema n° 1) Una pelota de béisbol de 0,15 kg de masa se está moviendo con
una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su dirección
adquiriendo una velocidad de 60 m/s, ¿qué fuerza promedio ejerció el bate sobre
la pelota sí estuvo en contacto con ella 5 ms?
Desarrollo
Datos:
m = 0,15 kg
vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
Δp = I
pf - pi = I
[Link] - [Link] = F.t
F = m.(vf - vi)/t
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s
F = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s
F = - 3000 N
Problema n° 2) Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio
de 50 N durante un tiempo de
0,01 s, si la bola tiene una
masa de 0,2 kg, ¿qué
velocidad adquirió la bola
luego del impacto?
Desarrollo
Datos:
m = 0,2 kg
F = 50 N
t = 0,01 s
vi = 0 m/s
Δp = I
pf - pi = I
[Link] - [Link] = F.t
m.(vf - vi) = F.t
vf - vi = F.t/m
vf = F.t/m
vf = 50 N.0,01 s/0,2 kg
vf = 2,5 m/s