UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE

SANTANDER

TALLER MÓDULO 1.3 GESTIÓN DE

PROYECTOS
GRAPA 1

MODULO 1.3

# Nombre: Código: # Nombre: Código:

1 Nathalia Mantilla 2132256 5 Andres Salgado 2135549
2 Leonardo Florez 2141838 6 Daniel Bobadilla 2141823
3 Pedro Salgado 2122966 7 Mauricio Almanza 2143044
4 Tatiana Garcia 2132254

May 5, 2019
1 1. DISEÑO MECÁNICO Y DIMENSIONAMIENTO
DEL COHETE
1.1 Bases del diseño mecánico
• Se construirá un Cohete tipo básico de una sola etapa con 1 botellas
pet de 2.5 L.
• Se elegirán botellas lo más lisas posibles, para reducir el coeficiente de
fricción con el aire.
• Las botellas pet deben ser de gaseosa, ya que estas son construidas
para resistir mayor presión, que una botella de jugo o agua. (Se usarán
botellas retornables de plástico de Coca-Cola).
• La presión dentro de la botella debe estar entre 4 y 7 atmósferas, ası́
garantizamos seguridad al momento de la prueba.
• La ojiva del cohete se fabricará con una botella pet, además no se
descarta la posibilidad de usar radiografı́as para su fabricación. Además,
dentro de esta estará la telemetrı́a necesaria para el cumplimiento del
reto.
• El faldón se fabricará con una carpeta plástica reciclada y a partir
de las indicaciones del libro “cohetes de agua manual del educador,
organismo de exploración espacial de Japón pág. 27”, Para las aletas
se usará el patrón proporcionado por el libro “cohetes de agua manual
del educador, organismo de exploración espacial de Japón pág. 24”
• El centro de masa y presiones se hallará de manera experimental y
teórica de acuerdo con las ecuaciones de Barrowman.
• Luego de la construcción del cohete se procederá a comprobar la es-
tabilidad del cohete con el método de la cuerda, que consiste en Un
lazo en el extremo de una cuerda de 6’ hasta 10’ de largo está unido
al modelo en el centro de gravedad. Cuando se suspende, la cuerda
deberı́a estar a 90◦ con respecto al cuerpo del cohete. Luego se desliza
el lazo en la posición correcta alrededor del cohete y asegúrelo con un
pequeño trozo de cinta adhesiva. Con el cohete suspendido en su cen-
tro de gravedad, Se hace girar alrededor de una trayectoria circular.
Si el cohete es muy estable, apuntará hacia adelante contra el viento
creado por el movimiento hacia adelante. (método libro civil air Patrol
Model Rocketry).

1
 • El sistema de recuperación (paracaı́das se hará de acuerdo con el Man-
ual del constructor de modelos espaciales, nivel de iniciación.

1.2 Materiales
Los materiales se seleccionaron de acuerdo con las indicaciones del reto, se
usará materiales reciclados, y de fácil adquisición.
• 1 botella pet 2.5 L, de gaseosa (para el cuerpo del cohete y para la
ojiva), esta botella será de Coca-Cola(retornable) ya que estas son
mucho más resistentes a la presión que una botella normal.
• Lámina de pasta (para las aletas)
• 1 carpeta plástica (para el faldón)
• Plastilina o arcilla (que se introducirá en la ojiva, para nivelar el co-
hete)
• Mantel de fiestas (para el paracaı́das)
• Cinta adhesiva de vinilo

1.3 Dimensionamiento del cohete

Figure 1: Botella Cocacola Reciclable 2L.

Altura Total Aproximada del Cohete = 40[cm] y Diametro Del Cohete

= 9 [cm]

2
2 Planos del Cohete

(a) Vista Frontal (b) Vista Superior

Figure 2: Planos del Cohete

Figure 3: Plano Paracaidas.

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Figure 4: Plano Aleta.

Figure 5: Plano Ojiva.

Figure 6: Plano Faldon.

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3 Electrónica y Telemetrı́a

Para este reto, en lo que respecta a la electrónica se asignaran los siguientes

dispositivos:

• 1 Pololu AltIMU-10 v5

• 1 (un) Arduino tipo nano V3

• 1 (una) Baterı́a, Tensión 3.7 V, Corriente 3000 mAh, Tamaño tipo A,

Ref EBL 18650 Lithium.

• 1 (un) Sensor genérico tipo BMP180

• 1 (un) nRF24L01+ Single Chip 2.4GHz Transceiver

• 1 x TS832 Transmisor inalámbrico A/V FPV 5,8 GHz 600 MW

• 1 x antena (2db)

• 1 x cable de alimentación

• 1 x manual de uso

• 1 x receptor 5,8Ghz FPV

• 1 x OTG Cable (5 V conectar el teléfono)

• 1 x 700TVL cámara

En base a dichos elementos, observamos que el reto electrónico consiste

en la medición de variables como presión, temperatura, posición, velocidad
y altura. Para ellos disponemos del módulo BMP180 y la AltIMU-v5 10.
Sin embargo, no es tan sencillo y de aquı́ la complejidad en la parte
electrónica, nuestro sistema debe ser rápido puesto que el vuelo de un co-
hete de agua ronda los 10 segundos, y el pico de altura y velocidad máxima
podrı́a suceder en fracciones de segundo y si nuestro sistema no es lo sufi-
cientemente rápido, podrı́amos no detectarlo o registrarlo, por lo que en lo
que respecta al diseño electrónico el primer parámetro a tener en cuenta es la
velocidad de nuestro sistema. Lo segundo, continuando con las mediciones
de la variable mencionadas anteriormente es el ruido. Esto más que nada es
para la AltIMU-v5 10. Las unidades de medición inerciales se caracterizan

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por que son muy sensibles, por lo que grandes cantidades de ruido podrı́an
alterar nuestras medidas.
Para evitar ello se debe implementar filtros digitales, como filtro com-
plementario o un filtro de Kalman, sólo haciendo pruebas sabremos cual no
arroja mejores resultados. Aplicando los filtros o algoritmos adecuados po-
dremos agregarle a nuestro cohete, un sistema de posicionamiento en tiempo
real que podremos monitorear.

3.1 Esquema de transmisión de Datos

El tercer parámetro a tener en cuenta en la transmisión, pues esta deber

ser estable, el hardware debe estar posicionado estratégicamente para tal
fin. Adicionalmente hay que tener en cuenta que la velocidad de trans-
misión debe ser cernada y mayor que la velocidad de nuestro sistema o de
lo contrario estarı́amos perdiendo información.
A continuación, se presenta el esquema correspondiente a transmisión de
datos (Telemetrı́a) de nuestro cohete de agua:

Figure 7: Esquema de Transmisión de Datos

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 El hardware debe ser robusto, pues va a estar en un cohete y deberá
soportar golpes, vibraciones y aceleraciones desconocidas (tal vez desprecia-
bles), la mejor forma de hacer eso con una PBC (Printing Circuit Board).
Por lo que nuestro equipo planea llevar una elaborada bajo observaciones
y estudio teórico pues no disponemos de los materiales para realizar un
montaje previo en protoboard. Es un riesgo, pues existe la posibilidad de
encontrarnos con otros detalles que nos impidan usar el diseño impreso, para
ello, lo primero que se debe hacer es que parte de nuestro equipo realice las
pruebas de forma inmediata, de tal forma que, si se encuentra algún error, se
pueda intentar corregir y mandar ha hacer de nuevo. Nuestro plan C dado
el caso que no se pueda volver a hacer, serı́a usar una baquelita Universal.
Cabe hacer hincapié, en que el uso de una probotoboard a bordo de
nuestra ojiva queda descartada por 2 razones principales: la posibilidad o
facilidad de que algo se desconecte y el peso que implica.
El peso es muy importante y es nuestro siguiente punto a tener en cuenta
a la hora de diseño. Si embargo dado que el hardware ya está asignado, lo
que podemos hacer, es reducir peso, evitando cables y protoboard.

3.2 Esquema de recepción de Datos

Lo siguiente es la recepción de datos y para esa parte, que también es fija lo

que haremos es utilizar un Arduino Uno, tal como se muestra a continuación(
Ver figura 8):
Los datos que recibirá el módulo nRF24L01 que se comunicará con nue-
stro Arduino utilizando el protocolo SPI, posteriormente usando un cable
USB los transmitiremos usando el protocolo serial a nuestro ordenador.

3.3 Esquema de transmisión de video

La estrategia para conseguir transmitir video en tiempo real, es utilizar el

kit transmisor receptor como se muestra en la figura 10, ya que es facil de
montar y nós garantiza una transmisión de buena calidad, además, de esta
forma evitamos adicionar peso innecesario al cohete.

El transmisor se pondrá en la ojiva, recubierto de espuma para amortiguar

el golpe, la camara vamos a colocarla igualmente dentro de la ojiva con su
respectivo recubrimiento de espuma, con la diferencia de que se le dejará un

7
 Figure 8: Esquema de Recepción de Datos

agujero por el cual se va a realizar la captura de la imagen y para evitar

que haya fricción con el mismo se pondra un poco de cinta para evitar que
el aire entre.

Figure 9: Esquema de Transmisión de Video.

8
3.4 Interfaz Gráfica

Para la visualización de los datos enviados desde el cohete usaremos una

interfaz gráfica usando Python usando el módulo PyQT.A continuación se
muestra un ejemplo:

Figure 10: Interfaz Gráfica.

Básicamente lo que haremos será recoger los datos que llegan a nuestro
puerto USB y redirigirlos a nuestra interfaz gráfica. El objetivo o meta de
nuestro grupo es lograr visualizar los siguientes parámetros:

• Velocidad en tiempo real

• Velocidad máxima alcanzada

• Alcance máximo o distancia recorrida horizontal

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 • Altura

• Presión dentro de la ojiva

• Temperatura entro de la ojiva

• Posición en tiempo real de nuestro cohete

4 Bibliografı́a
• Cohetes de agua manual del educador, organismo de exploración es-
pacial de Japón.

• MILLSPAUGH Dr. Ben yGary Dahlke. Civil air patrol model rock-
etry,2015.

• RECUENCO, Jesus manuel. Manual del constructor de modelos es-

paciales, nivel de iniciación.

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