UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
Facultad de Ingeniería Mecánica
SÍLABO
CURSO: DINÁMICA
I. INFORMACIÓN GENERAL
CÓDIGO : MC 338 Dinámica
CICLO :5
CRÉDITOS :4
HORAS POR SEMANA : 6 (3 Teoría – 3 Práctica)
PRERREQUISITOS : Estática
CONDICIÓN : Obligatorio
ÁREA ACADÉMICA : Ciencias de Ingeniería
PROFESOR : Tito Vilchez Vilchez
Julio Estrada Pita
E-MAIL :
[email protected] [email protected]II. SUMILLA DEL CURSO
El curso teórico-práctico relacionado con la ingeniería mecánica que
comprende el estudio de la cinemática de la partícula, movimiento relativo,
cinemática de cuerpo rígido, dinámica de cuerpo rígido, vibraciones con un
grado de libertad, su modelación matemática e interpretación analítica de los
resultados.
III. COMPETENCIAS
El estudiante:
1. Analiza diversos entornos para la gestión en Ingeniería Mecánica.
2. Aplica sólidos conocimientos de ciencias físicas, matemáticas e Ingeniería en
un contexto global.
3. Utiliza la comunicación oral y escrita en forma eficaz en el ámbito de la
Ingeniería Mecánica para emitir directivas, elaborar proyectos, capacitar
equipos y negociar propuestas.
4. Describe las características del movimiento de una partícula a lo largo de una
trayectoria curva.
5. Resuelve problemas de cinemática respecto a un marco de referencia fijo.
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Telefax 482-3643 / Central UNI 481-1070 (513)
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6. Formula las ecuaciones para el movimiento relativo de un punto respecto a
otro.
7. Desarrolla problemas de cinemática respecto a un marco de referencia móvil
haciendo uso del movimiento relativo.
8. Desarrollo de problemas de movimiento relatico en cuerpos rígidos para el
cálculo de velocidades y aceleraciones absolutas en el espacio (3D).
9. Formula las ecuaciones del movimiento de la cinética plana.
10. Aplica el método de fuerza, masa y aceleración en la solución de problemas
dinámicos.
11. Clasifica los diversos tipos de movimiento plano de cuerpo rígido.
12. Resuelve problemas que involucran el principio del impulso y el
momentum lineal en el plano.
13. Trabaja en equipo para su trabajo grupal.
14. Resuelve problemas del trabajo grupal.
15. Formula ecuaciones del movimiento de cinética en el espacio.
16. Aplica el método de fuerza, masa y aceleración en la solución de problemas
dinámicos en 3D.
17. Determina la frecuencia natural de un cuerpo rígido o sistemas de cuerpos
rígidos conectados con un solo grado de libertad.
18. Aplica el método de conservación de la energía para calcular la frecuencia
natural de un cuerpo rígido o sistemas de cuerpos rígidos conectados con un
solo grado de libertad.
19. Aplica la ecuación diferencia del movimiento para calcular la frecuencia
natural de un cuerpo rígido o sistemas de cuerpos rígidos conectados con un
solo grado de libertad.
20. Determinar la frecuencia natural de un cuerpo rígido de un movimiento
subamortiguado con un solo grado de libertad.
21. Determinar la respuesta permanente, el factor de amplificación de la
vibración forzada amortiguada con excitación sinusoidal.
22. Redacta el informe de su trabajo grupal.
23. Participa asertivamente en el taller permanente relacionado con el tema de
estudio.
IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA / 12 HORAS
Introducción. / Mecanismos. / Cinemática curvilínea en el espacio. /
Movimiento absoluto. / Movimiento curvilíneo en el plano. / Movimiento
curvilíneo en el espacio: componentes rectangulares, coordenadas
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cilíndricas, coordenadas esféricas. / Transformación de coordenadas. /
Movimiento relativo de la partícula en el plano y en el espacio:
componentes rectangulares. / Movimiento relativo de la partícula en el
plano y en el espacio: componentes rectangulares.
2. CINEMÁTICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO / 18 HORAS
Movimiento relativo en el plano y en el espacio entre dos personas. /
Derivadas absolutas y relativas de vectores. / Cinemática de cuerpo rígido. /
Movimiento relativo. / Traslación y rotación de cuerpos rígidos. /
Velocidades y aceleraciones relativas en el movimiento plano. / Centro
instantáneo de velocidad cero para la determinación de velocidades. /
Movimiento relativo de cuerpos rígidos. / Método gráfico y método
equiproyectividad. / Movimiento relativo de cuerpos rígidos. / Cuerpos
rodantes. / Velocidades y aceleraciones relativas de cuerpo rígido en el
movimiento espacial 3D, caso de rotulas y horquillas.
3. CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO EN EL ESPACIO – CINÉTICA DE CUERPO
RÍGIDO EN EL PLANO / 12 HORAS
Velocidades y aceleraciones relativas en cuerpo rígido en el movimiento
espacial 3D. / Aplicaciones de rotulas y horquillas. / Cinética de cuerpos
rígidos en el plano. / Método de fuerza, masa y aceleración: traslación. /
Cinética de cuerpos rígidos en el plano. / Método de fuerza, masa y
aceleración: rotación y traslación + rotación.
4. CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO / 30 HORAS
Cinética plana de un cuerpo rígido. / Trabajo y energía. / Energía cinética,
trabajo de una fuerza. / Trabajo de un par de fuerzas. / Principio del trabajo
y energía cinética. / Conservación de la energía mecánica. / cinética plana
de un cuerpo rígido. / Impulso y cantidad de movimiento lineal y angular. /
Principio del impulso y el momentum lineal y regular. / Conservación de la
cantidad de movimiento lineal y angular. / Impulso y cantidad de
movimiento lineal y angular. / Choques. / Conservación de la cantidad de
movimiento. / Aplicaciones. / Cinética de cuerpos rígidos en el espacio. /
Método de fuerza, masa y aceleración: traslación. / Cinética de cuerpos
rígidos en el espacio. / Momentum angular. / Principio del impulso y
momentum angular. / Energía cinética de un cuerpo rígido. Cinética de
cuerpos rígidos en el espacio. / Principio del trabajo y la energía cinética. /
Conservación de la energía cinética. / Cinética de cuerpos rígidos en el
espacio. / Traslación y rotación de un cuerpo rígido. / Ecuaciones de Euler.
5. VIBRACIONES LIBRES Y FORZADAS AMORTIGUADAS Y NO AMORTIGUADAS /
6 HORAS
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Vibraciones libres no amortiguadas con un grado de libertad. / El modelo
masa-resorte. / Método de la energía. / Aplicaciones. / Vibraciones libres
amortiguadas. / Movimiento sobreamortiguado. / Movimiento con
amortiguamiento crítico. / Movimiento subamortiguado. / Decremento
logarítmico. / Disipación de energía mecánica. / Aplicaciones. / Vibración
forzada no amortiguada con excitación sinusoidal. / Factor de ampliación. /
Relación de frecuencias. / Vectores giratorios. / Vibración forzada
amortiguada con excitación sinusoidal. / Respuesta permanente.
Aplicaciones.
V. METODOLOGÍA
El curso se desarrollará en forma activa y participativa, planteándose
situaciones reales de las cuales surjan modelos matemáticos. Se promueve el
trabajo en grupos a fin de crear una comunicación horizontal. Se dictan las
clases usando la pizarra con la ayuda de medios audiovisuales que permita la
transferencia de conocimientos. Se resuelven problemas, ejercicios y casos. Se
utiliza un libro de texto Engineering Mechanics: Dynamics de Russell C. Hibbeler
(1) como referencia básica.
VI. FÓRMULA DE EVALUACIÓN
Sistema de Evaluación “G”. Cálculo del Promedio Final: PF = (1 EP+2 EF+2 PP)/4
EP: Exámen Parcial, EF: Exámen Final, PP: Promedio de Práctica.
VII. BIBLIOGRAFÍA
1. HIBBELER Russell. Engineering Mechanics: Dynamics. 12 th edition. Ed.
Prentice Hall, 2014.
2. BEER – JOHNSTON – EISENBERG – MAZUREX. Vector Mechanics for
Engineers: Dynamics. 9th edition. Mc Graw-Hill. 2014.
3. MERIAM – KRAIGE. Engineers Mechanics: Dynamics. 6 th edition. Wiley
2012.
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