Conceptos básicos
Unidad 1
Concepto
• El término mecatrónica fue ‘acuñado’ en 1969 por un
ingeniero japonés, como combinación de ‘meca’ de
mecanismos y ‘trónica’ de ‘electrónica’.
• El término tiene ahora un significado que es usado para
describir una filosofía en la Tecnología de la Ingeniería
en la cual hay una integración coordinada y
concurrentemente desarrollada de la ingeniería
mecánica con la electrónica y el control inteligente por
computadora, en el diseño y manufactura de productos y
procesos.
• Esto da una mayor flexibilidad, rediseño y
reprogramación sencillos, y la capacidad de recopilar
datos automatizados e informar.
Software
Mecatrónica
Mecánica Electrónica
Historia de la mecatrónica
• Se inició en los años 60, cuando Tesuro Mori, llamó
mecatrónica a la integración entre la mecánica y la
electrónica.
▫ En la industria, lo mecánico se sustituye por lo
electrónico. Máquina de escribir.
▫ En el 70 aparece el primer microprocesador
desarrollado por la compañía Intel corporation,
dándose con este una revolución informática.
▫ En los 80 se integra la electrónica se integra con la
informática.
▫ En los 90 se dan avances en las telecomunicaciones.
Partes de la mecatrónica
Un sistema mecatrónico recoge señales a través de
sus sensores, la procesa con ayuda de un
microprocesador o de una computadora y genera
movimientos con ayuda de los actuadores.
Sensores Procesador Actuador
• Los elementos que componen un sistema
mecatrónico pueden ser comparables con los de
un ser humano.
▫ Procesador: sería el cerebro.
▫ Los sensores: Equivaldrían a nuestros sentidos.
▫ Los actuadores: Serían nuestros músculos.
Sensores
• Detectan energía, aceleración, velocidad,
tamaño, etc.
▫ Ejemplo:
● De temperatura: termopar, Termisor.
● De Deformación: Piezoeléctricos
• Sensores de luz: fotodiodo
• Sensores de sonido: micrófono, ultrasonido.
•Procesador.
Puede ser un microprocesador o una computadora,
este recibe información del sensor, la analiza y
dependiendo de su valor genera una acción
enviando una señal al actuador.
●Actuadores
• Es un dispositivo que produce un movimiento a
causa de una acción.
◦ Motores
▫Bombas
• Pistones
Finalmente
• Un sistema mecatrónico necesita una interface
de acondicionamiento que es un círculo que
provee conexión, y sea entre el procesador y el
actuador, o el sensor y el procesador.
Sensor Interface Interface Actuador
Procesador
Ejercicios
1. Menciona 3 sistemas mecatrónicos que uses o
tengas en tu hogar y reconoce sus 3 sistemas
básicos.
2. Qué importancia tiene en la sociedad las
aplicaciones de la mecatrónica.
3. Investiga sobre una aplicación reciente de la
mecatrónica.